CN207460796U - 一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置 - Google Patents

Abstract

一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置,该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，所述苗盘输送机构包括方形平台，方形平台下方设置有顶针机构，苗盘输送机构上方设置有用于抓取顶针机构顶出的钵苗的取苗机构，在苗盘的移动方向，苗盘输送机构前方的机架上设置有引导机构。当苗盘进入方形平台时，导轨卡入苗盘中间凹槽；当苗盘在方形平台上水平移动时，两个水平传动链条之间均匀连接的若干个卡条又卡在苗盘前后凹槽中间；当水平传动链条将苗盘往前运送时，逐渐卡入苗盘引导机构所延伸出的压紧条；苗盘在顶出位置的定位采用多点复合定位方式，实现对苗盘的精准定位，保证顶针与苗盘透水孔的配合。

Description

一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置。

背景技术

育苗移栽机械化能够提高农产品种植的生产率和特定地区的复种指数、缩短农产品种植的周期以及提高单位面积的产量。移栽机构是全自动育苗移栽机的核心部件之一，其作用在于能够精确稳定地代替人力完成取苗动作，真正意义上实现农作物种植的完全机械化。目前，我国的育苗移栽机多为半自动移栽机，即取苗和分苗过程由手工完成，只有栽植动作由机械完成，取苗效率低，耗时耗力，显然不符合现在移栽机械化的要求和发展趋势。

国内普遍使用的苗盘盒都不能进行大角度地弯折，不约束苗盘的动作轨迹，会使苗盘与投苗轨迹发生干涉，从而制约移栽机机械化的发展需求，影响劳动效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，该装置从三个方向对苗盘进行定位，之后将分离后的空苗盘通过输送引导装置引导入落入苗盘收纳盒中，通过约束苗盘轨迹，避免苗盘与投苗轨迹发生干涉，结构简单，使用方便。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置,该装置包括机架以及设置在机架上方的苗盘输送机构，所述苗盘输送机构包括方形平台，方形平台上设有贯通其上端面和下端面的条形孔，方形平台下方设置有顶针机构，顶针机构用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘，苗盘输送机构上方设置有用于抓取顶针机构顶出的钵苗的取苗机构，在苗盘的移动方向上，苗盘输送机构前方的机架上设置有用于将取苗机构抓取钵苗后的空苗盘进行引导下落的引导机构，方形平台长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条，两个水平传动链条之间均匀连接有若干个卡条，方形平台的中部沿方形平台的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨。

作为一种优选方案，方形平台的中部两侧一体连接有两个凸台，两个凸台的下方设置有两根平行的水平支架，水平支架沿方形平台的长度方向设置，水平传动链条设置在水平支架的上方，两个水平传动链条由第一步进电机驱动。

作为一种优选方案，所述的机架上设有水平板，所述顶针机构包括顶针座、偏心轴以及固定设置在水平板上的第二步进电机，第二步进电机和顶针座均设置在所述方形平台的下方，顶针座上垂直固设若干个顶针，偏心轴的两端分别为固定端和自由端，第二步进电机与偏心轴的固定端驱动连接，偏心轴的自由端设置有转动头；第二步进电机通过驱动偏心轴带动转动头做圆周运动，转动头转动带动顶针上下运动，顶针向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

作为一种优选方案，所述顶针座包括滑动座、限位座以及两个卡板，两个卡板滑动配合卡设在水平板相对设置的两侧，且卡板与水平板之间通过螺栓组件连接，每个卡板的上表面均垂直连接有立柱，滑动座的两端滑动配合连接在两个立柱上，两个立柱的上端与限位座的两端垂直连接，滑动座的上表面垂直固设若干个顶针，顶针的上端穿过限位座并对准方形平台上的条形孔设置，滑动座上靠近偏心轴的一侧面上连接有两个相互平行设置的限位板，限位板水平设置，且转动头设置在两个限位板之间，第二步进电机通过驱动偏心轴带动转动头做圆周运动，转动头转动带动滑动座沿立柱上下滑动，从而带动顶针上下运动，顶针向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

作为一种优选方案，所述引导机构包括设置在苗盘输送机构前方的机架上的两个支撑架，两个支撑架之间设置有固定轴，固定轴两端穿设有侧板，固定轴中间穿设有弧形导板，弧形导板上连接有防止苗盘整体被顶针机构顶出的压紧条，与固定轴相对的另一侧侧板之间连接有导板，导板上固设有向下的空苗盘导向条，空苗盘顺着空苗盘导向条下落。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明提供了一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，当苗盘进入方形平台时，导轨卡入苗盘中间凹槽；当苗盘在方形平台上水平移动时，两个水平传动链条之间均匀连接的若干个卡条又卡在苗盘前后凹槽中间；当水平传动链条将苗盘往前运送时，逐渐卡入苗盘引导机构所延伸出的压紧条；苗盘在顶出位置的定位采用多点复合定位方式，实现三向定位，通过对苗盘的精准定位，保证顶针与苗盘透水孔的配合；

（2）本发明提供了一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，为避免国内普遍使用的苗盘盒都不能进行大角度地弯折，不约束苗盘的动作轨迹，会使苗盘与投苗轨迹发生干涉的问题，本发明设计了一个苗盘引导机构，用于将苗盘压紧实现苗盘上方的一个定位，且顶针机构顶出基质时不会将整个苗盘顶出，并引导空苗盘落入下方悬挂的苗盘收纳盒中，提高了钵苗移栽的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明顶针机构结构示意图；

图3为本发明引导机构结构示意图；

图4为本发明苗盘输送机构整体结构示意图；

图5为本发明空苗盘结构示意图；

附图标记：1、机架，2、苗盘输送机构，3、方形平台，4、顶针机构，5、条形孔，6、取苗机构，7、引导机构，8、水平传动链条，9、卡条，10、导轨，11、凸台，12、水平支架，13、第一步进电机，14、水平板，15、顶针座，1501、滑动座，1502、限位座，1503、卡板，1504、立柱，1505、限位板，16、偏心轴，17、第二步进电机，18、转动头，19、顶针，20、支撑架，21、固定轴，22、侧板，23、弧形导板，24、压紧条,25、导板，26、空苗盘导向条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置,该装置包括机架1、设置在机架1上方的苗盘输送机构2以及设置在机架1下方的苗盘收纳盒，所述苗盘输送机构2包括方形平台3，方形平台3上设有贯通其上端面和下端面的条形孔5，方形平台3下方设置有顶针机构4，顶针机构4用于将苗盘输送机构2输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘，苗盘输送机构2上方设置有用于抓取顶针机构4顶出的钵苗的取苗机构6，在苗盘的移动方向，苗盘输送机构2前方的机架1上设置有用于将取苗机构6抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒中的引导机构7，方形平台3长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条8，两个水平传动链条8之间均匀连接有若干个卡条9，方形平台3的中部沿方形平台3的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨10。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，方形平台3的中部两侧一体连接有两个凸台11，两个凸台11的下方设置有两根平行的水平支架12，水平支架12沿方形平台3的长度方向设置，水平传动链条8设置在水平支架12的上方，两个水平传动链条8由第一步进电机13驱动。

进一步的，所述的机架1上设有水平板14，所述顶针机构包括顶针座15、偏心轴16以及固定设置在水平板14上的第二步进电机17，第二步进电机17和顶针座15均设置在所述方形平台3的下方，顶针座15上垂直固设若干个顶针19，偏心轴16的两端分别为固定端和自由端，第二步进电机17与偏心轴16的固定端驱动连接，偏心轴16的自由端设置有转动头18；第二步进电机17通过驱动偏心轴16带动转动头18做圆周运动，转动头18转动带动顶针19上下运动，顶针19向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

进一步的，所述顶针座15包括滑动座1501、限位座1502以及两个卡板1503，两个卡板1503滑动配合卡设在水平板14相对设置的两侧，且卡板1503与水平板14之间通过螺栓组件连接，每个卡板1503的上表面均垂直连接有立柱1504，滑动座1501的两端滑动配合连接在两个立柱1504上，两个立柱1504的上端与限位座1502的两端垂直连接，滑动座1501的上表面垂直固设若干个顶针19，顶针19的上端穿过限位座1502并对准方形平台3上的条形孔5设置，滑动座1501上靠近偏心轴16的一侧面上连接有两个相互平行设置的限位板1505，限位板1505水平设置，且转动头18设置在两个限位板1505之间，第二步进电机17通过驱动偏心轴16带动转动头18做圆周运动，转动头18转动带动滑动座1501沿立柱1504上下滑动，从而带动顶针19上下运动，顶针19向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

进一步的，所述引导机构7包括设置在苗盘输送机构前方的机架1上的两个支撑架20，两个支撑架20之间设置有固定轴21，固定轴21两端穿设有侧板22，固定轴21中间穿设有弧形导板23，弧形导板23上连接有防止苗盘整体被顶针机构顶出的压紧条24，与固定轴21相对的另一侧侧板22之间连接有导板25，导板25上固设有向下的空苗盘导向条26，空苗盘顺着空苗盘导向条26落入苗盘收纳盒中。

一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置的工作原理是：第一步进电机13启动，驱动两个水平传动链条8同步转动，随着水平传动链条8转动，带动卡条9卡住苗盘下方的横向空隙，实现苗盘水平方向的输送，同时，引导苗盘沿导轨10前进避免苗盘在运动过程中左右移动。

当苗盘进入方形平台3时，导轨10卡入苗盘中间凹槽，实现一个方向定位；两个水平传动链条8之间均匀连接的若干个卡条9又卡在苗盘前后凹槽中间，实现第二个方向的定位；当水平传动链条8将苗盘往前运送，逐渐卡入苗盘引导机构所延伸出的压紧条24，实现第三个方向的定位。当到达顶针位置时，启动取苗机构6，开启顶针机构4中的第二步进电机17，第二步进电机17驱动偏心轴16带动转动头18做圆周运动，转动头18转动带动滑动座1501沿立柱1504上下滑动，从而带动顶针19上下运动，顶针19向上运动准确地将运动到顶针位置时苗盘中的基质顶出；在基质被顶出的同时，取苗机构6抓取顶针机构4顶出的钵苗，之后，空苗盘顺着空苗盘导向条26落入下方的空苗盘收纳盒中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置,该装置包括机架（1）以及设置在机架（1）上方的苗盘输送机构（2），其特征在于：所述苗盘输送机构（2）包括方形平台（3），方形平台（3）上设有贯通其上端面和下端面的条形孔（5），方形平台（3）下方设置有顶针机构（4），顶针机构（4）用于将苗盘输送机构（2）输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘，苗盘输送机构（2）上方设置有用于抓取顶针机构（4）顶出的钵苗的取苗机构（6），在苗盘的移动方向上，苗盘输送机构（2）前方的机架（1）上设置有用于将取苗机构（6）抓取钵苗后的空苗盘进行引导下落的引导机构（7），方形平台（3）长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条（8），两个水平传动链条（8）之间均匀连接有若干个卡条（9），方形平台（3）的中部沿方形平台（3）的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨（10）。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：方形平台（3）的中部两侧一体连接有两个凸台（11），两个凸台（11）的下方设置有两根平行的水平支架（12），水平支架（12）沿方形平台（3）的长度方向设置，水平传动链条（8）设置在水平支架（12）的上方，两个水平传动链条（8）由第一步进电机（13）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：所述的机架（1）上设有水平板（14），所述顶针机构包括顶针座（15）、偏心轴（16）以及固定设置在水平板（14）上的第二步进电机（17），第二步进电机（17）和顶针座（15）均设置在所述方形平台（3）的下方，顶针座（15）上垂直固设若干个顶针（19），偏心轴（16）的两端分别为固定端和自由端，第二步进电机（17）与偏心轴（16）的固定端驱动连接，偏心轴（16）的自由端设置有转动头（18）；第二步进电机（17）通过驱动偏心轴（16）带动转动头（18）做圆周运动，转动头（18）转动带动顶针（19）上下运动，顶针（19）向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

4.根据权利要求3所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：所述顶针座（15）包括滑动座（1501）、限位座（1502）以及两个卡板（1503），两个卡板（1503）滑动配合卡设在水平板（14）相对设置的两侧，且卡板（1503）与水平板（14）之间通过螺栓组件连接，每个卡板（1503）的上表面均垂直连接有立柱（1504），滑动座（1501）的两端滑动配合连接在两个立柱（1504）上，两个立柱（1504）的上端与限位座（1502）的两端垂直连接，滑动座（1501）的上表面垂直固设若干个顶针（19），顶针（19）的上端穿过限位座（1502）并对准方形平台（3）上的条形孔（5）设置，滑动座（1501）上靠近偏心轴（16）的一侧面上连接有两个相互平行设置的限位板（1505），限位板（1505）水平设置，且转动头（18）设置在两个限位板（1505）之间，第二步进电机（17）通过驱动偏心轴（16）带动转动头（18）做圆周运动，转动头（18）转动带动滑动座（1501）沿立柱（1504）上下滑动，从而带动顶针（19）上下运动，顶针（19）向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

5.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：所述引导机构（7）包括设置在苗盘输送机构前方的机架（1）上的两个支撑架（20），两个支撑架（20）之间设置有固定轴（21），固定轴（21）两端穿设有侧板（22），固定轴（21）中间穿设有弧形导板（23），弧形导板（23）上连接有防止苗盘整体被顶针机构顶出的压紧条（24），与固定轴（21）相对的另一侧侧板（22）之间连接有导板（25），导板（25）上固设有向下的空苗盘导向条（26），空苗盘顺着空苗盘导向条（26）下落。