CN112336223A - 一种用于打卤的系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及烹饪设备技术领域，公开一种用于打卤的系统，包括：壳体，被限定有卤槽，壳体设有开口；汤勺，一端与机械臂总成连接，另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成，被配置为受控带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置；滑轨设置在壳体内，滑轨上设置有滑块，滑块与碗托的一端固定连接，碗托的另一端伸出开口；滑块被配置为带动碗托移动至预设的接卤位置；同步装置设置在壳体内，同步装置与滑块固定连接；同步装置被配置为受控带动滑块沿滑轨移动。通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗移动到接卤位置，从而实现对食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量。

Description

一种用于打卤的系统

技术领域

本申请涉及烹饪设备技术领域，例如涉及一种用于打卤的系统。

背景技术

针对快节奏的社会生活，面食逐渐成为人们钟爱的食物之一。打卤面作为面食中的一种，是人们日常生活中不可或缺的一部分。打卤面的制作方法：先煮白水面条，面条煮好以后装碗，然后将已制作好的卤子覆盖到白水面条上。生活中，通常将已制作好的卤子覆盖到白水面条或其他食物上的过程叫做打卤。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术没有能够打卤的装置，仅仅通过人工进行打卤，工作量大。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于打卤的系统，以提供能够实现打卤的系统。

在一些实施例中，所述用于打卤的系统包括：壳体，被限定有卤槽，壳体设有开口；汤勺，一端与机械臂总成连接，另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成，被配置为受控带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置；滑轨，设置在壳体内，滑轨上设置有滑块，滑块与碗托的一端固定连接，碗托的另一端伸出开口；滑块被配置为带动碗托移动至预设的接卤位置；同步装置，设置在壳体内，同步装置与滑块固定连接；同步装置被配置为受控带动滑块沿滑轨移动。

本公开实施例提供的一种用于打卤的系统，可以实现以下技术效果：

通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗移动到接卤位置，从而实现对食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量，提高了用户打卤的体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统中机械臂总成的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统中机械臂总成的剖面结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统中机械臂总成的正视图；

图5是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统中汤勺的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统中汤勺与机械臂总成连接的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统的正视图；

图8是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统的剖面结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个用于打卤的系统中滑动装置和同步带的结构示意图。

附图标记：

1：机械臂总成；2：汤勺；3：壳体；4：卤槽；5：同步装置；6：传动带；7：第一轴；8：第二轴；9：碗具；10：滑块；11：滑轨；12：碗托；13：驱动装置；14：支撑轮；15：张紧轮；16：水平旋转部；17：底座；101：第一机械臂；102：第二机械臂；103：第一电磁铁；201：第二电磁铁；202：挂件；203：勺柄；204：转动装置；205：勺头。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于打卤的系统，包括：

机械臂总成1、汤勺2、壳体3、滑轨和同步装置；壳体3被限定有卤槽4，壳体3设有开口；汤勺2的一端与机械臂总成1连接，汤勺2的另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成1被配置为受控带动汤勺2伸入卤槽4或移动至预设的放卤位置；滑轨设置在壳体3内，滑轨上设置有滑块，滑块与碗托的一端固定连接，碗托的另一端伸出开口；滑块被配置为带动碗托移动至预设的接卤位置；同步装置设置在壳体3内，同步装置与滑块固定连接；同步装置被配置为受控带动滑块沿滑轨移动。

采用本公开实施例提供的用于打卤的系统，通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗移动到接卤位置，从而实现对食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量，提高了用户打卤的体验。

结合图2至图4所示，机械臂总成1包括第一机械臂101和第二机械臂102；第一机械臂101的一端设置有第一电磁铁103，第一机械臂101的另一端通过第一轴7与第二机械臂102的一端活动连接，第一电磁铁103被配置为受控磁吸汤勺；第二机械臂102被配置为受控带动第一机械臂101转动。

可选地，用于打卤的系统还包括水平旋转部16。水平旋转部16设置在壳体3上，水平旋转部16通过第二轴8与第二机械臂102活动连接，水平旋转部16被配置为受控带动第二机械臂102转动。

可选地，用于打卤的系统还包括底座17，水平旋转部16与底座17活动连接，底座17固定在壳体3上。

可选地，通过第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂102转动；通过第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂101转动。

在一些实施例中，通过第一电机带动水平旋转部16转动，水平旋转部16带动第二机械臂102转动，同时第二机械臂102能够在第二电机的驱动下绕第二轴8转动；第二机械臂102在绕第二轴8转动和/或随水平旋转部16转动的情况下能够带动第一机械臂101转动，同时第一机械臂101能够在第三电机的驱动下绕第一轴7转动；这样，在第一机械臂101和第二机械臂102的配合下能够完成机械臂屈伸的动作。

在一些实施例中，汤勺2放置在卤槽4内，水平旋转部16带动机械臂总成1的第一机械臂101转动至预设的打卤位置，即卤槽4内汤勺2所处位置；第二电机受控带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂102向靠近卤槽位置转动，同时，第三电机受控带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂101向靠近卤槽位置转动，使得第一机械臂101上的第一电磁铁103向汤勺2上的第二电磁铁所处位置移动；对第一电磁铁103通电，使得第一电磁铁103与汤勺2上的第二电磁铁磁吸。这样，通过电磁铁之间磁吸能够使得机械臂总成1在抓取汤勺2时更牢固、更平稳。

结合图5和图6所示，汤勺2包括勺柄203，勺柄203的一端设置有第二电磁铁201，第二电磁铁201被配置为与第一电磁铁103磁吸。

可选地，勺柄203的另一端设置有转动装置204，转动装置204与勺头205连接，转动装置204被配置为受控带动勺头205翻转。

可选地，汤勺2还包括挂件202。挂件202设置在勺柄203上，汤勺2通过挂件202挂靠在卤槽的槽体上。

可选地，转动装置204为第四电机；第四电机的转动轴与勺头205固定连接，第四电机受控带动勺头205翻转。

可选地，汤勺2通过挂件202挂靠在卤槽的槽体上，汤勺2的勺头205没于卤子中；机械臂总成1通过第一机械臂101上的第一电磁铁103与汤勺2上的第二电磁铁201磁吸，再带动汤勺2移动，完成对汤勺2的抓取和放置。

可选地，预设的打卤位置为卤槽4中汤勺2的所处位置；预设的放卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置；预设的接卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置。

在一些实施例中，在第一机械臂101移动至预设的打卤位置的情况下，对第一电磁铁103通电，使得第一电磁铁103与第二电磁铁201相磁吸，此时汤勺2的勺头205中盛有卤子，机械臂总成1带动汤勺2移动至预设的放卤位置；勺柄203上的第四电机转动，带动勺头205翻转预设的角度，如180度，使得勺头205中的卤子被倒入碗具中；在第四电机带动勺头205翻转达到预设时间后，第四电机带动勺头205再次翻转180度，使得勺头205复位；机械臂总成1带动汤勺2进入卤槽4中，将汤勺2通过挂件202挂靠在卤槽的槽体上，然后对第一电磁铁103断电，机械臂总成1复位。

结合图7至图9所示，同步装置5包括传动带6和驱动装置13；传动带6与滑块10固定连接；驱动装置13设置在传动带6内侧，驱动装置13被配置为受控带动传动带6与滑块10同步运动。

可选地，壳体3被设置成两层阶梯状的半圆形结构，且带有内部容纳腔，在第一层阶梯与第二层阶梯之间设置有环形开口，滑轨11为半圆形滑轨，尺寸略小于环形开口，滑块10与碗托12的一端固定连接，碗托12的另一端从环形开口伸出，在第一层半圆形台阶上滑动。

可选地，传动带6的内侧还设置有支撑轮14，支撑轮14用于支撑和固定传动带6。可选地，支撑轮14呈半圆形固定在壳体3内，使得传动带6与滑轨11平行。可选地，传动带6为半圆形齿形带。

可选地，驱动装置13安装在传动带6的拐角处，驱动装置13上的齿轮与传动带6啮合，驱动装置13带动传动带6运动。

可选地，同步装置5还包括张紧轮15，张紧轮15设置在传动带6内侧，被配置为为传动带6提供预紧力。这样，使得传动带6在运动过程中更加稳定。

可选地，检测装置被配置为检测碗托12是否放置有物品或是否打卤完成。

可选地，控制系统通过检测装置检测到碗托放置有物品的情况下，触发机械臂总成带动汤勺移动至预设的放卤位置；或，控制系统通过检测装置检测到打卤完成的情况下，触发机械臂总成带动汤勺伸入卤槽。

在一些实施例中，控制系统通过检测装置检测到压力传感器上的数值达到第一预设范围的情况下，即识别出碗托上放置了碗具，触发机械臂总成带动汤勺移动至预设的放卤位置，将汤勺中的卤子倒入碗托上的碗具中；控制系统通过检测装置检测到压力传感器上的数值达到第二预设范围的情况下，即识别出打卤完成，触发机械臂总成带动汤勺移动至卤槽中，并触发碗托带动碗具移动至出餐位。

可选地，检测装置为压力传感器，压力传感器设置在碗托12上。

在一些实施例中，用户或移栽机构将碗具9放置在碗托12上，控制系统通过碗托12上的压力传感器检测到碗托12上的压力数值发生变化，即识别出碗具9被放置在碗托12上，控制系统控制驱动装置13启动，驱动装置13带动传动带6转动，传动带6带动滑块10移动，滑块10带动碗托12沿滑轨11滑动；在滑块10带动碗托12停放在卤槽4前；控制系统控制机械臂总成完成打卤后，控制系统通过碗托12上的压力传感器检测到压力数值增加，即识别出打卤完成，控制系统控制驱动装置13启动，通过滑块10带动碗托12沿滑轨11滑动，在滑块10带动碗托12移动至出餐位，用户或移栽机构将碗具9取走后，控制系统通过碗托12上的压力传感器检测到压力数值归零，即识别出碗托12上的碗具9被取走，控制系统控制驱动装置13启动，驱动装置13带动传动带6转动，传动带6带动滑块10移动，通过滑块10带动碗托12沿滑轨11滑动，将碗托12复位。

可选地，由控制系统来驱动第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和驱动装置动作。控制系统被配置为控制勺头翻转、控制机械臂总成带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置、控制同步装置带动滑块沿滑轨移动、控制第一电磁铁磁吸汤勺、控制第二机械臂带动第一机械臂转动、控制水平旋转部带动第二机械臂转动、控制转动装置带动勺头翻转、控制驱动装置带动传动带与滑块同步运动。

在一些实施例中，在控制系统获取到订单信息的情况下，控制系统根据订单信息获取与订单信息对应的卤槽的位置，控制驱动装置13启动，通过碗托12带动碗具9移动至与订单信息对应的卤槽的位置；控制系统通过压力传感器检测到碗托12上的压力数值发生变化，控制系统控制驱动装置13启动，带动传动带6运动，传动带6带动滑块10沿滑轨11滑动，滑块10带动碗托12运动，这样碗托12能够带动碗具9移动至与订单信息对应的卤槽位置处准备接收卤子；控制系统在获取到碗具9到位的信息后，控制系统控制第一电机启动，第一电机带动水平旋转部16转动，水平旋转部16带动第二机械臂102和第一机械臂101转动至与订单信息对应的卤槽上方，控制系统控制第二电机启动，第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂102向卤槽方向转动，控制系统控制第三电机启动，第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂101向卤槽方向转动，使得第一机械臂101上的第一电磁铁103向位于卤槽中的汤勺2上的第二电磁铁201移动，控制系统控制第一电磁铁103的驱动电路通电，使得第一电磁铁103与第二电磁铁201磁吸，这样能够完成对汤勺2的抓取；机械臂总成1在抓取到汤勺2后，将汤勺2移动至碗具9的正上方，控制系统控制第四电机启动，第四电机带动勺头205翻转预设的角度，如180度，使得勺头205中的卤子倒入碗具9中，在第四电机带动勺头205翻转达到预设时间后，控制系统控制第四电机带动勺头205再次翻转180度，使得勺头205复位，机械臂总成1再带动汤勺2进入卤槽中，将汤勺2通过挂件202挂靠在卤槽的槽体上，然后控制系统控制第一电磁铁103的驱动电路断电，控制系统控制机械臂总成1复位。

在机械臂总成1带动汤勺2将卤子倒入碗具9中后，控制系统通过碗托12上的压力传感器检测到压力数值增加，即识别出打卤完成，控制系统控制驱动装置13启动，驱动装置13带动传动带6运动，传动带6带动滑块10沿滑轨11滑动，滑块10带动碗托12运动，这样碗托12带动碗具9移动至出餐位，等待用户或移栽机构将碗具取走；在用户或移栽机构将碗具取走后，控制系统通过碗托12上的压力传感器检测到压力数值归零，控制系统控制驱动装置13启动，使得碗托12复位。

这样，通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗移动到接卤位置，从而实现对食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量，提高了用户打卤的体验。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于打卤的系统，其特征在于，包括：

壳体，被限定有卤槽，所述壳体设有开口；

汤勺，一端与机械臂总成连接，另一端设置有勺头，所述勺头被配置为受控翻转；

所述机械臂总成，被配置为受控带动所述汤勺伸入所述卤槽或移动至预设的放卤位置；

滑轨，设置在所述壳体内，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与碗托的一端固定连接，所述碗托的另一端伸出所述开口；所述滑块被配置为带动所述碗托移动至预设的接卤位置；

同步装置，设置在所述壳体内，所述同步装置与所述滑块固定连接；所述同步装置被配置为受控带动所述滑块沿所述滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂总成，包括：

第一机械臂和第二机械臂；

所述第一机械臂，一端设置有第一电磁铁，另一端通过第一轴与所述第二机械臂的一端活动连接，所述第一电磁铁被配置为受控磁吸所述汤勺；

所述第二机械臂被配置为受控带动所述第一机械臂转动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

水平旋转部，设置在所述壳体上，所述水平旋转部通过第二轴与所述第二机械臂活动连接，所述水平旋转部被配置受控为带动所述第二机械臂转动。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述汤勺包括勺柄；

所述勺柄的一端设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁被配置为与所述第一电磁铁磁吸。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述勺柄的另一端设置有转动装置，所述转动装置与所述勺头连接，所述转动装置被配置为受控带动所述勺头翻转。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述汤勺还包括：

挂件，设置在所述勺柄上，所述汤勺通过所述挂件挂靠在所述卤槽的槽体上。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述同步装置，包括：

传动带，与所述滑块固定连接；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述传动带内侧，所述驱动装置被配置为受控带动所述传动带与所述滑块同步运动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述同步装置还包括：

张紧轮，设置在所述传动带内侧，被配置为为所述传动带提供预紧力。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

检测装置，被配置为检测所述碗托是否放置有物品或是否打卤完成。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在所述碗托上。

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