KR100274437B1

KR100274437B1 - 자동판매기 구동방법

Info

Publication number: KR100274437B1
Application number: KR1019980033079A
Authority: KR
Inventors: 서은균
Original assignee: 배길성; 삼성광주전자주식회사
Priority date: 1997-09-13
Filing date: 1998-08-14
Publication date: 2000-12-15
Also published as: JP2948583B2; CN1130673C; JPH11144145A; KR19990029305A; CN1213811A; US6062277A

Abstract

본 발명은 자동판매기 구동방법에 관한 것으로, 컵홀더부재를 초기위치로 이동시키는 초기화단계와, 상기 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었는가를 감지하는 초기위치감지단계와, 상기 초기위치감지단계에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치되지 않았으면 자동판매기의 상품판매를 중지하는 상품판매중지단계와, 상기 초기위치감지단계에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었으면 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환하는 상품판매대기단계와, 이용자가 조작에 따라 컵에 원료와 냉/온수를 별도로 투출하여 상품을 판매하는 상품판매단계로 이루어져, 컵적재함으로부터 공급되는 컵을 컵디스펜서의 컵홀더부재에 정확하게 안착시킴으로써, 컵홀더부재에 컵이 정확하게 안착되지 못하여 상품이 제대로 판매되지 않거나 컵이 컵디스펜서내에 걸려 자동판매기의 상품판매가 중지되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 컵디스펜서의 컵홀더부재가 원료투출위치로 정확하게 이동하지 못하여 상품이 제대로 판매되지 못하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동판매기 구동방법

본 발명은 자동판매기 구동방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 원료통으로부터의 원료와 냉/온수통으로부터의 냉수 또는 온수를 별도로 공급하고, 이를 섞을 수 있도록 스틱을 투출함으로써, 상품을 위생적으로 판매할 수 있는 자동판매기 구동방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동판매기란 무인판매방식으로서, 커피, 담배, 과자, 도서류 등의 상품들을 그 내부에 구비해 두고, 이용자가 구입하고자 하는 상품에 상응하는 금액을 투입한 다음, 소망하는 상품을 선택하면, 선택된 상품을 이용자에게 공급함으로써, 이용자가 소망하는 상품을 구매할 수 있는 판매기기를 말한다.

종래의 통상적인 커피 자동판매기는 도 1에 도시된 바와 같이, 커피 자동판매기의 외관을 형성하는 본체(1)와, 이 본체(1)의 전방 일측부와 힌지를 매개로 결합되어 본체(1)를 개폐시키도록 된 도어(2)로 이루어진다.

그리고, 도어(2)의 외부에는 도어(2)의 개폐시에 사용하는 도어손잡이(3)와, 동전이 투입되는 동전투입구(4)와, 이용자가 소망하는 커피를 선택할 수 있도록 다수의 선택키가 구비된 상품선택부(5)와, 선택된 커피가 투출되는 컵하우징(6)과, 컵하우징(6)에 커피가 투출된 후 남은 거스름 돈이 반환되는 동전반환구(7)가 형성되어 있다.

또한, 종래의 통상적인 자동판매기의 내부구조는, 도 2에 도시된 바와 같이, 다수개의 컵이 적재되는 컵적재함(8)과, 여러 종류의 커피를 제조하기 위한 각 원료가 저장되는 원료통(9)과, 원료통(9) 내에 저장된 원료를 공급하기 위한 원료공급부(10)와, 원료공급부(10)로부터 공급되는 원료를 가이드하도록 원료공급부(10)의 하부에 설치된 원료슈트(11)와, 온수를 공급하는 온수공급부(12)와, 원료슈트(11)를 통해 가이드된 원료와 온수공급부(12)로부터 공급되는 온수를 믹싱한 다음 노즐을 통해 컵하우징(6)에 안착된 컵으로 투출하는 믹싱부(13)로 구성된다.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 통상적인 커피 자동판매기를 이용하여 이용자가 커피를 구매하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 이용자가 커피 자동판매기의 동전투입구(4)를 통해 일정금액의 동전을 투입한 다음 상품선택부(5)를 조작하여 소망하는 커피를 선택하면, 미도시된 제어부의 제어에 의해 컵적재함(8)에 적재된 컵이 컵하우징(6)에 안착된다.

그리고, 사용자가 상품선택부(5)를 조작하여 선택한 커피에 상응하는 각 원료가 원료통(9)으로부터 원료슈트(11)를 통해 믹싱부(13)로 공급되고, 온수가 온수공급부(12)로부터 믹싱부(13)로 공급되며, 상기 믹싱부(13)가 원료와 온수를 혼합하여 노즐을 통해 컵하우징(6)에 안착된 컵으로 공급함으로써, 이용자가 소망하는 커피를 구매할 수 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 자동판매기는, 음료믹싱부 내에 커피 찌꺼기가 잔존함에 따라 세균(예를 들면, 대장균 등)이 번식할 수 있고, 이러한 세균의 번식으로 인해 이용자의 건강을 해치는 문제점이 있다.

따라서, 현재에는 원료와 냉/온수를 별도로 공급한 다음 이를 섞을 수 있는 스틱을 투출함으로써 상품을 위생적으로 판매할 수 있는 자동판매기가 개발되어 사용되고 있는데, 이와 같은 자동판매기는 컵적재함으로부터 공급되는 컵이 컵디스펜서의 컵홀더부재내에 정확하게 안착되지 못하여 상품판매가 제대로 이루어지지 못하는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 컵디스펜서의 컵홀더부재내에 안착된 컵이 원료투출위치로 정확하게 이동하지 못하여 상품판매가 제대로 이루어지지 못하는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 원료와 냉/온수를 별도로 공급한 다음 이를 섞을 수 있는 스틱을 투출하는 자동판매기에 있어서, 컵적재함으로부터 공급되는 컵을 컵디스펜서의 컵홀더부재내에 정확하게 안착시킬 수 있을 뿐만 아니라 컵이 안착된 컵홀더부재를 원료투출위치로 정확하게 이동시킬 수 있는 자동판매기 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법은, 이용자의 조작에 따라 컵에 원료와 냉/온수를 별도로 투출하는 자동판매기에 있어서, 컵홀더부재를 초기위치로 이동시키는 초기화단계와, 상기 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었는가를 감지하는 초기위치감지단계와, 상기 초기위치감지단계에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치되지 않았으면 자동판매기의 상품판매를 중지하는 상품판매중지단계와, 상기 초기위치감지단계에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었으면 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환하는 상품판매대기단계와, 이용자가 조작에 따라 컵에 원료와 냉/온수를 별도로 투출하여 상품을 판매하는 상품판매단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 통상적인 자동판매기의 외관도,

도 2는 종래의 통상적인 자동판매기의 내부구조도,

도 3은 본 발명에 따른 자동판매기의 내부구조도,

도 4는 도 3에 도시된 컵디스펜서에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치된 상태를 도시한 도면,

도 5는 도 3에 도시된 컵디스펜서에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치되지 않은 상태를 도시한 도면,

도 6은 도 3에 도시된 컵디스펜서에서 컵홀더부재가 원료투출위치에 위치된 상태를 도시한 도면,

도 7은 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법을 수행하는 자동판매기의 개략적인 블럭구성도,

도 8은 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법의 플로우챠트이다.

도 9는 도 8에서 도시된 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법에서 단계(S9)의 서브 플로우챠트이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

404 : 코인메카니즘 410 : 상품선택부

420 : 제어부 430 : 표시부

440 : 컵공급부 450 : 원료공급부

460 : 냉/온수공급부 470 : 스틱공급부

508 : 초기위치감지용 요홈 512 : 초기위치감지센서

516 : 원료투출위치감지용 요홈 518 : 원료투출위치감지센서

520 : 리셋 스위치

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 자동판매기의 내부구조도로서, 본 발명에 따른 자동판매기는, 본체(300)와, 이 본체(300)와 힌지를 매개로 결합되어 본체(300)의 개폐시키도록 된 도어(400)로 구성된다.

그리고, 상기 본체(300)에는, 중앙부에 반원형상으로 설치되어 각 상품에 상응하는 원료를 보관하는 원료통(302)과, 상기 원료통(302)에 보관된 원료를 투출시키기 위한 원료투출부(304)와, 다수개의 컵이 보관되는 컵적재함(306)과, 상품판매시에 컵적재함(306)으로부터 공급되는 컵을 원료투출부(304) 측으로 이동시켜 원료를 공급받은 다음, 원료가 공급된 컵을 컵하우징(308)내에 안착시키는 컵디스펜서(310)와, 식수를 저장하는 물통(312)과, 도시생략된 펌프모터의 구동에 의해 물통(312)으로부터 급수되는 식수를 정수시켜 저장하는 정수통(314)과, 정수통(314)으로부터 급수되는 정수를 가열시켜 저장하는 온수통(316)과, 정수통(314)으로부터 급수되는 정수를 냉각시켜 저장하는 냉수통(318)과, 컵하우징(308) 내에 안착된 컵으로 온수통(316)에 저장된 온수 또는 냉수통(318)에 저장된 냉수를 투출하는 냉/온수노즐(320)과, 다수개의 스틱을 보관하고 있다가 상품판매시에 스틱을 투출하는 스틱박스(322)와, 원료투출부(304)로부터 투출되는 원료의 찌꺼기를 담기 위한 원료받침대(324)와, 냉/온수노즐(320)로부터 투출되는 냉/온수를 집수하기 위한 배수대(326)와, 본체(300)의 내부공기와 외부공기를 환기시키기 위한 환풍기(328)가 구비되어 있다.

한편, 도어(400)에는, 외부로부터 화폐투입구(미도시)를 통해 투입되는 화폐의 불량여부 및 투입금액을 감지하기 위한 코인메카니즘(402)과, 투입된 화폐를 보관하기 위한 수납통(404)과, 컵하우징(308)내에 안착된 컵을 외부에서 인출하기 위한 상품투출구(406)가 구비되어 있다.

그리고, 상기 컵디스펜서(310)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 컵적재함(306)으로부터 공급되는 컵이 안착되며, 그 일측에는 안착된 컵을 컵하우징(308)내에 안착시키기 위한 돌기(504)가 형성된 컵홀더부재(502)와, 상기 컵홀더부재(502)를 회전시키기 위한 컵가이드모터(506)와, 상기 컵가이드모터(506)에 연동되어 회전되며, 그 양측에는 초기위치감지용 요홈(508) 및 원료투출위치감지용 요홈(516)이 형성된 회전부재(510)와, 상기 회전부재(510)에 형성된 초기위치감지용 요홈(508)의 위치를 감지하기 위한 초기위치감지센서(512)와, 상기 회전부재(510)에 형성된 원료투출위치감지용 요홈(516)의 위치를 감지하기 위한 원료투출위치감지센서(518)와, 상기 컵홀더부재(502)의 회전시에 컵홀더부재(502)에 형성된 돌기(504)가 걸리도록 하여 컵홀더부재(502)내에 안착된 컵을 컵하우징(308)내로 투출시키는 걸림부재(514)로 구성되어 있다.

도 7은 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법을 수행하는 자동판매기의 개략적인 블록 구성도로서, 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법을 수행하는 자동판매기는, 코인메카니즘(404)과, 상품선택부(410)와, 제어부(420)와, 표시부(430)와, 컵공급부(440)와, 원료공급부(450)와, 냉/온수공급부(460)와, 스틱공급부(470)와, 초기위치감지센서(512)와, 원료투출위치감지센서(518) 및, 리셋 스위치(520)로 구성된다.

상기 코인메카니즘(404)는 외부로부터 투입되는 화폐의 불량여부 및 투입금액을 감지하여 제어부(420)로 입력하고, 제어부(420)의 제어에 의해 상품판매후에 남은 거스름돈을 미도시된 동전반환구로 반환시킨다.

그리고, 상품선택부(410)는 자동판매기 내에 구비된 각 상품에 상응하는 복수개의 버튼을 구비하여 이용자의 조작에 의해 버튼이 조작되면 그에 상응하는 상품선택신호를 제어부(420)로 입력한다.

그리고, 초기위치감지센서(512)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 컵가이드모터(506)에 연동되어 회전하는 회전부재(510)에 형성된 초기위치감지용 요홈(508)의 위치를 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 제어부(420)로 입력한다.

또한, 원료투출위치감지센서(518)는 도 6에 도시된 바와 같이, 컵가이드모터(506)에 연동되어 회전하는 회전부재(510)에 형성된 원료투출위치감지용 요홈(516)의 위치를 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 제어부(420)로 입력한다.

또, 리셋스위치(520)는 관리자의 조작에 의해 컵디스펜서(310)의 컵홀더부재(502)를 초기위치로 이동시키라는 리셋신호를 상기 제어부(420)로 입력하는 것으로, 관리자가 자동판매기를 청소할 때 컵디스펜서(310)의 컵홀더부재(502)가 초기위치에서 벗어나는 경우를 대비한 것이다.

상기 제어부(420)는 코인메카니즘(404)를 통해 감지된 투입금액이 상품의 판매금액을 초과하면 상품판매가 가능한 상태임을 표시하도록 표시부(430)를 제어하고, 상품선택부(410)를 통해 선택된 상품을 판매하기 위해 컵공급부(440)와 원료공급부(450)와, 냉/온수공급부(460)와, 스틱공급부(470)를 각각 제어한다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 회전부재(502)에 형성된 초기위치감지용 요홈(508)이 초기위치감지센서(512)로부터 벗어난 경우 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되지 않으므로, 컵적재함(306)으로부터 공급되는 컵이 컵디스펜서(310)의 컵홀더부재(502)내에 정확하게 안착되지 못한다. 따라서, 상기 제어부(420)는 상기 초기위치감지용 요홈(508)이 초기위치감지센서(512)로부터 벗어나면 컵가이드모터(506)를 구동하여 컵홀더부재(502)를 초기위치에 위치시킴으로써, 컵적재함(306)으로부터 공급되는 컵이 컵디스펜서(310)의 컵홀더부재(502)내에 정확하게 안착되도록 한다.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전부재(510)에 형성된 원료투출위치감지용 요홈(516)이 원료투출위치감지센서(518)로부터 벗어난 경우 컵홀더부재(502)에 안착된 컵이 원료투출위치에 위치되지 않으므로, 컵홀더부재(502)에 안착된 컵에 원료가 정확하게 투출되지 못한다. 따라서, 상기 제어부(420)는 상기 원료투출위치감지용 요홈(506)이 원료투출감지센서(518)로부터 벗어나면 컵가이드모터(506)를 구동하여 컵홀더부재(502)를 원료투출위치에 위치시킴으로써, 컵홀더부재(502)내에 안착된 컵에 원료가 정확하게 투출되도록 한다.

한편, 컵공급부(440)는 제어부(420)의 제어에 의해 구동되어 컵적재함(306)으로부터 공급되는 컵을 컵디스펜서(310)의 컵홀더부재(502)내에 안착시킨 다음, 컵이 안착된 컵홀더부재(502)를 원료투출부(304) 측으로 이동시켜 컵에 원료를 공급하고, 원료가 공급된 컵을 컵하우징(308)내에 안착시킨다.

그리고, 상기 원료공급부(450)는 제어부(420)의 제어에 의해 사용자가 상품선택부(410)를 통해 선택된 상품에 상응하는 원료를 원료통(302)으로부터 원료투출부(304)를 통해 컵디스펜서(310)의 컵홀더부재(502)에 의해 이동된 컵으로 공급한다.

그리고, 상기 냉/온수공급부(460)는 제어부(420)의 제어에 의해 온수통(316)에 저장되어 있는 온수 또는 냉수통(318)에 저장되어 있는 냉수를 냉/온수노즐(320)을 통해 컵하우징(308)에 안착된 컵으로 공급하고, 스틱공급부(470)는 제어부(420)의 제어에 의해 투출모터를 구동하여 스틱투출부재(476)를 회전시킴으로써, 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱을 컵하우징(308)에 안착된 컵으로 투출한다.

상기한 바와 같이 구성된 자동판매기에서 수행하는 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법을 도 3 내지 도 9을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 8은 본 발명에 따른 자동판매기 구동방법을 설명하기 위한 플로우챠트이고, 도 9는 도 8에 도시된 단계(S9)의 서브 플로우챠트로서, 도 8 및 도 9에서 S는 단계(step)을 의미한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 제어부(420)가 외부로부터 자동판매기로 상용교류전원(AC)이 공급되었는가를 판단하여 외부로부터 자동판매기로 상용교류전원이 공급되면 단계(S2)를 수행한다.

상기 단계(S2)에서는 제어부(420)가 컵디스펜서(310)의 컵가이드모터(506)를 소정시간 구동시켜 컵홀더부재(502)를 초기위치로 이동시킨다. 이때, 회전부재(510)가 컵가이드모터(506)에 연동되어 회전함에 따라 회전부재(510)에 형성된 초기위치감지용 요홈(508)도 회전한다.

이어서, 단계(S3)에서는 회전부재(510)에 형성된 초기위치감지용 요홈(508)의 위치가 초기위치감지센서(512)를 통해 감지되어 제어부(420)로 입력되고, 제어부(420)는 초기위치감지센서(512)로부터 입력된 감지신호에 따라 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되었는가를 판단하여 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되었으면 단계(S4)를 수행하고, 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되지 않았으면 단계(S15)를 수행한다.

상기 단계(S4)에서는 제어부(420)가 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환시킨 다음 단계(S5)를 수행하고, 상기 단계(S5)에서는 이용자가 화폐투입구를 통해 화폐를 투입하였는가 여부를 제어부(420)가 판단하여 화폐가 투입되었으면 단계(S6)를 수행하고, 화폐가 투입되지 않았으면 단계(S11)를 수행한다.

상기 단계(S6)에서는 코인메카니즘(404)을 통해 투입된 금액이 감지되어 제어부(420)로 입력되고, 상기 제어부(420)는 상기 코인메카니즘(404)으로부터 입력된 투입금액과 상품의 판매금액을 비교하여 투입금액이 상품의 판매금액 보다 작으면 상기 단계(S5)를 반복 수행하고, 투입금액이 상품의 판매금액 이상이면 단계(S7)을 수행한다.

상기 단계(S7)에서는 제어부(420)가 상품판매가 가능한 상태임을 표시하도록 표시부(430)를 제어하고, 이와 같이 제어부(420)의 제어에 의해 표시부(430)에 상품판매가 가능한 상태임이 표시된다.

이어서, 단계(S8)에서는 이용자가 상품선택부(410)를 통해 소망하는 상품을 선택하였는가를 제어부(420)가 판단하여 상품이 선택되지 않았으면 상기 단계(S7)를 반복 수행하고, 상품이 선택되었으면 단계(S9)를 수행한다.

상기 단계(S9)에서는 제어부(420)가 상품선택부(410)에 의해 선택된 상품을 투출하도록 컵공급부(440)과, 원료공급부(450)와, 냉/온수공급부(460)와, 스틱공급부(470)을 각각 제어하여 이용자에 의해 선택된 상품을 투출시킨다.

상기 단계(S9)를 도 9을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단계(S91)에서는 제어부(420)의 제어에 의해 컵공급부(440)가 구동되고, 컵공급부(440)의 구동에 의해 컵적재함(306)에 적재된 컵이 컵디스펜서(310)로 공급되어 초기위치에 위치된 컵홀더부재(502)내에 안착된다.

이어서, 단계(S92)에서는 제어부(420)가 컵디스펜서(310)의 컵가이드모터(506)를 소정시간 구동시켜서 컵홀더부재(502)를 원료투출위치로 이동시킨다. 이때, 회전부재(510)가 컵가이드모터(506)에 연동되어 회전함에 따라 회전부재(510)에 형성된 원료투출위치감지용 요홈(516)도 회전한다.

이어서, 단계(S93)에서는 회전부재(510)에 형성된 원료투출위치감지용 요홈(516)의 위치가 원료투출위치감지센서(518)를 통해 감지되어 제어부(420)로 입력되고, 제어부(420)는 원료투출위치감지센서(518)로부터 입력된 감지신호에 의해 컵홀더부재(502)가 원료투출위치에 위치되었는가를 판단하여 컵홀더부재(502)가 원료투출위치에 위치되었으면 단계(S94)를 수행하고, 컵홀더부재(502)가 원료투출위치에 위치되지 않았으면 단계(S98)를 수행한다.

상기 단계(S94)에서는 제어부(420)의 제어에 의해 원료공급부(450)가 구동되고, 원료공급부(450)의 구동에 의해 원료통(302)에 보관되어 있는 원료 중에 선택된 상품에 상응하는 원료가 원료투출부(304)를 통해 컵홀더부재(502)내에 안착된 컵으로 투출된다.

이어서, 단계(S95) 및 단계(S95)에서는, 제어부(420)의 제어에 의해 컵가이드모터(506)가 구동되어 원료가 공급된 컵이 다시 초기위치로 이동된다. 이때, 컵홀더부재(502)의 소정부분에 형성된 돌기(504)가 걸림부재(514)에 걸려 컵홀더부재(502)내에 안착된 컵이 컵홀더부재(502)로부터 이탈되어 컵하우징(308)내에 안착되게 된다.

이어서, 단계(S97)에서는 제어부(420)의 제어에 의해 냉/온수공급부(460)가 구동되고, 냉/온수공급부(460)의 구동에 의해 온수통(316)에 저장된 온수 또는 냉수통(318)에 저장된 냉수가 냉/온수노즐(320)을 통해 컵하우징(308)내에 안착된 컵으로 공급된다. 또한, 제어부(420)는 스틱을 투출하도록 스틱공급부(470)를 제어하고, 상기 스틱공급부(470)내의 투출모터가 구동되어 스틱박스(322)로부터 스틱이 컵하우징(308)내에 안착된 컵으로 투출된다.

한편, 상기와 같이 단계(S9)를 수행한 후에는 단계(S10)를 수행하는데, 상기 단계(S10)에서는 회전부재(510)에 형성된 초기위치감지용 요홈(508)의 위치가 초기위치감지센서(512)를 통해 감지되어 제어부(420)로 입력되고, 제어부(420)는 초기위치감지센서(512)로부터 입력된 감지신호에 의해 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되었는가를 판단하여 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되었으면 단계(S4)를 수행하고, 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되지 않았으면 단계(S2)을 수행한다.

즉, 상품판매 후에 컵가이드모터(506)의 슬립현상등으로 인해 컵홀더부재(502)가 초기위치로 정확하게 이동하지 못하는 경우가 발생되면 상기 단계(S2)를 반복 수행하여 컵홀더부재(502)를 초기위치에 정확하게 위치시키는 것이다.

한편, 상기 단계(S5)에서 화폐가 투입되지 않았으면 단계(S11)를 수행하는데 상기 단계(S11)에서는 회전부재(510)에 형성된 초기위치감지용 요홈(508)의 위치가 초기위치감지센서(512)를 통해 감지되어 제어부(420)로 입력되고, 제어부(420)는 초기위치감지센서(512)로부터 입력된 감지신호에 의해 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되었는가를 판단하여 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되었으면 단계(S4)를 반복 수행하고, 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되지 않았으면 단계(S12)를 수행한다.

상기 단계(S12)에서는 관리자가 리셋스위치(520)를 조작하여 리셋신호가 제어부(420)로 입력되었는가를 판단하여 리셋신호가 입력되었으면 상기 제어부(420)는 상기 단계(S2)를 반복 수행하고, 리셋신호가 입력되지 않았으면 단계(S13)를 수행한다.

상기 단계(S13)에서는 제어부(420)가 미리 구비되어 있는 타이머를 이용하여 컵홀더부재(502)가 초기위치에서 벗어난 때부터 시간을 카운트한 다음 단계(S14)를 수행하고, 상기 단계(S14)에서는 제어부(420)가 타이머에 의해 카운트된 시간이 소정시간을 경과하였는가를 판단하여 소정시간을 경과하지 않았으면 상기 단계(S12)를 반복 수행하고, 소정시간을 경과하였으면 상기 단계(S2)를 반복 수행한다.

즉, 상기 단계(S11) 내지 단계(S14)는 관리자가 자동판매기의 내부를 청소할 때 컵홀더부재(502)가 초기위치에서 벗어날 수 있으므로, 컵홀더부재(502)가 초기위치에서 벗어난 상태에서 관리자가 리셋스위치(520)를 조작하여 리셋신호를 제어부(420)로 입력함으로써 컵홀더부재(502)를 초기위치로 이동킬 수 있고, 청소가 끝난후에 관리자가 리셋스위치(520)를 조작하지 않더라도 컵홀더부재(502)가 초기위치에서 벗어난 상태로 소정시간(바람직하게는 30분 정도) 경과하면 자동으로 컵홀더부재(502)를 초기위치로 이동시키는 것이다.

한편, 상기 단계(S3)에서 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되지 않았으면 단계(S15)를 수행하는데, 상기 단계(S15)에서는 상기 단계(S2)를 반복수행한 횟수, 즉, 컵가이드모터(506)를 구동시켜 컵홀더부재(502)를 초기위치로 이동시키고자한 횟수가 소정횟수를 초과하였는가를 판단하여 소정횟수를 초과하지 않았으면 상기 단계(S2)를 반복 수행하고, 소정횟수를 초과하였으면 단계(S16)을 수행하며, 상기 단계(S16)에서는 제어부(420)가 자동판매기의 상품판매를 중지시킨다.

즉, 상기 단계(S15) 및 단계(S16)에서는 제어부(420)가 소정횟수 만큼 컵홀더부재(502)를 초기위치로 반복 이동시켜도 컵홀더부재(502)가 초기위치에 위치되지 않으면 상품판매를 중단함으로써 이용자의 불이익을 방지할 수 있는 것이다.

이상에서 설명드린바와 같이 본 발명에 따르면 상품판매시에 원료통으로부터의 원료와 냉온수통으로의 냉수 또는 온수를 별도로 공급한 다음, 이를 섞을 수 있는 스틱을 투출하는 자동판매기에 있어서, 컵적재함으로부터 공급되는 컵을 컵디스펜서의 컵홀더부재에 정확하게 안착시킴으로써, 컵홀더부재에 컵이 정확하게 안착되지 못하여 상품이 제대로 판매되지 않거나 컵이 컵디스펜서내에 걸려 자동판매기의 상품판매가 중지되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 컵디스펜서의 컵홀더부재가 원료투출위치로 정확하게 이동하지 못하여 상품이 제대로 판매되지 못하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

이용자의 조작에 따라 컵에 원료와 냉/온수를 별도로 투출하는 자동판매기에 있어서,

컵홀더부재를 초기위치로 이동시키는 초기화단계와,

상기 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었는가를 감지하는 초기위치감지단계와,

상기 초기위치감지단계에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치되지 않았으면 자동판매기의 상품판매를 중지하는 상품판매중지단계와,

상기 초기위치감지단계에서 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었으면 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환하는 상품판매대기단계와,

이용자가 조작에 따라 컵에 원료와 냉/온수를 별도로 투출하여 상품을 판매하는 상품판매단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.
제 1 항에 있어서,

상기 초기위치감지단계는, 상기 컵홀더부재를 회전시키는 컵가이드모터에 연동되어 회전하는 회전부재에 형성된 초기위치감지용 요홈이 초기위치감지센서에 의해 감지되면 상기 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었다고 감지하는 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.
제 1 항에 있어서,

외부로부터 전원이 입력되었는가를 판단하여 전원이 입력되었으면 상기 초기화단계를 수행하는 초기화재수행판단단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.
제 1 항에 있어서,

상기 상품판매대기단계를 수행하는 도중에 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었는가를 감지하여 컵홀더부재가 초기위치에서 벗어난 상태로 소정시간이 경과하면 상기 초기화단계를 수행하는 초기화재수행판단단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.
제 4 항에 있어서,

상기 초기화재수행판단단계는, 리셋스위치로부터 리셋신호가 입력되면 상기 초기화단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.
제 1 항에 있어서,

상기 상품판매단계를 수행한 후에 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었는가를 감지하여 컵홀더부재가 초기위치에 위치되었으면 상기 상품판매대기단계를 수행하고, 컵홀더부재가 초기위치에 위치되지 않았으면 상기 초기화단계를 수행하는 초기화재수행판단단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상품판매단계는, 상기 컵홀더부재내로 컵을 투출하는 컵투출단계와,

컵이 안착된 컵홀더부재를 원료투출위치로 이동시키는 컵홀더부재이동단계와,

상기 컵홀더부재가 원료투출위치에 위치되었는가를 감지하는 원료투출위치감지단계와,

상기 원료투출위치감지단계에서 컵홀더부재가 원료투출위치에 위치되지 않았으면 자동판매기의 상품판매를 중지하는 상품판매중지단계와,

상기 원료투출위치감지단계에서 컵홀더부재가 원료투출위치에 위치되었으면 이용자의 조작에 의해 선택된 원료를 투출하는 원료투출단계와,

상기 컵홀더부재를 초기위치로 이동시켜서 원료가 담긴 컵을 컵하우징내로 투출하고, 상기 컵하우징내에 안착된 컵에 냉/온수를 투출하는 냉/온수투출단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.
제 7 항에 있어서,

상기 원료투출위치감지단계는, 상기 컵홀더부재를 회전시키는 컵가이드모터에 연동되어 회전하는 회전부재에 형성된 원료투출위치감지용 요홈이 원료투출위치감지센서에 의해 감지되면 상기 컵홀더부재가 원료투출위치에 위치되었다고 감지하는 특징으로 하는 자동판매기 구동방법.