TWI723934B - 具有自動換水機制的自動調理機 - Google Patents
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Abstract
本發明提出一種自動調理機，其包含：頂部，其上設置有連接埠；控制介面，設置成依據用戶的操作產生控制指令，以控制自動調理機的運作；底座；設置於底座上的加熱器；支撐部，耦接於頂部與底座之間，並設置成支撐頂部；進料器，設置成可容置食材，並具有中空的進料管，其中，進料管以可卸除方式插入連接埠，且進料管的末端具有開口；烹飪鍋，設置成可放在加熱器上進行加熱；以及濾鍋，設置成可放入烹飪鍋中並容置食材。濾鍋具有握持部，且濾鍋的底部與側壁設置有多個濾孔。當濾鍋放入烹飪鍋中時，握持部會曝露在烹飪鍋之外。
Description
本發明涉及自動調理機，尤指一種可控制食材烹煮量及烹煮時機、且具有自動換水機制的自動調理機。
對於許多餐廳或飲料店而言，食材的烹煮是日常營運的重要環節，也是人力成本的主要衍生成因之一。大部分食材的烹煮都需要適當的前置作業時間，為了因應營業時間開始後的訂單需求，傳統的餐廳或飲料店通常會提前烹煮部分食材，尤其是生意比較好的餐廳或飲料店更是如此。在此情況下，餐廳或飲料店的員工不僅得提早上班，而且在營業時間之前的準備期間會很忙碌。另外，有些食材烹煮完成之後沒辦法保存太久、或是不適合重新加熱，例如，珍珠、麵條、義大利麵、湯圓、芋圓、地瓜圓等等，所以每隔一段時間就必須更換為新鮮的食材。因此，餐飲從業人員在每天的許多時段中都會很忙碌，所以時常會發生因烹煮失誤而浪費食材、不慎發生意外、或是過度疲勞等大小問題。
理論上，完善的人員培訓可以降低前述問題發生的機會。然而，眾所周知，人員培訓所需的時間與成本相當可觀，而餐飲業的人員流動率卻又很高。因此，倘若沒有理想的自動化設備從旁協助，餐飲業因工作內容忙碌而衍生的前述許多問題便很難獲得改善。
有鑑於此，如何提供理想的食材自動化調理設備，以減輕餐飲從業
人員的工作負擔，實為有待解決的問題。
本說明書提供一種自動調理機的實施例，其包含：一頂部，其上設置有一連接埠；一控制介面，設置成依據一用戶的操作產生控制指令，以控制該自動調理機的運作；一底座；一加熱器，設置於該底座上；一支撐部，耦接於該頂部與該底座之間，並設置成支撐該頂部；一進料器，設置成可容置食材，並具有一中空的進料管，其中，該進料管設置成以可卸除方式插入該連接埠，且該進料管的末端具有一開口；一烹飪鍋，設置成可放在該加熱器上進行加熱；一濾鍋，設置成可放入該烹飪鍋中並容置食材，其中，該濾鍋具有一個或多個握持部，該濾鍋的底部與側壁設置有多個濾孔，且當該濾鍋放入該烹飪鍋中時，該一個或多個握持部會曝露在該烹飪鍋之外；一進水口，用於輸入冷水或熱水；一液體通道，耦接於該進水口，用於傳輸從該進水口輸入的冷水或熱水；一出水頭，耦接於該液體通道，用於輸出冷水或熱水至該濾鍋內；以及一進水閥，設置於該液體通道上，用於控制該出水頭輸出冷水或熱水的時機；其中，在該烹飪鍋的側壁靠近底部的位置，還設有一開孔，而該自動調理機另包含：一排水管，耦接於該開孔，用於排出該烹飪鍋內的液體；一排水閥，耦接於該排水管的一輸出端，用於控制排出該烹飪鍋內的液體的時機；以及一排水口，耦接於該排水閥，用於排出通過該排水閥的液體；其中，在該加熱器對該烹飪鍋進行加熱的過程中，該進水閥會間歇性地開啟與關閉，以使該出水頭輸出冷水或熱水至該濾鍋內，而該排水閥則會間歇性地開啟與關閉，以排出該烹飪鍋內的部分液體。
上述實施例的優點之一，是自動調理機可提供部分食材的自動烹煮功能，有助於提升相關食材的烹煮效率，進而降低餐飲從業人員準備相關食材的負擔。
上述實施例的另一優點，是自動調理機可控制食材的烹煮溫度與烹
煮時間，所以能夠避免因烹煮過度而浪費食材的問題。
上述實施例的另一優點，是自動調理機在烹煮某些類型的食材時，可一邊烹煮食材一邊自動替換掉烹飪鍋內的部分液體，以大幅稀釋烹飪鍋內的液體黏稠度，進而有效改善食材不易煮透的問題。
本發明的其他優點將搭配以下的說明和圖式進行更詳細的解說。
100:自動調理機(automatic cooking machine)
110:頂部(upper portion)
112:控制介面(control interface)
120:底座(base)
122:加熱器(heater)
130:支撐部(supporting portion)
132:樞軸(pivot)
140:進料器(hopper)
150:烹飪鍋(cooking pot)
160:濾鍋(strainer)
170:鍋蓋(pot lid)
172:進料埠(material inlet port)
174:出水孔(water delivery hole)
180:排水管(drain pipe)
182:接合件(engagement element)
184:排水口(drain port)
190:進水口(water inlet port)
242:進料管(feeding tube)
244:開口(opening)
264:蒸氣孔(steam outlet)
290:進水口(water inlet port)
314:連接埠(connection port)
410:活動臂(moving arm)
411:第一轉軸(first rotating shaft)
413:第一磁吸元件(first magnetic element)
415:第一限位件(first limiting element)
417:自由端(free end)
420:阻擋件(blocking element)
421:擋板(blocking plate)
423:尾部(tail portion)
425:連接部(connecting portion)
427:第二磁吸元件(second magnetic element)
429:第二限位件(second limiting element)
510:第一馬達(first motor)
519:第一缺口(first notch)
611:固定件(fastening element)
621:固定件(fastening element)
629:第二缺口(second notch)
710:夾角(included angle)
810:驅動件(driving element)
812:第二轉軸(second rotating shaft)
814:驅動臂(driving arm)
820:攪拌棒(blender)
822:懸臂(cantilever arm)
824:攪拌臂(blending arm)
921:擾動臂(disturbing arm)
923:凸緣(flange)
925:定位柱(positioning pillar)
927:斜角結構(bevel structure)
952:開孔(hole)
962:握持部(holder)
964:濾孔(filter pore)
1066:定位座(holding base)
1210:第二馬達(second motor)
1222:水管(water pipe)
1224:水管(water pipe)
1226:水管(water pipe)
1228:水管(water pipe)
1230:三通接頭(three-way connector)
1240:流量計(flow meter)
1250:出水頭(water outlet connector)
1262:進水閥(inlet valve)
1264:進水閥(inlet valve)
1270:排水閥(drain valve)
圖1與圖2為本發明一實施例的自動調理機在不同視角簡化後的外觀示意圖。
圖3為本發明一實施例的自動調理機在進料器分離時的外觀示意圖。
圖4為本發明一實施例的自動調理機中的部分元件簡化後的側視圖。
圖5為本發明一實施例的自動調理機中的部分元件簡化後的空間關係示意圖。
圖6與圖7為本發明一實施例的自動調理機中的部分元件簡化後的分解示意圖。
圖8為本發明一實施例的自動調理機在頂部被抬起時的簡化後外觀示意圖。
圖9與圖10為本發明一實施例的自動調理機中的烹飪鍋、濾鍋、驅動件、及攪拌棒在不同視角簡化後的分解示意圖。
圖11為圖9與圖10中的烹飪鍋、濾鍋、驅動件、及攪拌棒組合後的外觀示意圖。
圖12與圖13為本發明一實施例的自動調理機中的部分元件在不同視角簡化後的連接關係示意圖。
以下將配合相關圖式來說明本發明的實施例。在圖式中，相同的標號表示相同或類似的元件或方法流程。
請參考圖1至圖3。圖1與圖2為本發明一實施例的自動調理機100在不同視角簡化後的外觀示意圖。圖3為本發明的自動調理機100在進
料器140分離時的外觀示意圖。自動調理機100可提供自動控制食材烹煮過程的功能。
如圖1至圖3所示，自動調理機100包含頂部110、底座120、支撐部130、樞軸132、加熱器122、進料器140、烹飪鍋150、濾鍋160、鍋蓋170、排水管180、排水口184、以及進水口190與290。
頂部110上設置有控制介面112以及連接埠314。控制介面112設置成耦接於自動調理機100的控制電路(未繪示於圖面中)，並依據用戶的操作產生控制指令，以控制自動調理機100的運作。實作上，控制介面112可以用觸控面板或鍵盤來實現，也可以用顯示器與多個按鍵的組合來實現。前述的控制電路可設置在頂部110或支撐部130內，並可用一個或多個處理器模組搭配適當的儲存電路或記憶體來實現。在本實施例中，連接埠314會貫穿頂部110。
頂部110的內部可用來設置自動調理機100的部分電路元件、電力線、信號線、散熱機構、和/或水管等元件。
底座120用於使自動調理機100的機身能夠穩固地站立，而底座120的下方則可設置適當數量的支撐腳、墊片、凸塊、或轉輪。底座120的內部可用來設置自動調理機100的部分進水機構和/或散熱機構。
加熱器122設置於底座120上，可用於以各種合適的加熱機制對放置於加熱器122上的烹飪鍋150進行加熱。例如，加熱器122可用瓦斯爐的形式來實現，也可以用電磁爐的形式來實現。
支撐部130耦接於頂部110與底座120之間，並設置成支撐頂部110。支撐部130的內部可用來設置自動調理機100的部分電路元件、電力線、信號線、和/或水管等元件。另外，也可將自動調理機100的開關、電力插頭、和/或信號連接器等電子元件，設置在支撐部130的表面上。
樞軸132設置於支撐部130上並透過適當的機構或元件連接頂部110，
以使頂部110可藉由樞軸132樞接於支撐部130。
進料器140設置成具有可容置食材的儲存空間，並具有中空的進料管242。進料管242的末端具有開口244，且進料管242的形狀可設計成與頂部110的連接埠314相對應。如圖3所示，進料管242可用可卸除方式插入頂部110的連接埠314中。實作上，進料器140的上端可以設計成是開放式的開口，也可以加裝能夠避免灰塵、昆蟲等異物進入的蓋子。
烹飪鍋150設置成可容置水或湯等液體，並可放在加熱器122上進行加熱。烹飪鍋150可以用適合在加熱器122上受熱的材質來製造。例如，烹飪鍋150可用鐵鍋、不鏽鋼鍋、鋁合金鍋、鈦合金鍋、陶瓷鍋等等來實現。另外，烹飪鍋150的外形並沒有特定的限制，可以視需要而進行調整，並不侷限於圖面中所繪示的態樣。
濾鍋160設置成可放入烹飪鍋150中並盛裝、容置食材。濾鍋160可以用適合隔水加熱的材質來製造。例如，濾鍋160可用鐵鍋、不鏽鋼鍋、鋁合金鍋、鈦合金鍋、陶瓷鍋、耐熱塑膠鍋等等來實現。
鍋蓋170包含進料埠172、出水孔174、以及一個或多個蒸氣孔264。當鍋蓋170蓋闔於烹飪鍋150上時，進料埠172會對準進料管242的開口244。
排水管180耦接於烹飪鍋150的側壁，並可用於排出烹飪鍋150內的液體。在本實施例中，排水管180的一端耦接於烹飪鍋150，而另一端則耦接於支撐部130。實作上，排水管180可用單一水管來實現，也可以用兩個水管相接後的組合來實現。例如，如圖1至圖3所示，可用接合件182將分別耦接於烹飪鍋150與支撐部130的兩個水管互相接合後做為排水管180。
排水口184耦接於排水管180，並可用於連接適當的排水管線以將排水管180輸送過來的液體向外排出。進水口190可用於連接適當的冷水管線以輸入冷水，而進水口290則可用於連接適當的熱水管線以
輸入熱水。在本實施例中，排水口184是設置在支撐部130的背側，而進水口190與290則是設置在底座120的背側。
在使用自動調理機100時，用戶可將頂部110的一端(例如，靠近圖面中所繪示的控制介面112的一端)向上抬升，以便拿起濾鍋160或是濾鍋160內的物件、或是在濾鍋160內添加所需的材料。
請注意，前述控制介面112的位置並不侷限於圖面中所繪示的態樣。在某些實施例中，控制介面112可改設置在頂部110的上表面的其他位置、頂部110的側面的適當位置、甚至可以改設置在支撐部130的表面上。
前述加熱器122是設置於底座120的上表面之上，但這只是一示範性的實施例，而非侷限本發明的實際實施方式。例如，也可改將加熱器122鑲嵌在底座120中，使得加熱器122的頂面切齊於底座120的上表面、或是低於底座120的上表面。另外，也可以在自動調理機100中的適當位置裝設溫度量測裝置(未繪示於圖面中)，以使自動調理機100的控制電路能夠掌控食材烹煮時的溫度，並據以調節加熱器122的運作。
前述排水管180是耦接於烹飪鍋150與支撐部130之間，但這只是一示範性的實施例，而非侷限本發明的實際實施方式。例如，也可改將排水管180改耦接於烹飪鍋150與底座120之間。
前述排水口184的位置並不侷限於圖面中所繪示的態樣。在某些實施例中，排水口184可改設置在支撐部130的其他側邊、或是可以改設置在底座120的某一側邊。
前述進水口190與290的位置也不侷限於圖面中所繪示的態樣。在某些實施例中，進水口190與290可改設置在支撐部130的其他側邊、或是可以改設置在底座120的同一側或兩個不同的側邊。
在運作時，自動調理機100可依據用戶透過控制介面112設定的參數，自動控制食材烹煮時機與食材烹煮數量。
以下將搭配圖4至圖7來進一步說明自動調理機100用來控制食材烹煮時機與食材烹煮數量的相關結構。圖4為本發明一實施例的自動調理機100中的部分元件簡化後的側視圖。圖5為本發明一實施例的自動調理機100中的部分元件簡化後的空間關係示意圖。圖6與圖7為本發明一實施例的自動調理機100中的部分元件簡化後的分解示意圖。
如圖4至圖7所示，自動調理機100還包含活動臂410、阻擋件420、以及第一馬達510。
第一馬達510用於驅動第一轉軸411進行旋轉。實作上，第一馬達510可設置於頂部110之內，並可用各種合適的馬達來實現，例如，直流馬達、步進馬達、直流無刷馬達、伺服馬達等等。
活動臂410耦接於第一轉軸411，用於帶動阻擋件420進行旋轉。如圖4至圖7所示，活動臂410具有大致呈平板狀的本體，且包含有第一磁吸元件413、第一限位件415、自由端417、以及位於自由端417的第一缺口519。
在活動臂410中，第一磁吸元件413設置於活動臂410的其中一個表面，且第一磁吸元件413的數量可以是一個或多個。第一限位件415從活動臂410的其中一個表面向外延伸。
如圖4至圖7所示，阻擋件420包含有擋板421、尾部423、連接部425、第二磁吸元件427、第二限位件429、以及位於尾部423的第二缺口629。
在阻擋件420中，擋板421呈平板狀，且設置成可遮蔽住進料管242的開口244。在本實施例中，擋板421的形狀與開口244的形狀類似，且擋板421的面積大於等於開口244的面積。
連接部425位於擋板421與尾部423之間。第二磁吸元件427設置於連接部425的其中一個表面，且第二磁吸元件427的數量可以是一個或多個。第二限位件429從連接部425的其中一個表面向外延伸。
如圖6所示，可用固定件611將兩個第一磁吸元件413固定在活動臂410上，並可用固定件621將第二磁吸元件427固定在阻擋件420的連接部425上。
實作上，也可以改用合適的黏著劑或焊接的方式，將前述的兩個第一磁吸元件413固定在活動臂410上。同樣地，也可以改用合適的黏著劑或焊接的方式，將前述的第二磁吸元件427固定在阻擋件420的連接部425上。
在圖4至圖7的實施例中，第一磁吸元件413設置於活動臂410的下表面，第一限位件415設置於活動臂410的上表面，第二磁吸元件427與第二限位件429則皆設置於阻擋件420的下表面。活動臂410的第一限位件415用於阻擋位於阻擋件420的尾部423的第二缺口629，而阻擋件420的第二限位件429則用於阻擋位於活動臂410的自由端417的第一缺口519。
前述的第一磁吸元件413與第二磁吸元件427可用具有足夠吸力的磁鐵來實現，例如，鋁鎳鈷磁鐵、釤鈷磁鐵、釹鐵硼磁鐵等等。當用戶將阻擋件420移動到活動臂410的上方並靠近活動臂410時，第一磁吸元件413與第二磁吸元件427會互相吸引，以致使阻擋件420以可卸除方式吸附於活動臂410上。
如圖7所示，活動臂410的自由端417略為向下彎折，使得自由端417與活動臂410的本體之間形成介於120度~165度之間的夾角710。這樣的設計方式，可使活動臂410的自由端417能夠用來做為引導用戶將阻擋件420連接於活動臂410時的導引部(guiding portion)，有助於便利用戶將阻擋件420放置到活動臂410上的正確位置。
在用戶將阻擋件420從活動臂410的自由端417朝第一限位件415的方向移動一段距離後，阻擋件420的第二缺口629會抵住活動臂410上的第一限位件415，而活動臂410的第一缺口519也會抵住阻擋件420上的第二限位件429，使得阻擋件420無法繼續前進。此時，便完成
了阻擋件420與活動臂410的接合程序。
前述第二缺口629與第一限位件415之間的搭配，以及第一缺口519與第二限位件429之間的搭配，也有助於提升阻擋件420與活動臂410之間的連接穩定性，進而降低阻擋件420發生晃動或偏離正確位置的可能性。
如圖4所示，當鍋蓋170蓋闔於烹飪鍋150上時，鍋蓋170的進料埠172會對準進料管242的開口244。如圖5所示，在到達要烹煮食材的預定時間點之前，第一馬達510會控制第一轉軸411將活動臂410保持在一預定的初始位置，使得阻擋件420的擋板421可以完全擋住進料管242的開口244。此時，阻擋件420的擋板421會承受食材的重量，但第一磁吸元件413與第二磁吸元件427之間的吸引力，會將阻擋件420穩固地吸附在活動臂410上，而不會從活動臂410上輕易脫離。因此，當阻擋件420的擋板421擋住進料管242的開口244時，進料器140中的食材便無法通過鍋蓋170的進料埠172進入位於烹飪鍋150內的濾鍋160中。
當到達控制介面112設定的要烹煮食材的預定時間點時，自動調理機100的控制電路便會控制第一馬達510驅動第一轉軸411，以帶動活動臂410朝預定方向(例如，順時針方向)水平旋轉一預定角度，使得進料管242的開口244中的局部或全部區域不會被阻擋件420的擋板421擋住。此時，特定數量的食材便可從進料器140經由開口244落下至位於烹飪鍋150內的濾鍋160中。
接著，在經過一預定時間後，自動調理機100的控制電路會控制第一馬達510驅動第一轉軸411，以帶動活動臂410朝相反方向(例如，逆時針方向)水平旋轉前述的預定角度，以使阻擋件420的擋板421再次完全擋住進料管242的開口244。如此一來，進料器140中的其餘食材便無法進入濾鍋160中。
由前述說明可知，藉由調整前述的預定角度與預定時間的長度，自
動調理機100的控制電路便可精準地改變進入濾鍋160的食材數量。
此外，前述自動調理機100控制阻擋件420的機制，也可用來實現預約烹煮的功能。亦即，用戶可事先將食材放置在進料器140中儲存，並利用控制介面112設定要烹煮的時間點。當到達要烹煮的時間點時，自動調理機100便會自動將預定數量的食材導入位於烹飪鍋150內的濾鍋160中，並開始進行預定的烹煮程序。
例如，用戶可以在前一天下班前將特定的食材(例如，珍珠或粉圓)放入進料器140中儲存，並利用控制介面112將預約烹煮的時間點設置成明天的營業時間之前的合適時間點(例如，營業時間開始前的半小時或一小時)。如此一來，在明天的營業時間開始之前，自動調理機100便能自動完成相關食材的烹煮程序，而不再需要耗費人力提前烹煮相關的食材。
請注意，前述活動臂410與阻擋件420的架構只是一示範性的實施例，而非侷限本發明的實際實施方式。例如，在阻擋件420的連接部425呈平板狀的某些實施例中，可將前述的第二磁吸元件427改設置於阻擋件420的上表面。
又例如，在活動臂410的本體上具有合適尺寸的凹槽的某些實施例中，可將前述的第一磁吸元件413改設置於活動臂410的上表面。
又例如，也可增加前述活動臂410的長度，使自由端417的位置更靠近擋板421的中央部位，以提升阻擋件420與活動臂410之間的接觸面積，進一步提升阻擋件420與活動臂410的連接穩定性。在此情況下，可將阻擋件420的第二限位件429移往較靠近擋板421下表面的中央部位，使得第二限位件429變成是從擋板421的下表面向外延伸。
請參考圖8至圖13。圖8為本發明一實施例的自動調理機100在頂部110被抬起時的簡化後外觀示意圖。圖9與圖10為本發明一實施例的自動調理機100中的烹飪鍋150、濾鍋160、驅動件810、及攪拌棒820在不同視角簡化後的分解示意圖。圖11為圖9與圖10中的烹飪鍋
150、濾鍋160、驅動件810、及攪拌棒820組合後的外觀示意圖。圖12與圖13為本發明一實施例的自動調理機100中的部分元件在不同視角簡化後的連接關係示意圖。
如圖8所示，由於頂部110是藉由樞軸132樞接於支撐部130，所以頂部110的一端能夠被向上抬升，以方便用戶拿起濾鍋160或是濾鍋160內的物件、或是向濾鍋160內添加所需的材料。
如圖8至圖13所示，自動調理機100還包含驅動件810、攪拌棒820、以及第二馬達1210。如圖9與圖10所示，在烹飪鍋150的側壁靠近底部的位置還設有開孔952，而濾鍋160的上緣則具有一個或多個握持部962，且濾鍋160的底部與側壁設置有多個濾孔964。另外，如圖10所示，在濾鍋160底部的中央位置還設有定位座1066，且定位座1066上設有一個凹槽。
當用戶要將濾鍋160放入烹飪鍋150中、或是要將攪拌棒820置入濾鍋160內時，可先將頂部110的一端向上抬升，以方便操作。
第二馬達1210用於驅動第二轉軸812進行旋轉。實作上，第二馬達1210可設置於頂部110之內，並可用各種合適的馬達來實現，例如，交流馬達、直流馬達、直流無刷馬達、步進馬達、伺服馬達等等。
驅動件810耦接於第二轉軸812，可用於帶動攪拌棒820進行旋轉。如圖9與圖10所示，驅動件810包含有兩個彎折狀的驅動臂814，分別設置於驅動件810的兩相對側。前述的兩個驅動臂814的自由端皆實質上朝下延伸。
在本實施例中，驅動件810的兩個驅動臂814的外觀大致上皆呈L型的形狀，但這只是一示範性的實施例，而非侷限本發明的實際實施方式。例如，可將前述的兩個驅動臂814的外觀皆改為大致上呈C型的形狀。又例如，可將前述的兩個驅動臂814的外觀都改為直線型，並分別配置成斜線(slash)與反斜線(backslash)的態樣。
如圖9與圖10所示，攪拌棒820包含有兩個懸臂822、多個攪拌臂824、
彎折狀的擾動臂921、環狀凸緣923、定位柱925、以及斜角結構927。
在攪拌棒820中，兩個懸臂822分別設置於攪拌棒820頂部的兩相對側。在本實施例中，前述的兩個懸臂822的外觀皆呈直線狀，但這只是一示範性的實施例，而非侷限本發明的實際實施方式。實作上，也可將懸臂822的外形改成能跟驅動件810中的驅動臂814互相配合的任何形狀。
攪拌棒820中的多個攪拌臂824會分別從攪拌棒820的本體向外延伸。如圖9與圖10所示，本實施例中的前述攪拌臂824都呈斜向配置，且長度並不完全相同。
擾動臂921具有沿水平方向延伸的本體，以及用於連接攪拌棒820本體的彎折部。
環狀凸緣923位於攪拌棒820的底部附近，且從攪拌棒820向外延伸。如圖9所示，前述擾動臂921與攪拌棒820的本體連接處的位置，高於環狀凸緣923的所在位置。
定位柱925位於環狀凸緣923的下方，並從攪拌棒820朝下延伸。定位柱925用於插入位於濾鍋160底部的定位座1066上的凹槽，使攪拌棒820得以穩固地站立在定位座1066上。
斜角結構927設置於環狀凸緣923與定位柱925之間，做為將定位柱925插入定位座1066時的導引部，並可降低定位柱925在攪拌棒820旋轉的過程中發生斷裂的可能性。
如圖11所示，當濾鍋160放入烹飪鍋150中時，握持部962會曝露在烹飪鍋150之外。另外，當定位柱925插入定位座1066上的凹槽時，環狀凸緣923的底面會接觸該凹槽的頂面，擾動臂921的本體會靠近濾鍋160的底部或平貼於濾鍋160的底部，而前述多個攪拌臂824的自由端會靠近濾鍋160的側壁或是鍋蓋170的下表面。
自動調理機100的控制電路可在加熱器122對烹飪鍋150進行加熱的過程中，控制第二馬達1210持續地或間歇地驅動第二轉軸812旋轉
驅動件810。當驅動件810旋轉時，兩個驅動臂814會分別接觸並推動攪拌棒820的兩個懸臂822，致使攪拌棒820進行順時針旋轉或逆時針旋轉。如此一來，攪拌棒820的攪拌臂824便會攪拌濾鍋160中的食材，而擾動臂921則會擾動位於濾鍋160底部附近的食材。
有些食材在烹煮時若不加以攪拌，很容易使食材黏在鍋底或發生焦鍋的問題，例如，珍珠、粉圓、湯圓、芋圓、地瓜圓、或某些麵條等等。因此，利用前述的驅動件810帶動攪拌棒820進行旋轉的方式，可有效降低這些食材在烹煮過程中黏在鍋底或發生焦鍋問題的可能性。
由前述說明可知，自動調理機100中的攪拌棒820以及用來驅動攪拌棒820的驅動件810，兩者是分離式的結構，而非固接在一起。這樣的設計可以方便用戶將攪拌棒820拆卸下來清洗，或是更換成具有不同配置方式的攪拌臂的攪拌棒，有助於提升自動調理機100的清潔便利性、使用效率、以及應用彈性。
如圖12與圖13所示，自動調理機100還包含有水管1222~1228、三通接頭1230、流量計1240、出水頭1250、進水閥1262、進水閥1264、以及排水閥1270。
進水閥1262耦接於進水口190與水管1222之間。進水閥1264耦接於進水口290與水管1224之間。三通接頭1230耦接於水管1222、水管1224、與水管1226之間。流量計1240耦接於水管1226與水管1228之間。
前述的進水閥1262、水管1222、水管1226、與水管1228，共同構成耦接於進水口190的第一液體通道，可用於傳輸從進水口190輸入的冷水。前述的進水閥1264、水管1224、水管1226、與水管1228，共同構成耦接於進水口290的第二液體通道，可用於傳輸從進水口290輸入的熱水。
出水頭1250則耦接於水管1228的末端，用於輸出冷水或熱水至濾鍋
160內。從另一角度而言，出水頭1250同時耦接於前述的第一液體通道與第二液體通道。如圖12與圖13所示，當鍋蓋170蓋闔於烹飪鍋150上時，進料埠172會對準進料管242的開口244，且出水孔174會對準出水頭1250的出口。
流量計1240可用於估測出水頭1250的出水量。設置於第一液體通道上的進水閥1262可用於控制出水頭1250輸出冷水的時機，而設置於第二液體通道上的進水閥1264則可用於控制出水頭1250輸出熱水的時機。
排水閥1270耦接於排水管180的輸出端，可用於控制排出烹飪鍋150內的液體的時機。
在烹煮某些包含澱粉或膠質成分的食材時，烹飪鍋150內的液體黏稠度會因食材釋出澱粉或膠質而逐漸增加，例如，珍珠、粉圓、湯圓、芋圓、地瓜圓等等。倘若同時烹煮的食材數量比較多，烹飪鍋150內的液體黏稠度會增加的更快。在此情況下，烹飪鍋150內的液體滲透壓可能會高於食材本身的滲透壓，這會導致食材不易吸收烹飪鍋150內的水分。如此一來，很容易造成食材不易煮透而出現食材夾生(亦即，食材的中心部位煮得不夠熟)的情況，這會嚴重影響食材的口感。
因此，在烹煮前述類型的食材時，自動調理機100的控制電路可在加熱器122對烹飪鍋150進行加熱的過程中，控制進水閥1262或進水閥1264間歇性地開啟與關閉，並控制排水閥1270間歇性地開啟與關閉，以致使出水頭1250間歇性地輸出冷水或熱水至濾鍋160內，並致使烹飪鍋150間歇性地經由排水管180排出部分液體。在進行前述運作時，自動調理機100的控制電路可利用流量計1240來量測透過出水頭1250添加至濾鍋160內的水量，並據以調整進水閥1262或進水閥1264的開啟時機與關閉時機。
換言之，自動調理機100在烹煮前述類型的食材時，會一邊烹煮食
材一邊自動替換掉烹飪鍋150內的部分液體，以大幅稀釋烹飪鍋150內的液體黏稠度，進而有效改善這類食材不易煮透的問題。
因此，前述的自動換水機制可以在不改變烹飪鍋150與濾鍋160的體積的情況下，有效增加能夠同時烹煮的食材數量。對需要大量消耗前述類型食材的餐廳或飲料店而言，自動調理機100的前述自動換水機制不僅能有效提升烹煮前述類型食材的效率，還能減少所需耗用的電力或瓦斯量。
從另一角度而言，採用前述的自動換水機制，可以讓自動調理機100能夠以較小的體積提供相同、甚至是更多的食材烹煮量，有助於減少擺放自動調理機100所需的空間。
在自動調理機100完成各類食材的烹煮程序後，用戶可將頂部110向上抬升到適當的角度，以將位於濾鍋160中的攪拌棒820拿出來。在本實施例中，頂部110被向上抬升的角度可達約80度，能夠方便用戶將濾鍋160中的攪拌棒820拿出來。然後，用戶可將濾鍋160慢慢向上舉起脫離烹飪鍋150，使絕大部分的水分經由濾孔964排出。用戶可將留在濾鍋160中的烹煮完成的食材，倒入適當的容器中備用或添加其他調味料。
由前述說明可知，利用自動調理機100自動烹煮部分食材，可提升相關食材的烹煮效率，進而降低餐飲從業人員準備相關食材的負擔。
由於自動調理機100可控制食材的烹煮溫度與烹煮時間，所以能夠避免因烹煮過度而浪費食材的問題。前述自動調理機100控制阻擋件420的機制，也可用來實現預約烹煮的功能。
利用前述的驅動件810帶動攪拌棒820進行旋轉的方式，可有效降低某些食材在烹煮過程中黏在鍋底或發生焦鍋問題的可能性，尤其像是珍珠、粉圓、湯圓、芋圓、地瓜圓等等。
另外，由於前述的攪拌棒820以及驅動件810是分離式的結構，而非固接在一起，所以用戶能夠很方便地將攪拌棒820拆卸下來清洗，
或是更換成具有不同配置方式的攪拌臂的攪拌棒。這樣的分離式結構設計有助於提升自動調理機100的清潔便利性、使用效率、以及應用彈性。
請注意，前述自動調理機100的架構只是一示範性的實施例，並非侷限本發明的實際實施方式。例如，在某些實施例中，自動調理機100可省略前述的進水口190與相關的進水閥1262和水管1222。在另一些實施例中，自動調理機100則可省略前述的進水口290與相關的進水閥1264和水管1224。
前述活動臂410中的第一磁吸元件413的數量，以及阻擋件420中的第二磁吸元件427的數量，都可根據實際的需要而加以調整。
在無需使用攪拌功能的某些應用中，可以將前述的攪拌棒820及相關的驅動機構及定位機構省略。
在無需使用排水功能的某些應用中，可以將前述的開孔952、排水管180、以及相關的排水閥1270省略。
另外，在無需由自動調理機100控制食材數量與食材烹煮時機的某些應用中，可以將前述的連接埠314、進料器140、活動臂410、阻擋件420、以及相關的驅動機構省略。
在說明書及申請專利範圍中使用了某些詞彙來指稱特定的元件，而本領域內的技術人員可能會用不同的名詞來稱呼同樣的元件。本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異來做為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來做為區分的基準。在說明書及申請專利範圍中所提及的「包含」為開放式的用語，應解釋成「包含但不限定於」。另外，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的連接手段。因此，若文中描述第一元件耦接於第二元件，則代表第一元件可直接地連接於第二元件，或通過其它元件或連接手段間接地連接至第二元件。
在說明書中所使用的「和/或」的描述方式，包含所列舉的其中一
個項目或多個項目的任意組合。另外，除非說明書中特別指明，否則任何單數格的用語都同時包含複數格的含義。
在說明書及申請專利範圍當中所提及的「元件」(element)一詞，包含了構件(component)、層構造(layer)、或區域(region)的概念。
圖式的某些元件的尺寸及相對大小會被加以放大，或者某些元件的形狀會被簡化，以便能更清楚地表達實施例的內容。因此，除非申請人有特別指明，圖式中各元件的形狀、尺寸、相對大小及相對位置等僅是便於說明，而不應被用來限縮本發明的專利範圍。此外，本發明可用許多不同的形式來體現，在解釋本發明時，不應僅侷限於本說明書所提出的實施例態樣。
為了說明上的方便，說明書中可能會使用一些與空間中的相對位置有關的敘述，對圖式中某元件的功能或是該元件與其他元件間的相對空間關係進行描述。例如，「於...上」、「在...上方」、「於...下」、「在...下方」、「高於...」、「低於...」、「向上」、「向下」等等。所屬技術領域中具有通常知識者應可理解，這些與空間中的相對位置有關的敘述，不僅包含所描述的元件在圖式中的指向關係(orientation)，也包含所描述的元件在使用、運作、或組裝時的各種不同指向關係。例如，若將圖式上下顛倒過來，則原先用「於...上」來描述的元件，就會變成「於...下」。因此，在說明書中所使用的「於...上」的描述方式，解釋上包含了「於...下」以及「於...上」兩種不同的指向關係。同理，在此所使用的「向上」一詞，解釋上包含了「向上」以及「向下」兩種不同的指向關係。
在說明書及申請專利範圍中，若描述第一元件位於第二元件上、在第二元件上方、連接、接合、耦接於第二元件或與第二元件相接，則表示第一元件可直接位在第二元件上、直接連接、直接接合、直接耦接於第二元件，亦可表示第一元件與第二元件間存在其他元件。
相對之下，若描述第一元件直接位在第二元件上、直接連接、直接接合、直接耦接、或直接相接於第二元件，則代表第一元件與第二元件間不存在其他元件。
以上僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明請求項所做的等效變化與修改，皆應屬本發明的涵蓋範圍。
100:自動調理機
110:頂部
112:控制介面
120:底座
122:加熱器
130:支撐部
132:樞軸
140:進料器
150:烹飪鍋
160:濾鍋
170:鍋蓋
172:進料埠
174:出水孔
180:排水管
182:接合件
184:排水口
190:進水口
Claims (13)
- 一種自動調理機(100)，其包含：一頂部(110)，其上設置有一連接埠(314)；一控制介面(112)，設置成依據一用戶的操作產生控制指令，以控制該自動調理機(100)的運作；一底座(120)；一加熱器(122)，設置於該底座(120)上；一支撐部(130)，耦接於該頂部(110)與該底座(120)之間，並設置成支撐該頂部(110)；一進料器(140)，設置成可容置食材，並具有一中空的進料管(242)，其中，該進料管(242)設置成以可卸除方式插入該連接埠(314)，且該進料管(242)的末端具有一開口(244)；一烹飪鍋(150)，設置成可放在該加熱器(122)上進行加熱；一濾鍋(160)，設置成可放入該烹飪鍋(150)中並容置食材，其中，該濾鍋(160)具有一個或多個握持部(962)，該濾鍋(160)的底部與側壁設置有多個濾孔(964)，且當該濾鍋(160)放入該烹飪鍋(150)中時，該一個或多個握持部(962)會曝露在該烹飪鍋(150)之外；一進水口(190、290)，用於輸入冷水或熱水；一液體通道(1222、1262、1226、1228；1224、1264、1226、1228)，耦接於該進水口(190、290)，用於傳輸從該進水口(190、290)輸入的冷水或熱水；一出水頭(1250)，耦接於該液體通道(1222、1262、1226、1228；1224、1264、1226、1228)，用於輸出冷水或熱水至該濾鍋(160)內；以及 一進水閥(1262、1264)，設置於該液體通道(1222、1262、1226、1228；1224、1264、1226、1228)上，用於控制該出水頭(1250)輸出冷水或熱水的時機；其中，在該烹飪鍋(150)的側壁靠近底部的位置，還設有一開孔(952)，而該自動調理機(100)另包含：一排水管(180)，耦接於該開孔(952)，用於排出該烹飪鍋(150)內的液體；一排水閥(1270)，耦接於該排水管(180)的一輸出端，用於控制排出該烹飪鍋(150)內的液體的時機；以及一排水口(184)，耦接於該排水閥(1270)，用於排出通過該排水閥(1270)的液體；其中，在該加熱器(122)對該烹飪鍋(150)進行加熱的過程中，該進水閥(1262、1264)會間歇性地開啟與關閉，以使該出水頭(1250)輸出冷水或熱水至該濾鍋(160)內，而該排水閥(1270)則會間歇性地開啟與關閉，以排出該烹飪鍋(150)內的部分液體。
- 如請求項1所述的自動調理機(100)，其另包含：一第一馬達(510)，用於驅動一第一轉軸(411)進行旋轉；一活動臂(410)，耦接於該第一轉軸(411)，且該活動臂(410)包含有：一第一磁吸元件(413)，設置於該活動臂(410)的其中一個表面；一第一限位件(415)，從該活動臂(410)的其中一個表面向外延伸；以及一自由端(417)；以及一阻擋件(420)，其包含有：一擋板(421)，設置成可遮蔽住該進料管(242)的該開口 (244)；一尾部(423)；一連接部(425)，位於該擋板(421)與該尾部(423)之間；一第二磁吸元件(427)，設置於該連接部(425)的其中一個表面；以及一第二限位件(429)，從該連接部(425)的其中一個表面向外延伸，或是從該擋板(421)的其中一個表面向外延伸；其中，當該阻擋件(420)靠近該活動臂(410)時，該第一磁吸元件(413)與該第二磁吸元件(427)會互相吸引，以致使該阻擋件(420)以可卸除方式吸附於該活動臂(410)。
- 如請求項2所述的自動調理機(100)，其中，該活動臂(410)還包含有位於該自由端(417)的一第一缺口(519)，而該阻擋件(420)還包含有位於該尾部(423)的一第二缺口(629)；其中，該第一限位件(415)用於阻擋該第二缺口(629)，而該第二限位件(429)用於阻擋該第一缺口(519)。
- 如請求項2所述的自動調理機(100)，其中，該第一磁吸元件(413)設置於該活動臂(410)的一下表面，且該第一限位件(415)設置於該活動臂(410)的一上表面。
- 如請求項4所述的自動調理機(100)，其中，該第二磁吸元件(427)與該第二限位件(429)皆設置於該阻擋件(420)的一下表面。
- 如請求項4所述的自動調理機(100)，其中，該第二磁吸元件(427)設置於該阻擋件(420)的一上表面，而該第二限位件(429)設置於該阻擋件(420)的一下表面。
- 如請求項4所述的自動調理機(100)，其中，該活動臂(410)的該自由端(417)向下彎折，使得該自由端(417)與該活動臂(410)的本體之間形成介於120度~165度之間的一夾角(710)。
- 如請求項2所述的自動調理機(100)，其中，該連接埠(314)貫穿該頂部(110)。
- 如請求項2所述的自動調理機(100)，其另包含：一樞軸(132)，設置於該支撐部(130)上並連接該頂部(110)；其中，該頂部(110)藉由該樞軸(132)樞接於該支撐部(130)，使得該頂部(110)的一端能夠被向上抬升。
- 如請求項2所述的自動調理機(100)，其中，在該濾鍋(160)的底部的中央位置，還設有一定位座(1066)，且該定位座(1066)上設有一凹槽，而該自動調理機(100)另包含：一第二馬達(1210)，用於驅動一第二轉軸(812)進行旋轉；一驅動件(810)，耦接於該第二轉軸(812)，且該驅動件(810)包含有：兩個彎折狀的驅動臂(814)，分別設置於該驅動件(810)的兩相對側，其中，該兩個驅動臂(814)的自由端皆實質上朝下延伸；以及一攪拌棒(820)，其包含有：兩個懸臂(822)，分別設置於該攪拌棒(820)的頂部的兩相對側；多個攪拌臂(824)，分別從該攪拌棒(820)的本體向外延伸；一環狀凸緣(923)，位於該攪拌棒(820)的底部附近，且從該攪拌棒(820)向外延伸；以及一定位柱(925)，位於該環狀凸緣(923)的下方，用於插入該定位座(1066)上的該凹槽；其中，當該第二馬達(1210)驅動該第二轉軸(812)旋轉該驅動件(810)時，該兩個驅動臂(814)會分別接觸並推動該攪拌棒(820)的該兩個懸臂(822)，以致使該攪拌棒(820)進行順時針旋轉或逆時針旋轉。
- 如請求項10所述的自動調理機(100)，其中，該攪拌棒(820)另包含有：一彎折狀的擾動臂(921)；以及一斜角結構(927)，設置於該環狀凸緣(923)與該定位柱(925)之間；其中，當該定位柱(925)插入該定位座(1066)上的該凹槽時，該擾動臂(921)的本體會靠近該濾鍋(160)的底部或平貼於該濾鍋(160)的底部。
- 如請求項2所述的自動調理機(100)，其中，該烹飪鍋(150)的側壁靠近底部的位置，還設有一開孔(952)，而該自動調理機(100)另包含：一排水管(180)，耦接於該開孔(952)，用於排出該烹飪鍋(150)內的液體；一排水閥(1270)，耦接於該排水管(180)的一輸出端，用於控制排出該烹飪鍋(150)內的液體的時機；以及一排水口(184)，耦接於該排水閥(1270)，用於排出通過該排水閥(1270)的液體。
- 如請求項1所述的自動調理機(100)，其另包含：一鍋蓋(170)，其包含一進料埠(172)與一出水孔(174)；其中，當該鍋蓋(170)蓋闔於該烹飪鍋(150)上時，該進料埠(172)會對準該進料管(242)的該開口(244)，且該出水孔(174)會對準該出水頭(1250)。
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