CN114557600A - 一种全自动机器人咖啡制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一侧安装有布粉器，另一侧安装有粉勺保温箱，所述粉勺保温箱内部摆放有粉勺抓手，所述粉勺保温箱一侧设有自动清粉器，所述布粉器一侧安装有压粉器，所述压粉器一侧安装有咖啡机，所述咖啡机一侧安装有自动落杯机，所述自动落杯机一侧依次安装有糖浆机、果汁机和牛奶机。本装置可以实现全自动化制作咖啡饮品无需人工参与。

Description

一种全自动机器人咖啡制作装置

技术领域

本发明涉及咖啡自动化制作设备技术领域，具体涉及一种全自动机器人咖啡制作装置。

背景技术

在咖啡的制作中，步骤繁琐，做一杯饮品工作量大，而且人工做容易遗漏步骤，或者加入饮品的物料的量把控不好，难以保证饮品质量，而且若个人清洁做的不好，容易造成食品安全的问题等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动机器人咖啡制作装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一侧安装有布粉器，另一侧安装有粉勺保温箱，所述粉勺保温箱内部摆放有粉勺抓手，所述粉勺保温箱一侧设有自动清粉器，所述布粉器一侧安装有压粉器，所述压粉器一侧安装有咖啡机，所述咖啡机一侧安装有自动落杯机，所述自动落杯机一侧依次安装有糖浆机、果汁机和牛奶机，所述牛奶机的前侧安装有奶罐清洗机，所述机械臂、磨粉机、布粉器、压粉器、咖啡机、糖浆机、果汁机、粉勺保温箱均连接电控箱，所述电控箱安装于安装支架上。

优选地，所述机械臂设有两个，分别为机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅰ的前端连接奶罐抓手连接机构，所述机械臂Ⅱ的前端连接粉勺抓手连接机构。

优选地，所述奶罐抓手连接机构包括奶罐抓手连接座，所述奶罐抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅰ的前端，所述奶罐抓手连接座内部开有安装腔，所述安装腔内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁的一侧设有导向套，所述导向套安装于奶罐抓手连接座上，所述奶罐抓手连接座一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关，所述电磁铁和接近开关连接电控箱。

优选地，所述咖啡奶罐抓手包括抓手连接件，所述抓手连接件一端安装有磁吸块，所述磁吸块一侧设有导向钉，所述导向钉安装于抓手连接件上，所述抓手连接件底部设有限位块，所述抓手连接件连接咖啡奶罐。

优选地，所述粉勺抓手连接机构包括粉勺抓手连接座，所述粉勺抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅱ前端，所述粉勺抓手连接座内部开有安装腔Ⅰ，所述安装腔Ⅰ内部安装有电磁铁Ⅰ，所述粉勺抓手连接座的下方连接有杯叉Ⅰ，所述粉勺抓手连接座上安装有导向套Ⅰ，所述导向套Ⅰ设有两个，位于电磁铁Ⅰ的两侧，所述粉勺抓手连接座的上方开有安装槽Ⅰ，所述安装槽Ⅰ内部安装有接近开关Ⅰ，所述电磁铁Ⅰ和接近开关Ⅰ连接电控箱。

优选地，所述粉勺抓手包括粉勺连接法兰，所述粉勺连接法兰内部固定有磁吸块Ⅰ，所述粉勺连接法兰连接连接管一端，所述连接管的另一端连接咖啡粉勺，所述磁吸块Ⅰ上安装有导向钉Ⅰ，所述导向钉Ⅰ的位置、结构与导向套Ⅰ对应。

优选地，所述杯叉和杯叉Ⅰ结构相同，均包括叉体和连接杆，所述叉体为弧形结构，所述叉体和连接杆为一体结构。

优选地，所述布粉器包括机壳，所述机壳顶部安装有布粉机构，所述布粉机构的下端伸出机壳外侧，所述布粉机构的下端一侧设有检测传感器，所述检测传感器固定于机壳上，所述布粉机构包括布粉电机，所述布粉电机安装于支架上，所述布粉电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过传送带连接从动轮，所述从动轮连接布粉头座顶端，所述布粉头座下端穿过轴承座后连接布粉头，所述轴承座固定安装于支架上，所述布粉头位于机壳外侧，所述布粉电机和检测传感器连接电控箱。

优选地，所述奶罐清洗机包括清洗盘，所述清洗盘内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板，所述排水板上开有多个排水孔，所述排水板两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座，所述奶罐清洗座顶部开有限位孔，所述咖啡奶罐抓手底部的限位块可分离安装于限位孔内部，所述清洗盘底部设有排水口，所述排水口与排水腔连通，所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔，所述安装孔开于排水板上，所述安装孔内部安装有支撑支架，所述支撑支架底部固定于排水腔底部，所述支撑支架上安装有支撑盘，所述支撑盘覆盖于安装孔上方，所述支撑盘上开有漏水孔，所述支撑支架内部安装有进水管，所述进水管的顶部连接清洗喷嘴，所述进水管底部穿过清洗盘连接外部供水装置。

优选地，所述粉勺保温箱包括保温箱体，所述保温箱体前端开有放置口，所述放置口处安装有放置板，所述放置板上开有粉勺抓手放置位，所述保温箱体内部安装有加热管和温度传感器，所述加热管和温度传感器连接电控箱，所述粉勺抓手放置于粉勺抓手放置位上。

本发明的技术效果和优点：本装置可以实现全自动化制作咖啡饮品无需人工参与。可以实现奶咖啡自动拉花，拉出的花状态稳定，不会受拉花咖啡师情绪和劳累程度影响；解决了餐饮专业人员短缺，人员误操作等问题。提高食品安全，提升饮品质量，提升门店物料管理水平。

附图说明

图1为本发明的右上侧结构视图；

图2为本发明的左上侧结构视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的奶罐抓手连接机构结构示意图；

图5为本发明的咖啡奶罐抓手结构示意图；

图6为本发明的粉勺抓手连接机构结构示意图；

图7为本发明的粉勺抓手结构示意图；

图8为本发明的布粉机构结构示意图；

图9为本发明的奶罐清洗机结构示意图；

图10为本发明的布粉器结构示意图；

图11为本发明的机械臂采用吊装结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1-图3所示的一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架1，所述安装支架1的前侧安装有取餐板80，所述取餐板80的下方安装有堂食供杯机2，所述堂食供杯机2上摆放有咖啡奶罐抓手3，所述安装支架1中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机4，所述磨粉机4的一侧安装有布粉器5，另一侧安装有粉勺保温箱6，所述粉勺保温箱6内部摆放有粉勺抓手7，所述粉勺保温箱6一侧设有自动清粉器72，所述布粉器5一侧安装有压粉器8，所述压粉器8一侧安装有咖啡机9，所述咖啡机9一侧安装有自动落杯机10，所述自动落杯机10一侧依次安装有糖浆机11、果汁机12和牛奶机13，所述牛奶机13的前侧安装有奶罐清洗机14，所述机械臂、磨粉机4、布粉器5、压粉器8、咖啡机9、糖浆机11、果汁机12、粉勺保温箱6均连接电控箱15，所述电控箱15安装于安装支架1上，机械臂可以分离式连接咖啡奶罐抓手3和粉勺抓手7。另外该装置中机械臂可以为单个或多个。当机械臂为单个时，咖啡奶罐抓手3和粉勺抓手7可以共用该机械臂。

实施例2

在实施例1的基础上，可以选用两个机械臂结构，所述机械臂结构不局限于单一结构形式，可以采用吊装结构81，如图11所示，所述吊装结构81通过吊装支架82固定在安装支架1上方，可以吸附吊装咖啡奶罐抓手3和粉勺抓手7。

实施例3

如图1-图10所示的一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架1，所述安装支架1的前侧安装有取餐板80，所述取餐板80的下方安装有堂食供杯机2，所述堂食供杯机2上摆放有咖啡奶罐抓手3，所述安装支架1中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机4，所述磨粉机4的一侧安装有布粉器5，另一侧安装有粉勺保温箱6，所述粉勺保温箱6内部摆放有粉勺抓手7，所述粉勺保温箱6一侧设有自动清粉器72，所述布粉器5一侧安装有压粉器8，所述压粉器8一侧安装有咖啡机9，所述咖啡机9一侧安装有自动落杯机10，所述自动落杯机10一侧依次安装有糖浆机11、果汁机12和牛奶机13，所述牛奶机13的前侧安装有奶罐清洗机14，所述机械臂、磨粉机4、布粉器5、压粉器8、咖啡机9、糖浆机11、果汁机12、粉勺保温箱6均连接电控箱15，所述电控箱15安装于安装支架1上；

所述机械臂设有两个，分别为机械臂Ⅰ16和机械臂Ⅱ17，所述机械臂Ⅰ16的前端连接奶罐抓手连接机构23，所述机械臂Ⅱ17的前端连接粉勺抓手连接机构24；

所述奶罐抓手连接机构23包括奶罐抓手连接座25，所述奶罐抓手连接座25通过连接法兰连接机械臂Ⅰ16的前端，所述奶罐抓手连接座25内部开有安装腔26，所述安装腔26内部安装有电磁铁27，所述抓手连接座25的下方连接有杯叉28，所述电磁铁27的一侧设有导向套29，所述导向套29安装于奶罐抓手连接座上25，所述奶罐抓手连接座25一侧开有安装槽30，所述安装槽30内部安装有接近开关31，所述电磁铁27和接近开关31连接电控箱15；

所述咖啡奶罐抓手3包括抓手连接件32，所述抓手连接件32一端安装有磁吸块33，所述磁吸块33一侧设有导向钉34，所述导向钉34安装于抓手连接件32上，所述抓手连接件32底部设有限位块35，所述抓手连接件32连接咖啡奶罐73；

所述粉勺抓手连接机构24包括粉勺抓手连接座36，所述粉勺抓手连接座36通过连接法兰连接机械臂Ⅱ17的前端，所述粉勺抓手连接座36内部开有安装腔Ⅰ37，所述安装腔Ⅰ37内部安装有电磁铁Ⅰ38，所述粉勺抓手连接座36的下方连接有杯叉Ⅰ39，所述粉勺抓手连接座36上安装有导向套Ⅰ40，所述导向套Ⅰ40设有两个，位于电磁铁Ⅰ38的两侧，所述粉勺抓手连接座36的上方开有安装槽Ⅰ41，所述安装槽Ⅰ41内部安装有接近开关Ⅰ42，所述电磁铁Ⅰ38和接近开关Ⅰ42连接电控箱15；

所述粉勺抓手7包括粉勺连接法兰43，所述粉勺连接法兰43内部固定有磁吸块Ⅰ44，所述粉勺连接法兰43连接连接管45一端，所述连接管45的另一端连接咖啡粉勺46，所述磁吸块Ⅰ44上安装有导向钉Ⅰ47，所述导向钉Ⅰ47的位置、结构与导向套Ⅰ40对应；

所述杯叉28和杯叉Ⅰ39结构相同，均包括叉体48和连接杆49，所述叉体48为弧形结构，所述叉体48和连接杆49为一体结构；

所述布粉器5包括机壳50，所述机壳50顶部安装有布粉机构，所述布粉机构的下端伸出机壳50外侧，所述布粉机构的下端一侧设有检测传感器51，所述检测传感器51固定于机壳50上，所述布粉机构包括布粉电机52，所述布粉电机52安装于支架53上，所述布粉电机52的输出端连接驱动轮54，所述驱动轮54通过传送带55连接从动轮56，所述从动轮56连接布粉头座57顶端，所述布粉头座57下端穿过轴承座58后连接布粉头59，所述轴承座58固定安装于支架53上，所述布粉头59位于机壳50外侧，所述布粉电机52和检测传感器51连接电控箱15；

所述奶罐清洗机14包括清洗盘60，所述清洗盘60内部设有排水腔61，所述排水腔61上方安装有排水板62，所述排水板62上开有多个排水孔63，所述排水板62两端设有咖啡奶罐清洗工位64，所述咖啡奶罐清洗工位64一侧设有奶罐清洗座65，所述奶罐清洗座65顶部开有限位孔66，所述咖啡奶罐抓手3底部的限位块35可分离安装于限位孔66内部，所述清洗盘60底部设有排水口，所述排水口与排水腔61连通，所述咖啡奶罐清洗工位64包括安装孔，所述安装孔开于排水板62上，所述安装孔内部安装有支撑支架75，所述支撑支架75底部固定于排水腔61底部，所述支撑支架75上安装有支撑盘76，所述支撑盘76覆盖于安装孔上方，所述支撑盘76上开有漏水孔77，所述支撑支架75内部安装有进水管78，所述进水管78的顶部连接清洗喷嘴79，所述进水管78底部穿过清洗盘60连接外部供水装置，其中外部供水装置上安装有电磁阀，可以实现水流的关断；

所述磨粉机4和咖啡机9均设有两个，避免发生意外事件，提高装置容错率；

所述粉勺保温箱6包括保温箱体68，所述保温箱体68前端开有放置口69，所述放置口69处安装有放置板70，所述放置板70上开有粉勺抓手放置位71，所述保温箱体68内部安装有加热管和温度传感器，所述加热管和温度传感器连接电控箱15，所述粉勺抓手7放置于粉勺抓手放置位71上。

本发明工艺流程和工作原理为：客户通过手机小程序或APP下单后，将订单信息下发到本地服务器，本地服务器将订单信息发送给电控箱15，电控箱15控制机械臂Ⅱ17进行运动，机械臂Ⅱ17带动粉勺抓手连接机构24运行到粉勺保温箱6处，粉勺抓手连接机构24的接近开关Ⅰ42检测到与粉勺抓手7之间的距离满足设定值，电控箱15控制粉勺抓手连接机构24的电磁铁Ⅰ38通电，电磁铁Ⅰ38吸附粉勺抓手7的磁吸块Ⅰ44，同时导向钉Ⅰ47嵌入到导向套Ⅰ40内部实现定位，机械臂Ⅱ17带动粉勺抓手7到达压粉器8处，电控箱15控制磨粉机4工作，将磨粉机4内的咖啡豆磨碎，并注入到咖啡粉勺46内部，机械臂Ⅱ17将咖啡粉勺46送到布粉器5的下方，检测传感器51检测到咖啡粉勺46，电控箱15控制布粉电机52带动布粉头59进行布粉，布粉结束后，机械臂Ⅱ17带动咖啡粉勺46到达压粉器8处进行压粉，压粉结束后，机械臂Ⅱ17带动咖啡粉勺46将咖啡粉倒入咖啡机9内部；电控箱15控制机械臂Ⅰ16带动奶罐抓手连接机构23运动到自动落杯机10，奶罐抓手连接机构23的杯叉28抓取杯具，电控箱15根据客户的订单需求控制机械臂Ⅰ16分别运动到糖浆机11、果汁机12处，接取风味糖浆或其他物料，然后将杯具运送到咖啡机9处注入咖啡，机械臂Ⅰ16带动奶罐抓手连接机构23运行至堂食供杯机2处，奶罐抓手连接机构23的电磁铁27通电吸附咖啡奶罐抓手3的磁吸块33，同时导向钉34嵌入导向套29，机械臂Ⅰ16带动咖啡奶罐抓手3运行至牛奶机13，电控箱15控制牛奶机13向咖啡奶罐73内流入订单需求的牛奶量，机械臂Ⅱ17带动咖啡粉勺46回到磨粉机4处，电控箱15控制粉勺抓手连接机构24与使用后的粉勺抓手7分离，机械臂Ⅱ17带动杯叉Ⅰ39抓取注入了咖啡的杯具，机械臂Ⅰ16带动咖啡奶罐73将牛奶倒入到咖啡中，通过机械臂Ⅱ17和机械臂Ⅰ16的配合进行拉花，拉花完成后，机械臂Ⅱ17带动杯叉Ⅰ39将完成的咖啡放到取餐板80处，便于客户取走；然后，机械臂Ⅰ16带动咖啡奶罐73到达奶罐清洗机14处，使奶罐清洗机14倒扣于咖啡奶罐清洗工位64上，电控箱15控制外部供水装置进行供水，清洗喷嘴79对咖啡奶罐73进行清洗，机械臂Ⅱ17再次连接使用后的粉勺抓手7，并将其带到自动清粉器72进行清洗，清洗后放入到粉勺保温箱6中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一侧安装有布粉器，另一侧安装有粉勺保温箱，所述粉勺保温箱内部摆放有粉勺抓手，所述粉勺保温箱一侧设有自动清粉器，所述布粉器一侧安装有压粉器，所述压粉器一侧安装有咖啡机，所述咖啡机一侧安装有自动落杯机，所述自动落杯机一侧依次安装有糖浆机、果汁机和牛奶机，所述牛奶机的前侧安装有奶罐清洗机，所述机械臂、磨粉机、布粉器、压粉器、咖啡机、糖浆机、果汁机、粉勺保温箱均连接电控箱，所述电控箱安装于安装支架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述机械臂设有两个，分别为机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅰ的前端连接奶罐抓手连接机构，所述机械臂Ⅱ的前端连接粉勺抓手连接机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述奶罐抓手连接机构包括奶罐抓手连接座，所述奶罐抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅰ的前端，所述奶罐抓手连接座内部开有安装腔，所述安装腔内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁的一侧设有导向套，所述导向套安装于奶罐抓手连接座上，所述奶罐抓手连接座一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关，所述电磁铁和接近开关连接电控箱。

4.根据权利要求3所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述咖啡奶罐抓手包括抓手连接件，所述抓手连接件一端安装有磁吸块，所述磁吸块一侧设有导向钉，所述导向钉安装于抓手连接件上，所述抓手连接件底部设有限位块，所述抓手连接件连接咖啡奶罐。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述粉勺抓手连接机构包括粉勺抓手连接座，所述粉勺抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅱ的前端，所述粉勺抓手连接座内部开有安装腔Ⅰ，所述安装腔Ⅰ内部安装有电磁铁Ⅰ，所述粉勺抓手连接座的下方连接有杯叉Ⅰ，所述粉勺抓手连接座上安装有导向套Ⅰ，所述导向套Ⅰ设有两个，位于电磁铁Ⅰ的两侧，所述粉勺抓手连接座的上方开有安装槽Ⅰ，所述安装槽Ⅰ内部安装有接近开关Ⅰ，所述电磁铁Ⅰ和接近开关Ⅰ连接电控箱。

6.根据权利要求5所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述粉勺抓手包括粉勺连接法兰，所述粉勺连接法兰内部固定有磁吸块Ⅰ，所述粉勺连接法兰连接连接管一端，所述连接管的另一端连接咖啡粉勺，所述磁吸块Ⅰ上安装有导向钉Ⅰ，所述导向钉Ⅰ的位置、结构与导向套Ⅰ对应。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述杯叉和杯叉Ⅰ结构相同，均包括叉体和连接杆，所述叉体为弧形结构，所述叉体和连接杆为一体结构。

8.根据权利要求1所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述布粉器包括机壳，所述机壳顶部安装有布粉机构，所述布粉机构的下端伸出机壳外侧，所述布粉机构的下端一侧设有检测传感器，所述检测传感器固定于机壳上，所述布粉机构包括布粉电机，所述布粉电机安装于支架上，所述布粉电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过传送带连接从动轮，所述从动轮连接布粉头座顶端，所述布粉头座下端穿过轴承座后连接布粉头，所述轴承座固定安装于支架上，所述布粉头位于机壳外侧，所述布粉电机和检测传感器连接电控箱。

9.根据权利要求4所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述奶罐清洗机包括清洗盘，所述清洗盘内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板，所述排水板上开有多个排水孔，所述排水板两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座，所述奶罐清洗座顶部开有限位孔，所述咖啡奶罐抓手底部的限位块可分离安装于限位孔内部，所述清洗盘底部设有排水口，所述排水口与排水腔连通，所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔，所述安装孔开于排水板上，所述安装孔内部安装有支撑支架，所述支撑支架底部固定于排水腔底部，所述支撑支架上安装有支撑盘，所述支撑盘覆盖于安装孔上方，所述支撑盘上开有漏水孔，所述支撑支架内部安装有进水管，所述进水管的顶部连接清洗喷嘴，所述进水管底部穿过清洗盘连接外部供水装置。

10.根据权利要求6所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述粉勺保温箱包括保温箱体，所述保温箱体前端开有放置口，所述放置口处安装有放置板，所述放置板上开有粉勺抓手放置位，所述保温箱体内部安装有加热管和温度传感器，所述加热管和温度传感器连接电控箱，所述粉勺抓手放置于粉勺抓手放置位上。

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