CN114639199A - 一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置；所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置将所述杯体输送至封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。可实现各类奶茶饮料全套制作过程，灵活售卖现做饮品，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所。

Description

一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法

技术领域

本申请涉及餐饮设备技术，更具体的说，特别涉及一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法。

背景技术

奶茶及各类饮品由于味道好，一直颇受人们喜爱。牛奶与茶的融合，产生了奶气茶香的奶茶，兼具牛奶和茶的双重营养。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有各类奶茶饮品，奶茶饮品的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶饮品。现有的奶茶饮品制作时，需先把牛奶或奶粉和茶进行混合，然后再添加各类辅料，如颗粒状辅料、浓缩液等，形成制作好的饮品后，对杯体进行封口，然后摇匀进行售卖，需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法，解决现有奶茶饮品制作需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种制售一体奶茶饮料机，包括：

柜体、冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置；

所述冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置将所述杯体输送至封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。

进一步地，所述加料装置包括加冰装置、颗粒状辅料添加装置、浓缩液添加装置和果糖机，所述加冰装置用于制作冰块并将冰块输送至所述转移装置所抓取的杯体中，所述颗粒状辅料添加装置用于对所述杯体输送颗粒状辅料，所述浓缩液添加装置用于对所述杯体输送浓缩液，所述果糖机用于对所述杯体输送果糖。

进一步地，所述加冰装置包括制冰器、冰块滑道组件和多个水箱，所述水箱与所述制冰器连接，用于对所述制冰器提供水源，所述冰块滑道组件设于所述制冰器的出冰口，用于将冰块滑落至所述转移装置所抓取的杯体中。

进一步地，所述颗粒状辅料添加装置包括颗粒状辅料料箱和进料机构，所述颗粒状辅料料箱设有储料槽和出料口，所述进料机构将所述储料槽中的颗粒状辅料输送至所述出料口，通过所述出料口输入到所述转移装置所抓取的杯体中；

所述浓缩液添加装置包括浓缩液料箱和输料管，所述浓缩液料箱设有料瓶、输料泵和浓缩液添加工位，所述输料泵对所述料瓶中的浓缩液进行输送，通过所述输料管输入到所述浓缩液添加工位上的杯体中。

进一步地，所述转移装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械爪机构；

所述机械爪机构移动式设置于所述纵向驱动机构上并受所述纵向驱动机构所驱动，所述纵向驱动机构移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构移动式设置于所述横向驱动机构上并受所述横向驱动机构所驱动，所述机械爪机构在所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。

进一步地，所述机械爪机构包括翻转电机和机械爪，所述翻转电机设于所述纵向驱动机构上，所述机械爪设于所述翻转电机的输出端上。

进一步地，所述制售一体奶茶饮料机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。

进一步地，所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的液体后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。

进一步地，所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体，所述限位环对所述杯体进行限位，所述热封膜机构将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。

为了解决以上提出的技术问题，本发明实施例还提供了一种制售一体奶茶饮料机工作方法，采用了如下所述的技术方案：

一种制售一体奶茶饮料机工作方法，基于如上所述的制售一体奶茶饮料机，包括如下步骤：

所述冲拌装置对原料进行冲兑；

所述转移装置抓取所述杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中；

所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料；

所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对所述杯体进行封口；

所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法，接收到订单下发工作指令后，冲拌装置对原料进行冲兑形成液体，转移装置抓取杯体并将杯体输送至冲拌装置的出液位置，冲拌装置将冲兑好的液体输入杯体中，转移装置将杯体输送至加料装置处，加料装置对所述杯体添加各类辅料，然后转移装置将杯体输送至封口装置处，封口装置对杯体进行封口，转移装置对杯体进行摇匀，摇匀后将制作好的饮品输送至出料位置。制售一体奶茶饮料机可实现各类奶茶饮料全套制作过程，灵活售卖现做饮品，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行奶茶饮料的制作与售卖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中制售一体奶茶饮料机的结构示意图；

图2为本发明实施例中制售一体奶茶饮料机的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中落杯装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中冲拌装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中冲拌装置的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中加料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中的加冰装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中颗粒状辅料添加装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中浓缩液添加装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中封口装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中转移装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中机械爪机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、柜体；2、冲拌装置；21、料盒；22、储水机构；221、储水箱；222、控制阀；23、送料机构；231、送料电机；24、搅拌机构；241、搅拌筒；242、出水泵；243、进水嘴；244、出水嘴；25、汇流板；26、加热机构；3、封口装置；31、托盘机构；311、托盘；312、限位环；32、热封膜机构；33、引导机构；4、加冰装置；41、制冰器；42、冰块滑道组件；421、冰块滑道；422、冰块滑道支架；43、水箱；5、颗粒状辅料添加装置；51、颗粒状辅料料箱；52、进料机构；521、进料电机；522、进料螺杆；53、储料槽；54、储料槽盖；55、出料口；6、浓缩液添加装置；61、浓缩液料箱；62、输料管；63、浓缩液添加工位；64、浓缩液料箱盖；7、果糖机；8、转移装置；81、横向驱动机构；82、纵向驱动机构；83、竖向驱动机构；84、机械爪机构；841、机械爪；842、翻转电机；9、落杯装置；91、固定座；92、杯筒；93、落杯器；94、杯筒支架；10、同步带；11、驱动电机；12、皮带轮；13、玻璃观察窗；14、显示屏；15、取货口；16、出餐平台。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1和图2所示，一种制售一体奶茶饮料机，包括：柜体1、冲拌装置2、封口装置3、加料装置及转移装置8；

所述冲拌装置2、封口装置3、加料装置及转移装置8设于所述柜体1内，所述转移装置8用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置2的出液位置，所述冲拌装置2将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置8将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置8将所述杯体输送至封口装置3处，所述封口装置3对杯体进行封口，所述转移装置8对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。

本发明实施例提供的制售一体奶茶饮料机，接收到订单下发工作指令后，冲拌装置2对原料进行冲兑形成液体，转移装置8抓取杯体并将杯体输送至冲拌装置2的出液位置，冲拌装置2将冲兑好的液体输入杯体中，转移装置8将杯体输送至加料装置处，加料装置对所述杯体添加各类辅料，然后转移装置8将杯体输送至封口装置3处，封口装置3对杯体进行封口，转移装置8对杯体进行摇匀，摇匀后将制作好的饮品输送至出料位置。制售一体奶茶饮料机可实现各类奶茶饮料全套制作过程，灵活售卖现做饮品，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行奶茶饮料的制作与售卖。

如图1和图2所示，所述柜体1上设有玻璃观察窗13、显示屏14和取货口15，所述柜体1内设有与所述取货口15连接的出餐平台16。

如图3所示，所述制售一体奶茶饮料机还包括设于所述柜体1内的落杯装置9，所述落杯装置9包括固定座91、多个杯筒92和落杯器93，所述杯筒92设于所述固定座91上，所述落杯器93设于所述固定座91内。

所述落杯装置9还包括供所述杯筒92安装的杯筒支架94，所述固定座91内设有电机，所述电机的输出轴与所述杯筒支架94连接，所述电机驱动所述杯筒支架94转动，所述固定座91设有与所述落杯器93对应的落杯孔。

本发明实施例中，所述杯筒92为四个，所述电机驱动所述杯筒支架94转动，使杯筒支架94上的四个杯筒92分别转动至固定座91的落杯孔处，可通过其中一个杯筒92提供空杯体，所述杯筒92中的空杯体提供完后，电机驱动所述杯筒支架94转动，使下一个杯筒92转动至固定座91的落杯孔处，以使下一个杯筒92提供空杯体，从而可以储备更多的杯体，便于制作更多的酸奶，避免了频繁对落杯装置9进行补料的工作。

所述转移装置8移动至所述落杯装置9处，落杯器93将杯筒92底部的一个空杯体掉落，转移装置8抓取落杯器93所落下的空杯体，然后将杯体输送至冲拌装置2的出液位置。

如图4和图5所示，所述冲拌装置2包括料盒21、储水机构22、送料机构23和搅拌机构24，所述送料机构23将所述料盒21中的原料输送至所述搅拌机构24，所述储水机构22与所述搅拌机构24连接，对所述搅拌机构24进行输水，所述搅拌机构24将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的液体后输入到所述转移装置8所抓取的杯体中。

所述储水机构22包括储水箱221、控制阀222和输水管，所述送料机构23包括送料电机231和送料螺杆，所述送料螺杆与所述送料电机231连接并设置于所述料盒21底部，所述搅拌机构24包括搅拌筒241和出水泵242，所述搅拌筒241设有与所述输水管连接的进水嘴243，所述搅拌筒241底部设有与所述出水泵242连接的出水嘴244。送料电机231驱动送料螺杆工作，将料盒21中的原料输送至搅拌筒241中，控制阀222控制输水管输水的开启与关闭，储水箱221中的水输水管输送至搅拌筒241中，使搅拌筒241中的原料与水进行冲兑，形成冲兑好的液体，出水泵242将冲兑好的液体从出水嘴244输出。

在一个实施例中，所述冲拌装置2还包括汇流板25，汇流板25上设有多个汇流管，汇流管分别与搅拌筒241的出水嘴244连接；料盒21为多个，料盒21中的原料可相同也可不同，冲拌装置2可将至少一种原料所冲拌的液体添加到杯体中，可根据订单需要，对不同种类的原料进行混合，从而输出多种口味的饮品，满足顾客的需求。具体的，当需要某一种原料时，对应送料机构23将该料盒21中的原料输送至搅拌筒241中，与水进行冲兑以形成液体，通过出水嘴244流入到汇流管中，同样的，需要多种原料时，相应送料机构23工作，将多种原料冲兑形成的液体分别流入到对应的汇流管中，从而将不同种类的原料所冲兑的液体输入到杯体中进行混合。

在一个实施例中，所述冲拌装置2还包括加热机构26，加热机构26与输水管连接，加热机构26可对所述搅拌机构24提供热水，以制作热饮，满足顾客的不同口味需求。

本发明实施例中，所述搅拌筒241设有搅拌腔，所述进水嘴243设置在搅拌筒241高于所述搅拌腔底部的位置，可利用输水管从进水管输送至搅拌筒241的水流，对搅拌腔中的原料进行搅拌，从而形成冲兑好的液体。在其他实施例中，搅拌机构24还可以设置搅拌器，以对原料与水进行搅拌。

如图6至图9所示，所述加料装置包括加冰装置4、颗粒状辅料添加装置5、浓缩液添加装置6和果糖机7，所述加冰装置4用于制作冰块并将冰块输送至所述转移装置8所抓取的杯体中，所述颗粒状辅料添加装置5用于对所述杯体输送颗粒状辅料，所述浓缩液添加装置6用于对所述杯体输送浓缩液，所述果糖机7用于对所述杯体输送果糖。

所述加冰装置4包括制冰器41、冰块滑道组件42和多个水箱43，所述水箱43与所述制冰器41连接，用于对所述制冰器41提供水源，所述冰块滑道组件42设于所述制冰器41的出冰口，用于将冰块滑落至所述转移装置8所抓取的杯体中。当需要制作加冰的饮品时，制冰器41将制作好的冰块输送至滑道组件上，冰块滑落至所述转移装置8所抓取的杯体中，从而实现加冰操作，满足顾客的不同口味需求。

所述冰块滑道组件42包括倾斜设置的冰块滑道421和冰块滑道支架422，所述冰块滑道支架422用于支撑所述冰块滑道421，所述冰块滑道421由所述制冰器41的出冰口至冰块滑道支架422的位置倾斜，制冰器41将制作好的冰块输送至冰块滑道421上，使冰块顺着倾斜的滑道支架滑落至转移装置8所抓取的杯体中。

所述颗粒状辅料添加装置5包括颗粒状辅料料箱51和进料机构52，所述进料机构52包括进料电机521和进料螺杆522，所述颗粒状辅料料箱51设有储料槽53和出料口55。进料电机521驱动进料螺杆522运动，将所述储料槽53中的颗粒状辅料输送至所述出料口55，通过出料口55输入到所述转移装置8所抓取的杯体中。

在一个实施例中，颗粒状辅料料箱51为多个，颗粒状辅料料箱51中的颗粒状辅料可相同也可不同，颗粒状辅料添加装置5可将至少一种颗粒状辅料添加到杯体中，可根据订单需要，添加不同种类的颗粒状辅料，从而输出多种口味的饮品，满足顾客的需求。具体的，当需要某一种颗粒状辅料时，对应进料机构52将该颗粒状辅料料箱51中的颗粒状辅料输送至转移装置8所抓取的杯体，同样的，需要多种颗粒状辅料时，相应进料机构52工作，将多种颗粒状辅料输送至转移装置8所抓取的杯体中，实现不同种类的颗粒状辅料的混合。

所述浓缩液添加装置6包括浓缩液料箱61和输料管62，所述浓缩液料箱61设有料瓶、输料泵和浓缩液添加工位63，所述输料泵对所述料瓶中的浓缩液进行输送，通过所述输料管62输入到所述浓缩液添加工位63上的杯体中。

在一个实施例中，料瓶为多个，料瓶中的浓缩液可相同也可不同，浓缩液添加装置6可将至少一种浓缩液添加到杯体中，可根据订单需要，添加不同种类的浓缩液，从而输出多种口味的饮品，满足顾客的需求。具体的，当需要某一种浓缩液时，相应输料泵将对应料瓶中的浓缩液输送至转移装置8所抓取的杯体，同样的，需要多种浓缩液时，相应输料泵工作，将多种浓缩液输送至转移装置8所抓取的杯体中，实现不同种类的浓缩液的混合。

在一个实施例中，加料装置对所述杯体添加各类辅料，加冰装置4将冰块输送至转移装置8所抓取的杯体中，颗粒状辅料添加装置5对所述杯体输送颗粒状辅料，浓缩液添加装置6对所述杯体输送浓缩液，果糖机7用于对所述杯体输送果糖；加冰装置4、颗粒状辅料添加装置5、浓缩液添加装置6和果糖机7添加顺序不做具体限制。

如图10所示，所述封口装置3包括托盘机构31、热封膜机构32和引导机构33，所述引导机构33用于缠绕热封膜，所述托盘机构31包括托盘311和限位环312，所述托盘311用于承托所述杯体，所述限位环312对所述杯体进行限位，所述热封膜机构32将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。

如图11至图13所示，所述转移装置8包括横向驱动机构81、纵向驱动机构82、竖向驱动机构83和机械爪机构84。

所述机械爪机构84移动式设置于所述纵向驱动机构82上并受所述纵向驱动机构82所驱动，所述纵向驱动机构82移动式设置于所述竖向驱动机构83上并受所述竖向驱动机构83所驱动，所述竖向驱动机构83移动式设置于所述横向驱动机构81上并受所述横向驱动机构81所驱动，所述机械爪机构84在所述横向驱动机构81、纵向驱动机构82和竖向驱动机构83的驱动下，可在所述柜体1中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。

所述机械爪机构84包括翻转电机842和机械爪841，所述翻转电机842设于所述纵向驱动机构82上，所述机械爪841设于所述翻转电机842的输出端上。封口装置3对杯体进行封口后，翻转电机842驱动机械爪841来回转动，从而对杯体进行摇匀。

所述横向驱动机构81、纵向驱动机构82和竖向驱动机构83均包括同步带10、驱动电机11和皮带轮12，所述同步带10套设于所述皮带轮12上，所述驱动电机11与所述皮带轮12传动连接以带动所述皮带轮12转动，所述皮带轮12转动带动所述同步带10运行。

所述柜体11内设有紫外臭氧灯，可以起到一定的杀菌消毒作用。

工作时，所述送料机构23将所述料盒21中的原料输送至所述搅拌机构24，所述储水机构22对所述搅拌机构24进行输水，所述搅拌机构24将原料与水进行搅拌，所述机械爪机构84在所述横向驱动机构81、纵向驱动机构82和竖向驱动机构83的驱动下，机械爪机构84移动至所述落杯器93的位置，机械爪机构84抓取落杯器93所落下的空杯体并将杯体输送至搅拌机构24的出液位置，冲兑好的液体后输入到所述机械爪机构84抓取的杯体中，机械爪机构84将杯体输送至加料装置处，加冰装置4、颗粒状辅料添加装置5、浓缩液添加装置6和果糖机7分别工作，对杯体添加冰块、颗粒状辅料、浓缩液和果糖，然后机械爪机构84将杯体输送至封口装置3处，热封膜机构32将所述热封膜热封于所述杯体的杯口，翻转电机842驱动机械爪841来回转动，从而对杯体进行摇匀，然后机械爪机构84将制作好的饮品输送至出餐平台16，以使饮品便于从取货口15取出。

为了解决以上提出的技术问题，本发明实施例还提供了一种制售一体奶茶饮料机工作方法，采用了如下所述的技术方案：

一种制售一体奶茶饮料机工作方法，基于如上所述的制售一体奶茶饮料机，包括如下步骤：

所述冲拌装置2对原料进行冲兑；

所述转移装置8抓取所述杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置2的出液位置，所述冲拌装置2将冲兑好的液体输入所述杯体中；

所述转移装置8将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料；

所述转移装置8将所述杯体输送至所述封口装置3处，所述封口装置3对所述杯体进行封口；

所述转移装置8对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。

本发明实施例提供的制售一体奶茶饮料机方法，接收到订单下发工作指令后，冲拌装置2对原料进行冲兑形成液体，转移装置8抓取杯体并将杯体输送至冲拌装置2的出液位置，冲拌装置2将冲兑好的液体输入杯体中，转移装置8将杯体输送至加料装置处，加料装置对所述杯体添加各类辅料，然后转移装置8将杯体输送至封口装置3处，封口装置3对杯体进行封口，转移装置8对杯体进行摇匀，摇匀后将制作好的饮品输送至出料位置。制售一体奶茶饮料机可实现各类奶茶饮料全套制作过程，灵活售卖现做饮品，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行奶茶饮料的制作与售卖。

需要说明的是，在本发明的描述中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，或者不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个实施例方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实施例方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。需要说明的是，在不冲突或矛盾的情况下，本申请中的实施例及实施例中描述的具体特征、结构、材料或者特点可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

Claims (10)

1.一种制售一体奶茶饮料机，其特征在于，包括：

柜体、冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置；

所述冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置将所述杯体输送至封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。

2.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述加料装置包括加冰装置、颗粒状辅料添加装置、浓缩液添加装置和果糖机，所述加冰装置用于制作冰块并将冰块输送至所述转移装置所抓取的杯体中，所述颗粒状辅料添加装置用于对所述杯体输送颗粒状辅料，所述浓缩液添加装置用于对所述杯体输送浓缩液，所述果糖机用于对所述杯体输送果糖。

3.根据权利要求2所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述加冰装置包括制冰器、冰块滑道组件和多个水箱，所述水箱与所述制冰器连接，用于对所述制冰器提供水源，所述冰块滑道组件设于所述制冰器的出冰口，用于将冰块滑落至所述转移装置所抓取的杯体中。

4.根据权利要求2所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述颗粒状辅料添加装置包括颗粒状辅料料箱和进料机构，所述颗粒状辅料料箱设有储料槽和出料口，所述进料机构将所述储料槽中的颗粒状辅料输送至所述出料口，通过所述出料口输入到所述转移装置所抓取的杯体中；

所述浓缩液添加装置包括浓缩液料箱和输料管，所述浓缩液料箱设有料瓶、输料泵和浓缩液添加工位，所述输料泵对所述料瓶中的浓缩液进行输送，通过所述输料管输入到所述浓缩液添加工位上的杯体中。

5.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述转移装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械爪机构；

所述机械爪机构移动式设置于所述纵向驱动机构上并受所述纵向驱动机构所驱动，所述纵向驱动机构移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构移动式设置于所述横向驱动机构上并受所述横向驱动机构所驱动，所述机械爪机构在所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。

6.根据权利要求5所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述机械爪机构包括翻转电机和机械爪，所述翻转电机设于所述纵向驱动机构上，所述机械爪设于所述翻转电机的输出端上。

7.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述制售一体奶茶饮料机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。

8.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的液体后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。

9.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体，所述限位环对所述杯体进行限位，所述热封膜机构将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。

10.一种制售一体奶茶饮料机工作方法，基于如权利要求1－9任意一项所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，包括如下步骤：

所述冲拌装置对原料进行冲兑；

所述转移装置抓取所述杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中；

所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料；

所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对所述杯体进行封口；

所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。

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