CN110432803A - 家用小型核桃自动破壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了家用小型核桃自动破壳机，包括机架、收集桶、喂料桶、控制器、喂料步进电机、送料步进电机、碎壳直流电机、减速器和传送带，其特征在于：机架的中部固定设有龙门框，驱动带轮和从动带轮上套设有传送带，传送带上固定设有存料槽；喂料桶的底部设有单排输送管，喂料轮的周边沿上设有单个核桃放置穴，放料装置位于喂料轮的下方，放料装置下端与存料槽相适配；龙门框上设有驱动齿轮、齿条和齿条导向块，齿条的下端固定设有压块，压块与传送带上的存料槽相适配；龙门框上设有限位开关，龙门框的中部设有支撑板，支撑板的底板面上设有压力传感器。本发明适用于家庭中使用，能加工各种尺寸的核桃，省时省力。

Description

家用小型核桃自动破壳机

技术领域

本发明涉及一种核桃破壳设备的改进，具体的说是一种家用小型核桃自动破壳机。

背景技术

核桃是老少皆宜的美食，营养价值丰富，适于人们每天食用，但由于核桃外壳坚硬，这就增大了食用的难度。目前家用的核桃破壳工具，大多是手持钳口类的核桃夹子进行破壳，其不足之处在于：一是容易伤手，小孩和老人不敢使用；二是核桃容易掉在地面上乱滚，有时，碰上皮面光滑的核桃，用力的瞬间，核桃飞离核桃夹子，容易伤人，既费力又不安全；也有用锤头在地面上砸壳的，由于核桃是圆形的，到处乱滚，砸起来很不安全；工厂里会使用大型的核桃破壳机进行生产，但这种核桃破壳机能加工的核桃是经过筛选的，核桃的尺寸大小一致，这种核桃破壳机的体积较大，设备造价高，使用费用高，只能在工厂内使用，不能在家庭中使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于家庭中使用，结构简单，自动化程度高，能加工各种尺寸、硬度的核桃，无需人为破壳，制作成本低，省时省力的家用小型核桃自动破壳机。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：该家用小型核桃自动破壳机，包括机架、收集桶、喂料桶、控制器、喂料步进电机、送料步进电机、碎壳直流电机、减速器和传送带，碎壳直流电机的转轴与减速器连接传动，在机架的前端通过支架固定设有喂料桶，在机架的后端设有收集桶，控制器分别通过导线与喂料步进电机、送料步进电机和碎壳直流电机连接，其特征在于：所述的机架的中部固定设有龙门框，机架的前部固定设有送料步进电机和前固定架，机架的后端固定设有后固定架，前固定架上设有驱动带轮，后固定架上设有从动带轮，驱动带轮和从动带轮上套设有传送带，送料步进电机的转轴与驱动带轮连接传动，传送带上固定设有存料槽；所述的支架上固定设有喂料步进电机、碎壳直流电机和放料装置，喂料步进电机的转轴上固定设有喂料轮，喂料桶的底部固定设有单排输送管，喂料轮的周边沿上设有单个核桃放置穴，单排输送管的下出口与喂料轮的周边沿相适配，放料装置的上口位于喂料轮的周边沿的下方，放料装置下端的出口与传送带上的存料槽相适配；所述的龙门框的顶部横梁上设有安装孔，安装孔内设有驱动齿轮、齿条和齿条导向块，减速器的输出轴与驱动齿轮固定连接传动，驱动齿轮与齿条啮合传动，齿条设置在齿条导向块的竖向导向槽内，齿条的下端固定设有压块，压块与传送带上的存料槽相适配；在龙门框的顶部横梁上固定设有限位开关，龙门框的中部固定设有支撑板，传送带分别从支撑板的上方和下方穿过，在支撑板的中部底板面上固定设有压力传感器，压力传感器和限位开关都通过导线与控制器连接；所述的存料槽的中部设有呈球面的核桃放置腔，压块的中部设有与存料槽的核桃放置腔相适配的球面凹槽。

所述的传送带的底部两侧设有带齿，驱动带轮的两端设有与带齿啮合传动的驱动齿，从动带轮的两端设有与带齿啮合的齿。

所述的支撑板的上面板中部设有利于传送带穿过的定位卡槽，压力传感器位于定位卡槽的正下方。

所述的限位开关与压块相适配。

所述的喂料轮的周边沿圆周均匀分布设有三个单个核桃放置穴。

所述的放料装置，由承接斗、斜管和缓冲垫构成，承接斗的上口位于喂料轮的下方，承接斗的下端固定设有斜管，斜管下端壁的内侧设有缓冲垫，在斜管的朝向下方的侧壁上设有与存料槽相适配的出口，所述的斜管的轴线与传送带平面的夹角为60度。

所述的存料槽沿传送带的轴线均匀分布设有五个。

所述的控制器固定设置在机架上，控制器的前面板上设有指示灯和启停按键。

所述的齿条的上端固定设有挡销。

所述的控制器的电路，包括智能控制单元、电源转换单元、电源输入单元、启停按键单元、蜂鸣器报警单元、限位开关单元、压力传感单元、喂料驱动单元、送料驱动单元和碎壳驱动单元；

所述的智能控制单元，由中央处理器、一号电阻、二号电阻、三号电阻、排针、一号电容、二号电容、三号电容、四号电容、五号电容、六号电容、七号电容、八号电容、九号电容、十号电容、主晶振和低速晶振构成，中央处理器的3号引脚通过一号电容接地，中央处理器的4号引脚通过三号电容接地，中央处理器的3号引脚通过低速晶振接中央处理器的4号引脚，中央处理器的5号引脚通过二号电容接地，中央处理器的6号引脚通过四号电容接地，中央处理器的5号引脚通过主晶振接中央处理器的6号引脚，中央处理器的7号引脚通过十号电容接地，中央处理器的7号引脚通过三号电阻接中央处理器的9号引脚，中央处理器的23号引脚、35号引脚、47号引脚和8号引脚都接地，中央处理器的24号引脚、36号引脚、48号引脚都与中央处理器的9号引脚电连接，中央处理器的9号引脚分别通过五号电容、六号电容、七号电容、八号电容、九号电容接地，中央处理器的20号引脚接排针的4号引脚，排针的4号引脚通过二号电阻接地，排针的2号引脚通过一号电阻接地，排针的2号引脚接中央处理器的44号引脚，排针的1号引脚和3号引脚都与中央处理器的9号引脚电连接；

所述的电源转换单元，由稳压芯片、十一号电容、十二号电容、十三号电容和十四号电容构成，稳压芯片的2号引脚分别通过十一号电容、十二号电容接地，稳压芯片的3号引脚分别通过十三号电容、十四号电容接地，稳压芯片的1号引脚接地，稳压芯片的2号引脚与稳压芯片的4号引脚电连接，稳压芯片的2号引脚与排针的1号引脚电连接，稳压芯片的3号引脚接电源输入插座的1号引脚；

所述的电源输入单元，由电源输入插座、指示灯和四号电阻构成，电源输入插座与外部12V电源连接，电源输入插座的2号引脚接地，电源输入插座的1号引脚与指示灯、四号电阻串联后接地；

所述的启停按键单元，由五号电阻和启停按键构成，启停按键的一端接地，启停按键的另一端通过五号电阻接排针的1号引脚，启停按键的另一端接中央处理器的13号引脚；

所述的蜂鸣器报警单元，由六号电阻、七号电阻、NPN三极管和蜂鸣器构成，NPN三极管的基极通过六号电阻与中央处理器的12号引脚电连接，NPN三极管的基极通过七号电阻接地，NPN三极管的发射极接地，NPN三极管的集电极接蜂鸣器的2号引脚，蜂鸣器的1号引脚接排针的1号引脚；

所述的限位开关单元，由八号电阻和限位开关构成，限位开关的一端接地，限位开关的另一端通过八号电阻接排针的1号引脚，限位开关的另一端接中央处理器的25号引脚；

所述的压力传感单元，由压力传感器的压力传感及变送器模块构成，压力传感及变送器模块的1号引脚接排针的1号引脚，压力传感及变送器模块的2号引脚接中央处理器的11号引脚，压力传感及变送器模块的3号引脚接地；

所述的喂料驱动单元，由喂料步进电机的喂料驱动模块、九号电阻、十号电阻和十一号电阻构成，喂料驱动模块的1号引脚接电源输入插座的1号引脚，喂料驱动模块的2号引脚接地，喂料驱动模块的3号引脚通过九号电阻接中央处理器的41号引脚，喂料驱动模块的4号引脚通过十号电阻接中央处理器的42号引脚，喂料驱动模块的5号引脚通过十一号电阻接中央处理器的43号引脚，喂料驱动模块的6号引脚接中央处理器的19号引脚；

所述的送料驱动单元，由送料步进电机的送料驱动模块、十二号电阻、十三号电阻和十四号电阻构成，送料驱动模块的1号引脚接电源输入插座的1号引脚，送料驱动模块的2号引脚接地，送料驱动模块的3号引脚通过十二号电阻接中央处理器的45号引脚，送料驱动模块的4号引脚通过十三号电阻接中央处理器的46号引脚，送料驱动模块的5号引脚通过十四号电阻接中央处理器的21号引脚，送料驱动模块的6号引脚接中央处理器的22号引脚；

所述的碎壳驱动单元，由碎壳直流电机的碎壳驱动模块构成，碎壳驱动模块的1号引脚接电源输入插座的1号引脚，碎壳驱动模块的5号引脚接地，碎壳驱动模块的2号引脚接中央处理器的26号引脚，碎壳驱动模块的3号引脚接中央处理器的27号引脚，碎壳驱动模块的4号引脚接中央处理器的28号引脚。

本发明的有益效果在于：适用于家庭中使用，能加工各种尺寸、硬度的核桃，且核桃的尺寸大小无需一致，结构简单，核桃自动单个输送并破壳，无需人为控制，自动化程度高，制作成本低，省时省力，降低了家庭人员食用核桃的难度，提高了家庭的生活质量。

附图说明

图1为本发明的结构前视示意图。

图2为本发明的结构后视示意图。

图3为本发明的沿图1中A—A方向的龙门框、压块、存料槽和齿条的组装结构剖视放大示意图。

图4为本发明的喂料轮的结构剖视放大示意图。

图5为本发明的放料装置的结构剖视放大示意图。

图6为本发明的传送带的结构前视放大示意图。

图7为本发明的支撑板的结构俯视放大示意图。

图8为本发明的支撑板和存料槽的结构剖视放大示意图。

图9为本发明的传送带和存料槽的结构俯视放大示意图。

图10为本发明的传送带和存料槽的结构仰视放大示意图。

图11为本发明的驱动辊的结构主视放大示意图。

图12为本发明的控制器的智能控制单元的电路原理示意图。

图13为本发明的控制器的电源转换单元的电路原理示意图。

图14为本发明的控制器的电源输入单元的电路原理示意图。

图15为本发明的控制器的启停按键单元的电路原理示意图。

图16为本发明的控制器的蜂鸣器报警单元的电路原理示意图。

图17为本发明的控制器的限位开关单元的电路原理示意图。

图18为本发明的控制器的压力传感单元的电路原理示意图。

图19为本发明的控制器的喂料驱动单元的电路原理示意图。

图20为本发明的控制器的送料驱动单元的电路原理示意图。

图21为本发明的控制器的碎壳驱动单元的电路原理示意图。

图中：1、机架；2、收集桶；3、喂料桶；4、支架；5、单排输送管；6、驱动带轮；61、驱动齿；7、送料步进电机；8、喂料轮；81、单个核桃放置穴；9、喂料步进电机；10、放料装置；101、承接斗；102、斜管；103、缓冲垫；104、出口；11、碎壳直流电机；12、减速器；13、挡销；14、齿条；15、齿条导向块；16、驱动齿轮；17、输出轴；18、龙门框；19、支撑板；191、定位卡槽；20、传送带；201、带齿；21、存料槽；211、核桃放置腔；22、从动带轮；23、后固定架；24、前固定架；25、压块；26、控制器；27、安装孔；28、压力传感器；LED1、指示灯；S1、启停按键；SQ1、限位开关。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21制作本发明。

该家用小型核桃自动破壳机，包括机架1、收集桶2、喂料桶3、控制器26、喂料步进电机9、送料步进电机7、碎壳直流电机11、减速器12和传送带20，碎壳直流电机11的转轴与减速器12连接传动，在机架1的前端通过支架4固定设有喂料桶3，在机架1的后端设有收集桶2，控制器26分别通过导线与喂料步进电机9、送料步进电机7和碎壳直流电机11连接，通过控制器26控制喂料步进电机9、送料步进电机7和碎壳直流电机11工作状态，其特征在于：所述的机架1的中部固定设有龙门框18，机架1的前部固定设有送料步进电机7和前固定架24，机架1的后端固定设有后固定架23，前固定架24上设有驱动带轮6，后固定架23上设有从动带轮22，驱动带轮6和从动带轮22上套设有传送带20，送料步进电机7的转轴与驱动带轮6连接传动，传送带20上固定设有存料槽21，通过送料步进电机7带动驱动带轮6转动，驱动带轮6再带动传送带20运行，传送带20上的存料槽21也随之移动；所述的支架4上固定设有喂料步进电机9、碎壳直流电机11和放料装置10，喂料步进电机9的转轴上固定设有喂料轮8，喂料桶3的底部固定设有单排输送管5，以便喂料桶3内盛放的核桃，能在单排输送管5呈单排排列，保证核桃一个一个向前滚动，喂料轮8的周边沿上设有单个核桃放置穴81，单排输送管5的下出口与喂料轮8的周边沿相适配，以便单个核桃能顺利的进入喂料轮8上的单个核桃放置穴81内，而不会散落出来，放料装置10的上口位于喂料轮8的周边沿的下方，放料装置10下端的出口104与传送带20上的存料槽21相适配，以便于喂料轮8的单个核桃放置穴81内的核桃能顺利的落入放料装置10的上口内，再从放料装置10下端的出口104滚出落到传送带20上的存料槽21内；所述的龙门框18的顶部横梁上设有安装孔27，安装孔27内设有驱动齿轮16、齿条14和齿条导向块15，减速器12的输出轴17与驱动齿轮16固定连接传动，驱动齿轮16与齿条14啮合传动，齿条14设置在齿条导向块15的竖向导向槽内，齿条14的下端固定设有压块25，压块25与传送带20上的存料槽21相适配；在龙门框18的顶部横梁上固定设有限位开关SQ1，龙门框18的中部固定设有支撑板19，传送带20分别从支撑板19的上方和下方穿过，在支撑板19的中部底板面上固定设有压力传感器28，压力传感器28和限位开关SQ1都通过导线与控制器26连接；所述的存料槽21的中部设有呈球面的核桃放置腔211，压块25的中部设有与存料槽21的核桃放置腔211相适配的球面凹槽，从而使压块25的球面凹槽压在核桃放置腔211内的核桃的上部，对核桃的外壳施加多个受力点，进行挤压使核桃的外壳发生均匀破碎，核桃外壳破碎后，压力传感器28检测到压力值变小时，控制器26操作碎壳直流电机11反转升起压块25，存料槽21在传送带20的带动下，将核桃放置腔211内的碎核桃运送至从动带轮22处，翻转时倒入收集桶2内。

所述的传送带20的底部两侧设有带齿201，驱动带轮6的两端设有与带齿201啮合传动的驱动齿61，从动带轮22的两端设有与带齿201啮合的齿，以保证传送带20顺利运转。

所述的支撑板19的上面板中部设有利于传送带20穿过的定位卡槽191，以便对传送带20进行限位，防止传送带20跑偏，传送带20的宽度与定位卡槽191的槽宽相同，压力传感器28位于定位卡槽191的正下方，以便于能准确检测来自上方的存料槽21传导下来的压力。

所述的限位开关SQ1与压块25相适配，当压块25上升时，可以触碰到限位开关SQ1。

所述的喂料轮8的周边沿圆周均匀分布设有三个单个核桃放置穴81，这样，在喂料轮8旋转一周时，可以运送三个核桃。

所述的放料装置10，由承接斗101、斜管102和缓冲垫103构成，承接斗101的上口位于喂料轮8的下方，以便于喂料轮8的单个核桃放置穴81内的核桃能落入承接斗101内，承接斗101的下端固定设有斜管102，斜管102下端壁的内侧设有缓冲垫103，在核桃落入斜管102内后，由于重力作用，核桃会滑到缓冲垫103处，通过缓冲垫103消除核桃的惯性并改变方向，在斜管102的朝向下方的侧壁上设有与存料槽21相适配的出口104，核桃从出口104落到相应的存料槽21的核桃放置腔211内，由于消除了核桃下落的惯性，从而保证核桃落到核桃放置腔211内时不会滚出来，所述的斜管102的轴线与传送带20平面的夹角为60度，既能使传送带20上的存料槽21顺利从斜管103下端穿过，又能将核桃准确的落入核桃放置腔211内，且不能从核桃放置腔211内滚出来。

所述的存料槽21沿传送带20的轴线均匀分布设有五个。

所述的控制器26固定设置在机架1上，控制器26的前面板上设有指示灯LED1和启停按键S1，以便于操作和观测。

所述的齿条14的上端固定设有挡销13。

所述的控制器26的电路，包括智能控制单元、电源转换单元、电源输入单元、启停按键单元、蜂鸣器报警单元、限位开关单元、压力传感单元、喂料驱动单元、送料驱动单元和碎壳驱动单元；

所述的智能控制单元，由中央处理器U1、一号电阻R1、二号电阻R2、三号电阻R3、排针P1、一号电容C1、二号电容C2、三号电容C3、四号电容C4、五号电容C5、六号电容C6、七号电容C7、八号电容C8、九号电容C9、十号电容C10、主晶振X1和低速晶振X2构成，中央处理器U1的3号引脚通过一号电容C1接地，中央处理器U1的4号引脚通过三号电容C3接地，中央处理器U1的3号引脚通过低速晶振X2接中央处理器U1的4号引脚，中央处理器U1的5号引脚通过二号电容C2接地，中央处理器U1的6号引脚通过四号电容C4接地，中央处理器U1的5号引脚通过主晶振X1接中央处理器U1的6号引脚，中央处理器U1的7号引脚通过十号电容C10接地，中央处理器U1的7号引脚通过三号电阻R3接中央处理器U1的9号引脚，中央处理器U1的23号引脚、35号引脚、47号引脚和8号引脚都接地，中央处理器U1的24号引脚、36号引脚、48号引脚都与中央处理器U1的9号引脚电连接，中央处理器U1的9号引脚分别通过五号电容C5、六号电容C6、七号电容C7、八号电容C8、九号电容C9接地，中央处理器U1的20号引脚接排针P1的4号引脚，排针P1的4号引脚通过二号电阻R2接地，排针P1的2号引脚通过一号电阻R1接地，排针P1的2号引脚接中央处理器U1的44号引脚，排针P1的1号引脚和3号引脚都与中央处理器U1的9号引脚电连接；

所述的电源转换单元，由稳压芯片U2、十一号电容C11、十二号电容C12、十三号电容C13和十四号电容C14构成，稳压芯片U2的2号引脚分别通过十一号电容C11、十二号电容C12接地，稳压芯片U2的3号引脚分别通过十三号电容C13、十四号电容C14接地，稳压芯片U2的1号引脚接地，稳压芯片U2的2号引脚与稳压芯片U2的4号引脚电连接，稳压芯片U2的2号引脚与排针P1的1号引脚电连接，稳压芯片U2的3号引脚接电源输入插座COM的1号引脚；

所述的电源输入单元，由电源输入插座COM、指示灯LED1和四号电阻R4构成，电源输入插座COM与外部12V电源连接，电源输入插座COM的2号引脚接地，电源输入插座COM的1号引脚与指示灯LED1、四号电阻R4串联后接地；

所述的启停按键单元，由五号电阻R5和启停按键S1构成，启停按键S1的一端接地，启停按键S1的另一端通过五号电阻R5接排针P1的1号引脚，启停按键S1的另一端接中央处理器U1的13号引脚；

所述的蜂鸣器报警单元，由六号电阻R6、七号电阻R7、NPN三极管Q1和蜂鸣器BEEP1构成，NPN三极管Q1的基极通过六号电阻R6与中央处理器U1的12号引脚电连接，NPN三极管Q1的基极通过七号电阻R7接地，NPN三极管Q1的发射极接地，NPN三极管Q1的集电极接蜂鸣器BEEP1的2号引脚，蜂鸣器BEEP1的1号引脚接排针P1的1号引脚；

所述的限位开关单元，由八号电阻R8和限位开关SQ1构成，限位开关SQ1的一端接地，限位开关SQ1的另一端通过八号电阻R8接排针P1的1号引脚，限位开关SQ1的另一端接中央处理器U1的25号引脚；

所述的压力传感单元，由压力传感器28的压力传感及变送器模块U3构成，压力传感及变送器模块U3的1号引脚接排针P1的1号引脚，压力传感及变送器模块U3的2号引脚接中央处理器U1的11号引脚，压力传感及变送器模块U3的3号引脚接地；

所述的喂料驱动单元，由喂料步进电机9的喂料驱动模块M1、九号电阻R9、十号电阻R10和十一号电阻R11构成，喂料驱动模块M1的1号引脚接电源输入插座COM的1号引脚，喂料驱动模块M1的2号引脚接地，喂料驱动模块M1的3号引脚通过九号电阻R9接中央处理器U1的41号引脚，喂料驱动模块M1的4号引脚通过十号电阻R10接中央处理器U1的42号引脚，喂料驱动模块M1的5号引脚通过十一号电阻R11接中央处理器U1的43号引脚，喂料驱动模块M1的6号引脚接中央处理器U1的19号引脚；

所述的送料驱动单元，由送料步进电机7的送料驱动模块M2、十二号电阻R12、十三号电阻R13和十四号电阻R14构成，送料驱动模块M2的1号引脚接电源输入插座COM的1号引脚，送料驱动模块M2的2号引脚接地，送料驱动模块M2的3号引脚通过十二号电阻R12接中央处理器U1的45号引脚，送料驱动模块M2的4号引脚通过十三号电阻R13接中央处理器U1的46号引脚，送料驱动模块M2的5号引脚通过十四号电阻R14接中央处理器U1的21号引脚，送料驱动模块M2的6号引脚接中央处理器U1的22号引脚；

所述的碎壳驱动单元，由碎壳直流电机11的碎壳驱动模块M3构成，碎壳驱动模块M3的1号引脚接电源输入插座COM的1号引脚，碎壳驱动模块M3的5号引脚接地，碎壳驱动模块M3的2号引脚接中央处理器U1的26号引脚，碎壳驱动模块M3的3号引脚接中央处理器U1的27号引脚，碎壳驱动模块M3的4号引脚接中央处理器U1的28号引脚。

所述的中央处理器U1采用STM32F103C8T6芯片；所述的稳压芯片U2采用AMS1117-3.3V稳压芯片。

在使用时，本发明按以下步骤运行：

（一）、控制器26接通12V电源后，将核桃放入喂料桶3内，按下启停按键S1；控制器26分别控制喂料步进电机9、送料步进电机7和碎壳直流电机11的工作状态；两个相邻的单个核桃放置穴81的转动时长，与两个相邻的放料槽21的运行时长相同；

（二）、起始状态，压块25位于龙门框18的上部，送料步进电机7带动传送带20，使第一个存料槽21位于放料装置10的出口104处，喂料步进电机9驱动喂料轮8，第一个单个核桃放置穴81内的核桃放入第一个存料槽21内；

（三）、第一个存料槽21向前运行到支撑板19的定位卡槽191内停止，碎壳直流电机11使齿条14下行，压块25下压到第一个存料槽21上的核桃，并继续下压核桃，压力传感器28检测到的压力值从该核桃与存料槽21的重量和起快速上升，当压块25把核桃压碎的瞬间，压力传感器28检测到的压力值瞬间迅速向相反的方向变小，此时，控制器26使碎壳直流电机11反向旋转，齿条14上行，当压块25触及限位开关SQ1时，碎壳直流电机11停止；

（四）、送料步进电机7和喂料步进电机9启动，传送带20带动第一个存料槽21向前运行，第二个存料槽21也向前运行，当第二个存料槽21到达放料装置10的出口104处时，送料步进电机7停止，喂料轮8也恰好转动到使第二个单个核桃放置穴81放料的位置，第二个单个核桃放置穴81内的核桃放入第二个存料槽21内，如此循环；当喂料桶3内没有核桃时，相应的一个存料槽21会没有核桃，当这个没有核桃的存料槽21运行到压块25下方时，压力传感器28仅检测到存料槽21的重量值，此时，控制器26的蜂鸣器BEEP发出响声进行报警，人们可以再次往喂料桶3内添加核桃；

（五）、当盛有碎壳核桃的第一个存料槽21运行到后固定架23的位置后，会自然翻转，从而将第一个存料槽21内的碎壳核桃倒入收集桶2内，人们可以自由取用。

Claims (9)

1.家用小型核桃自动破壳机，包括机架（1）、收集桶（2）、喂料桶（3）、控制器（26）、喂料步进电机（9）、送料步进电机（7）、碎壳直流电机（11）、减速器（12）和传送带（20），碎壳直流电机（11）的转轴与减速器（12）连接传动，在机架（1）的前端通过支架（4）固定设有喂料桶（3），在机架（1）的后端设有收集桶（2），控制器（26）分别通过导线与喂料步进电机（9）、送料步进电机（7）和碎壳直流电机（11）连接，其特征在于：所述的机架（1）的中部固定设有龙门框（18），机架（1）的前部固定设有送料步进电机（7）和前固定架（24），机架（1）的后端固定设有后固定架（23），前固定架（24）上设有驱动带轮（6），后固定架（23）上设有从动带轮（22），驱动带轮（6）和从动带轮（22）上套设有传送带（20），送料步进电机（7）的转轴与驱动带轮（6）连接传动，传送带（20）上固定设有存料槽（21）；所述的支架（4）上固定设有喂料步进电机（9）、碎壳直流电机（11）和放料装置（10），喂料步进电机（9）的转轴上固定设有喂料轮（8），喂料桶（3）的底部固定设有单排输送管（5），喂料轮（8）的周边沿上设有单个核桃放置穴（81），单排输送管（5）的下出口与喂料轮（8）的周边沿相适配，放料装置（10）的上口位于喂料轮（8）的周边沿的下方，放料装置（10）下端的出口（104）与传送带（20）上的存料槽（21）相适配；所述的龙门框（18）的顶部横梁上设有安装孔（27），安装孔（27）内设有驱动齿轮（16）、齿条（14）和齿条导向块（15），减速器（12）的输出轴（17）与驱动齿轮（16）固定连接传动，驱动齿轮（16）与齿条（14）啮合传动，齿条（14）设置在齿条导向块（15）的竖向导向槽内，齿条（14）的下端固定设有压块（25），压块（25）与传送带（20）上的存料槽（21）相适配；在龙门框（18）的顶部横梁上固定设有限位开关（SQ1），龙门框（18）的中部固定设有支撑板（19），传送带（20）分别从支撑板（19）的上方和下方穿过，在支撑板（19）的中部底板面上固定设有压力传感器（28），压力传感器（28）和限位开关（SQ1）都通过导线与控制器（26）连接；所述的存料槽（21）的中部设有呈球面的核桃放置腔（211），压块（25）的中部设有与存料槽（21）的核桃放置腔（211）相适配的球面凹槽。

2.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的传送带（20）的底部两侧设有带齿（201），驱动带轮（6）的两端设有与带齿（201）啮合传动的驱动齿（61），从动带轮（22）的两端设有与带齿（201）啮合的齿。

3.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的支撑板（19）的上面板中部设有利于传送带（20）穿过的定位卡槽（191），压力传感器（28）位于定位卡槽（191）的正下方。

4.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的喂料轮（8）的周边沿圆周均匀分布设有三个单个核桃放置穴（81）。

5.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的放料装置（10），由承接斗（101）、斜管（102）和缓冲垫（103）构成，承接斗（101）的上口位于喂料轮（8）的下方，承接斗（101）的下端固定设有斜管（102），斜管（102）下端壁的内侧设有缓冲垫（103），在斜管（102）的朝向下方的侧壁上设有与存料槽（21）相适配的出口（104），所述的斜管（102）的轴线与传送带（20）平面的夹角为60度。

6.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的存料槽（21）沿传送带（20）的轴线均匀分布设有五个。

7.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的控制器（26）固定设置在机架（1）上，控制器（26）的前面板上设有指示灯（LED1）和启停按键（S1）。

8.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的齿条（14）的上端固定设有挡销（13）。

9.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的控制器（26）的电路，包括智能控制单元、电源转换单元、电源输入单元、启停按键单元、蜂鸣器报警单元、限位开关单元、压力传感单元、喂料驱动单元、送料驱动单元和碎壳驱动单元；

所述的智能控制单元，由中央处理器（U1）、一号电阻（R1）、二号电阻（R2）、三号电阻（R3）、排针（P1）、一号电容（C1）、二号电容（C2）、三号电容（C3）、四号电容（C4）、五号电容（C5）、六号电容（C6）、七号电容（C7）、八号电容（C8）、九号电容（C9）、十号电容（C10）、主晶振（X1）和低速晶振（X2）构成，中央处理器（U1）的3号引脚通过一号电容（C1）接地，中央处理器（U1）的4号引脚通过三号电容（C3）接地，中央处理器（U1）的3号引脚通过低速晶振（X2）接中央处理器（U1）的4号引脚，中央处理器（U1）的5号引脚通过二号电容（C2）接地，中央处理器（U1）的6号引脚通过四号电容（C4）接地，中央处理器（U1）的5号引脚通过主晶振（X1）接中央处理器（U1）的6号引脚，中央处理器（U1）的7号引脚通过十号电容（C10）接地，中央处理器（U1）的7号引脚通过三号电阻（R3）接中央处理器（U1）的9号引脚，中央处理器（U1）的23号引脚、35号引脚、47号引脚和8号引脚都接地，中央处理器（U1）的24号引脚、36号引脚、48号引脚都与中央处理器（U1）的9号引脚电连接，中央处理器（U1）的9号引脚分别通过五号电容（C5）、六号电容（C6）、七号电容（C7）、八号电容（C8）、九号电容（C9）接地，中央处理器（U1）的20号引脚接排针（P1）的4号引脚，排针（P1）的4号引脚通过二号电阻（R2）接地，排针（P1）的2号引脚通过一号电阻（R1）接地，排针（P1）的2号引脚接中央处理器（U1）的44号引脚，排针（P1）的1号引脚和3号引脚都与中央处理器（U1）的9号引脚电连接；

所述的电源转换单元，由稳压芯片（U2）、十一号电容（C11）、十二号电容（C12）、十三号电容（C13）和十四号电容（C14）构成，稳压芯片（U2）的2号引脚分别通过十一号电容（C11）、十二号电容（C12）接地，稳压芯片（U2）的3号引脚分别通过十三号电容（C13）、十四号电容（C14）接地，稳压芯片（U2）的1号引脚接地，稳压芯片（U2）的2号引脚与稳压芯片（U2）的4号引脚电连接，稳压芯片（U2）的2号引脚与排针（P1）的1号引脚电连接，稳压芯片（U2）的3号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚；

所述的电源输入单元，由电源输入插座（COM）、指示灯（LED1）和四号电阻（R4）构成，电源输入插座（COM）与外部12V电源连接，电源输入插座（COM）的2号引脚接地，电源输入插座（COM）的1号引脚与指示灯（LED1）、四号电阻（R4）串联后接地；

所述的启停按键单元，由五号电阻（R5）和启停按键（S1）构成，启停按键（S1）的一端接地，启停按键（S1）的另一端通过五号电阻（R5）接排针（P1）的1号引脚，启停按键（S1）的另一端接中央处理器（U1）的13号引脚；

所述的蜂鸣器报警单元，由六号电阻（R6）、七号电阻（R7）、NPN三极管（Q1）和蜂鸣器（BEEP1）构成，NPN三极管（Q1）的基极通过六号电阻（R6）与中央处理器（U1）的12号引脚电连接，NPN三极管（Q1）的基极通过七号电阻（R7）接地，NPN三极管（Q1）的发射极接地，NPN三极管（Q1）的集电极接蜂鸣器（BEEP1）的2号引脚，蜂鸣器（BEEP1）的1号引脚接排针（P1）的1号引脚；

所述的限位开关单元，由八号电阻（R8）和限位开关（SQ1）构成，限位开关（SQ1）的一端接地，限位开关（SQ1）的另一端通过八号电阻（R8）接排针（P1）的1号引脚，限位开关（SQ1）的另一端接中央处理器（U1）的25号引脚；

所述的压力传感单元，由压力传感器（28）的压力传感及变送器模块（U3）构成，压力传感及变送器模块（U3）的1号引脚接排针（P1）的1号引脚，压力传感及变送器模块（U3）的2号引脚接中央处理器（U1）的11号引脚，压力传感及变送器模块（U3）的3号引脚接地；

所述的喂料驱动单元，由喂料步进电机（9）的喂料驱动模块（M1）、九号电阻（R9）、十号电阻（R10）和十一号电阻（R11）构成，喂料驱动模块（M1）的1号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚，喂料驱动模块（M1）的2号引脚接地，喂料驱动模块（M1）的3号引脚通过九号电阻（R9）接中央处理器（U1）的41号引脚，喂料驱动模块（M1）的4号引脚通过十号电阻（R10）接中央处理器（U1）的42号引脚，喂料驱动模块（M1）的5号引脚通过十一号电阻（R11）接中央处理器（U1）的43号引脚，喂料驱动模块（M1）的6号引脚接中央处理器（U1）的19号引脚；

所述的送料驱动单元，由送料步进电机（7）的送料驱动模块（M2）、十二号电阻（R12）、十三号电阻（R13）和十四号电阻（R14）构成，送料驱动模块（M2）的1号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚，送料驱动模块（M2）的2号引脚接地，送料驱动模块（M2）的3号引脚通过十二号电阻（R12）接中央处理器（U1）的45号引脚，送料驱动模块（M2）的4号引脚通过十三号电阻（R13）接中央处理器（U1）的46号引脚，送料驱动模块（M2）的5号引脚通过十四号电阻（R14）接中央处理器（U1）的21号引脚，送料驱动模块（M2）的6号引脚接中央处理器（U1）的22号引脚；

所述的碎壳驱动单元，由碎壳直流电机（11）的碎壳驱动模块（M3）构成，碎壳驱动模块（M3）的1号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚，碎壳驱动模块（M3）的5号引脚接地，碎壳驱动模块（M3）的2号引脚接中央处理器（U1）的26号引脚，碎壳驱动模块（M3）的3号引脚接中央处理器（U1）的27号引脚，碎壳驱动模块（M3）的4号引脚接中央处理器（U1）的28号引脚。