CN205177003U - 一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，包括甜筒供储装置和用于夹持或释放甜筒的甜筒夹持装置；所述甜筒供储装置包括固定架，设于固定架上的转动机构，以及若干个沿转动机构转动轨迹安装的杯筒；所述取杯机构手包括驱动装置和夹取装置，所述驱动装置的动力输出端与所述夹取装置连接；所述夹取装置包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座和固定安装于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述主动卡爪机构的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪机构连接，驱动从动卡爪机构相向运动夹持甜筒或背向运动释放甜筒。本实用新型具有甜筒容量大、自动化控制、工作效率高和稳定可靠的有益效果。

Description

一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统

技术领域

本实用新型涉及一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，尤其是指一种用于冰淇淋机的甜筒供应系统。

背景技术

在现有商店，例如麦当劳和肯德基，都有冰淇淋销售。冰淇淋在取杯到往杯里面注满冰淇淋的过程都需要人工手动进行拾取和承接，动作单调乏味，无法实现自动化生产，生产成本高。因此，在大商场出现了一种自动冰淇淋售卖机，但现有自动售卖机存在以下缺点：1、售卖机的甜筒供储装置采用单一的杯库储存甜筒，容纳甜筒数量少，容易出现甜筒用完而导致需人工频繁填充甜筒作业，严重影响自动售卖机的正常稳定供应；2、采用气缸或螺杆的方式驱动甜筒进行分杯并拾取，结构复杂、占用空间大且运行稳定性差，严重影响自动化制作冰淇淋的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有自动售卖机的甜筒供储装置存在甜筒容纳数量少和分杯结构复杂而严重影响自动售卖机的正常供应的问题，提供一种甜筒容量大、自动化控制、工作效率高和稳定可靠的用于冰淇淋机的甜筒供应系统。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，包括甜筒供储装置和用于夹持或释放甜筒的甜筒夹持装置；

所述甜筒供储装置包括固定架，设于固定架上的转动机构，以及若干个沿转动机构转动轨迹安装的杯筒。

所述取杯机构手包括驱动装置和夹取装置，所述驱动装置的动力输出端与所述夹取装置连接；所述夹取装置包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座和固定安装于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述主动卡爪机构的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪机构连接，驱动从动卡爪机构相向运动以夹持甜筒或背向运动以释放甜筒。

作为一种优选的方案，所述转动机构包括电机、主动传动机构和从动传动机构，所述电机的输出轴与所述主动传动机构的动力输入端固定连接；所述主动传动机构和从动传动机构可旋转安装于所述固定架上，且所述主动传动机构通过同步带可与所述从动传动机构连接；所述杯筒沿同步带的转动方向均匀安装于所述同步带上。

进一步地，所述主动传动机构包括可旋转安装于所述固定架上的主动轴，以及固定安装于主动轴上的主动轮；所述从动传动机构包括可旋转安装于所述固定架上的从动轴，以及固定安装于从动轴上的从动轮；所述同步带的两端分别套接于所述主动轮和从动轮上。

作为一种优选的方案，所述主动轮和从动轮设为两个，且其分别设于所述主动轴和从动轴的两端。

作为对杯筒的改进，所述杯筒的外壁上设有磁块，且所述杯筒的外侧设有与所述磁块相对应的磁感应器。

作为对杯筒的改进，位于所述杯筒下端的固定架上安装有光电开关。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括推杆电机、滑轨和可滑动安装于所述滑轨上的滑块，所述推杆电机的输出轴与所述滑块固定连接，且所述滑块与所述底座固定连接。

作为一种优选的方案，所述主动卡爪机构包括依次铰接的主动齿轮、主动卡爪和第一连杆，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接；所述第一连杆的一端与所述主动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。

进一步地，所述从动卡爪机构包括依次铰接的从动齿轮、从动卡爪和第二连杆，所述从动齿轮可旋转安装于所述底座上，且与所述主动齿轮相啮合；所述第二连杆的一端与所述从动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。

作为一种优选的方案，所述主动卡爪和从动卡爪的内侧面设有用于防滑的锯齿。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型的甜筒夹持装置在控制电路的控制下可自动对储存于甜筒供储装置内的甜筒进行拾取，并且在将拾取到的甜筒移动到相应位置后进行释放给客户。并且当一个杯筒内的甜筒用完后，在控制电路的控制下，转动机构转动并带动杯筒随动，使填充满甜筒的杯筒运动到空杯筒的位置，代替空杯筒进行甜筒的继续供应，具有杯筒自动切换且循环供应的作用，从而极大地提高了甜筒的供应数量，实现大容量甜筒自动夹持且快速供应的目的，保证冰淇淋自动售卖机的正常稳定供应。

2、本实用新型当杯筒转动使磁块正对于磁感应器时，磁感应器能读出该杯筒的序号，使当最后序号的杯筒在无甜筒供应状态时，能及时且快速地进行报警提示并进行填充，保证甜筒的正常稳定供应。

3、本实用新型的驱动装置驱动夹取装置在竖直方向上到相应位置，然后通过控制第一电机转动，使主动卡爪机构和从动卡爪机构相向或背向运动从而实现夹持和释放的动作，简单且快速地进行取杯和放杯，具有结构简单、自动化控制和稳定可靠的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型冰淇淋售卖机的甜筒供储装置的结构示意图；

图2是图1的甜筒供储装置的结构示意图；

图3是图2沿A-A方向的剖视图；

图4是甜筒供储装置的杯筒的结构示意图；

图5是图1的甜筒夹持装置的结构示意图；

图6是甜筒夹持装置的夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1和图2，本实施例涉及冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，包括甜筒供储装置101和用于夹持储存于所述甜筒供储装置101内的甜筒夹持装置102；甜筒夹持装置102在控制电路的控制下可自动对储存于甜筒供储装置101内的甜筒进行拾取，并且在将拾取到的甜筒移动到相应位置后进行释放，实现大容量甜筒自动夹持且快速供应的目的。

所述甜筒供储装置101包括固定架1，设于固定架1上的转动机构2，以及若干个沿转动机构2转动轨迹安装的杯筒3。杯筒3的内部从上到下填充有一定数量的甜筒100，当一个杯筒3内的甜筒100用完后，在控制电路的控制下，转动机构2转动并带动杯筒3随动，使填充满甜筒100的杯筒3运动到空杯筒3的位置，代替空杯筒3进行甜筒100的继续供应，实现自动切换且循环供应的目的，极大地提高了甜筒100的供应数量，保证冰淇淋自动售卖机的正常稳定供应。

具体的，如图2和图3所示，所述转动机构2包括电机21、主动传动机构22和从动传动机构23，所述电机21的输出轴与所述主动传动机构22的动力输入端固定连接；所述主动传动机构22和从动传动机构23可旋转安装于所述固定架1上，且所述主动传动机构22通过同步带4可与所述从动传动机构23连接；所述杯筒3沿同步带4的转动方向均匀安装于所述同步带4上。该结构通过转动驱动主动传动机构22而带动同步带4转动，使杯筒3实现切换而达到连续供应甜筒100的目的。

所述主动传动机构22包括可旋转安装于所述固定架1上的主动轴221，以及固定安装于从动传动机构23上的主动轮222；所述从动传动机构23包括可旋转安装于所述固定架1上的从动轴231，以及固定安装于从动轴231上的从动轮232；所述同步带4的两端分别套接于所述主动轮222和从动轮232上。所述转动驱动从动传动机构23转动，并经由主动轮222和同步带4带动从动轮232转动，形成同步带4循环转动结构，从而实现多个杯筒3供应甜筒100的功能。

所述主动轮222和从动轮232设为两个，且其分别设于所述主动轴221和从动轴231的两端。该结构的转动机构2上设有两条同步带4，使得杯筒3在长度方向上与同步带4具有两个固定点，从而保证杯筒3在竖直方向上的垂直性以及安装紧固性。

所述杯筒3的外壁上设有磁块4，且所述杯筒3的外侧设有与所述磁块4相对应的磁感应器5。为了准确地确认处于供应甜筒100状态的杯筒3的序号，当杯筒3转动使磁块4正对于磁感应器5时，磁感应器5能读出该杯筒的序号，使当最后序号的杯筒3在无甜筒100供应状态时，能及时且快速地进行报警提示并进行填充，保证甜筒100的正常稳定供应。

为了检测每一个杯筒3内的甜筒100是否已经用完，位于所述杯筒3下端的固定架1上安装有光电开关6。当有甜筒100掉出杯筒3时，光电开关6照射到甜筒100上，则说明杯筒3内还有甜筒100；否则，杯筒3内已无甜筒100，需使转动机构2转动，使杯筒3的供应切换到下一个序号的杯筒3，继续进行正常供应。

如图4所示，所述杯筒3包括筒体31、盖体32和安装于筒体31下方的卡垫33；所述盖体32可拆卸安装于所述筒体31的下端，且将所述卡垫33顶压于所述筒体31上。所述卡垫33的内壁上设有向中心轴线方向延伸的突起34。在卡垫33内壁上突起34的阻力下，甜筒100不会在重力的作用下直接掉出杯筒3，而是甜筒100的下部分掉出杯筒3。该甜筒100的下部分使得甜筒夹持装置能夹持住甜筒100，在机械手向下的拉力下，甜筒100克服卡垫33的阻力而脱出杯筒3。

所述甜筒夹持装置102包括驱动装置7和夹取装置8，所述驱动装置7的动力输出端与所述夹取装置8连接，驱动夹取装置8沿竖直方向滑动；所述夹取装置8包括主动卡爪机构81、从动卡爪机构82、底座83和固定安装于所述底座83上的第一电机84，所述第一电机84的输出端与所述主动卡爪机构81的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构81的动力输出端与所述从动卡爪机构82连接，驱动从动卡爪机构82相向或背向运动。驱动装置7驱动夹取装置8在竖直方向上到相应位置，然后通过控制第一电机84转动，使主动卡爪机构81和从动卡爪机构82相向运动夹持甜筒或背向运动释放甜筒，简单且快速地进行取杯和放杯，具有结构简单、控制方便且稳定可靠的特点。

如图5所示，所述驱动装置7包括推杆电机71、滑轨72和可滑动安装于所述滑轨72上的滑块73，所述推杆电机71的输出轴与所述滑块73固定连接，且所述滑块73与所述底座83固定连接。通过控制推杆电机71工作，使推杆进行伸缩运动以驱动夹取装置8在竖直方向上进行上升或下降。更佳的，为了保证夹取装置8在竖直方向上运动的垂直准确性，在竖直方向上设置导轨结构，将夹取装置8安装于滑块73上，则在滑轨72的约束和导向作用下，推杆电机71能平稳且准确地驱动夹取装置8滑动。

如图6所示，所述主动卡爪机构81包括依次铰接的主动齿轮811、主动卡爪812和第一连杆813，所述主动齿轮811与所述第一电机84的输出轴固定连接；所述第一连杆813的一端与所述主动卡爪812的中部铰接、另一端铰接于所述底座83上。所述从动卡爪机构82包括依次铰接的从动齿轮821、从动卡爪822和第二连杆823，所述从动齿轮821可旋转安装于所述底座83上，且与所述主动齿轮811相啮合；所述第二连杆823的一端与所述从动卡爪822的中部铰接、另一端铰接于所述底座83上。

本夹取装置8在工作时，第一电机84驱动主动齿轮811转动从而带动从动齿轮821转动，通过齿轮、卡爪和连杆之间形成的连杆驱动装置使主动卡爪812和从动卡爪822同步相向或背向动作，实现夹持取杯和释放放杯的目的。对于主动卡爪812和从动卡爪822之间形成的开口大小，可通过控制第一电机的转动角度来实现对开口的大小的调节，控制简单、方便且通用性高。第一电机可采用步进电机，当然其它具有转动角度可调节控制的电机也适用。

为了增大卡爪与冰淇淋杯体之间的摩擦力，提高取杯时卡爪对杯体的夹持力，所述主动卡爪812和从动卡爪822的内侧面设有用于防滑的锯齿9。

本实用新型的工作原理：

首先，控制电路控制第一电机84驱动主动齿轮811带动从动齿轮821相向转动，使主动卡爪812和从动卡爪822向外张开。然后，控制电路发出信号使驱动装置7的电机71的推杆向上运动，当主动卡爪812和从动卡爪822到达甜筒100的两侧设定位置时，第一电机84反向运动，使主动卡爪812和从动卡爪822夹持住甜筒100。最后，控制电路发出信号使驱动装置7的电机71的推杆向下运动，将甜筒从杯筒3内向下拉出，从而实现夹持取杯的功能。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：包括甜筒供储装置和用于夹持或释放甜筒的甜筒夹持装置；

所述甜筒供储装置包括固定架，设于固定架上的转动机构，以及若干个沿转动机构转动轨迹安装的杯筒；

所述甜筒夹持装置包括驱动装置和夹取装置，所述驱动装置的动力输出端与所述夹取装置连接；所述夹取装置包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座和固定安装于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述主动卡爪机构的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪机构连接，驱动从动卡爪机构相向运动以夹持甜筒或背向运动以释放甜筒。

2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述转动机构包括电机、主动传动机构和从动传动机构，所述电机的输出轴与所述主动传动机构的动力输入端固定连接；所述主动传动机构和从动传动机构可旋转安装于所述固定架上，且所述主动传动机构通过同步带可与所述从动传动机构连接；所述杯筒沿同步带的转动方向均匀安装于所述同步带上。

3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述主动传动机构包括可旋转安装于所述固定架上的主动轴，以及固定安装于主动轴上的主动轮；所述从动传动机构包括可旋转安装于所述固定架上的从动轴，以及固定安装于从动轴上的从动轮；所述同步带的两端分别套接于所述主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述主动轮和从动轮设为两个，且其分别设于所述主动轴和从动轴的两端。

5.根据权利要求1或2所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述杯筒的外壁上设有磁块，且所述杯筒的外侧设有与所述磁块相对应的磁感应器。

6.根据权利要求1或2所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：位于所述杯筒下端的固定架上安装有光电开关。

7.根据权利要求1所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述驱动装置包括推杆电机、滑轨和可滑动安装于所述滑轨上的滑块，所述推杆电机的输出轴与所述滑块固定连接，且所述滑块与所述底座固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述主动卡爪机构包括依次铰接的主动齿轮、主动卡爪和第一连杆，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接；所述第一连杆的一端与所述主动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。

9.根据权利要求1或7所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述从动卡爪机构包括依次铰接的从动齿轮、从动卡爪和第二连杆，所述从动齿轮可旋转安装于所述底座上，且与所述主动齿轮相啮合；所述第二连杆的一端与所述从动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。

10.根据权利要求1所述的一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，其特征在于：所述主动卡爪和从动卡爪的内侧面设有用于防滑的锯齿。