CN105166311A - 一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口。采用本发明，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冰淇淋制作机械领域，尤其涉及一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置。
背景技术
冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。
传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容器或饼筒中。
由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐层堆积出不同造型。
以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此，如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动接料出货装置，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口。
作为优选的，所述升降支架机构包括推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述推杆的一端与所述活动支架可转动连接，另一端与冰淇淋贩卖机的机体可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在冰淇淋贩卖机的机体上；在所述推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端。
作为优选的，所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座由所述第一电机驱动沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。
作为优选的，所述接料出货机构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在所述移动座上，所述第二电机的本体通过安装板固定在所述机座上，其转轴穿过安装板与所述偏心杆的一端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一芯轴固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第二芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支点可转动连接。
作为优选的，所述接料出货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感应头，所述感应头设置在所述第二电机的转轴的径向方向上并随所述第二电机的转轴转动而转动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构的接料和出货位置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。
作为优选的，所述推杆为电子推杆。
作为优选的，所述第一电机为步进电机。
作为优选的，所述第二电机为减速电机。
实施本发明的一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：
本发明通过模拟人工操作，使贩卖机能够全自动的移载杯筒去承接冰淇淋，并在承载冰淇淋期间下移容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积在杯筒上，可实现全自动贩卖冰淇淋的目的，进而节省人力成本，并可在各种公告场所全天候无人贩卖冰淇淋。同时，由于接料时，接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，从而保证冰淇淋在杯筒上得到良好的形态；出货时，接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口，从而能够避免人手因拿取角度不当而直接碰触到冰淇淋，方便消费者或售卖人员拿取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置出货状态时的结构示意图；
图2是本发明一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置接料状态时的结构示意图；
图3是接料出货机构的爆炸图；
图4是接料出货机构出货状态时的侧视图；
图5是接料出货机构接料状态时的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明的一实施例，一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其包括升降支架机构1、水平输送机构2以及接料出货机构3；所述升降支架机构1安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构2安装在所述升降支架机构1上并由所述升降支架机构1带动上下运动；所述接料出货机构3安装在所述水平输送机构2上并由所述水平输送机构2带动左右运动，接料时，所述接料出货机构3可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构3可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口。可见，本发明通过模拟人工操作，使贩卖机能够全自动的移载杯筒去承接冰淇淋，并在承载冰淇淋期间下移容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积在杯筒上，可实现全自动贩卖冰淇淋的目的，进而节省人力成本，并可在各种公告场所全天候无人贩卖冰淇淋。同时，由于接料时，接料出货机构3可将杯筒竖直放置在出料口下方，从而保证冰淇淋在杯筒上得到良好的形态；出货时，接料出货机构3可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口，从而能够避免人手因拿取角度不当而直接碰触到冰淇淋，方便消费者或售卖人员拿取。
所述升降支架机构1包括推杆11、固定支架12、活动支架13以及两支竖直导柱14；所述推杆11的一端与所述活动支架13可转动连接，另一端与冰淇淋贩卖机的机体可转动连接；所述固定支架12与活动支架13呈上下平行设置；所述固定支架12固定在冰淇淋贩卖机的机体上；在所述推杆11的作用下，所述活动支架13可靠近或远离于所述固定支架12；所述两支竖直导柱14的下端与所述活动支架13连接，上端活动穿接在所述固定支架12上并伸出；所述水平输送机构2固定在所述两支竖直导柱14的上端。其中，所述推杆11可优选为电子推杆。当推杆11伸出时，在竖直导柱14和固定支架12配合的导向作用下，推动活动支架13竖直下移，同时带动整个水平输送机构2竖直下移；相反地，当推杆11缩进时，在竖直导柱14和固定支架12配合的导向作用下，推动活动支架13竖直上移，同时带动整个水平输送机构2竖直上移。由此，实现杯筒上下方向的移载。
所述水平输送机构2包括第一电机21、导轨22以及移动座23，所述导轨22横向固定在所述两支竖直导柱14的上端之间，所述移动座23由所述第一电机21驱动沿所述导轨22运动；所述接料出货机构3固定在所述移动座23上。其中，所述第一电机21可优选为步进电机，并配合同步带滑动模组，使移动座23沿导轨22运动，也即带动整个接料出货机构3在横向的导轨22上运动。由此，实现杯筒左右方向的移载。当然，所述第一电机21也可以采用电子推杆代替，电子推杆直接作用在移动座23上即可。
所述接料出货机构3包括机座31、第二电机32、偏心杆33、连杆34、摇臂杆35、第一摆杆36a、第二摆杆36b、第一芯轴37a、第二芯轴37b以及杯座38；所述机座31固定在所述移动座23上，所述第二电机32的本体通过安装板固定在所述机座31上，其转轴穿过安装板与所述偏心杆33的一端固定连接，所述偏心杆33的另一端与所述连杆34的一端可转动连接，所述连杆34的另一端与所述摇臂杆35的一端可转动连接，所述摇臂杆35的另一端与所述第一芯轴37a固定连接，所述第一芯轴37a的轴线方向两端分别与所述机座31可转动连接，所述第一摆杆36a的一端与所述第一芯轴37a的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆36a的另一端与所述杯座38的第一支点可转动连接；所述第二芯轴37b的轴线方向两端分别与所述机座31可转动连接，所述第二摆杆36b的一端与所述第二芯轴37b的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆36b的另一端与所述杯座38的第二支点可转动连接。其中，所述第二电机32可优选为减速电机。进一步地，所述接料出货机构3还包括第一感应开关39a、第二感应开关39b和感应头39，所述感应头39设置在所述第二电机32的转轴的径向方向上并随所述第二电机32的转轴转动而转动；所述第一感应开关39a和第二感应开关39b根据所述接料出货机构3的接料和出货位置分别设置在所述感应头39对应的运动轨迹上。当第二电机32转轴带动感应头39转至第一感应开关39a时，第一感应开关39a向第二电机32发出停止信号，此时，接料出货机构3处于竖直接料状态，如图5所示；当第二电机32转轴带动感应头39反向转至第二感应开关39b时，第二感应开关39b向第二电机32发出停止信号，此时，接料出货机构3处于倾斜伸出出货状态，如图4所示。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其特征在于，包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口。
2.如权利要求1所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述升降支架机构包括推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述推杆的一端与所述活动支架可转动连接，另一端与冰淇淋贩卖机的机体可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在冰淇淋贩卖机的机体上；在所述推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端。
3.如权利要求2所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座由所述第一电机驱动沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。
4.如权利要求3所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述接料出货机构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在所述移动座上，所述第二电机的本体通过安装板固定在所述机座上，其转轴穿过安装板与所述偏心杆的一端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一芯轴固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第二芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支点可转动连接。
5.如权利要求4所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述接料出货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感应头，所述感应头设置在所述第二电机的转轴的径向方向上并随所述第二电机的转轴转动而转动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构的接料和出货位置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。
6.如权利要求2所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述推杆为电子推杆。
7.如权利要求3所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机。
8.如权利要求4所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述第二电机为减速电机。
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