CN201360472Y - 电动移虫机 - Google Patents
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Abstract
一种电动移虫机，它由蜂巢移位对中机构、移虫机构、杠杆传动机构、浆条传输机构配合组成：在机械取浆过程中，可模仿人手作上下移动、挑起、顶出共四个动作，既确保了移虫过程中对幼虫无伤害，又极大地提高了移虫效率，本实用新型结构严谨，操作方便，动作到位，不改变蜂农传统养蜂习惯，为养蜂取浆由手工操作向机械化迈进创造了条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种养蜂取浆用的移虫机械。
背景技术
在养蜂产浆过程中，移虫是一个重要的技术环节，在移虫过程中需要对蜂巢中的幼虫取出后，移入事先准备好的浆条碗中，用人工移虫的方法，其步骤是：第一步：先用移虫针先从上至下进入蜂巢底部，移虫针前端的软片与幼虫接触，因人工控制，可不伤及幼虫；第二步：将移虫针作一挑起动作，则软片可完好地将幼虫取出，并有很高的取虫成功率；第三步；将移虫针头向下按动，将软片上的幼虫顶放在浆条碗中着床；这样，即完成了手工移虫的整个过程，其特点是成功率较高，但由于手工作业，其生产效率低下，费工、费时、劳动强度大，因为蜂巢为矩阵排列，有符合数理规律的几何特征，因而为工业化移虫，从而提高移虫效率创造了条件；如中国专利ZL922304262公开了一种“提取蜂王浆移虫机”，它是在机座上设有一个机架，在机架上设有移虫针架，将单个移虫针编排成移虫针组，再将移虫针组置放在移虫针架上，通过分别插置在2个移虫针上下移动轮上的两个滑行槽内的针芯上下移动杆和针套上下移动杆，在传动机构带动移虫针上下移动传动轮转动的情况下，驱使移虫针上下运动进行移虫，在机座上另设有蜂巢前移机构，蜂巢左右移动机构和浆架前移机构与之协调动作，从而提高移虫操作工效；显而易见，在该专利中，移虫机构仅完成了一个上下动作移虫的工序，不能圆满完成相关的移虫动作，且移虫结构复杂，因此它的移虫率低下是意料之中的事了，因而缺少工业实用性，推广困难。又如中国专利ZL932073514公开了一种“张合吮吐式自动移虫机”，它利用气流原理，采用风箱，构成自动吮吐器，改变了传统移虫针移虫的方式，其优点是能调节吮吐力的大小，自动张合器移虫时能自动改变吮吐头中心距以适应高产台基条台基中心距，与传统方法相比，它虽然提高了工效，但是，张合吮吐式移虫的方法，由于采用了气体作工质，对五日龄幼虫容易吸起、三至四日龄幼虫易通过隔离网吸入管内，经市场调查，该专利迄今也尚未推广应用。经检索专利文献，目前市场上尚未发现仿手工方法进行移虫作业的移虫机械问世。
实用新型内容
本实用新型的目的是利用仿生学原理，模仿人手动作的必要步骤进行移虫，从而提供一种可工业化的电动移虫机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
提供一种电动移虫机，其特征在于：
它由以下机构配合组成：
A、蜂巢移位对中机构，它有一工作台，工作台两侧设置有支架，支架间跨接有导轨，导轨上置放有移虫工作头机壳；所述工作台台面上设置有滑轨，有一载物板搁置在滑轨上并与滑轨滑动配合，工作台中部设置有一拨齿装置，与载物板背面上的齿条配合；用以控制载物板在工作台上的移动；
B、移虫机构，包括多个移虫针编排成移虫针组后置放在移虫针架上构成，所述移虫针架的底部两侧与箱体轴连接，在箱体或者移虫工作头的机壳上设置一顶出装置与移虫针架配合，在箱体或移虫工作头的机壳上还设置有一移虫针架复位装置；所述箱体设置在移虫工作头的机壳内，并由设置在机壳上的第一电动机的曲轴带动上下移动；
C、杠杆传动机构，所述机壳内设置一直杆跨接于机壳两侧的壳体上，直杆中部设置一翘板，翘板一端与第一电动机的曲轴配合，翘板另一端设置一凸起，与所述移虫针架顶出装置配合；所述直杆上还设置有一杠杆板，杠杆板一端与可上下移动的箱体配合，杠杆板另一端与一倾斜的载条板连接为一体，所述载条板上设置有一载条运动槽；
D、浆条传输机构，所述载条运动槽上设置有一直槽，所述直槽内置放有连接在皮带上的拨动头，所述拨动头与浆条上规则分布的凹孔相离合。
如上所述的电动移虫机，所述移虫机构的移虫针组的上方设置有一压板，压板可在固定在箱体上的、直立的导轨上滑动。
如上所述的电动移虫机，所述移虫机构的机壳上设置的翘板另一端的凸起与移虫针架上的一凸耳配合。即翘板翘起后，凸起将凸耳顶出，带动移虫针架绕箱体轴旋转。
如上所述的电动移虫机，所述移虫机构的箱体或机壳上设置的复位装置由一端连接箱体或机壳、另一端连接移虫针架的复位弹簧构成。
如上所述的电动移虫机，所述蜂巢移位对中机构的载物板上设置有一滑槽与滑轨配合。
如上所述的电动移虫机，所述蜂巢移位对中机构的移虫工作头上的挂耳与导轨配合。
如上所述的电动移虫机，所述浆条传输机构的浆条上设置有规则分布的、中心距与电动移虫机移虫针组的针头间距配合的浆条碗。
如上所述的电动移虫机，所述杠杆传动机构的杠杆板由与直杆轴接的左板和右板构成。
如上所述的电动移虫机，所述杠杆传动机构的载条运动槽侧设置有皮带驱动装置。
经以上设置的电动移虫机，所述移虫结构设置在电动移虫机的机壳内，可由机壳上设置的第一电动机控制所述移虫机构的上下移动，所述移虫机构包括多个移虫针编排成移虫针组后置放在移虫针架上构成，所述移虫针架的底部两侧与容置移虫机构机械部分的箱体轴连接，这样设置后，使得移虫针组可绕箱体轴转动，在边下移边转动的过程中，模仿人手作挑起动作，可不伤及幼虫，又可回复到取虫后的初始位置；通过蜂巢移位对中机构的载物板在滑轨上的规则移动，带动载物板上的蜂巢规则移动，便于成组地定位移虫，完成一组的移虫后，将移动工作头在导轨上移动一组针位的距离，从头开始下一组定位移虫动作，移虫过程中，浆条传输机构与移虫动作配合着传递浆条，确保将幼虫置放在浆条内的浆条碗中。
上述电动移虫机，可模仿人手作上下移动、挑起、顶出共四个动作，既确保了移虫过程中对幼虫无伤害，又极大地提高了移虫效率，当然，这些动作间需要进行有序地控制才能实现预期的技术效果，其电子部分与机械部分的巧妙配合是实现本实用新型的关键，其控制技术非本实用新型的实质内容，在此不再赘述。
本实用新型仿人工移虫动作步骤，结构严谨，操作方便，动作到位，不改变蜂农传统养蜂习惯，极大地提高了移虫效率，为养蜂取浆由手工操作向机械化迈进创造了条件。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中杠杆传动机构的结构示意图。
图3是图1中移虫机构结构的结构示意图。
图4是图3中移虫针架的结构示意图。
图5是图1中载条运动槽和浆条的结构示意图。
图6是置于图1所示载物板上的蜂巢的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和附图2说明本实用新型的实施例：
提供一种电动移虫机，它由以下机构配合组成：
A、蜂巢移位对中机构，它有一工作台1，工作台1两侧设置有支架11，支架11间跨接有导轨12，导轨12上置放有移虫工作头的机壳3，机壳3与机壳3内设置的机械部分一起共同组成移虫工作头；所述工作台1台面上设置有滑轨13，有一载物板2搁置在滑轨13上并与滑轨13滑动配合，工作台1中部设置有一拨齿装置14，与载物板2背面上的齿条21配合；拨齿装置14用以控制载物板2在工作台1上的移动；
B、移虫机构，包括多个移虫针44编排成移虫针组后置放在移虫针架43上构成，所述移虫针架43的底部两侧与箱体4间通过移虫针架43的轴孔432实现轴连接，在箱体4或者移虫工作头的机壳3上设置一顶出装置与移虫针架43配合，在箱体4或移虫工作头的机壳3上还设置有一移虫针架43复位装置；所述箱体7设置在移虫工作头的机壳3内，并由设置在机壳3上的第一电动机36的曲轴361带动上下移动；
C、杠杆传动机构，所述机壳3内设置一直杆31跨接于机壳3两侧的壳体上，直杆31中部设置一翘板32，翘板32的一端322与第一电动机36的曲轴361配合，翘板32的另一端设置一凸起321，与所述移虫针架43顶出装置配合；所述直杆31上还轴接有一由左板332和右板331构成的杠杆板，杠杆板的右板331的一端与可上下移动的箱体1配合而翘动，杠杆板的另一端与一倾斜的载条板33连接为一体，所述载条板33上设置有一载条运动槽34；
D、浆条传输机构，所述载条运动槽34上设置有一直槽341，所述直槽341内置放有连接在皮带342上的拨动头343，所述拨动头343与浆条38上规则分布的凹孔382相离合。
所述移虫机构的移虫针组的上方设置有一压板42，压板42可在固定在箱体4上的、直立的轨道421上滑动，所述压板42的上下滑动，由箱体4内设置的第二电动机41的曲轴411带动而实现。
所述移虫机构的箱体4或者机壳3上设置的翘板32另一端的凸起321与移虫针架43上的一凸耳431配合。即翘板32翘起后，凸起321将凸耳431顶出，绕移虫针架43的轴孔432旋转。
所述移虫机构的机壳3上设置的复位装置由一端连接机壳3、另一端连接移虫针架43的复位弹簧433构成。
所述蜂巢移位对中机构的载物板2上设置有一滑槽22与滑轨13配合。
所述蜂巢移位对中机构的移虫工作头机壳上的挂耳37与导轨12配合。
所述浆条传输机构的浆条38上设置有规则分布的、中心距与电动移虫机移虫针组的针头间距配合的浆条碗381。
所述杠杆传动机构的载条运动槽34侧设置有皮带驱动装置35，所述皮带驱动装置由与连接在杠杆板上的第三电动机344带动。此处也可通过第二电动机41进行机械设置后带动。
上文虽然已示出了本实用新型的详尽实施例，显而易见，本领域的技术人员在不违背本实用新型的前提下，可进行部分修改和变更；上文的描述和附图中提及的内容仅作为说明性的例证，并非作为对本实用新型的限制；具有本文所述技术特征的电动移虫机，均落入本专利保护范围。
Claims (9)
1、一种电动移虫机，其特征在于：
它由以下机构配合组成：
A、蜂巢移位对中机构，它有一工作台，工作台两侧设置有支架，支架间跨接有导轨，导轨上置放有移虫工作头机壳；所述工作台台面上设置有滑轨，有一载物板搁置在滑轨上并与滑轨滑动配合，工作台中部设置有一拨齿装置，与载物板背面上的齿条配合；用以控制载物板在工作台上的移动；
B、移虫机构，包括多个移虫针编排成移虫针组后置放在移虫针架上构成，所述移虫针架的底部两侧与箱体轴连接，在箱体或者移虫工作头的机壳上设置一顶出装置与移虫针架配合，在箱体或移虫工作头的机壳上还设置有一移虫针架复位装置；所述箱体设置在移虫工作头的机壳内，并由设置在机壳上的电动机的曲轴带动上下移动；
C、杠杆传动机构，所述机壳内设置一直杆跨接于机壳两侧的壳体上，直杆中部设置一翘板，翘板一端与第一电动机的曲轴配合，翘板另一端设置一凸起，与所述移虫针架顶出装置配合；所述直杆上还设置有一杠杆板，杠杆板一端与可上下移动的箱体配合，杠杆板另一端与一倾斜的载条板连接为一体，所述载条板上设置有一载条运动槽；
D、浆条传输机构，所述载条运动槽上设置有一直槽，所述直槽内置放有连接在皮带上的拨动头，所述拨动头与浆条上规则分布的凹孔相离合。
2、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述移虫机构的移虫针组的上方设置有一压板，压板可在固定在箱体上的、直立的导轨上滑动。
3、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述移虫机构的机壳上设置的翘板另一端的凸起与移虫针架上的一凸耳配合。
4、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述移虫机构的机壳上设置的复位装置由一端连接机壳、另一端连接移虫针架的复位弹簧构成。
5、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述蜂巢移位对中机构的载物板上设置有一滑槽与滑轨配合。
6、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述蜂巢移位对中机构的移虫工作头上的挂耳与导轨配合。
7、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述浆条传输机构的浆条上设置有规则分布的、中心距与电动移虫机移虫针组的针头间距配合的浆条碗。
8、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述杠杆传动机构的杠杆板由与直杆轴接的左板和右板构成。
9、如权利要求1所述的电动移虫机，其特征在于：所述杠杆传动机构的载条运动槽侧设置有皮带驱动装置。
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