CN213786744U - 一种破碎模块及其组成的饮料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种破碎模块及其组成的饮料机器人，破碎模块包括转刀机构、杯具支撑台、第一移动机构和第二移动机构，转刀机构包括破碎刀具和驱动件。当要破碎杯具支撑台上杯具中的物料时，第二移动机构改变杯具与转刀机构的水平位置，使杯具与转刀机构在水平方向相互靠近，继而在第一移动机构的驱动下，转刀机构能在竖直方向中与杯具相互靠近进而作用于杯具内的物料并破碎物料；破碎完成后，转刀机构在竖直方向上相对于杯具脱离，第二移动机构使杯具远离转刀机构以便杯具的取放。本饮料机器人基本无需人工操作即能提供果肉经破碎的饮料，减少了食品污染的可能，提高了饮料的风味与质量安全。

Description

一种破碎模块及其组成的饮料机器人

技术领域

本实用新型涉及饮料制作领域中的一种破碎模块及其组成的饮料机器人。

背景技术

目前市场上的鲜榨饮料大多依托门店的服务人员手工制作，人工制作成本高昂，容易出现交叉污染的情况。而现有的半自动鲜果饮料调制设备通常是：将果肉直接投入饮料中，这种饮料中的果肉往往体积较大，尤其是当用户使用吸管时，通常难以吸食到果肉，饮料的风味与口感也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种破碎模块及其组成的饮料机器人，无需人工操作即可破碎饮料中的果肉。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种破碎模块，包括转刀机构，所述转刀机构包括破碎刀具和用于驱动所述破碎刀具的驱动件；杯具支撑台，所述杯具支撑台用于放置杯具；第一移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第一移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的竖直间距；第二移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第二移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的水平间距。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述破碎模块包括支座，所述第一移动机构安装在所述支座上，所述第一移动机构与所述转刀机构连接，所述第二移动机构与所述杯具支撑台连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支座上设有竖直布置的滑轨，所述转刀机构通过滑动件与所述滑轨滑动连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述驱动件通过连动轴与所述破碎刀具连接，所述转刀机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间通过连接件连接，所述驱动件安装在所述第一支撑座上，所述连动轴安装在所述第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一支撑座和所述第二支撑座的至少一个能被第一移动机构驱动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述连接件包括气缸组件，所述气缸组件的两端分别固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述破碎刀具包括两个刀头，单个所述刀头的两端向同一侧弯折，两个所述刀头呈十字形分布，两个所述刀头的端部弯折方向相反。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二移动机构为直线模组。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述杯具支撑台上设有清洗容器和用于放置杯具的杯具放置区，所述杯具支撑台相对于所述转刀机构在第一位置和第二位置之间水平移动，所述杯具支撑台处于第一位置时，所述转刀机构位于所述杯具放置区的上方，所述杯具支撑台处于第二位置时，所述转刀机构位于所述清洗容器的上方。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述杯具支撑台上设有杯托。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种饮料机器人，包括杯具供应模块；注料模块，所述注料模块用于向杯具注入配料；饮料供应模块，所述饮料供应模块用于向杯具注入原液；上述的破碎模块，所述破碎模块用于执行杯具中物料的破碎操作；转运模块，所述转运模块用于转运杯具；控制模块，所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述注料模块、所述饮料供应模块、所述破碎模块以及所述转运模块电连接。

本实用新型的有益效果是：当要破碎杯具支撑台上杯具中的物料时，第二移动机构改变杯具与转刀机构的水平位置，使杯具与转刀机构在水平方向相互靠近，继而在第一移动机构的驱动下，转刀机构能在竖直方向中与杯具相互靠近进而作用于杯具内的物料并破碎物料；破碎完成后，转刀机构在竖直方向上相对于杯具脱离，第二移动机构使杯具远离转刀机构以便杯具的取放。本饮料机器人基本无需人工操作即能提供果肉经破碎的饮料，减少了食品污染的可能，提高了饮料的风味与质量安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中破碎模块的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型第一方面实施例中的破碎模块，包括转刀机构、杯具支撑台1109、第一移动机构和第二移动机构，杯具支撑台1109用于放置杯具，转刀机构能破碎杯具中的物料，物料为制作时非流质的原料如果肉等。第一移动机构连接于转刀机构或者杯具支撑台，用于改变转刀机构与杯具支撑台1109之间的竖直间距，既使转刀机构能伸入杯具中对物料进行破碎，也能使转刀机构从杯具中脱离以便于杯具在杯具支撑台1109的取放。第二移动机构连接于转刀机构或者杯具支撑台，用于改变转刀机构与杯具支撑台1109之间的水平间距，当要破碎时，第二移动机构使杯具支撑台1109上的杯具与转刀机构之间的水平间距缩小以便于转刀机构的伸入，破碎完成后，杯具支撑台1109上的杯具远离转刀机构，避免转刀机构妨碍杯具的取放。

由上可知，第一移动机构和第二移动机构的连接关系包括以下四种：一、第一移动机构和第二移动机构均与转刀机构连接并驱动转刀机构；二、第一移动机构和第二移动机构均与杯具支撑台1109连接并驱动杯具支撑台1109；三、第一移动机构与杯具支撑台1109连接并驱动杯具支撑台1109纵向移动，而第二移动机构与转刀机构连接并驱动转刀机构水平移动；四、第一移动机构与转刀机构连接并驱动转刀机构纵向移动，而第二移动机构与杯具支撑台1109连接并驱动杯具支撑台1109水平移动。

本实施例中，第一移动机构与转刀机构连接，第二移动机构与杯具支撑台1109连接，以简化转刀机构和杯具支撑台1109的运动路径。破碎模块包括支座1107，第一移动机构安装在支座1107上。可选地，第一移动机构包括电机1101和同步带轮组件，同步带轮组件包括同步带1103和两个同步轮1102，两个同步轮1102均转动安装在支座1107上，且两个同步轮1102的圆心连线与竖直方向平行，同步带1103套接在两个同步轮1102上。转刀机构与同步带1103连接固定，随同步带1103运动。进一步地，支座1107上设有竖直布置的滑轨1105，转刀机构通过滑动件1106与滑轨1105滑动连接，以保证转刀机构在第一移动机构的驱动下，始终能沿竖直方向移动，防止与杯具等部件发生磕碰。

第二移动机构为直线模组1108，简化了杯具的移动路径，使杯具的移动过程更稳定，减少杯具在移动过程中洒出原料的可能。

转刀机构包括破碎刀具1112和用于驱动破碎刀具1112的驱动件1115，驱动件1115通过连动轴与破碎刀具1112连接，可选地，驱动件1115可以为电机。在某些实施例中，转刀机构包括第一支撑座1104和第二支撑座1113，第一支撑座1104和第二支撑座1113之间通过连接件连接，驱动件1115安装在第一支撑座1104上，连动轴安装在第一支撑座1104和第二支撑座1113之间，并被第一支撑座1104和第二支撑座1113限定了径向自由度，具体的可以是在第一支撑座1104和第二支撑座1113分别安装与连动轴配合的轴承，这在之后进行描述。由于连动轴位于第一支撑座1104和第二支撑座1113之间，因此有效减少了连动轴在转动时受到的应力，避免连动轴因应力而弯折变形甚至折断的情况发生。第一支撑座1104和第二支撑座1113的至少一个能被第一移动机构驱动，在本实施例中，仅第一支撑座1104与同步带1103连接，减少同步带1103的所需长度；另外，第一支撑座1104和第二支撑座1113均能通过滑动件1106与滑轨1105配合，并沿滑轨1105滑动，保证了第一支撑座1104与第二支撑座1113之间始终能保持相对静止。

进一步地，第一支撑座1104包括第一平台和第二平台，第一平台位于第二平台的上方，第一平台的顶面安装驱动件1115，第一平台的底面与连接件的上端连接；第二平台上则设有限位通孔，连动轴贯穿限位通孔，连动轴的中部通过轴承转动安装在限位通孔中，第二平台起到了防止连动轴折弯变形的作用，提高连动轴的使用寿命。本实施例中，连接轴的上端贯穿限位通孔后通过轴承转动安装在第一支撑座1104的第一平台中，连接轴的下端则通过轴承转动安装在第二支撑座1103中，既避免了连接轴发生轴向位移，也保证了连接轴能在第一支撑座1104和第二支撑座1103之间绕其自身的中心轴向方向转动以起到传动作用。

在某些实施例中，连接件包括气缸组件1114，气缸组件1114的两端分别固定在第一支撑座1104和第二支撑座1113上。通过调节气缸组件1114，从而可控制第一支撑座1104和第二支撑座1113之间的间距，当要更换不同的驱动件1115和相应的连动轴时，启动气缸组件1114增大第一支撑座1104和第二支撑座1113间的间距，更易将被限位在第一支撑座1104和第二支撑座1113之间的连动轴取出，更换新的连动轴后，气缸组件1114复位则能重新将新的连动轴安装在第一支撑座1104和第二支撑座1113之间。气缸组件1114的设置便于更换不同的驱动件1115及连动轴，增强转刀机构的组成部件的互换性。可选地，气缸组件1114的数量为两个，两个气缸组件1114分别位于连动轴的两侧，使连动轴的受力更均匀。

在某些实施例中，破碎刀具1112包括两个刀头，以将物料进行有效的粉碎，并提高破碎的效率。刀头呈条形，单个刀头的两端向同一侧弯折，两个刀头呈十字形分布，两个刀头的端部弯折方向相反，增强破碎强度。本实施例中，具体地，两个刀头分别为上刀头和下刀头，上刀头的底面与下刀头的顶面连接，上刀头的两端向上侧面弯折形成弯折部，下刀头的两端则向下侧面弯折形成弯折部，由于两个刀头的端部弯折方向相反，因此增加了破碎刀具1112与物料的接触面积，有效实现对果肉等非流质原料的粉碎，可获得沙状的果泥，更便于用户吸食。

在某些实施例中，杯具支撑台1109上设有清洗容器1111和用于放置杯具的杯具放置区，杯具支撑台1109相对于转刀机构在第一位置和第二位置之间水平移动，清洗容器1111内承载有纯净水等清洁溶液以清洁转刀机构。在本实施例中，第二移动机构驱动杯具支撑台1109在第一位置和第二位置之间水平移动。当杯具支撑台1109在第一位置和第二位置之间移动时，转刀机构处于第一移动机构的上部，避免妨碍杯具支撑台1109的移动。当杯具支撑台1109处于第一位置时，转刀机构位于杯具放置区的上方，此时杯具放置在杯具放置区上，转刀机构下降即可伸入杯具中破碎果肉。当杯具支撑台1109处于第二位置时，转刀机构位于清洗容器1111的上方，此时转刀机构可伸入清洗容器1111中，驱动件1115启动，破碎刀具1112则在清洗容器1111中被清洗，防止破碎刀具1112在不断伸入各杯具中破碎的过程中导致饮料串味，降低食品交叉污染的可能。另外，当杯具支撑台1109处于第四位置时，由于杯具放置区离破碎刀具1112的水平间距较大，因此也便于杯具的取放。

在某些实施例中，杯具支撑台1109上设有杯托1110，以更好的固定杯具，避免在破碎或杯具支撑台1109移动的过程中杯具翻倒。进一步地，杯托1110上可设有到位传感器，以检测杯具是否到位。

本实用新型第二方面实施例中的饮料机器人，包括杯具供应模块、注料模块、饮料供应模块、上述的破碎模块、转运模块和控制模块，控制模块分别与杯具供应模块、注料模块、饮料供应模块、破碎模块以及转运模块电连接，转运模块用于转运杯具，可选地，转运模块包括机械爪。控制模块用于控制杯具供应模块、注料模块、饮料供应模块、破碎模块及转运模块，可选地，控制模块可连接有外接设备如可操作显示屏等，以便于用户下单以开启饮料机器人的制作流程。用户下达指令后，控制模块向杯具供应模块发出信号，杯具供应模块落下杯具并将信号返回。控制模块继而向转运模块发出信号，转运模块收到信号后将杯具转运到注料模块及饮料供应模块，注料模块向杯具注入配料，配料可以为果肉等非流质的原料，饮料供应模块向杯具注入原液，原液为流质的原料如茶、奶茶等。转运模块将接收了配料后的杯具转运至杯具支撑台1109的杯托1110上，杯具到位后，控制模块发出信号控制转刀机构向下伸入杯具中，转刀机构启动对杯具中物料进行破碎操作，物料包括注料模块之前向杯具注入的配料，在此基础上，物料也可包括如冰块等非经注料模块注入到杯具中的非流质原料。破碎完成后，转刀机构向上移动，控制模块则再次向转运模块发出信号，使转运模块将已装载饮料的杯具转运至出餐处，以供用户取用。转运模块将杯具从杯托1110上取走前，杯具支撑台1109可从第一位置移至第二位置，以便杯具的取放，同时转刀机构可伸入杯具支撑台1109的清洗容器1111中进行清洗。本饮料机器人采用现制工艺，在用户下单发出指令后，再即时将原料输出以调制饮料，无需人工即可对饮料中果肉等的非流质原料进行破碎，减少了食品交叉污染的可能，食品安全得到保障。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种破碎模块，其特征在于，包括：

转刀机构，所述转刀机构包括破碎刀具和用于驱动所述破碎刀具的驱动件；

杯具支撑台，所述杯具支撑台用于放置杯具；

第一移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第一移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的竖直间距；

第二移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第二移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的水平间距。

2.根据权利要求1所述的破碎模块，其特征在于：所述破碎模块包括支座，所述第一移动机构安装在所述支座上，所述第一移动机构与所述转刀机构连接，所述第二移动机构与所述杯具支撑台连接。

3.根据权利要求2所述的破碎模块，其特征在于：所述支座上设有竖直布置的滑轨，所述转刀机构通过滑动件与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的破碎模块，其特征在于：所述驱动件通过连动轴与所述破碎刀具连接，所述转刀机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间通过连接件连接，所述驱动件安装在所述第一支撑座上，所述连动轴安装在所述第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一支撑座和所述第二支撑座的至少一个能被第一移动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的破碎模块，其特征在于：所述连接件包括气缸组件，所述气缸组件的两端分别固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

6.根据权利要求1所述的破碎模块，其特征在于：所述破碎刀具包括两个刀头，单个所述刀头的两端向同一侧弯折，两个所述刀头呈十字形分布，两个所述刀头的端部弯折方向相反。

7.根据权利要求2所述的破碎模块，其特征在于：所述第二移动机构为直线模组。

8.根据权利要求1或7所述的破碎模块，其特征在于：所述杯具支撑台上设有清洗容器和用于放置杯具的杯具放置区，所述杯具支撑台相对于所述转刀机构在第一位置和第二位置之间水平移动，所述杯具支撑台处于第一位置时，所述转刀机构位于所述杯具放置区的上方，所述杯具支撑台处于第二位置时，所述转刀机构位于所述清洗容器的上方。

9.根据权利要求1所述的破碎模块，其特征在于：所述杯具支撑台上设有杯托。

10.一种饮料机器人，其特征在于，包括：

杯具供应模块；

注料模块，所述注料模块用于向杯具注入配料；

饮料供应模块，所述饮料供应模块用于向杯具注入原液；

如权利要求1～9中任一项所述的破碎模块，所述破碎模块用于执行杯具中物料的破碎操作；

转运模块，所述转运模块用于转运杯具；

控制模块，所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述注料模块、所述饮料供应模块、所述破碎模块以及所述转运模块电连接。

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