CN215642923U - 无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，包括安装块、竖直移动轴和取放料组件，取放料组件包括连接杆和料爪，连接杆的上端连接安装块，连接杆的下端转动连接料爪的中部，料爪的其中一端转动连接竖直移动轴的下端，料爪的另一端设有料勺。取料时，竖直移动轴相对安装块上移，使料爪绕着料爪的中部转动，同时，料爪的两端上移，使得料勺的自由端转动并向上移动，以将湿性固体配料带出，完成取料；放料时，竖直移动轴相对安装块下移，使料勺的自由端转动并向下移动，以将湿性固体配料倒出，完成放料，无需人工操作即可实现自动取放料，可以实现真正意义上的无人售货，提高了无人售货饮料机的市场竞争力。

Description

无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及饮料机技术领域，具体涉及一种无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置。

背景技术

无人售货饮料机包括无人售货奶茶机、无人售货果茶机以及无人售货咖啡机等无人售货机器，常见于各大商场、超市、火车站或地铁站等人流较大的地方，以便于消费者自助购买自己想喝的饮料。对于大部分奶茶和果茶爱好者来说，他们往往喜欢在奶茶或果茶中添加一些配料，例如珍珠、芋圆或椰果等保存在干净的水中的湿性固体配料，而现有的无人售货饮料机，只能完成自助点单、调配纯奶茶或纯果茶以及自动送货等过程，无法完成湿性固体配料的自动取放料过程，只能向消费者售卖纯奶茶或纯果茶，无法满足广大消费者的需求，或者只能在后台采用人工调配的方式添加湿性固体配料，不是真正意义上的无人售货，目前这一无法攻克的技术难关，大大地限制了无人售货饮料机的推广和使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，能够完成湿性固体配料的自动取放料过程，提高无人售货饮料机的市场竞争力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，包括安装块；竖直移动轴，可相对所述安装块竖直移动；取放料组件，包括连接杆和料爪，所述连接杆的上端连接所述安装块，所述连接杆的下端转动连接所述料爪的中部，所述料爪的其中一端转动连接所述竖直移动轴的下端，所述料爪的另一端设有料勺；所述竖直移动轴相对所述安装块上移时，可带动所述料爪绕着所述料爪的中部转动，并使所述料爪的两端上移，以使所述料勺取料，所述竖直移动轴相对所述安装块下移时，可带动所述料爪绕着所述料爪的中部转动，并使所述料爪的两端下移，以使所述料勺放料。

上述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，所述竖直移动轴上连接有取料提拉绳，所述安装块上连接有放料提拉绳，所述取料提拉绳和所述放料提拉绳均连接提拉驱动件。

上述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，所述取放料组件设有两组，两组所述取放料组件分别设于所述安装块的左右两侧，所述竖直移动轴相对所述安装块上移时，两组所述取放料组件的所述料勺相互收拢。

上述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，所述料爪呈V型，所述料勺的外侧面呈凸起的弧面型。

上述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，两组所述取放料组件的所述料勺相互收拢时，两组所述连接杆和两组所述料勺共同组成水滴形轮廓。

上述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，所述料勺的内侧面设有用于盛放湿性固体配料的凹槽，所述料勺的自由端设有导料斜面，所述导料斜面过渡连接所述凹槽。

上述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，所述料勺上开设有多个漏水孔。

本实用新型的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，至少具有如下有益效果：取料时，在取放料组件自身重力作用或者外力的推动下，取放料组件被放入存储有湿性固体配料的存储罐中，料勺伸入到湿性固体配料中，竖直移动轴相对安装块上移，使料爪绕着料爪的中部转动，并使料爪的两端上移，从而使得料勺的自由端转动并向上移动，以将湿性固体配料带出，完成取料；放料时，将取放料组件放在饮料杯的上方或放入饮料杯内，竖直移动轴相对安装块下移，使料爪绕着料爪的中部转动，并使料爪的两端下移，从而使得料勺的自由端转动并向下移动，以将湿性固体配料放入饮料杯内，完成放料，无需人工操作即可完成自动取放料，可以实现真正意义上的无人售货，提高了无人售货饮料机的市场竞争力。此外，使用同一款料勺取料时，每次取出的湿性固体配料的量没有太大差异，可以实现定量添加湿性固体配料的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地说明，其中：

图1为本实用新型实施例的自动取放料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动取放料装置的部分结构示意图。

附图中：100安装块、200竖直移动轴、300取放料组件、310连接杆、320料爪、321料勺、322凹槽、323导料斜面、400取料提拉绳、500放料提拉绳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参照图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，包括安装块100、竖直移动轴200和取放料组件300，其中，竖直移动轴200可相对安装块100竖直移动，这里所说的竖直移动轴200可相对安装块100竖直移动，既可以是指安装块100保持不动，竖直移动轴200竖直移动，也可以是指安装块100竖直移动，而竖直移动轴200保持不动；取放料组件300包括连接杆310和料爪320，连接杆310的上端连接安装块100，连接杆310的下端转动连接料爪320的中部，料爪320的其中一端转动连接竖直移动轴200的下端，料爪320的另一端设有料勺321。

取料时，在取放料组件300自身重力作用或者外力的推动下，取放料组件300被放入存储有湿性固体配料的存储罐中，料勺321伸入到湿性固体配料中，竖直移动轴200相对安装块100上移，使料爪320绕着料爪320的中部转动，并使料爪320的两端上移，从而使得料勺321的自由端转动并向上移动，以将湿性固体配料带出，完成取料；放料时，将取放料组件300放在饮料杯的上方或放入饮料杯内，竖直移动轴200相对安装块100下移，使料爪320绕着料爪320的中部转动，并使料爪320的两端下移，从而使得料勺321的自由端转动并向下移动，以将湿性固体配料放入饮料杯内，完成放料，无需人工操作即可完成自动取放料，可以实现真正意义上的无人售货，提高了无人售货饮料机的市场竞争力。此外，使用同一款料勺321取料时，每次取出的湿性固体配料的量没有太大差异，可以实现定量添加湿性固体配料的功能，商家也可以采用多款不同大小的料勺321，以满足不同消费者的需求。

进一步地，竖直移动轴200上连接有取料提拉绳400，安装块100上连接有放料提拉绳500，取料提拉绳400和放料提拉绳500均连接提拉驱动件，可以通过取料提拉绳400和放料提拉绳500之间有序的动作，来实现湿性固体配料的自动取料和放料。取料时，放料提拉绳500不工作，此时安装块100保持不动，提拉驱动件驱动取料提拉绳400上移，带动竖直移动轴200上移，也即竖直移动轴200相对安装块100上移，安装块100相对竖直移动轴200下移，从而实现取料。放料时，取料提拉绳400不工作，此时竖直移动轴200保持不动，提拉驱动件驱动放料提拉绳500上移，带动安装块100上移，也即安装块100相对竖直移动轴200上移，竖直移动轴200相对安装块100下移，从而实现放料。

进一步地，取放料组件300设有两组，两组取放料组件300分别设于安装块100的左右两侧，竖直移动轴200相对安装块100上移时，两组取放料组件300的料勺321相互收拢。通过设置两组取放料组件300，一方面，在所需的湿性固体配料的量不变时，可以减小料勺321的体积，从而便于料勺321将湿性固体配料投放至饮料杯内，另一方面，两个料勺321在收拢的过程中，可以相互推动湿性固体配料进入到对方料勺321内，有利于取料，两个料勺321完全收拢时，一定程度上可以相互封堵对方料勺321的自由端，防止湿性固体配料在转移的过程中掉出。

进一步地，参照图2，料爪320呈V型，料勺321的外侧面呈凸起的弧面型，连接杆310下端连接料勺321的中部，也即连接杆310的下端连接V型的尖锐底部，料爪320的其中一端转动连接竖直移动轴200，也即V型的其中一只脚转动连接竖直移动轴200，料爪320的另一端设有料勺321，也即V型的另一只脚设有料勺321，以图1和图2中左边的取放料组件300为例，当竖直移动轴200相对安装块100上移时，V型绕着自身的尖锐底部逆时针旋转，此时V型的两只脚同时逆时针旋转并上移，V型的另一只脚逐渐与水平面平齐，使得料勺321舀起湿性固体配料，完成取料。进一步地，两组取放料组件300的料勺321相互收拢时，两组连接杆310和两组料勺321共同组成水滴形轮廓，湿性固体配料聚集在水滴形轮廓的底部，有利于取放料，同时外观也较为精美。

在一些实施例中，料勺321的内侧面设有用于盛放湿性固体配料的凹槽322，料勺321的自由端设有导料斜面323，导料斜面323过渡连接凹槽322，当料勺321的自由端转动并向上移动时，其分运动相对湿性固体配料有水平位移，在导料斜面323的作用下，可以使得湿性固体配料易于进入到料勺321的凹槽322内。进一步地，料勺321上开设有多个漏水孔，由于湿性固体配料存放在干净的水中保存，取料时，料勺321将会带出一部分的水，这部分的水将会从漏水孔内漏出，流回至存储罐中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，其特征在于，包括

安装块(100)；

竖直移动轴(200)，可相对所述安装块(100)竖直移动；

取放料组件(300)，包括连接杆(310)和料爪(320)，所述连接杆(310)的上端连接所述安装块(100)，所述连接杆(310)的下端转动连接所述料爪(320)的中部，所述料爪(320)的其中一端转动连接所述竖直移动轴(200)的下端，所述料爪(320)的另一端设有料勺(321)；

所述竖直移动轴(200)相对所述安装块(100)上移时，可带动所述料爪(320)绕着所述料爪(320)的中部转动，并使所述料爪(320)的两端上移，以使所述料勺(321)取料，所述竖直移动轴(200)相对所述安装块(100)下移时，可带动所述料爪(320)绕着所述料爪(320)的中部转动，并使所述料爪(320)的两端下移，以使所述料勺(321)放料。

2.根据权利要求1所述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，其特征在于，所述竖直移动轴(200)上连接有取料提拉绳(400)，所述安装块(100)上连接有放料提拉绳(500)，所述取料提拉绳(400)和所述放料提拉绳(500)均连接提拉驱动件。

3.根据权利要求1或2所述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，其特征在于，所述取放料组件(300)设有两组，两组所述取放料组件(300)分别设于所述安装块(100)的左右两侧，所述竖直移动轴(200)相对所述安装块(100)上移时，两组所述取放料组件(300)的所述料勺(321)相互收拢。

4.根据权利要求3所述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，其特征在于，所述料爪(320)呈V型，所述料勺(321)的外侧面呈凸起的弧面型。

5.根据权利要求4所述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，其特征在于，两组所述取放料组件(300)的所述料勺(321)相互收拢时，两组所述连接杆(310)和两组所述料勺(321)共同组成水滴形轮廓。

6.根据权利要求1所述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，其特征在于，所述料勺(321)的内侧面设有用于盛放湿性固体配料的凹槽(322)，所述料勺(321)的自由端设有导料斜面(323)，所述导料斜面(323)过渡连接所述凹槽(322)。

7.根据权利要求1所述的无人售货饮料机的湿性固体配料自动取放料装置，其特征在于，所述料勺(321)上开设有多个漏水孔。

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