CN214132812U - 一种快速挑选水果大小的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挑选设备，尤其涉及一种快速挑选水果大小的设备。要解决的技术问题为：提供一种工作效率高和精准度高的快速挑选水果大小的设备。本实用新型提供了这样一种快速挑选水果大小的设备，包括有底板、伺服电机、下料机构、传送机构和推料分料机构，底板顶部一侧设有伺服电机，底板顶部一侧中部设有下料机构，底板顶部一侧中部与伺服电机输出轴之间设有传送机构。本实用新型通过下料机构、传送机构和推料分料机构的配合，能够自动完成对水果的上料、传输和挑选操作，提高人们的工作效率，并且精准度高；通过推进机构，能够实现对水果的间歇性上料，避免水果一次性过多的堆积在第二皮带轮上，从而影响挑选的效率。

Description

一种快速挑选水果大小的设备

技术领域

本实用新型涉及一种挑选设备，尤其涉及一种快速挑选水果大小的设备。

背景技术

水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味的可食用的植物果实，水果是对我们身体很有益的一类食物。水果营养是指水果所带有的物质营养和文化营养，普通水果含有丰富的维生素和膳食纤维等物质营养，而创意文化水果还带有文化营养。水果在采摘下来之后，人们会根据水果不同的大小将其分开出售，从而满足不同人的需求。

以目前的技术来讲，通常都是由人工对水果挨个进行挑选，在拿取和观看水果时会耗费人们大量的时间和精力，从而导致工作效率不高，而且没有一个固定的参照物，这样的挑选精准度不高，容易将水果混淆，从而导致挑选效果不佳，针对上述问题，设计了一种工作效率高和精准度高的快速挑选水果大小的设备。

实用新型内容

为了克服人工挑选水果的工作效率不高和精准度不高的缺点，要解决的技术问题为：提供一种工作效率高和精准度高的快速挑选水果大小的设备。

本实用新型的技术方案为：一种快速挑选水果大小的设备，包括有底板、伺服电机、下料机构、传送机构和推料分料机构，底板顶部一侧设有伺服电机，底板顶部一侧中部设有下料机构，底板顶部一侧中部与伺服电机输出轴之间设有传送机构，底板顶部一侧设有推料分料机构。

在其中一个实施例中，下料机构包括有底座、卡套和装料箱，底板顶部一侧中部设有底座，底座顶部设有卡套，卡套侧部设有装料箱。

在其中一个实施例中，传送机构包括有第一支撑杆、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第一皮带轮组件、第二皮带轮组件和挡板，底板顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑杆，伺服电机输出轴上设有第一转动轴，一侧的第一支撑杆上部之间转动式设有第二转动轴，一侧的第一支撑杆上部之间转动式设有第三转动轴，第二转动轴侧部与第一转动轴侧部之间设有第一皮带轮组件，第二转动轴与第三转动轴之间设有第二皮带轮组件，底座上部设有挡板，挡板位于第二皮带轮组件外侧。

在其中一个实施例中，推料分料机构包括有支撑座、筛选杆、第二支撑杆、第一锥齿轮组件、第三皮带轮组件、凸轮、推块和第一弹簧，底板顶部一侧设有支撑座，支撑座上部一侧设有两个筛选杆，底板顶部一侧的两侧均转动式设有两个第二支撑杆，一侧的第二支撑杆上部均与第三转动轴之间设有第一锥齿轮组件，横向同侧的第二支撑杆上部之间均设有第三皮带轮组件，一侧的第二支撑杆上部均设有凸轮，支撑座顶部一侧对称滑动式设有推块，推块与凸轮配合，推块上均套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与推块和第二支撑杆连接。

在其中一个实施例中，还包括有推进机构，推进机构包括有第三支撑杆、第四支撑杆、第四转动轴、第五转动轴、第二锥齿轮组件、第四皮带轮组件、限位滑槽、连接杆、第一楔形块、推板和第二弹簧，底板顶部一侧设有两个第三支撑杆，底板顶部一侧设有第四支撑杆，第四支撑杆上部转动式设有第四转动轴，第三支撑杆上部之间转动式设有第五转动轴，第五转动轴侧部与第四转动轴侧部之间设有第二锥齿轮组件，第五转动轴侧部与第一转动轴侧部之间设有第四皮带轮组件，底板顶部一侧设有限位滑槽，限位滑槽下部滑动式设有滑块，第四转动轴侧部设有连接杆，连接杆与滑块滑动式连接，限位滑槽顶部中间滑动式设有第一楔形块，第一楔形块与滑块配合，挡板侧部滑动式设有推板，推板与第一楔形块配合，推板挡住装料箱底部，推板上套有第二弹簧，第二弹簧两端分别与推板和挡板连接。

在其中一个实施例中，还包括有收纳箱，支撑座顶部一侧放置有两个收纳箱，收纳箱均位于筛选杆下方。

在其中一个实施例中，第四转动轴的形状是圆柱形。

在其中一个实施例中，第五转动轴的形状是圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过下料机构、传送机构和推料分料机构的配合，能够自动完成对水果的上料、传输和挑选操作，提高人们的工作效率，并且精准度高。

2、通过推进机构，能够实现对水果的间歇性上料，避免水果一次性过多的堆积在第二皮带轮上，从而影响挑选的效率。

3、通过收纳箱，能够自动对挑选好的水果分开收集，不需要人工收集，方便人们的工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的下料机构立体结构示意图。

图3为本实用新型的传送机构立体结构示意图。

图4为本实用新型的推料分料机构立体结构示意图。

图5为本实用新型的推进机构立体结构示意图。

图中标记为：1、底板，2、伺服电机，3、下料机构，30、底座，31、卡套，32、装料箱，4、传送机构，40、第一支撑杆，41、第一转动轴，42、第二转动轴，43、第三转动轴，44、第一皮带轮组件，45、第二皮带轮组件，46、挡板，5、推料分料机构，50、支撑座，51、筛选杆，52、第二支撑杆，53、第一锥齿轮组件，54、第三皮带轮组件，55、凸轮，56、推块，57、第一弹簧，6、推进机构，60、第三支撑杆，61、第四支撑杆，62、第四转动轴，63、第五转动轴，64、第二锥齿轮组件，65、第四皮带轮组件，66、限位滑槽，67、连接杆，68、第一楔形块，69、推板，610、第二弹簧，7、收纳箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1

一种快速挑选水果大小的设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、伺服电机2、下料机构3、传送机构4和推料分料机构5，底板1顶部前侧左部设有伺服电机2，底板1顶部后侧中部设有下料机构3，底板1顶部后侧中部与伺服电机2输出轴之间设有传送机构4，底板1顶部后侧右部设有推料分料机构5。

下料机构3包括有底座30、卡套31和装料箱32，底板1顶部后侧中部设有底座30，底座30顶部设有卡套31，卡套31左部设有装料箱32。

传送机构4包括有第一支撑杆40、第一转动轴41、第二转动轴42、第三转动轴43、第一皮带轮组件44、第二皮带轮组件45和挡板46，底板1顶部后侧的左右两侧均设有两个第一支撑杆40，伺服电机2输出轴上设有第一转动轴41，左侧的第一支撑杆40上部之间转动式设有第二转动轴42，右侧的第一支撑杆40上部之间转动式设有第三转动轴43，第二转动轴42前部与第一转动轴41后部之间设有第一皮带轮组件44，第二转动轴42与第三转动轴43之间设有第二皮带轮组件45，底座30上部设有挡板46，挡板46位于第二皮带轮组件45外侧。

推料分料机构5包括有支撑座50、筛选杆51、第二支撑杆52、第一锥齿轮组件53、第三皮带轮组件54、凸轮55、推块56和第一弹簧57，底板1顶部后侧右部设有支撑座50，支撑座50上部右侧设有两个筛选杆51，底板1顶部右侧的前后两侧均转动式设有两个第二支撑杆52，左侧的第二支撑杆52上部均与第三转动轴43之间设有第一锥齿轮组件53，横向同侧的第二支撑杆52上部之间均设有第三皮带轮组件54，右侧的第二支撑杆52上部均设有凸轮55，支撑座50顶部左侧前后对称滑动式设有推块56，推块56与凸轮55配合，推块56上均套有第一弹簧57，第一弹簧57两端分别与推块56和第二支撑杆52连接。

当人们需要挑选水果的大小时，先将水果全部放入装料箱32中，水果会往下掉落在第二皮带轮组件45上，在挡板46的作用下，避免水果掉落到地面，然后启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动第一转动轴41转动，第一转动轴41通过第一皮带轮组件44带动第二转动轴42转动，第二转动轴42带动第二皮带轮组件45和第三转动轴43转动，第二皮带轮组件45会将水果往右传输至支撑座50上，然后往右滚落，同时第三转动轴43通过第一锥齿轮组件53带动左侧的第二支撑杆52转动，通过第三皮带轮组件54带动右侧的第二支撑杆52和凸轮55转动，当凸轮55凸起一侧与推块56接触时，带动推块56往内侧运动，第一弹簧57拉伸，推块56使得支撑座50上的水果往中间靠拢排成直线，当凸轮55凸起一侧与推块56分离时，第一弹簧57恢复原状，带动推块56往外侧运动复位，当水果滚落至两侧的筛选杆51上时，会根据不同大小从不同的地方往下掉落，人们手动将其接住即可，装置重复运转，当所有的水果全部挑选完成后，关闭伺服电机2即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有推进机构6，推进机构6包括有第三支撑杆60、第四支撑杆61、第四转动轴62、第五转动轴63、第二锥齿轮组件64、第四皮带轮组件65、限位滑槽66、连接杆67、第一楔形块68、推板69和第二弹簧610，底板1顶部左侧前部设有两个第三支撑杆60，底板1顶部左侧后部设有第四支撑杆61，第四支撑杆61上部转动式设有第四转动轴62，第三支撑杆60上部之间转动式设有第五转动轴63，第五转动轴63后部与第四转动轴62左部之间设有第二锥齿轮组件64，第五转动轴63前部与第一转动轴41前部之间设有第四皮带轮组件65，底板1顶部左侧后部设有限位滑槽66，限位滑槽66下部滑动式设有滑块，第四转动轴62右部设有连接杆67，连接杆67与滑块滑动式连接，限位滑槽66顶部中间滑动式设有第一楔形块68，第一楔形块68与滑块配合，挡板46左部滑动式设有推板69，推板69与第一楔形块68配合，推板69挡住装料箱32底部，推板69上套有第二弹簧610，第二弹簧610两端分别与推板69和挡板46连接。

当第一转动轴41转动时，通过第四皮带轮组件65带动第五转动轴63转动，第五转动轴63通过第二锥齿轮组件64带动第四转动轴62和连接杆67转动，连接杆67带动滑块上下往复运动，当滑块与第一楔形块68接触时，带动第一楔形块68往上运动，第一楔形块68带动推板69往右运动，第二弹簧610压缩，使得推板69不再挡住装料箱32底部，装料箱32中的水果能够掉落至第二皮带轮组件45上，当滑块与第一楔形块68分离时，第二弹簧610恢复原状，带动推板69往左运动复位重新挡住装料箱32底部，推板69带动第一楔形块68往下运动复位，从而完成对水果的间歇性上料，当第一转动轴41停止转动时，上述转动全部停止。

还包括有收纳箱7，支撑座50顶部右侧放置有两个收纳箱7，收纳箱7均位于筛选杆51下方。

当水果从筛选杆51上往下掉落时，体积较小的水果会掉落在左侧的收纳箱7中，体积较大的水果会掉落在右侧的收纳箱7中，然后人工将收纳箱7取走，将水果收集起来，再将收纳箱7放回原位即可。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种快速挑选水果大小的设备，包括有底板(1)和伺服电机(2)，底板(1)顶部一侧设有伺服电机(2)，其特征在于，还包括有下料机构(3)、传送机构(4)和推料分料机构(5)，底板(1)顶部一侧中部设有下料机构(3)，底板(1)顶部一侧中部与伺服电机(2)输出轴之间设有传送机构(4)，底板(1)顶部一侧设有推料分料机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种快速挑选水果大小的设备，其特征在于，下料机构(3)包括有底座(30)、卡套(31)和装料箱(32)，底板(1)顶部一侧中部设有底座(30)，底座(30)顶部设有卡套(31)，卡套(31)侧部设有装料箱(32)。

3.如权利要求2所述的一种快速挑选水果大小的设备，其特征在于，传送机构(4)包括有第一支撑杆(40)、第一转动轴(41)、第二转动轴(42)、第三转动轴(43)、第一皮带轮组件(44)、第二皮带轮组件(45)和挡板(46)，底板(1)顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑杆(40)，伺服电机(2)输出轴上设有第一转动轴(41)，一侧的第一支撑杆(40)上部之间转动式设有第二转动轴(42)，一侧的第一支撑杆(40)上部之间转动式设有第三转动轴(43)，第二转动轴(42)侧部与第一转动轴(41)侧部之间设有第一皮带轮组件(44)，第二转动轴(42)与第三转动轴(43)之间设有第二皮带轮组件(45)，底座(30)上部设有挡板(46)，挡板(46)位于第二皮带轮组件(45)外侧。

4.如权利要求3所述的一种快速挑选水果大小的设备，其特征在于，推料分料机构(5)包括有支撑座(50)、筛选杆(51)、第二支撑杆(52)、第一锥齿轮组件(53)、第三皮带轮组件(54)、凸轮(55)、推块(56)和第一弹簧(57)，底板(1)顶部一侧设有支撑座(50)，支撑座(50)上部一侧设有两个筛选杆(51)，底板(1)顶部一侧的两侧均转动式设有两个第二支撑杆(52)，一侧的第二支撑杆(52)上部均与第三转动轴(43)之间设有第一锥齿轮组件(53)，横向同侧的第二支撑杆(52)上部之间均设有第三皮带轮组件(54)，一侧的第二支撑杆(52)上部均设有凸轮(55)，支撑座(50)顶部一侧对称滑动式设有推块(56)，推块(56)与凸轮(55)配合，推块(56)上均套有第一弹簧(57)，第一弹簧(57)两端分别与推块(56)和第二支撑杆(52)连接。

5.如权利要求4所述的一种快速挑选水果大小的设备，其特征在于，还包括有推进机构(6)，推进机构(6)包括有第三支撑杆(60)、第四支撑杆(61)、第四转动轴(62)、第五转动轴(63)、第二锥齿轮组件(64)、第四皮带轮组件(65)、限位滑槽(66)、连接杆(67)、第一楔形块(68)、推板(69)和第二弹簧(610)，底板(1)顶部一侧设有两个第三支撑杆(60)，底板(1)顶部一侧设有第四支撑杆(61)，第四支撑杆(61)上部转动式设有第四转动轴(62)，第三支撑杆(60)上部之间转动式设有第五转动轴(63)，第五转动轴(63)侧部与第四转动轴(62)侧部之间设有第二锥齿轮组件(64)，第五转动轴(63)侧部与第一转动轴(41)侧部之间设有第四皮带轮组件(65)，底板(1)顶部一侧设有限位滑槽(66)，限位滑槽(66)下部滑动式设有滑块，第四转动轴(62)侧部设有连接杆(67)，连接杆(67)与滑块滑动式连接，限位滑槽(66)顶部中间滑动式设有第一楔形块(68)，第一楔形块(68)与滑块配合，挡板(46)侧部滑动式设有推板(69)，推板(69)与第一楔形块(68)配合，推板(69)挡住装料箱(32)底部，推板(69)上套有第二弹簧(610)，第二弹簧(610)两端分别与推板(69)和挡板(46)连接。

6.如权利要求5所述的一种快速挑选水果大小的设备，其特征在于，还包括有收纳箱(7)，支撑座(50)顶部一侧放置有两个收纳箱(7)，收纳箱(7)均位于筛选杆(51)下方。

7.如权利要求5所述的一种快速挑选水果大小的设备，其特征在于，第四转动轴(62)的形状是圆柱形。

8.如权利要求5所述的一种快速挑选水果大小的设备，其特征在于，第五转动轴(63)的形状是圆柱形。

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