TWI803426B

TWI803426B - 用於沖咖啡的機械手臂

Info

Publication number: TWI803426B
Application number: TW111134405A
Authority: TW
Inventors: 盧俊雄; 盧柏年; 盧昀; 盧聖凱
Original assignee: 洋蔥有限公司
Priority date: 2022-09-12
Filing date: 2022-09-12
Publication date: 2023-05-21
Also published as: TW202410842A

Abstract

本創作提出一種用於沖咖啡的機械手臂，其具有一活動臂部、一夾持部、一容器、及一振動馬達。夾持部固設於活動臂部，容器被夾持部所夾固，藉此夾持部能傾斜或轉動時能帶動容器傾倒出水。振動馬達固設於容器。當活動臂部將夾持部及容器傾倒，振動馬達同時啟動，使容器產生振動以模擬人工手沖時人體自然的振動。因此，由容器流出的水會產生些微振動，每一瞬間的出水量並不相同，而形成鏈狀的水流，使所沖煮的咖啡更接近真人所沖煮的咖啡。

Description

用於沖咖啡的機械手臂

本創作是關於一種用於咖啡機的組件，特別是關於一種用於自動化咖啡機的組件。

現有技術中有種自動化的咖啡沖煮裝置，當使用者啟動咖啡沖煮裝置後，便會自動地進行磨豆、加熱開水、沖泡咖啡。一般而言，為了節約空間及降低各物件傳送的難度，執行磨豆、加熱、沖泡等動作的機構都是緊緊相鄰。這樣的沖煮方式只能沖出一杯杯相同、制式化的咖啡，缺乏了人情味。雖然後來有開發出新型的咖啡沖煮裝置，是透過機械手臂拿取水壺，將熱水淋在磨過的咖啡豆上，以模擬手沖咖啡的流程。然而，機械手臂仍然是死板地以預先設定好的角度倒下熱水，因此所沖煮的咖啡一樣死板，與實際手沖咖啡的味道仍有一段距離。

有鑑於此，提出一種更佳的改善方案，乃為此業界亟待解決的問題。

本創作的主要目的在於，提出一種用於沖咖啡的機械手臂，其設於一自動化咖啡機上，並能產自近似人體沖泡咖啡時的自然振動，因此所沖出咖啡更接近真人所沖煮的咖啡。

為達上述目的，本創作所提出的用於沖咖啡的機械手臂具有：一活動臂部，其具有相對的一第一端及一第二端，該第一端可轉動地設置於該自動化咖啡機上；一夾持部，其固設於該活動臂部的該第二端，藉此該夾持部能傾斜或轉動；一容器，其被該夾持部所夾固，藉此能隨著該夾持部傾斜或轉動；以及一振動馬達，其固設於該容器。

因此，本創作的優點在於，當活動臂部將夾持部及容器傾倒，振動馬達同時啟動，使容器產生振動以模擬人工手沖時人體自然的振動。因此，由容器流出的水會產生些微波動，每一瞬間的出水量並不相同，而形成鏈狀的水流，使所沖煮的咖啡更接近真人所沖煮的咖啡。

如前所述之用於沖咖啡的機械手臂中，該容器具有：一固定部，其被該夾持部所夾固；一容納部，其固設於該固定部，並具有一底面；一出水管，其連通於該容納部，且該容納部位於該出水管與該固定部之間；以及一底襯墊，其固設於該容納部的該底面，該振動馬達固設於該底襯墊。

如前所述之用於沖咖啡的機械手臂中，該容器具有：一夾持襯墊，其包覆於該固定部，並位於該夾持部與該固定部之間，藉此該固定部透過該夾持襯墊被該夾持部所夾固。

如前所述之用於沖咖啡的機械手臂中，該夾持部具有：一連接件，其固設於該活動臂部的該第二端；二夾持件，其相間隔地固設於該連接件，該容器的該固定部位於該二夾持件之間，且該夾持襯墊位於該二夾持件與該容器的該固定部之間；以及至少一緊固件，其連接於該二夾持件，並藉此使該二夾持件夾持該容器。

如前所述之用於沖咖啡的機械手臂中，該夾持部具有：一承托件，其固設於該連接件，並連接於該容器，藉此承托該容器。

請參考圖1至圖4。本創作一種用於沖咖啡的機械手臂，其設於一自動化咖啡機上，並具有一活動臂部10、一夾持部20、一容器30、以及一振動馬達40。活動臂部10為一機械手臂，且較佳者為六軸機械，因此能具有足夠的自由度以模擬出人工手沖的動作。活動臂部10具有相對的一第一端11及一第二端12，第一端11可轉動地設置於自動化咖啡機。夾持部20固設於活動臂部10的第二端12，而容器30被夾持部20所夾固。藉此，活動臂部10能控制夾持部20的傾斜或轉動，而夾持部20上的容器30即隨著夾持部20傾斜或轉動而出水。容器30用於盛裝熱水以沖泡咖啡，因此能在傾轉後倒出所盛裝的熱水。

夾持部20具有一連接件21、二夾持件22、及至少一緊固件23，並可選擇性地具有一承托件24。連接件21固設於活動臂部10的第二端12，二夾持件22相間隔地固設於連接件21，且容器30位於二夾持件22之間。緊固件23連接於二夾持件22，藉此使二夾持件22能夾持容器30。承托件24固設於連接件21，並連接於容器30，藉此承托容器30。具體而言，承托件24延伸至容器30的底部，因此能穩固地承托容器30。

容器30具有一固定部31、一容納部32、以及一出水管33，並可選擇性地具有一底襯墊34及/或夾持襯墊35。容納部32位於出水管33與固定部31之間。固定部31位於夾持部20的二夾持件22之間而被夾持部20所夾固。容納部32固設於固定部31並用於盛裝熱水，且出水管33連通於容納部32，藉此在容器30傾轉後由出水管33流出熱水。容納部32具有一底面，底襯墊34設置於該底面。底襯墊34是以軟性材質所製成。夾持襯墊35包覆於固定部31，並位於固定部31與夾持部20之間，藉此夾持部20夾持襯墊35來夾持固定部31。

振動馬達40固設於容器30。本實施例中，是透過底襯墊34而固設於容器30的容納部32的底面。藉此，當活動臂部10將夾持部20及容器30傾倒，而使熱水由容器30的出水管33流出時，振動馬達40同時啟動，使容器30產生振動，模擬人工手沖時人體自然的振動。因此，由出水管33流出的水會產生些微振動，每一瞬間的出水量並不相同，而形成鏈狀的水流。而透過將底襯墊34設置於振動馬達40與容器30之間，以及夾持襯墊35設置於容器30與夾持部20之間，底襯墊34及夾持襯墊35提供了類似阻尼的效果，使容器30振動更接近人體振動。透過上述振動，所沖煮的咖啡更接近真人所沖煮的咖啡。

10:活動臂部 11:第一端 12:第二端 20:夾持部 21:連接件 22:夾持件 23:緊固件 24:承托件 30:容器 31:固定部 32:容納部 33:出水管 34:底襯墊 35:夾持襯墊 40:振動馬達

圖1為本創作的立體示意圖。圖2為本創作的容器及振動馬達的放大立體示意圖。圖3為本創作的夾持部與容器及的分解示意圖。圖4為本創作的夾持部與容器及的另一分解示意圖。

10:活動臂部

12:第二端

20:夾持部

30:容器

40:振動馬達

Claims

一種用於沖咖啡的機械手臂，其設於一自動化咖啡機上，並具有：一活動臂部，其具有相對的一第一端及一第二端，該第一端可轉動地設置於該自動化咖啡機上；一夾持部，其固設於該活動臂部的該第二端，藉此該夾持部能傾斜或轉動；一容器，其被該夾持部所夾固，藉此能隨著該夾持部傾斜或轉動；以及一振動馬達，其固設於該容器。
如請求項1所述之用於沖咖啡的機械手臂，其中，該容器具有：一固定部，其被該夾持部所夾固；一容納部，其固設於該固定部，並具有一底面，該振動馬達固設於該底面；以及一出水管，其連通於該容納部，且該容納部位於該出水管與該固定部之間。
如請求項1所述之用於沖咖啡的機械手臂，其中，該容器具有：一固定部，其被該夾持部所夾固；一容納部，其固設於該固定部，並具有一底面；一出水管，其連通於該容納部，且該容納部位於該出水管與該固定部之間；以及一底襯墊，其固設於該容納部的該底面，該振動馬達固設於該底襯墊。
如請求項2或3所述之用於沖咖啡的機械手臂，其中，該容器具有：一夾持襯墊，其包覆於該固定部，並位於該夾持部與該固定部之間，藉此該固定部透過該夾持襯墊被該夾持部所夾固。
如請求項1至3中任一項所述之用於沖咖啡的機械手臂，其中，該夾持部具有：一連接件，其固設於該活動臂部的該第二端；二夾持件，其相間隔地固設於該連接件，且該容器位於該二夾持件之間；以及至少一緊固件，其連接於該二夾持件，並藉此使該二夾持件夾持該容器。
如請求項4所述之用於沖咖啡的機械手臂，其中，該夾持部具有：一連接件，其固設於該活動臂部的該第二端；二夾持件，其相間隔地固設於該連接件，該容器的該固定部位於該二夾持件之間，且該夾持襯墊位於該二夾持件與該容器的該固定部之間；以及至少一緊固件，其連接於該二夾持件，並藉此使該二夾持件夾持該容器。
如請求項5所述之用於沖咖啡的機械手臂，其中，該夾持部具有：一承托件，其固設於該連接件，並連接於該容器，藉此承托該容器。
如請求項6所述之用於沖咖啡的機械手臂，其中，該夾持部具有：一承托件，其固設於該連接件，並連接於該容器，藉此承托該容器。