CN214128172U - 一种自动泡茶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动泡茶装置，包括饮料包固定组件、存放组件、插取组件、拆封组件和自动泡茶组件。饮料包固定组件包括饮料包支架和固定夹，固定夹将饮品料包的两端夹持固定于饮料包支架上；存放组件包括若干层存放货架；插取组件包括插取爪和存放货架上的存放工位，插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的间隙以对物品进行取放；拆封组件包括拆封刀体和动作机构，动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作和搅拌操作；自动泡茶组件包括水系统及泡茶工位；水系统包括输水管，输水管往茶杯输水用于饮品的冲泡调配。本实用新型可实现饮品的存取、拆封、冲泡过程全自动化，可提供多种多样的饮品和茶点，设备结构紧凑，占地面积小。

Description

一种自动泡茶装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动泡茶装置，属于餐饮设备技术领域。

背景技术

中国受传统茶文化浸润，喝茶有益身心健康成为许多人的共识，而在高压、快节奏的生活条件下，很多人没有太多的休闲时间来细细体会功夫茶的全部过程，然而茶为国饮，又是有益于身心健康的饮品，深受很多人的喜爱，为了解决爱喝茶而没有时间泡茶，或者不太会泡茶，泡不出好的口感等问题，茶饮机这样一个自动泡茶设备便应运而生。

目前现有的茶及咖啡等饮品的小袋包装大小形状各不相同，要想用机械装置抓取和打开饮品的袋子，机构比较复杂，如果用剪刀式的拆封方式，换一种饮品，刀上粘的不同的饮品也需要清洗，以免影响口感，咖啡等饮品还需要搅拌，也使机构较复杂。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动泡茶装置，所述的一种自动泡茶装置可以实现饮品的储存、输送、拆封、冲泡的全自动化，而且能够提供多种多样的饮品和茶点，设备结构紧凑。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动泡茶装置，包括饮料包固定组件、存放组件、插取组件、拆封组件和自动泡茶组件；

所述饮料包固定组件包括饮料包支架，饮料包支架的两端设有固定夹，所述固定夹将饮品料包的两端夹持固定于所述饮料包支架上；

所述存放组件包括若干层存放货架，存放货架的支撑部件等为常规做法，图中未示出；

所述插取组件包括插取爪和存放货架上的存放工位，所述插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的间隙以对物品进行取放；

所述拆封组件包括拆封刀体和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作；

所述自动泡茶组件包括水系统及泡茶工位。

作为一种自动泡茶装置的优选方案，若干层所述存放货架的中心形成容纳插取爪的运行空间，插取爪的动力为多轴的机械装置，为常规做法，图中未示出，上下相邻的两个存放货架之间形成饮品料包、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包固定于饮料包支架上，所述饮料包支架连同饮品料包一起置于所述存放货架上，所述存放货架上设有若干呈环状排布的放置工位，所述存放货架上设有拆封工位和泡茶工位，所述泡茶工位处于所述拆封工位的下方，所述拆封工位上设有固定卡。

作为一种自动泡茶装置的优选方案，所述存放货架上的放置工位为叉形或缺口形，用于放置饮品料包、茶点、茶杯、茶盘，叉形或缺口形利于插取爪的插取物料。

作为一种自动泡茶装置的优选方案，所述拆封组件的动作机构包括纵架、电动推杆和套筒，所述电动推杆的下端与所述纵架连接，所述套筒的侧面与所述纵架固定连接，所述电动推杆的上端插入所述套筒内，所述电动推杆上端侧面连接有横板，所述套筒侧面设有滑槽，所述横板从所述滑槽伸出，所述横板上固定有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上设有主动轮，所述横板上安装有从动轮，所述拆封刀体与所述从动轮固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述电动推杆带动所述横板和拆封刀体在所述滑槽内运动以实现对拆封刀体位置的更换，所述旋转电机带动所述拆封刀体旋转实现对饮品料包的拆封操作以及对饮品的搅拌；当需要进行拆封或搅拌操作时，横板位于滑槽的底部，拆封刀体位于拆封工位处，当不需要进行拆封或搅拌操作时，电动推杆进行伸缩和转动从而带动横板转至滑槽的上端，从而使拆封刀体位于空位处。

作为一种自动泡茶装置的优选方案，所述的水系统还包括冷水罐和加热罐，所述冷水罐下端连通所述加热罐，所述加热罐下端连接所述输水管，所述输水管上设有电磁阀，所述输水管下端连接所述横板，下端开口于拆封刀体。

作为一种自动泡茶装置的优选方案，所述横板上固定连接有通筒，所述通筒上安装有从动轮，所述拆封刀体与所述从动轮固定连接，所述拆封刀体为多棱刀体，所述输水管插入所述通筒内，水流过拆封刀体后进入茶杯可以对拆封刀体进行冲刷洗涤。

作为用于控制本装置运行的控制系统，可用常规的电子控制做法，图中未示出，能实现本装置的自动化。

本实用新型的有益效果是：所述的一种自动泡茶装置可以实现饮品的存放、输送、拆袋、冲泡全自动化，无需人工拆开饮品料包，例如咖啡、茶叶等都直接连同包装袋一起放在一种自动泡茶装置内，避免变质；另外饮品料包、茶杯、茶点都呈环状摆放方式置于存放货架上，通过一个插取爪取放，设备结构简单，存放效率高，设备结构紧凑，能够提供多种多样的饮品和茶点，实用性更强。

附图说明

图1为实施例中所述一种自动泡茶装置的立体结构示意图；

图2为实施例中所述一种自动泡茶装置进行拆封及泡茶操作时的立体结构示意图；

图3为拆封组件置于空位示意图；

图4为水系统和拆封组件的立体结构示意图；

图5为拆封刀体和输水管连接处的结构示意图；

图6为套筒的立体结构示意图；

图7为饮料包支架和饮品料包的结构示意图；

图中，2存放组件，3水系统，4拆封组件，6插取组件，7饮品料包，8饮料包支架，13固定夹，15固定卡；

2-2存放货架，2-3放置工位，2-4拆封工位，2-5泡茶工位；

3-1输水管，3-2冷水罐，3-3加热罐，3-4电磁阀；

4-1拆封刀体，4-2纵架、4-3电动推杆，4-4套筒，4-5横板，4-6滑槽，4-7旋转电机，4-8主动轮，4-9从动轮，4-10皮带，4-11通筒；

6-1插取爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1-7所示，一种自动泡茶装置，包括饮料包固定组件、存放组件2、插取组件6、拆封组件4和自动泡茶组件；

所述饮料包固定组件包括饮料包支架8的两端设有固定夹13，所述固定夹13将饮品料包7的两端夹持固定于所述饮料包支架8上；

所述存放组件2包括若干层存放货架2-2，存放货架2-2的支撑部件等为常规做法，图中未示出；

所述插取组件6包括插取爪6-1和存放货架2-2上的存放工位2-3，所述插取爪6-1插入放置工位2-3、拆封工位2-4或泡茶工位2-5的间隙以对物品进行取放；

所述拆封组件4包括拆封刀体4-1和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体4-1对饮品料包7进行拆封操作；

所述自动泡茶组件包括水系统3及泡茶工位2-5。

若干层所述存放货架2-2的中心形成容纳插取爪6-1的运行空间，插取爪6-1的动力为多轴的机械装置，为常规做法，图中未示出，上下相邻的两个存放货架2-2之间形成饮品料包7、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包7固定于饮料包支架8上，所述饮料包支架8连同饮品料包7一起置于所述存放货架2-2上，所述存放货架2-2上设有若干呈环状排布的放置工位2-3，所述存放货架2-2上设有拆封工位2-4和泡茶工位2-5，所述泡茶工位2-5处于所述拆封工位2-4的下方，所述拆封工位2-5上设有固定卡15；

所述存放货架2-2上的放置工位2-3为叉形或缺口形，用于放置饮品料包7、茶点、茶杯、茶盘，叉形或缺口形利于插取爪6-1的插取物料；

所述拆封组件4的动作机构包括纵架4-2、电动推杆4-3和套筒4-4，所述电动推杆4-3的下端与所述纵架4-2连接，所述套筒4-4的侧面与所述纵架4-2固定连接，所述电动推杆4-3的上端插入所述套筒4-4内，所述电动推杆4-3上端侧面连接有横板4-5，所述套筒4-4侧面设有滑槽4-6，所述横板4-5从所述滑槽4-6伸出，所述横板4-5上固定有旋转电机4-7，所述旋转电机4-7的电机轴上设有主动轮4-8，所述横板4-5上安装有从动轮4-9，所述拆封刀体4-1与所述从动轮4-9固定连接，所述主动轮4-8与从动轮4-9通过皮带4-10连接，所述电动推杆4-3带动所述横板4-5和拆封刀体4-1在所述滑槽4-6内运动以实现对拆封刀体4-1位置的更换，所述旋转电机4-7带动所述拆封刀体4-1旋转实现对饮品料包7的拆封操作以及对饮品的搅拌。当需要进行拆封或搅拌操作时，横板4-5位于滑槽4-6的底部，拆封刀体4-1位于拆封工位2-5处，当不需要进行拆封或搅拌操作时，电动推杆4-3进行伸缩和转动从而带动横板4-5转至滑槽4-6的上端，从而使拆封刀体4-1位于空位处。

所述的水系统3还包括冷水罐3-2和加热罐3-3，所述冷水罐3-2下端连通所述加热罐3-3，所述加热罐3-3下端连接所述输水管3-1，所述输水管3-1上设有电磁阀3-4，所述输水管3-1下端连接所述横板4-5，下端开口于拆封刀体4-1。

所述横板4-5上固定连接有通筒4-11，所述通筒4-11上安装有从动轮4-9，所述拆封刀体4-1与所述从动轮4-9固定连接，所述拆封刀体4-1为多棱刀体，所述输水管3-1插入所述通筒4-11内，水流过拆封刀体4-1后进入茶杯可以对拆封刀体4-1进行冲刷洗涤。

作为用于控制本装置运行的控制系统，可用常规的电子控制做法，图中未示出，能实现本装置的自动化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动泡茶装置，其特征在于，包括饮料包固定组件、存放组件、插取组件、拆封组件和自动泡茶组件；

所述饮料包固定组件包括饮料包支架，所述饮料包支架的两端设有固定夹，所述固定夹将饮品料包的两端夹持固定于所述饮料包支架上；

所述存放组件包括若干层存放货架；

所述插取组件包括插取爪和存放货架上的存放工位，所述插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的间隙以对物品进行取放；

所述拆封组件包括拆封刀体和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作；

所述自动泡茶组件包括水系统及泡茶工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，若干层所述存放货架的中心形成容纳插取爪的运行空间，上下相邻的两个存放货架之间形成饮品料包、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包固定于饮料包支架上，所述饮料包支架连同饮品料包一起置于所述存放货架上，所述存放货架上设有若干呈环状排布的放置工位，所述存放货架上设有拆封工位和泡茶工位，所述泡茶工位处于所述拆封工位的下方，所述拆封工位上设有固定卡。

3.根据权利要求2所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述存放货架上的放置工位为叉形或缺口形，用于放置饮品料包、茶点、茶杯、茶盘，叉形或缺口形利于插取爪的插取物料。

4.根据权利要求1所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述拆封组件的动作机构包括纵架、电动推杆和套筒，所述电动推杆的下端与所述纵架连接，所述套筒的侧面与所述纵架固定连接，所述电动推杆的上端插入所述套筒内，所述电动推杆上端侧面连接有横板，所述套筒侧面设有滑槽，所述横板从所述滑槽伸出，所述横板上固定有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上设有主动轮，所述横板上安装有从动轮，所述拆封刀体与所述从动轮固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述电动推杆带动所述横板和拆封刀体在所述滑槽内运动以实现对拆封刀体位置的更换，所述旋转电机带动所述拆封刀体旋转实现对饮品料包的拆封操作以及对饮品的搅拌。

5.根据权利要求1所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述的水系统还包括冷水罐和加热罐，所述冷水罐下端连通所述加热罐，所述加热罐下端连接输水管，所述输水管上设有电磁阀，所述输水管下端连接横板，下端开口于拆封刀体。

6.根据权利要求4所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述横板上固定连接有通筒，所述通筒上安装有从动轮，所述拆封刀体为多棱刀体，输水管插入所述通筒内，水流过拆封刀体后进入茶杯可以对拆封刀体进行冲刷洗涤。

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