CN106426328A - 胶套切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化程度更高，操作更加安全，切割更加精准，生产效率更高的胶套切割机。它包括进料机构、旋转机构、压紧机构、切割机构、控制台和成品下料机构；所述的进料机构用于引导胶套进入到旋转机构上的胶套容纳孔内；所述的旋转机构用于使胶套保持旋转；所述的压紧机构用于将胶套容纳孔内的胶套压紧；所述的切割机构用于切除胶套上的喇叭口；所述的控制台用于控制旋转机构的启停和压紧机构的伸缩；所述的成品下料机构用于从所述的胶套容纳孔内提取出完成切割的胶套和将切割下来的喇叭口从压紧机构上分离出来；旋转机构和压紧机构分别位于进料机构的出料口的前后两侧；旋转机构和压紧机构均与控制台电连接。

Description

胶套切割机

技术领域

本发明涉及一种电池生产过程中用于切割胶套的切割装置，具体是指一种胶套切割机。

背景技术

目前在一些类型的电池生产过程中，电池的两端需要套上一种绝缘胶套，进一步结合附图1，即在电池02的两端电极位置分别安装上绝缘胶套01，所述的绝缘胶套01呈圆筒形，经注塑成型后，绝缘胶套01的一个端部开口处形成喇叭口结构，即附图1中的喇叭口04。绝缘胶套01上与喇叭口04相对的另一端非完全密封结构，端面上设有供电池的电极穿过的通孔；但通孔的面积小于整个端面的面积。电池02的两端套上所述的绝缘胶套01后，还需要用PVC膜03包裹整个电池02。在封膜过程中，由于两个绝缘胶套01的喇叭口04处过于向外突出，会形成两条凸线，从而造成电池的外观不良，被客户大批退货。为了解决这个问题，现有的解决方案是，由工人手工剪去绝缘胶套01上的喇叭口04。然而，人工纯手动操作，无法实现精准的定量切割、存在剪不齐、报废率高、生产效率低下，安全隐患大等问题。

综上所述，现在急需要一种自动化程度更高，操作更加安全，切割更加精准，生产效率更高的胶套切割机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种自动化程度更高，操作更加安全，切割更加精准，生产效率更高的胶套切割机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种胶套切割机，它包括进料机构、旋转机构、压紧机构、切割机构、控制台和成品下料机构；所述的进料机构用于引导胶套进入到旋转机构上的胶套容纳孔内；所述的旋转机构用于使胶套保持旋转；所述的压紧机构用于将胶套容纳孔内的胶套压紧；所述的切割机构用于切除胶套上的喇叭口；所述的控制台用于控制旋转机构的启停和压紧机构的伸缩；所述的成品下料机构用于从所述的胶套容纳孔内提取出完成切割的胶套和将切割下来的喇叭口从压紧机构上分离出来；旋转机构和压紧机构分别位于进料机构的出料口的前后两侧；旋转机构和压紧机构均与控制台电连接。

作为优选，所述的进料机构包括进料块、导料槽和第一支撑块；导料槽为一条竖向贯穿进料块的凹槽，进料块的下端与第一支撑块固定连接。

作为进一步优选，所述的旋转机构包括旋转电机、电机转轴、皮带、主动轮、从动轮、第二支撑块、传动块、传动杆、胶套转轴、胶套容纳孔、落料缺口、定位孔和定位机构；所述的旋转电机与电机转轴相连，电机转轴通过皮带与主动轮相连，所述的从动轮与主动轮之间通过离合结构配合；所述的主动轮与第二支撑块可转动连接；所述的从动轮与传动块相连接，传动块上连接有两根传动杆；所述的胶套转轴与从动轮周向限位配合；胶套转轴的端部设置有胶套容纳孔，胶套容纳孔上设置有落料缺口；所述的胶套转轴上设有定位孔，所述的定位机构通过定位孔锁定胶套转轴的位置，使落料缺口朝向正上方。

作为进一步优选，所述的压紧机构包括压紧气缸、气缸传动座、顶杆基座、胶套顶杆和刀片定位槽；所述的气缸传动座与压紧气缸相连，所述的顶杆基座安装于气缸传动座上；所述的胶套顶杆可转动安装于顶杆基座上；所述的胶套顶杆的端部设有用于确定切割位置的刀片定位槽；当压紧气缸处于伸长状态时，所述的胶套顶杆顶在胶套容纳孔内；所述的顶杆基座还与传动杆相连。

作为进一步优选，所述的切割机构包括切割气缸、刀架、刀片和压紧气缸位置传感器；所述的刀架与切割气缸的伸缩杆相连，所述的刀片安装在刀架上；当切割气缸处于伸长状态时，所述的刀片的刀刃抵紧在刀片定位槽内。

作为进一步优选，所述的控制台上设置有启停、压紧和退回三个功能按键。

作为进一步优选，所述的成品下料机构包括复位推杆、复位弹簧和喇叭口刮板；所述的复位推杆穿在胶套转轴内，复位弹簧套在复位推杆上，复位弹簧的一端与第二支撑块相抵，复位弹簧的另一端与复位弹簧的端部相抵；当复位推杆被按入第二支撑块时，复位推杆远离复位弹簧的一端将胶套容纳孔内的胶套顶出；所述的喇叭口刮板安装于进料块的下部，喇叭口刮板上设有一个供胶套顶杆穿过的通孔；当胶套顶杆回缩时，胶套顶杆上的喇叭口被喇叭口刮板从胶套顶杆上刮离。

作为进一步优选，它还包括安装台面和储料盒；所述的进料机构、旋转机构、压紧机构、切割机构、控制台、成品下料机构和储料盒均安装于安装台面上。

作为进一步优选，所述的安装台面下方设有支架，安装台面上设有落料通孔；所述的落料通孔下方设有成品接料盒。

作为进一步优选，所述的离合结构包括离合凹槽、离合凸起和离合弹簧；所述的离合凹槽为多个，并沿环型阵列设置于主动轮上，所述的离合凸起设置于从动轮上，所述的离合弹簧的一端与从动轮相抵，另一端与传动块相抵；当压紧气缸伸长时，所述的离合凸起卡入离合凹槽内，从动轮与主动轮同步转动；当压紧气缸回缩时，从动轮与主动轮分离。

采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：本专利申请创造性的通过进料机构、旋转机构、压紧机构、切割机构、控制台和成品下料机构六个主要功能模块构建了胶套切割机的核心部分，进料机构上设有竖向贯穿进料块的凹槽，操作人员把待切割的胶套放入凹槽内，凹槽的下方设置有旋转机构的胶套容纳孔，胶套容纳孔上开有缺口，当缺口朝上时，在重力的作用下，凹槽内的胶套会掉下一个到胶套容纳孔内，然后用户通过控制台，控制压紧机构将胶套压紧在容纳孔内，同时旋转机构会一直带动被压紧的胶套旋转。切割机构通过压紧气缸位置传感器判定胶套被压紧后即开始动作，将刀片抵紧到预设的刀片定位槽内，此时胶套被旋转机构带动沿着刀片旋转，胶套上的喇叭口随即被刀片切割下来。完成切割后，操作人员通过控制台控制压紧机构控制压紧气缸缩回，在缩回过程中，胶套顶杆上的喇叭口被喇叭口刮板从胶套顶杆上刮离。同时用户操作成品下料机构，将已经切割好的胶套从容纳孔内取出来。至此完成一次切割操作，然后切割机开始下一个切割操作。整个过程中，操作者的手不用接触刀片，只需要把胶套放入到进料机构内，然后操作控制台和成品下料机构即可完成切割操作。相比于传统的纯人工手动操作，更安全，效率也更高，切割也更准确。

附图说明

图1 是目前电池生产过程中胶套喇叭口造成出厂电池不良的示意图。

图2是本发明中的胶套切割机的整体结构示意图。

图3是图2中的胶套切割机的核心部件的结构示意图。

图4是图3旋转一定视角后的结构示意图。

图5是本发明中的胶套切割机的胶套定位原理的示意简图。

图6是图4旋转一定视角后的结构示意图。

如图所示：01、绝缘胶套，02、电池，03、PVC膜，04、喇叭口，1、进料机构，2、旋转机构，3、压紧机构，4、切割机构，5、控制台，6、成品下料机构，7、安装台面，8、储料盒，9、支架，10、落料通孔，101、进料块，102、导料槽，103、第一支撑块，201、旋转电机，202、电机转轴，203、皮带，204、主动轮，205、从动轮，206、第二支撑块，207、传动块，208、离合凹槽，209、离合凸起，210、离合弹簧，211、传动杆，212、胶套转轴，213、胶套容纳孔，214、落料缺口，215、定位孔，216、定位机构，301、压紧气缸，302、气缸传动座，303、顶杆基座，304、胶套顶杆，305、刀片定位槽，401、切割气缸，402、刀架，403、刀片，404、压紧气缸位置传感器，601、复位推杆，602、复位弹簧，603、喇叭口刮板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图2到附图6，一种胶套切割机，它包括进料机构1、旋转机构2、压紧机构3、切割机构4、控制台5和成品下料机构6；所述的进料机构1用于引导胶套进入到旋转机构2上的胶套容纳孔内；所述的旋转机构2用于使胶套保持旋转；所述的压紧机构3用于将胶套容纳孔内的胶套压紧；所述的切割机构4用于切除胶套上的喇叭口；所述的控制台5用于控制旋转机构2的启停和压紧机构3的伸缩；所述的成品下料机构6用于从所述的胶套容纳孔内提取出完成切割的胶套和将切割下来的喇叭口从压紧机构3上分离出来；旋转机构2和压紧机构3分别位于进料机构1的出料口的前后两侧；旋转机构2和压紧机构3均与控制台5电连接。

作为优选，所述的进料机构1包括进料块101、导料槽102和第一支撑块103；导料槽102为一条竖向贯穿进料块101的凹槽，进料块101的下端与第一支撑块103固定连接。

作为进一步优选，所述的旋转机构2包括旋转电机201、电机转轴202、皮带203、主动轮204、从动轮205、第二支撑块206、传动块207、传动杆211、胶套转轴212、胶套容纳孔213、落料缺口214、定位孔215和定位机构216；所述的旋转电机201与电机转轴202相连，电机转轴202通过皮带203与主动轮204相连，所述的从动轮205与主动轮204之间通过离合结构配合；所述的主动轮204与第二支撑块206可转动连接；所述的从动轮205与传动块207相连接，传动块207上连接有两根传动杆211；所述的胶套转轴212与从动轮205周向限位配合；胶套转轴212的端部设置有胶套容纳孔213，胶套容纳孔213上设置有落料缺口214；所述的胶套转轴212上设有定位孔215，所述的定位机构216通过定位孔215锁定胶套转轴212的位置，使落料缺口214朝向正上方。

作为进一步优选，所述的压紧机构3包括压紧气缸301、气缸传动座302、顶杆基座303、胶套顶杆304和刀片定位槽305；所述的气缸传动座302与压紧气缸301相连，所述的顶杆基座303安装于气缸传动座302上；所述的胶套顶杆304可转动安装于顶杆基座303上；所述的胶套顶杆304的端部设有用于确定切割位置的刀片定位槽305；当压紧气缸301处于伸长状态时，所述的胶套顶杆304顶在胶套容纳孔213内；所述的顶杆基座303还与传动杆211相连。

作为进一步优选，所述的切割机构4包括切割气缸401、刀架402、刀片403和压紧气缸位置传感器404；所述的刀架402与切割气缸401的伸缩杆相连，所述的刀片403安装在刀架402上；当切割气缸401处于伸长状态时，所述的刀片403的刀刃抵紧在刀片定位槽305内。

作为进一步优选，所述的控制台5上设置有启停、压紧和退回三个功能按键。

作为进一步优选，所述的成品下料机构6包括复位推杆601、复位弹簧602和喇叭口刮板603；所述的复位推杆601穿在胶套转轴212内，复位弹簧602套在复位推杆601上，复位弹簧602的一端与第二支撑块206相抵，复位弹簧602的另一端与复位弹簧602的端部相抵；当复位推杆601被按入第二支撑块206时，复位推杆601远离复位弹簧602的一端将胶套容纳孔213内的胶套顶出；所述的喇叭口刮板603安装于进料块101的下部，喇叭口刮板603上设有一个供胶套顶杆304穿过的通孔；当胶套顶杆304回缩时，胶套顶杆304上的喇叭口被喇叭口刮板603从胶套顶杆304上刮离。

作为进一步优选，它还包括安装台面7和储料盒8；所述的进料机构1、旋转机构2、压紧机构3、切割机构4、控制台5、成品下料机构6和储料盒8均安装于安装台面7上。

作为进一步优选，所述的安装台面7下方设有支架9，安装台面7上设有落料通孔10；所述的落料通孔10下方设有成品接料盒。

作为进一步优选，所述的离合结构包括离合凹槽208、离合凸起209和离合弹簧210；所述的离合凹槽208为多个，并沿环型阵列设置于主动轮204上，所述的离合凸起209设置于从动轮205上，所述的离合弹簧210的一端与从动轮205相抵，另一端与传动块207相抵；当压紧气缸301伸长时，所述的离合凸起209卡入离合凹槽208内，从动轮205与主动轮204同步转动；当压紧气缸301回缩时，从动轮205与主动轮204分离。附图5中所示的胶套01是已经完成切割后的胶套，所以没有示意出喇叭口，特此说明。

本发明在具体实施时，所述的胶套切割机的工作流程和相关设置注意事项如下：

1、准备工作，首先把储料盒8内需要进行切割的胶套放入到进料块101的导料槽102内，可以将导料槽放满，放置时胶套的喇叭口统一朝向导料槽的开口一侧。同时观察下此时胶套容纳孔213是否有待切割的胶套，如果有则不用放置，如果没有，需要手动放置一个（只有在初始状态下需要手动放置，切割机完成一次切割动作后，即不需要手动放置，如果用户不想手动放置，也可以让切割机在胶套容纳孔213内没有胶套时，完成一次切割动作）。导料槽内也不一定要放满，因为在切割机工作过程中，操作者可以慢慢放置。操作者在放置胶套的同时还可以检查下每个胶套是否完好，尺寸是否正常。

2、压紧胶套，操作者通过控制台5按下其上的启动键，此时旋转机构2上的电机201开始旋转，电机201旋转时通过电机转轴202和皮带203带动主动轮204慢速旋转，同时操作者控制台5按下压紧按键，此时压紧接气缸301开始动作，带动胶套顶杆304向前运动，使胶套顶杆304伸入到胶套容纳孔213内，并将胶套容纳孔213内的胶套顶紧在容纳孔内。由于胶套上远离喇叭口的一端的端面没有完全开口，胶套顶杆304可以顶紧胶套的端面。同时压紧气缸301还通过两根传动杆211带动传动块207向前运动，传动块207通过离合弹簧210带动从动轮205向前运动，从动轮205向前运动到最大位置时从动轮205上的离合凸起209会嵌入到主动轮204的离合凹槽208内，由于离合弹簧210的存在，即使一开始离合凸起209没有对准离合凹槽208，离合弹簧210可以起到缓冲作用，主从动轮之间不会发生撞击，而是在弹簧力的作用下慢慢的过渡，使得离合凸起209完全卡入到一个离合凹槽208内，此时从动轮与主动轮完全咬合，从动轮被主动轮带动一起旋转，同时从动轮与胶套转轴212周向限位，胶套转轴212也会一起旋转，由于所述的胶套顶杆304可转动安装于顶杆基座303上；胶套顶杆304、胶套、胶套转轴212三者会一起旋转。

3、切割胶套，当压紧气缸301伸展到预设的行程位置时，所述的压紧气缸位置传感器404可以检测到信号，具体实施时，在进料块101上安装一个微动开关，当压紧气缸301伸展到最大位置时，通过气缸传动座302触动微动开关来确认压紧气缸已经伸长到预设的行程位置。此时切割气缸401被触发，开始带动刀片403向前运动，抵紧到刀片定位槽305内。此时胶套一直在旋转，会与刀片403之间发生了一个相对转动，从而完成了切割动作。作为业内技术人员的常识，定位槽305的设置是与要切割的喇叭口的切割线是一致的。

4、成品下料，完成喇叭口切割后，用户按下控制台5上的退回键，切割气缸401首先开始从定位槽305内退出，然后压紧气缸301向后退回，这个过程有多种实现方式。

比如用户按下控制台5上的退回键时，分别给切割气缸401和压紧气缸301发出退回的控制信号，但是在发向压紧气缸301的控制信号中增加一个延时电路，使切割气缸401先退回，然后压紧气缸301再退回。还可以通过设置两个退回键，分别用来控制切割气缸401和压紧气缸301，操作者先按切割气缸401的退回键，再按压紧气缸301的退回键。或者在切割气缸401上安装一个传感器，当其检测到切割气缸401退回后，再给控制台5发送一个信号，控制压紧气缸301退回。

所述的压紧气缸退回时，会带动胶套顶杆304和从动轮205同步向后退，此时从动轮205与主动轮204脱开，从动轮205失去旋转动力，在惯性的驱动下缓慢转动，由于定位孔215和定位机构216的设置，定位机构216通过顶入到定位孔215内，形成一个制动力，最终当从动轮205完全制动住时，定位机构216的顶珠是顶入在定位孔215内的，此时胶套容纳孔213上的落料缺口214是朝向正上方的。所述的定位机构216具体实施时采用球头弹性柱塞，这是一个标准件，在胶套转轴有旋转动力驱动时，并不会影响转轴的旋转，当转轴只剩下惯性旋转力时，球头弹性柱塞则起到定位的作用。球头弹性柱塞可安装在传动块207内；胶套顶杆304在退回时，由于喇叭口刮板603的作用，残留在胶套顶杆304上的被切割下来的喇叭口会被喇叭口刮板603刮下来，掉落到安装台面7上，如果安装台面7上设置了落料通孔10，则会直接穿过落料通孔10，掉入到专门设置的喇叭口料斗内。此料斗可以另行添加，也可以直接落到地板上，再行清理。胶套顶杆304退回后，操作者还需要克服复位弹簧602的阻力按下复位推杆601，此操作会将胶套容纳孔213内的胶套顶出来，并向下掉落到安装台面7上，如果安装台面7上设置了落料通孔10，则会直接穿过落料通孔10，掉入到专门设置的成品料斗内，此料斗可以另行添加。操作者松开复位推杆601后，复位推杆601会在复位弹簧602的作用下，自行回复到原位。此时由于胶套容纳孔213内已经空了，落料缺口214又被定位在朝向正上方的位置，会有一个新的需要切割的胶套在重力的作用下从导料槽102中落入到胶套容纳孔213内。

5、开始下一轮新的切割动作，操作者再次按下压紧按键，压紧气缸开始动作，切割机开始重复步骤2中的压紧操作，然后一直重复后续步骤至完成一个新的胶套的切割。如此往复，即可不断的切割新的胶套。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如所述的压紧气缸301和切割气缸401可以用其他同类结构替代，如液压缸，磁力伸缩，电动丝杠伸缩等结构。但是气缸结构无污染，成本低，便于安装和维护，是最优选结构。所述的压紧气缸位置传感器404除了采用微动开关，还可以采用行程开关，接近开关等功能相同的开关，或是采用红外线传感器等位置传感器进行替代。所述的主动轮与从动轮的离合结构，除了采用凹槽和凸起的结构，还可以采用齿轮结构等其他功能相同的替代结构。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶套切割机，其特征在于：它包括进料机构（1）、旋转机构（2）、压紧机构（3）、切割机构（4）、控制台（5）和成品下料机构（6）；所述的进料机构（1）用于引导胶套进入到旋转机构（2）上的胶套容纳孔内；所述的旋转机构（2）用于使胶套保持旋转；所述的压紧机构（3）用于将胶套容纳孔内的胶套压紧；所述的切割机构（4）用于切除胶套上的喇叭口；所述的控制台（5）用于控制旋转机构（2）的启停和压紧机构（3）的伸缩；所述的成品下料机构（6）用于从所述的胶套容纳孔内提取出完成切割的胶套和将切割下来的喇叭口从压紧机构（3）上分离出来；旋转机构（2）和压紧机构（3）分别位于进料机构（1）的出料口的前后两侧；旋转机构（2）和压紧机构（3）均与控制台（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的胶套切割机，其特征在于：所述的进料机构（1）包括进料块（101）、导料槽（102）和第一支撑块（103）；导料槽（102）为一条竖向贯穿进料块（101）的凹槽，进料块（101）的下端与第一支撑块（103）固定连接。

3.根据权利要求2所述的胶套切割机，其特征在于：所述的旋转机构（2）包括旋转电机（201）、电机转轴（202）、皮带（203）、主动轮（204）、从动轮（205）、第二支撑块（206）、传动块（207）、传动杆（211）、胶套转轴（212）、胶套容纳孔（213）、落料缺口（214）、定位孔（215）和定位机构（216）；所述的旋转电机（201）与电机转轴（202）相连，电机转轴（202）通过皮带（203）与主动轮（204）相连，所述的从动轮（205）与主动轮（204）之间通过离合结构配合；所述的主动轮（204）与第二支撑块（206）可转动连接；所述的从动轮（205）与传动块（207）相连接，传动块（207）上连接有两根传动杆（211）；所述的胶套转轴（212）与从动轮（205）周向限位配合；胶套转轴（212）的端部设置有胶套容纳孔（213），胶套容纳孔（213）上设置有落料缺口（214）；所述的胶套转轴（212）上设有定位孔（215），所述的定位机构（216）通过定位孔（215）锁定胶套转轴（212）的位置，使落料缺口（214）朝向正上方。

4.根据权利要求3所述的胶套切割机，其特征在于：所述的压紧机构（3）包括压紧气缸（301）、气缸传动座（302）、顶杆基座（303）、胶套顶杆（304）和刀片定位槽（305）；所述的气缸传动座（302）与压紧气缸（301）相连，所述的顶杆基座（303）安装于气缸传动座（302）上；所述的胶套顶杆（304）可转动安装于顶杆基座（303）上；所述的胶套顶杆（304）的端部设有用于确定切割位置的刀片定位槽（305）；当压紧气缸（301）处于伸长状态时，所述的胶套顶杆（304）顶在胶套容纳孔（213）内；所述的顶杆基座（303）还与传动杆（211）相连。

5.根据权利要求4所述的胶套切割机，其特征在于：所述的切割机构（4）包括切割气缸（401）、刀架（402）、刀片（403）和压紧气缸位置传感器（404）；所述的刀架（402）与切割气缸（401）的伸缩杆相连，所述的刀片（403）安装在刀架（402）上；当切割气缸（401）处于伸长状态时，所述的刀片（403）的刀刃抵紧在刀片定位槽（305）内。

6.根据权利要求1所述的胶套切割机，其特征在于：所述的控制台（5）上设置有启停、压紧和退回三个功能按键。

7.根据权利要求3所述的胶套切割机，其特征在于：所述的成品下料机构（6）包括复位推杆（601）、复位弹簧（602）和喇叭口刮板（603）；所述的复位推杆（601）穿在胶套转轴（212）内，复位弹簧（602）套在复位推杆（601）上，复位弹簧（602）的一端与第二支撑块（206）相抵，复位弹簧（602）的另一端与复位弹簧（602）的端部相抵；当复位推杆（601）被按入第二支撑块（206）时，复位推杆（601）远离复位弹簧（602）的一端将胶套容纳孔（213）内的胶套顶出；所述的喇叭口刮板（603）安装于进料块（101）的下部，喇叭口刮板（603）上设有一个供胶套顶杆（304）穿过的通孔；当胶套顶杆（304）回缩时，胶套顶杆（304）上的喇叭口被喇叭口刮板（603）从胶套顶杆（304）上刮离。

8.根据权利要求1所述的胶套切割机，其特征在于：它还包括安装台面（7）和储料盒（8）；所述的进料机构（1）、旋转机构（2）、压紧机构（3）、切割机构（4）、控制台（5）、成品下料机构（6）和储料盒（8）均安装于安装台面（7）上。

9.根据权利要求1所述的胶套切割机，其特征在于：所述的安装台面（7）下方设有支架（9），安装台面（7）上设有落料通孔（10）；所述的落料通孔（10）下方设有成品接料盒。

10.根据权利要求3所述的胶套切割机，其特征在于：所述的离合结构包括离合凹槽（208）、离合凸起（209）和离合弹簧（210）；所述的离合凹槽（208）为多个，并沿环型阵列设置于主动轮（204）上，所述的离合凸起（209）设置于从动轮（205）上，所述的离合弹簧（210）的一端与从动轮（205）相抵，另一端与传动块（207）相抵；当压紧气缸（301）伸长时，所述的离合凸起（209）卡入离合凹槽（208）内，从动轮（205）与主动轮（204）同步转动；当压紧气缸（301）回缩时，从动轮（205）与主动轮（204）分离。