CN113273894B - 饮品调制设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮品调制设备，包括调制模块、食材提供模块、饮料提供模块及控制单元。调制模块适于对饮品杯内的至少一饮料及至少一食材进行调制。食材提供模块适于提供至少一食材至饮品杯内。饮料提供模块适于提供至少一饮料至饮品杯内。控制单元适于依据对应于至少一饮料及至少一食材的调制流程控制调制模块、食材提供模块及饮料提供模块。本发明的饮品调制设备可自动调制饮品且可兼顾节省空间、卫生、饮品风味及饮品种类的高选择性。

Description

饮品调制设备

技术领域

本发明涉及一种饮品调制设备，尤其涉及一种自动化的饮品调制设备。

背景技术

现代人喜欢喝饮料，特别是现调饮品。现调饮品是在液体原料如水、果汁、茶、咖啡、鲜乳等中视客户需求加入如果粒等的不同的固体原料，再经由调制者通过不同的调制方法如摇晃、搅拌等，手动地将原料于调制杯中混合均匀的所制作出的饮品。现调饮料相较于传统的罐装饮料的优势在于，客户能够选择在不同的液体原料加入不同的固体原料，且能够使用多种调制方法来调制这些原料，提供多样化且客制化的饮品供客户选择，自然受到社会大众的喜爱。尤其在夏天时，几乎是人手一杯现调饮品，其受欢迎的程度可见一斑。

然而，相较于罐装饮品能通过工业化的制程自动进行大量生产并在贩卖场所先行冷藏降温，现调饮品因种类繁多，程序复杂，故需要相当程度的人工操作技巧，且不适合大量自动调制，在时间和成本上无法与罐装饮品相提并论。因此，如何设计能够自动调制现调饮品且能够兼顾节省空间、卫生、饮品风味及饮品种类的高选择性的设备，是现调饮品领域的重要课题。

发明内容

本发明是针对一种饮品调制设备，可自动调制饮品且可兼顾节省空间、卫生、饮品风味及饮品种类的高选择性。

根据本发明的实施例，饮品调制设备包括调制模块、食材提供模块、饮料提供模块及控制单元。调制模块适于对饮品杯内的至少一饮料及至少一食材进行调制。食材提供模块适于提供至少一食材至饮品杯内。饮料提供模块适于提供至少一饮料至饮品杯内。控制单元适于依据对应于至少一饮料及至少一食材的调制流程控制调制模块、食材提供模块及饮料提供模块。

在根据本发明的实施例中，饮料提供模块包括热源装置及萃取空间，萃取空间适于容纳至少一饮料原料，热源装置适于提供热水、蒸气或热水和蒸气两者以将萃取空间内的至少一原料萃取成至少一饮料。

在根据本发明的实施例中，至少一饮料原料萃取成的至少一饮料包括茶及咖啡的至少其中之一。

在根据本发明的实施例中，饮料提供模块包括饮料原料投入口，饮料原料投入口位于饮品调制设备的外侧，至少一饮料原料适于通过饮料原料投入口而被投入萃取空间。

在根据本发明的实施例中，饮料提供模块包括至少一饮料原料容器及自动供应组件，饮料原料容器适于容纳至少一饮料原料，自动供应组件适于将饮料原料容器内的至少一饮料原料以定量及分次的方式提供至萃取空间。

在根据本发明的实施例中，饮料提供模块包括至少一饮料存储容器，饮料存储容器适于存储至少一饮料。

在根据本发明的实施例中，至少一食材包括至少一固体配料，食材提供模块包括至少一固体配料供应单元，固体配料供应单元适于供应至少一固体配料至饮品杯内。

在根据本发明的实施例中，固体配料供应单元包括配料包置入口及自动切割组件，配料包适于通过配料包置入口而被置入固体配料供应单元，自动切割组件适于切割配料包以使配料包内的至少一固体配料适于从配料包移至饮品杯内。

在根据本发明的实施例中，食材提供模块包括保温装置，保温装置适于容纳多个配料包，配料包容纳至少一固体配料。

在根据本发明的实施例中，饮品调制设备包括饮品杯供应模块，其中饮品杯供应模块适于装载多个饮品杯，且适于将饮品杯逐一移至调制模块。

在根据本发明的实施例中，饮品调制设备包括清洗模块，其中清洗模块适于通过热水、蒸气及消毒药剂的至少其中之一清洗调制模块及食材提供模块。

在根据本发明的实施例中，饮品调制设备具有开口及饮品杯置放与取出区，开口位于饮品调制设备的外侧，饮品杯置放与取出区位于开口内侧，调制模块适于在饮品杯置放与取出区于对饮品杯内的至少一食材及至少一饮料进行调制，饮品杯适于通过开口而从饮品杯置放与取出区被取出。

在根据本发明的实施例中，饮品调制设备包括饮品杯供应模块，其中饮品杯供应模块适于装载多个饮品杯，且适于将饮品杯逐一移至饮品杯置放与取出区。

在根据本发明的实施例中，调制模块包括位于饮品杯置放与取出区的覆盖装置及摇晃机构，覆盖装置适于覆盖饮品杯的开口，摇晃机构适于摇晃饮品杯。

在根据本发明的实施例中，调制模块包括位于饮品杯置放与取出区的搅拌装置，搅拌装置适于伸入饮品杯内并搅拌饮品杯内的至少一食材及至少一饮料。

基于上述，本发明的饮品调制设备直接将饮料及食材提供至饮品杯内，并直接对饮品杯及其内的饮料及食材进行摇晃及搅拌等调制程序，故不需额外设置中继的调制杯且不需额外设置用以传递调制杯内的饮品至饮品杯的机构或组件，从而可缩小整体设备的体积，达到节省空间的效果，以更适用于各种现调饮品的贩卖场所。此外，由于本发明的饮品调制设备如上述般省略了调制杯及其相关机构或组件，故可大幅减少饮料及食材与设备相接触的机会，以提升卫生程度并使整体设备易于清洁。

附图说明

图1是本发明一实施例的饮品调制设备的立体图；

图2是图1的饮品调制设备的部分构件透视图；

图3是图1的饮品调制设备的部分构件示意图；

图4是图2的饮料提供模块的部分构件立体图；

图5A是图2的饮料提供模块的部分构件示意图；

图5B是本发明另一实施例的饮料提供模块的部分构件示意图；

图6是本发明另一实施例的饮料提供模块的部分构件立体图；

图7是本发明另一实施例的饮料提供模块的部分构件示意图；

图8A至图8C是图2的食材提供模块的部分构件作动流程图；

图9A至图9C是本发明另一实施例的固体配料供应单元的作动流程图；

图10及图11是图1的保温装置的立体图；

图12A及图12B是图2的调制模块的立体图；

图13示出图12B的调制模块的局部结构；

图14A至图14C是本发明另一实施例的覆盖装置的作动流程图；

图15A及图15B是调制模块所增设的搅拌装置的作动流程图；

图16是本发明另一实施例的调制模块的立体图；

图17A及图17B示出图16的搅拌装置作动。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1是本发明一实施例的饮品调制设备的立体图。图2是图1的饮品调制设备的部分构件透视图。图3是图1的饮品调制设备的部分构件示意图。请参考图1至图3，本实施例的饮品调制设备100包括调制模块110、食材提供模块120、饮料提供模块130及控制单元140。

食材提供模块120适于提供食材至饮品杯50内，且饮料提供模块130适于提供饮料至饮品杯50内，所述饮品杯50是直接提供给消费者的顾客杯。所述饮料例如是咖啡、茶或其他种类的饮料，且所述食材可包含珍珠、椰果、仙草冻、冰块或其他种类的固体配料和果糖或其他种类的液态配料，本发明不对此加以限制。调制模块110适于对饮品杯50内的饮料及食材进行调制。使用者可依据所述饮料及所述食材而通过饮品调制设备100的操作接口选择对应的调制流程。控制单元140例如是饮品调制设备100内的控制电路，且适于基于用户通过所述操作接口输入的指令而依据对应的调制流程控制调制模块110、食材提供模块120及饮料提供模块130作动。

在上述配置方式之下，饮品调制设备100直接将饮料及食材提供至饮品杯50内，并直接对饮品杯50及其内的饮料及食材进行摇晃及搅拌等调制程序，故不需额外设置中继的调制杯，也不需额外设置用以传递调制杯内的饮品至饮品杯50的机构或组件，从而可缩小整体设备的体积，达到节省空间的效果，以更适用于各种现调饮品的贩卖场所。此外，由于饮品调制设备100如上述般省略了调制杯及其相关机构或组件，故可大幅减少饮料及食材与设备相接触的机会，以提升卫生程度并使整体设备易于清洁。

请参考图3，本实施例的饮品调制设备100可还包括清洗模块150。清洗模块150可包含设于饮品调制设备100内的蒸汽锅炉及蒸气管路，且适于利用蒸气清洗调制模块110、食材提供模块120及饮料提供模块130。在其他实施例中，清洗模块150可利用热水或消毒药剂进行所述清洗，本发明不对此加以限制。此外，饮品调制设备100可还包括饮品杯供应模块160，饮品杯供应模块160可设于邻近调制模块110的位置，且适于装载多个饮品杯50并可将饮品杯50逐一移至调制模块110。在其他实施例中，亦可不设置饮品杯供应模块160，并由用户自行将饮品杯50从饮品杯进出口R置于调制模块110。

图4是图2的饮料提供模块的部分构件立体图。图5A是图2的饮料提供模块的部分构件示意图。为使附图较为清楚，图4所示的饮料提供模块130未于图1及图2所示出出，其实际上可位于图1及图2的饮料原料投入口135下方。请参考图4及图5A，本实施例的饮料提供模块130包括热源装置132、萃取空间134及饮料原料投入口135。饮料原料投入口135位于饮品调制设备100的外侧，使用者可通过饮料原料投入口135以人工方式将饮料原料40(如茶包、茶叶、咖啡包、咖啡粉等)投入饮料提供模块130内的萃取空间134，萃取空间134适于容纳饮料原料40。饮料原料投入口135可为设于饮品调制设备100外侧的适当位置的开口，本发明不对其形式加以限制。热源装置132可包含热水器且适于提供热水至萃取空间134以将萃取空间134内的饮料原料40萃取成饮料。在其他实施例中，热源装置132可包含蒸汽锅炉且适于提供蒸气至萃取空间134以将萃取空间134内的饮料原料萃取成饮料，本发明不对此加以限制。在另外实施例中，热源装置132可包含热水和蒸汽的锅炉且适于同时提供热水和蒸气至萃取空间134以将萃取空间134内的饮料原料萃取成饮料，本发明也不对此加以限制。这种逐次以人工方式将饮料原料40放进饮料原料投入口135的萃取方式，可以让可萃取的饮料种类不被限制，例如可以放进不同种类和质量的茶叶以萃取出不同口味和等次的茶。

通过热源装置132的设置，饮料提供模块130可实时萃取茶或咖啡等饮料，相较于预先存储的饮料，实时萃取的饮料除可具有更佳的风味外，饮品调制设备100也因此而不需额外配置预先存储饮料的空间，而可进一步缩小整体设备的体积，且不会因存储饮料的空间有限而降低了饮料种类的可选择性。

图5B是本发明另一实施例的饮料提供模块的部分构件示意图。图5B所示实施例与图5A所示实施例的不同处在于，图5B的饮料提供模块130以饮料原料容器131取代图5A的饮料原料投入口135。饮料原料容器131适于容纳饮料原料40。需要萃茶时，饮料原料容器131内的饮料原料40提供至萃取空间134。饮料原料容器131可以是单一容器或复数个容器，如包含三个容器则可以存储三种不同的饮料原料40。设置饮料原料容器131的主要目的在减除制作每一杯饮料时都须由人工在饮料原料投入口135放置一份饮料原料40的劳力负担。

来自热源装置132的热水经由图4所示的管路134a进入萃取空间134，且萃取出的饮料经由管路134b而被导引至饮品杯50(示出图1及图2)内。

此外，为了控制和维持萃取不同饮料所需的较佳温度，本实施例的饮料提供模块130还包括蠕动泵136及加热模块138，蠕动泵136可通过管路138a、138b驱动萃取空间134内的热水流动以均匀地对饮料原料40加热，加热模块138例如是加热线圈或其他适当种类的加热组件，其装设于管路138a上以对所述热水进行温度控制，藉以提升饮料的萃取效果。在其他实施例中，亦可不设置蠕动泵136及加热模块138，或是可通过其他方式驱动热水并对其进行温度控制，本发明不对此加以限制。此外，本发明不对萃取空间134的形式加以限制，以下通过附图对此举例说明。

图6是本发明另一实施例的饮料提供模块的部分构件立体图。图6所示实施例与图4所示实施例的不同处在于，热水通过位于萃取空间134’的相对两侧的多个入口I(例如是气嘴)进入萃取空间134’，以均匀地加热萃取空间134’内的饮料原料40。萃取出的饮料经由管路134b’而被导引至饮品杯50。

图7是本发明另一实施例的饮料提供模块的部分构件示意图。在图7所示实施例中，饮料提供模块130可不以萃取的方式提供饮料，而是包含至少一饮料存储容器137及自动供应组件133，饮料存储容器137适于存储现成的饮料(如咖啡或茶)，且可将饮料供应至饮料杯50内。自动供应组件133适于将饮料存储容器137内的饮料以定量及分次的方式提供至饮料杯50。自动供应组件133例如是自动化定量供应机构，本发明不对其具体形式加以限制。

图8A至图8C是图2的食材提供模块的部分构件作动流程图。请参考图2、图8A至图8C，本实施例的食材提供模块120包括固体配料供应单元122，固体配料供应单元122适于供应所述固体配料至饮品杯50(示出于图1及图2)内。具体而言，固体配料供应单元122包括两滚轮122a及自动切割组件122b。两滚轮122a之间的缝隙构成配料包置入口122a1，两滚轮122a可通过压簧122a2的弹性力而相互远离，使配料包置入口122a1如图8A所示变大，此时配料包60可通过配料包置入口122a1而往下进入固体配料供应单元122。接着，两滚轮122a可被适当的驱动组件驱动而抵抗压簧122a2的弹性力相互靠近，使配料包置入口122a1如图8B所示变小，并随着两滚轮122a的向上滚动而往上移动。可通过马达或其他适当的驱动组件来驱动滚轮122a滚动，本发明不对此加以限制。自动切割组件122b例如包含刀片122b1且适于通过拉簧122b2的弹性力而从图8B所示状态作动至图8C所示状态，且适于通过适当的驱动机构的驱动而抵抗拉簧122b2的弹性力从图8C所示状态复位至图8B所示状态，以通过刀片122b1切割配料包60下缘使固体配料可从配料包60下方开口挤出。在配料包60被滚轮122a向上滚动往上移动的过程中，其内的固体配料通过两滚轮122a的挤压而被推离配料包60，并往下掉落至固体配料供应单元122下方的饮品杯50(示出于图1及图2)内。被滚轮122a向上滚动而往上移动的配料包60可被导引结构导引至收集槽而集中并被丢弃。

通过固体配料供应单元122的设置，可供使用者人工投入各种配料包60并自动将配料包60内的配料提供至饮品杯50内，如此则饮品调制设备100不需额外配置预先存储配料的空间，而可进一步缩小整体设备的体积，且不会因存储配料的空间有限而降低了饮料种类的可选择性。

本发明不对固体配料供应单元122的配置与作用方式加以限制，其除了可如图8A至图8C所示形式，亦可为其他形式。以下通过附图对此举例说明。

图9A至图9C是本发明另一实施例的固体配料供应单元的作动流程图。图9A至图9C所示固体配料供应单元122A与图8A至图8C所示固体配料供应单元122的不同处在于，在配料包60如图9A至图9B所示被置入固体配料供应单元122A且刀片122bA通过线性马达M1的驱动沿方向D移动而切割配料包60的下缘之后，固体配料供应单元122A以马达M2驱动尖头气嘴N如图9B至图9C所示旋转并刺入配料包60，且通过尖头气嘴N对配料包60进行吹气以驱使其内的固体配料受到气压推挤而往下移出配料包60。接着，配料包60可通过适当的夹取机构或输送机构而被移至收集槽而集中并被丢弃。

图10及图11是图1的保温装置124的立体图。请参考图2、图10及图11，食材提供模块120更可包括保温装置124，保温装置124内设有架体124a、进水阀124b及加热管124d。保温装置124内的架体124a适于容纳配料包60，水适于经由进水阀124b而进入保温装置124，加热管124d适于对保温装置124内的水加热以使配料包60能够被加热和保温。用户可如图10所示将保温装置124的上盖124e打开而带动架体124a上升，并将配料包60置入保温装置124的架体124a，然后如图11所示关闭上盖124e，以对配料包60进行加热和保温。当使用者欲调制饮料时，可如图10所示将保温装置124的上盖124e打开，取出保温装置124内的配料包60并将其置入图8A至图8C所示的固体配料供应单元122(或图9A至图9C所示的固体配料供应单元122A)。

请参考图1及图2，在本实施例中，饮品调制设备100具有开口O及饮品杯置放与取出区R。开口O位于饮品调制设备100的外侧，饮品杯置放与取出区R位于开口O的内侧，饮品杯置放与取出区R例如包含置杯架H及其上方的空间。使用者可通过开口O将饮品杯50置入饮品杯置放与取出区R，且调制模块110适于在饮品杯置放与取出区R对饮品杯50内的食材及饮料进行调制，让使用者便于通过开口O从饮品杯置放与取出区R取出内有经调制的饮品的饮品杯50。在其他实施例中，可利用饮品杯供应模块160将饮品杯50逐一置入饮品杯置放与取出区R。

图12A及图12B是图2的调制模块的立体图。图13示出图12B的调制模块的局部结构。请参考图12A至图13，进一步而言，调制模块110包括位于饮品杯置放与取出区R(标示于图1及图2)的覆盖装置112及摇晃机构114。覆盖装置112包括上盖112a、密封结构112b(可包含硅胶密封环)及托架112c。托架112c适于托住饮品杯50并如图12A至图12B所示驱动饮品杯50上升，使饮品杯50的开口如图12B及图13被上盖112a覆盖，此时密封结构112b对饮品杯50的开口进行密封。接着，连接于托架112c的摇晃机构114适于摇晃托架112c及饮品杯50，以对饮品杯50内的食材及饮料进行调制。摇晃机构114例如是凸轮机构且由马达114a所驱动，然本发明不对此加以限制，可通过各种适当方式驱动饮品杯50摇晃。

本发明不对饮品杯50的开口的密封方式加以限制，以下通过附图对此举例说明。

图14A至图14C是本发明另一实施例的覆盖装置的作动流程图。图14A至图14C所示覆盖装置112B与图12A、图12B及图13所示覆盖装置112的不同处在于，覆盖装置112B包括上盖112aB及环设于上盖112aB周缘的气囊B。在饮品杯50如图14A至图14B被托架112c驱动上升而使其开口如图14B所示位于覆盖装置112B处之后，气囊B充气至图14C所示状态而封闭饮品杯50的开口，以达到密封饮品杯50的功能。

调制模块110除了藉图12A及图12B所示的摇晃机构114而以摇晃的方式调制饮品，更可通过搅拌的方式来调制饮品。以下通过附图对此举例说明。请参考图15A及图15B，调制模块110可还包括位于饮品杯置放与取出区R(示出于图1及图2)的搅拌装置116。当饮品杯50被驱动而如图15A至图15B所示上升并被覆盖装置112密封时，搅拌装置116已随之伸入饮品杯50内并可通过适当的驱动组件(如马达M3)的驱动而旋转，以搅拌饮品杯50内的食材及饮料。详细而言，搅拌装置116是以穿过覆盖装置112的方式配置，搅拌装置116与覆盖装置112相接处通过弹性密封材料进行密封而无缝隙，使搅拌装置116能够顺利作动并维持密封状态。

图16是本发明另一实施例的调制模块的立体图。图17A及图17B示出图16的搅拌装置作动。图16至图17B所示的调制模块110A与图15A及图15B所示的调制模块110的不同处在于，搅拌装置116A是通过线性制动器L的驱动而如图17A及图17B所示以上下移动的方式进行搅拌。

综上所述，本发明的饮品调制设备直接将饮料及食材提供至饮品杯内，并直接对饮品杯及其内的饮料及食材进行摇晃及搅拌等调制程序，故不需额外设置中继的调制杯，且不需额外设置用以传递调制杯内的饮品至饮品杯的机构或组件，从而可缩小整体设备的体积，达到节省空间的效果，以更适用于各种现调饮品的贩卖场所。此外，由于本发明的饮品调制设备如上述般省略了调制杯及其相关机构或组件，故可大幅减少饮料及食材与设备相接触的机会，以提升卫生程度并使整体设备易于清洁。另外，饮料提供模块可包含热源装置以实时萃取茶或咖啡等饮料，相较于预先存储的饮料，实时萃取的饮料可具有更佳的风味，且饮品调制设备因此而不需额外配置预先存储饮料的空间，而可进一步缩小整体设备的体积，且不会因存储饮料的空间有限而降低了饮料种类的可选择性。再者，固体配料供应单元可供用户投入各种配料包并自动将配料包内的配料提供至饮品杯内，如此则饮品调制设备不需额外配置预先存储配料的空间，而可进一步缩小整体设备的体积，且不会因存储配料的空间有限而降低了饮料种类的可选择性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种饮品调制设备，其特征在于，包括：

调制模块，包括摇晃机构或搅拌装置，其中所述摇晃机构或所述搅拌装置适于对饮品杯内的至少一饮料及至少一食材进行调制；

食材提供模块，适于提供所述至少一食材至所述饮品杯内；

饮料提供模块，包括管路、热源装置及萃取空间，其中所述萃取空间适于容纳至少一饮料原料，所述热源装置适于提供热水、蒸气或热水和蒸气两者以将所述萃取空间内的所述至少一饮料原料萃取成所述至少一饮料，所述管路适于从所述萃取空间导引所述至少一饮料至所述饮品杯内；以及

控制单元，适于依据对应于所述至少一饮料及所述至少一食材的调制流程控制所述调制模块、所述食材提供模块及所述饮料提供模块，

其中所述饮品调制设备具有开口及饮品杯置放与取出区，所述开口位于所述饮品调制设备的外侧，所述饮品杯置放与取出区对应于所述开口，所述调制模块适于在所述饮品杯置放与取出区对所述饮品杯内的所述至少一食材及所述至少一饮料进行调制，所述饮品杯适于通过所述开口而从所述饮品杯置放与取出区被取出，所述饮品杯适于通过所述开口而被置入所述饮品杯置放与取出区，

所述摇晃机构或所述搅拌装置位于所述饮品杯置放与取出区，且所述热源装置及所述萃取空间位于所述饮品杯置放与取出区的上方，

所述调制模块包括位于所述饮品杯置放与取出区的覆盖装置，所述覆盖装置包括上盖及托架，所述托架适于托住所述饮品杯，所述上盖与所述托架适于在上下方向上相对移动以使所述饮品杯被所述覆盖装置覆盖及封闭。

2.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，所述饮料提供模块包括饮料原料投入口，所述饮料原料投入口位于所述饮品调制设备的外侧，所述至少一饮料原料适于通过所述饮料原料投入口而被投入所述萃取空间。

3.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，所述饮料提供模块包括至少一饮料原料容器及自动供应组件，所述饮料原料容器适于容纳所述至少一饮料原料，所述自动供应组件适于将所述饮料原料容器内的所述至少一饮料原料以定量及分次的方式提供至所述萃取空间。

4.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，所述至少一食材包括至少一固体配料，所述食材提供模块包括至少一固体配料供应单元，所述至少一固体配料适于从所述至少一固体配料供应单元掉落至所述饮品杯内。

5.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，包括清洗模块，其中所述清洗模块适于通过热水、蒸气及消毒药剂的至少其中之一清洗所述调制模块及所述食材提供模块。

6.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，包括饮品杯供应模块，其中所述饮品杯供应模块适于装载多个所述饮品杯，且适于将所述多个饮品杯逐一移至所述饮品杯置放与取出区。

7.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，所述搅拌装置适于伸入所述饮品杯内并搅拌所述饮品杯内的所述至少一食材及所述至少一饮料。