CN104466756B - 开关暗盒装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种开关暗盒装配机，它包括控制器、用于自动送螺丝的自动送螺丝机、用于接收自动送螺丝机送过来的螺丝且通过这个接收到的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的自动打螺丝机、用于将安装了铁扣的螺丝尾部压扁的自动压螺丝机以及用于将安装好的铁扣退到开关暗盒壳体的下端的自动退铁扣机，所述自动送螺丝机、自动打螺丝机、自动压螺丝机以及自动退铁扣机均与控制器信号连接。这种开关暗盒装配机装配效率较高且装配省力。

Description

开关暗盒装配机
技术领域
本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种开关暗盒装配机。
背景技术
开关暗盒是供开关面边接线使用，一般设置在墙内。开关暗盒一般包括塑料壳体、螺丝以及铁扣，现有技术的开关暗盒这三者均是通过工人手工装配的，不但装配效率较低，且装配比较费力。
发明内容
本发明所要解决的技术方案是：提供一种装配效率较高且装配省力的开关暗盒装配机。
本发明所采用的技术方案是：一种开关暗盒装配机，它包括控制器、用于自动送螺丝的自动送螺丝机、用于接收自动送螺丝机送过来的螺丝且通过这个接收到的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的自动打螺丝机、用于将安装了铁扣的螺丝尾部压扁的自动压螺丝机以及用于将安装好的铁扣退到开关暗盒壳体的下端的自动退铁扣机，所述自动送螺丝机、自动打螺丝机、自动压螺丝机以及自动退铁扣机均与控制器信号连接。
所述自动送螺丝机包括第一工作台、设置在第一工作台上的储料盒、设置在储料盒内的抬料装置、设置在储料盒内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在第一工作台上且穿过储料盒用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置以及用于接收水平震动输送装置输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置以及推送装置均与控制器信号连接。
所述储料盒内还设有多块导向板，所述多块导向板两两组合形成用于将储存在储料盒内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽，且所述第一凹槽倾斜设置；所述抬料装置包括长条形抬升基座以及用于带动抬升基座竖直运动的第一动力装置，所述长条形抬升基座上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽，且所述抬升基座设置在第一凹槽内，所述第一动力装置与控制器信号连接；所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座抬起且将位于抬升基座上但没有竖直伸入第二凹槽内的螺丝扫下抬升基座的清扫头以及用于带动清扫头左右摆动的第二动力装置，所述第二动力装置与控制器信号连接；所述水平震动输送装置与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接；所述推送装置包括设置在第一工作台上的支撑架、设置在支撑架上的滑动板、用于带动滑动板在支撑架上滑动的第三动力装置以及固定在第一工作台上且位于水平震动输送装置出料口处用于容置从水平震动输送装置输送过来的螺丝的容置盒，所述滑动板上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管，所述容置盒内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置，所述容置盒两侧分别设有用于将被第四动力装置推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管的通气装置，且每个通气装置的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置以及通气装置均与控制器信号连接。
所述自动打螺丝机包括第二工作台、设置在第二工作台上用于供固定台放置并且带动固定台转动的转盘装置、设置在转盘装置上用于固定开关暗盒壳体以及铁扣的固定台、设置在第二工作台上用于将固定台上放置的开关暗盒壳体压紧的压紧装置、用于接收自动送螺丝机输送过来的螺丝的容置块以及用于通过容置块内的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的旋转下压装置，所述转盘装置、压紧装置以及旋转下压装置均与控制器信号连接。
所述自动压螺丝机包括第三工作台、设置在第三工作台上的开关暗盒固定基座、设置在第三工作台上用于将开关暗盒壳体两侧安装了铁扣的螺丝尾部压扁的压块、用于推动压块的推块以及用于带动推块移动的第五动力装置，所述推块用于挤压压块一面为弧形面，且所述第五动力装置与控制器信号连接。
所述自动退铁扣机包括第四工作台、设置在第四工作台上用于输送待退铁扣开关暗盒壳体的输送装置、设置在输送装置上用于将待退铁扣开关暗盒壳体卡紧的固定座、设置在第四工作台上用于将输送装置输送过来的待退铁扣开关暗盒壳体锁紧的锁紧装置、设置在第四工作台上用于带动待退铁扣开关暗盒壳体两端螺丝转动的旋转装置以及设置在第四工作台上用于在旋转装置带动螺丝转动时将铁扣往下压的下压装置，所述输送装置、锁紧装置、旋转装置以及下压装置均与控制器信号连接。
所述输送装置包括多个环形输送带以及用于带动环形输送带移动的第六动力装置，所述固定座固定在环形输送带上，所述第六动力装置与控制器信号连接；所述锁紧装置上还设有用于将退铁扣完成的开关暗盒壳体吸出固定座的吸附装置，且所述环形输送带下部还设有用于接住从固定座上掉落的退铁扣完成的开关暗盒壳体的容置装置，所述吸附装置与控制器信号连接；所述锁紧装置包括一个与待退铁扣开关暗盒壳体上端面相配合的压板以及用于带动压板竖直移动的第七动力装置，所述旋转装置包括电动螺丝刀以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的第八动力装置，且所述压板对应待退铁扣开关暗盒壳体两侧螺丝孔位置设有用于电动螺丝刀旋转刀头伸入且定位的定位座，所述第七动力装置以及第八动力装置均与控制器信号连接；所述下压装置包括固定在第四工作台上的两个夹块、设置在两个夹块之间的下压块以及用于带动下压块移动的第九动力装置，所述夹块两侧均设有凸起，所述夹块上设有与凸起滑动配合滑槽，所述滑槽的形状与待退铁扣开关暗盒壳体两侧用于安装铁扣部位的形状相配，且所述下压块上还设有用于勾住铁扣的钩抓部，所述第九动力装置与控制器信号连接；所述的滑槽为倾斜滑槽，且所述倾斜滑槽的斜度比待加工产品两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°。
采用以上结构与现有技术，本发明具有以下优点：采用四台机器将分别进行送螺丝、打铁扣、压螺丝以及退铁扣操作，并且通过控制器控制，这样基本能实现开关暗盒装配的自动化，使得开关暗盒装配效率较高且装配省力。
通过控制器控制抬料装置将螺丝抬起，然后通过扫齐装置将抬料装置上的螺丝扫齐，之后控制水平震动输送装置将抬料装置上的螺丝水平输送出去，最后控制推送装置将输送过来的螺丝推送出去，这样就完成了自动送螺丝的工作，采用这种自动送螺丝机，装配开关暗盒的效率较高。
这样设置，在储料盒内螺丝就可以先集中到第一凹槽内，这样聚拢效果较好。将抬料装置设计成这样，再结合倾斜的第一凹槽，这样放置在储料盒内的螺丝就会首先集中到第一凹槽内，然后再集中到抬升基座上的第二凹槽内，并且一部分会竖直伸入到第二凹槽内，这样设置可以方便抬料装置将螺丝抬升起来。设置这种结构的扫齐装置，可以有效的将没有竖直伸入到第二凹槽内的螺丝扫出抬升基座，这样扫齐装置扫齐后抬升基座上的螺丝就会沿着第二凹槽排列整齐了。设置探测装置能很好的防止水平震动输送装置出现故障，进而导致整台自动送螺丝机不能工作。采用这种结构的推送装置，首先螺丝会输送到容置盒内，然后通过两块扶块夹住，之后顶部的第四动力装置将被扶块夹住的螺丝推如第一螺丝出口，之后再通过通气装置将处于第一螺丝出口处的螺丝吹到出料管内，当又一枚螺丝从水平震动输送装置输送到容置盒内时，第三动力装置会带动底板移动，使第二螺丝出口与底板上另一个第一螺丝出口重合，然后重复之前的步骤将这枚螺丝推入到与另一个第一螺丝出口相连的出料管内，这样推送效果较好，而且出料效率较高。
设置这种结构的自动打螺丝机，这样打螺丝效果较好。
设置这种结构的自动压螺丝机，并且将推块用于挤压压块一面做成弧形面，这样压螺丝效果较好，并且不会损坏其他部件。
通过控制器控制输送装置将待加工产品送到固定位置，然后通过锁紧装置锁紧，再通过旋转装置带动螺丝一直旋转，同时通过下压装置将铁扣下压，这样就完成了自动退铁扣的工作，采用这种自动退铁扣机，退铁扣比较方便且工作效率较高。
将输送装置做成环状的，这样输送起来更加方便，且输送效率更高。在锁紧装置上设置吸附装置，这样当产品加工完成后抬起锁紧装置时，可以通过吸附装置将加工完成的产品从固定座上吸出，并且吸附一段时间后，吸附装置停止吸附，使得固定座不会夹紧加工完成的产品，但是加工完成的产品还是会处于固定座上，这样当输送装置继续输送时，因为输送装置是环状的，所以固定座会倒置，这样设置在固定座上的加工完成的产品会因为重力作用而掉落到容置装置内，这样就相当于完成了自动收料，使得工作效率更高。在锁紧装置上设置一个定位座，这样能更好的定位电动螺丝刀的刀头，放置误操作而损伤刀头。通过钩抓部抓住铁扣，然后压块下压带动铁扣往下移动，这样能很好的完成退铁扣操作。将滑槽的斜度做成毕开关暗盒两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°，这样压块在沿着滑槽移动时可以带动钩抓部也是沿同样的路径移动带动铁扣移动，即能更好的将铁扣下压到指定位置，是的退铁扣的效果更好。
附图说明
图1为本发明开关暗盒装配机中自动送螺丝机的正视图。
图2为本发明开关暗盒装配机中自动送螺丝机的俯视图。
图3为图1的A处放大示意图。
图4为本发明开关暗盒装配机中自动打螺丝机的结构示意图。
图5为本发明开关暗盒装配机中自动压螺丝机的结构示意图。
图6为本发明开关暗盒装配机中自动退铁扣机的结构示意图。
图7为本发明开关暗盒装配机中自动退铁扣机的正视图。
图8为本发明开关暗盒装配机中自动退铁扣机的滑槽的结构示意图。
如图所示：1.1、第一工作台；1.2、储料盒；1.3、水平震动输送装置；1.4、导向板；1.5、第一凹槽；1.6、抬升基座；1.7、第一动力装置；1.8、第二凹槽；1.9、清扫头；1.10、第二动力装置；1.11、支撑架；1.12、滑动板；1.13、容置盒；1.14、出料管；1.15、第四动力装置；1.16、通气装置；2.1、第二工作台；2.2、固定台；2.3、转盘装置；2.4、压紧装置；2.5、容置块；2.6、旋转下压装置；3.1、第三工作台；3.2、固定基座；3.3、压块；3.4、推块；3.5、第五动力装置；4.1、工作台；4.2、固定座；4.3、环形输送带；4.4、压板；4.5、电动螺丝刀；4.6、定位座；4.7、夹块；4.8、下压块；4.9、凸起；4.10、滑槽；4.11、钩抓部。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
如图所示：一种开关暗盒装配机，它包括控制器、用于自动送螺丝的自动送螺丝机、用于接收自动送螺丝机送过来的螺丝且通过这个接收到的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的自动打螺丝机、用于将安装了铁扣的螺丝尾部压扁的自动压螺丝机以及用于将安装好的铁扣退到开关暗盒壳体的下端的自动退铁扣机，所述自动送螺丝机、自动打螺丝机、自动压螺丝机以及自动退铁扣机均与控制器信号连接。
所述自动送螺丝机包括第一工作台1.1、设置在第一工作台1.1上的储料盒1.2、设置在储料盒1.2内的抬料装置、设置在储料盒1.2内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在第一工作台1.1上且穿过储料盒1.2用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置1.3以及用于接收水平震动输送装置1.3输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置1.3以及推送装置均与控制器信号连接。
所述储料盒1.2内还设有多块导向板1.4，所述多块导向板1.4两两组合形成用于将储存在储料盒1.2内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽1.5，且所述第一凹槽1.5倾斜设置；所述抬料装置包括长条形抬升基座1.6以及用于带动抬升基座1.6竖直运动的第一动力装置1.7，所述长条形抬升基座1.6上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽1.8，且所述抬升基座1.6设置在第一凹槽1.5内，所述第一动力装置1.7与控制器信号连接；所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座1.6抬起且将位于抬升基座1.6上但没有竖直伸入第二凹槽1.8内的螺丝扫下抬升基座1.6的清扫头1.9以及用于带动清扫头1.9左右摆动的第二动力装置1.10，所述第二动力装置1.10与控制器信号连接；所述水平震动输送装置1.3与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接；所述推送装置包括设置在第一工作台1.1上的支撑架1.11、设置在支撑架1.11上的滑动板1.12、用于带动滑动板1.12在支撑架1.11上滑动的第三动力装置以及固定在第一工作台1.1上且位于水平震动输送装置1.3出料口处用于容置从水平震动输送装置1.3输送过来的螺丝的容置盒1.13，所述滑动板1.12上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管1.14，所述容置盒1.13内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒1.13底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒1.13顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置1.15，所述容置盒1.13两侧分别设有用于将被第四动力装置1.15推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管1.14的通气装置1.16，且每个通气装置1.16的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置1.15以及通气装置1.16均与控制器信号连接。
图2所示，所述多块导向板1.4均向下倾斜，即只是多块导向板1.4组合形成的第一凹槽1.5也向下倾斜，这样就使得处于储料盒1.2内的螺丝会聚拢到第一凹槽的下端。所述清扫头1.9类似带毛的刷头，所述第二动力装置1.10包括一端与清扫头固定的连接杆、固定在连接杆另一端的齿轮、固定在储料盒1.2上与所述齿轮匹配的齿条以及用于带动齿条水平移动的气缸，所述气缸带动齿条水平移动，进而齿条带动齿轮左右转动，达到带动清扫头1.9左右摆动的效果。
所述自动打螺丝机包括第二工作台2.1、设置在第二工作台2.1上用于供固定台2.2放置并且带动固定台2.2转动的转盘装置2.3、设置在转盘装置2.3上用于固定开关暗盒壳体以及铁扣的固定台2.2、设置在第二工作台2.1上用于将固定台2.2上放置的开关暗盒壳体压紧的压紧装置2.4、用于接收自动送螺丝机输送过来的螺丝的容置块2.5以及用于通过容置块内的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的旋转下压装置2.6，所述转盘装置2.3、压紧装置2.4以及旋转下压装置2.6均与控制器信号连接。所述转盘装置2.3包括转盘与一个带动转盘转动的电机，所述压紧装置2.4包括一块压板以及用于带动压板竖直移动的气缸，所述容置块2.5上端设有一个用于连接自动送螺丝机上的出料管1.14的第一通孔，所述容置块2.5下端设有一个供螺丝出去的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相通，且所述容置块2.5内部还设有用于托住从第一通孔移动到第二通孔上方的螺丝的托块，所述旋转下压装置2.6包括电动螺丝刀以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的气缸，所述容置块2.5上端还设有一个供电动螺丝刀刀头伸入将螺丝安装到开关暗盒壳体上的第三通孔，所述第三通孔与第二通孔竖直相通。
所述自动压螺丝机包括第三工作台3.1、设置在第三工作台3.1上的开关暗盒固定基座3.2、设置在第三工作台3.1上用于将开关暗盒壳体两侧安装了铁扣的螺丝尾部压扁的压块3.3、用于推动压块3.3的推块3.4以及用于带动推块3.4移动的第五动力装置3.5，所述推块3.4用于挤压压块3.3一面为弧形面，且所述第五动力装置3.5与控制器信号连接。
所述自动退铁扣机包括第四工作台4.1、设置在第四工作台4.1上用于输送待退铁扣开关暗盒壳体的输送装置、设置在输送装置上用于将待退铁扣开关暗盒壳体卡紧的固定座4.2、设置在第四工作台4.1上用于将输送装置输送过来的待退铁扣开关暗盒壳体锁紧的锁紧装置、设置在第四工作台4.1上用于带动待退铁扣开关暗盒壳体两端螺丝转动的旋转装置以及设置在第四工作台4.1上用于在旋转装置带动螺丝转动时将铁扣往下压的下压装置，所述输送装置、锁紧装置、旋转装置以及下压装置均与控制器信号连接。
所述输送装置包括多个环形输送带4.3以及用于带动环形输送带4.3移动的第六动力装置，所述固定座4.2固定在环形输送带4.3上，所述第六动力装置与控制器信号连接；所述锁紧装置上还设有用于将退铁扣完成的开关暗盒壳体吸出固定座4.2的吸附装置，且所述环形输送带4.3下部还设有用于接住从固定座4.2上掉落的退铁扣完成的开关暗盒壳体的容置装置，所述吸附装置与控制器信号连接；所述锁紧装置包括一个与待退铁扣开关暗盒壳体上端面相配合的压板4.4以及用于带动压板竖直移动的第七动力装置，所述旋转装置包括电动螺丝刀4.5以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的第八动力装置，且所述压板4.4对应待退铁扣开关暗盒壳体两侧螺丝孔位置设有用于电动螺丝刀4.5旋转刀头伸入且定位的定位座4.6，所述第七动力装置以及第八动力装置均与控制器信号连接；所述下压装置包括固定在第四工作台上的两个夹块4.7、设置在两个夹块4.7之间的下压块4.8以及用于带动下压块4.8移动的第九动力装置，所述夹块4.7两侧均设有凸起4.9，所述夹块4.7上设有与凸起4.9滑动配合滑槽4.10，所述滑槽4.10的形状与待退铁扣开关暗盒壳体两侧用于安装铁扣部位的形状相配，且所述下压块4.8上还设有用于勾住铁扣的钩抓部4.11，所述第九动力装置与控制器信号连接；所述的滑槽4.10为倾斜滑槽，且所述倾斜滑槽的斜度比待加工产品两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°。
本发明的工作原理是：首先用户将很多螺丝倒入储料盒1.2内，然后这些螺丝会自动聚拢到第一凹槽1.5内，之后控制器控制第一动力装置1.7工作，带动抬升基座1.6上升，此时有一部分螺丝是会竖直伸入到抬升基座1.6上的第二凹槽1.8内的，而另一部分螺丝则没有伸入到第二凹槽1.8内，但是也随着抬升基座上升了，当抬升基座1.6上升到一定位置后，控制器控制第二动力装置工作，带动清扫头左右摆动，将没有竖直伸入第二凹槽内的螺丝扫落，之后控制器控制水平震动输送装置1.3开始工作，将抬升基座1.6内的螺丝水平输送出去，此时检测装置会首先检测一下，如果抬升基座内并没有螺丝或者螺丝排列不整齐，则检测装置会发送一个信号给控制器，控制器会停止水平震动输送装置1.3，水平震动输送装置1.3将螺丝输送到推送装置上，即首先输送到容置盒内，然后被两块扶块夹住，此时螺丝是不能自由移动的，然后位于容置盒顶部的第四动力装置启动，将螺丝压下，使得螺丝通过第二螺丝出口进入到第一螺丝出口，之后控制器控制第三动力装置带动滑动板1.12移动，使得有螺丝的那个第一螺丝出口处于通气装置的通气口下方，之后控制器再控制通气装置往通气口通气，使得处于第一螺丝出口处的螺丝被吹下进入到出料管内，通气装置在工作的同时，容置盒又会接收一枚螺丝，然后继续重复上述步骤使得螺丝进入到另外一个第一螺丝出口对应的出料管内；然后因为出料管1.14是连接到自动打螺丝机的容置块2.5上的，所以螺丝会输送到容置块内，然后通过旋转下压装置将螺丝打入到开关暗盒指定位置，进而将铁扣安装到开关暗盒壳体上；然后将打好螺丝的开关暗盒壳体放置到自动压螺丝机的固定基座3.2上，控制器控制第五动力装置3.5工作，抬高推块3.4一端，使得推块3.4另一端挤压压块3.3，使得压块3.3挤压螺丝下端，进而达到了压螺丝的目的；最后将待开关暗盒壳体卡紧到固定座4.2上，然后控制器控制第六动力装置工作，带动固定座移动到指定位置，控制器再控制第六动力装置停止工作；然后控制器控制第七动力装置工作，将压板4.4压住待加工产品，之后控制器控制第八动力装置工作，带动电动螺丝刀4.5向下移动，使得刀头伸入定位座4.6内并且带动开关暗盒壳体两侧的螺丝转动，同时控制器控制第九动力装置工作，使得下压块4.8沿着滑槽4.10移动，即使得钩抓部4.11将铁扣往下压，直到钩抓部4.11将铁扣压到指定位置，控制器再控制第八动力装置工作，将电动螺丝刀4.5抬起，再控制第七动力装置，将压板4.4抬起，同时控制吸附装置将开关暗盒壳体从固定座4.2上吸出来，然后控制器再控制吸附装置停止工作，使得开关暗盒壳体依旧留在固定座4.2上，但此时开关暗盒壳体不与固定座卡紧；最后控制器控制第六动力装置工作，带动环形输送带4.3继续移动，进而带动固定座4.2移动，当固定座4.2移动到一定位置时，固定座4.2上的开关暗盒壳体会掉落到容置框内。

Claims (7)

1.一种开关暗盒装配机，其特征在于：它包括控制器、用于自动送螺丝的自动送螺丝机、用于接收自动送螺丝机送过来的螺丝且通过这个接收到的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的自动打螺丝机、用于将安装了铁扣的螺丝尾部压扁的自动压螺丝机以及用于将安装好的铁扣退到开关暗盒壳体的下端的自动退铁扣机，所述自动送螺丝机、自动打螺丝机、自动压螺丝机以及自动退铁扣机均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的开关暗盒装配机，其特征在于：所述自动送螺丝机包括第一工作台(1.1)、设置在第一工作台(1.1)上的储料盒(1.2)、设置在储料盒(1.2)内的抬料装置、设置在储料盒(1.2)内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在第一工作台(1.1)上且穿过储料盒(1.2)用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置(1.3)以及用于接收水平震动输送装置(1.3)输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置(1.3)以及推送装置均与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的开关暗盒装配机，其特征在于：所述储料盒(1.2)内还设有多块导向板(1.4)，所述多块导向板(1.4)两两组合形成用于将储存在储料盒(1.2)内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽(1.5)，且所述第一凹槽(1.5)倾斜设置；所述抬料装置包括长条形抬升基座(1.6)以及用于带动抬升基座(1.6)竖直运动的第一动力装置(1.7)，所述长条形抬升基座(1.6)上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽(1.8)，且所述抬升基座(1.6)设置在第一凹槽(1.5)内，所述第一动力装置(1.7)与控制器信号连接；所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座(1.6)抬起且将位于抬升基座(1.6)上但没有竖直伸入第二凹槽(1.8)内的螺丝扫下抬升基座(1.6)的清扫头(1.9)以及用于带动清扫头(1.9)左右摆动的第二动力装置(1.10)，所述第二动力装置(1.10)与控制器信号连接；所述水平震动输送装置(1.3)与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接；所述推送装置包括设置在第一工作台(1.1)上的支撑架(1.11)、设置在支撑架(1.11)上的滑动板(1.12)、用于带动滑动板(1.12)在支撑架(1.11)上滑动的第三动力装置以及固定在第一工作台(1.1)上且位于水平震动输送装置(1.3)出料口处用于容置从水平震动输送装置(1.3)输送过来的螺丝的容置盒(1.13)，所述滑动板(1.12)上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管(1.14)，所述容置盒(1.13)内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒(1.13)底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒(1.13)顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置(1.15)，所述容置盒(1.13)两侧分别设有用于将被第四动力装置(1.15)推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管(1.14)的通气装置(1.16)，且每个通气装置(1.16)的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置(1.15)以及通气装置(1.16)均与控制器信号连接。
4.根据权利要求1所述的开关暗盒装配机，其特征在于：所述自动打螺丝机包括第二工作台(2.1)、设置在第二工作台(2.1)上用于供固定台(2.2)放置并且带动固定台(2.2)转动的转盘装置(2.3)、设置在转盘装置(2.3)上用于固定开关暗盒壳体以及铁扣的固定台(2.2)、设置在第二工作台(2.1)上用于将固定台(2.2)上放置的开关暗盒壳体压紧的压紧装置(2.4)、用于接收自动送螺丝机输送过来的螺丝的容置块(2.5)以及用于通过容置块内的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的旋转下压装置(2.6)，所述转盘装置(2.3)、压紧装置(2.4)以及旋转下压装置(2.6)均与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的开关暗盒装配机，其特征在于：所述自动压螺丝机包括第三工作台(3.1)、设置在第三工作台(3.1)上的开关暗盒固定基座(3.2)、设置在第三工作台(3.1)上用于将开关暗盒壳体两侧安装了铁扣的螺丝尾部压扁的压块(3.3)、用于推动压块(3.3)的推块(3.4)以及用于带动推块(3.4)移动的第五动力装置(3.5)，所述推块(3.4)上用于挤压压块(3.3)的一面为弧形面，且所述第五动力装置(3.5)与控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的开关暗盒装配机，其特征在于：所述自动退铁扣机包括第四工作台(4.1)、设置在第四工作台(4.1)上用于输送待退铁扣开关暗盒壳体的输送装置、设置在输送装置上用于将待退铁扣开关暗盒壳体卡紧的固定座(4.2)、设置在第四工作台(4.1)上用于将输送装置输送过来的待退铁扣开关暗盒壳体锁紧的锁紧装置、设置在第四工作台(4.1)上用于带动待退铁扣开关暗盒壳体两端螺丝转动的旋转装置以及设置在第四工作台(4.1)上用于在旋转装置带动螺丝转动时将铁扣往下压的下压装置，所述输送装置、锁紧装置、旋转装置以及下压装置均与控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的开关暗盒装配机，其特征在于：所述输送装置包括多个环形输送带(4.3)以及用于带动环形输送带(4.3)移动的第六动力装置，所述固定座(4.2)固定在环形输送带(4.3)上，所述第六动力装置与控制器信号连接；所述锁紧装置上还设有用于将退铁扣完成的开关暗盒壳体吸出固定座(4.2)的吸附装置，且所述环形输送带(4.3)下部还设有用于接住从固定座(4.2)上掉落的退铁扣完成的开关暗盒壳体的容置装置，所述吸附装置与控制器信号连接；所述锁紧装置包括一个与待退铁扣开关暗盒壳体上端面相配合的压板(4.4)以及用于带动压板竖直移动的第七动力装置，所述旋转装置包括电动螺丝刀(4.5)以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的第八动力装置，且所述压板(4.4)对应待退铁扣开关暗盒壳体两侧螺丝孔位置设有用于电动螺丝刀(4.5)旋转刀头伸入且定位的定位座(4.6)，所述第七动力装置以及第八动力装置均与控制器信号连接；所述下压装置包括固定在第四工作台上的两个夹块(4.7)、设置在两个夹块(4.7)之间的下压块(4.8)以及用于带动下压块(4.8)移动的第九动力装置，所述夹块(4.7)两侧均设有凸起(4.9)，所述夹块(4.7)上设有与凸起(4.9)滑动配合滑槽(4.10)，所述滑槽(4.10)的形状与待退铁扣开关暗盒壳体两侧用于安装铁扣部位的形状相配，且所述下压块(4.8)上还设有用于勾住铁扣的钩抓部(4.11)，所述第九动力装置与控制器信号连接；所述的滑槽(4.10)为倾斜滑槽，且所述倾斜滑槽的斜度比待加工产品两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°。
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