CN202985891U - 一种橡胶套筒修边机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种橡胶套筒修边机,其包括机架平台,安装在机架平台上的放件转盘、切割机构和卸件机构,以及控制器;放件转盘上固定安装有多个与放件转盘垂直的轴柱,一个橡胶套筒对应安装在一个轴柱上;所述切割机构包括第二驱动电机、第一气缸、压头、转动齿轮、传动齿轮、刀模和升降架;所述卸件机构包括第二气缸、第三气缸、承托板;当切割机构处于第一位置,压头与橡胶套筒的顶部压合,刀模贴在橡胶套筒的顶部边缘和底部边缘上;当切割机构处于第二位置,压头、刀模均位于橡胶套筒上方;当卸件机构处于第一位置,承托板的卡口与橡胶套筒卡接;当卸件机构处于第二位置,承托板的卡口与橡胶套筒分离。本实用新型 具有效率高,速度快的优点。

Description

一种橡胶套筒修边机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及橡胶套筒修边机。
背景技术
[0002] 目前,由于制作工艺的问题,橡胶套筒的制作通常会产生毛边,对这些毛边的处理一般采用人工修剪,不仅修剪速度慢,工作效率低,还浪费人力成本。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提出一种橡胶套筒修边机,其能解决人工修剪毛边导致的工作效率低的问题。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005] 一种橡胶套筒修边机,其包括机架平台,安装在机架平台上的放件转盘、切割机构和卸件机构,以及控制器;放件转盘的中心转轴与一第一驱动电机机械传动连接,第一驱动电机通过中心转轴驱动放件转盘绕中心转轴转动;放件转盘上固定安装有多个与放件转盘垂直的轴柱,一个橡胶套筒对应安装在一个轴柱上,且橡胶套筒的中心轴与对应的轴柱重合;所述切割机构包括第二驱动电机、第一气缸、压头、转动齿轮、传动齿轮、刀模和升降架,第一气缸与升降架机械传动连接,第二驱动电机和刀模均固定在升降架上,第二驱动电机的驱动端与传动齿轮传动连接,传动齿轮与转动齿轮啮合,压头固定在转动齿轮一端面上;所述卸件机构包括第二气缸、第三气缸、承托板,第二气缸的驱动端与承托板的一侧固定连接,第三气缸的驱动端用于驱动承托板上下移动,承托板的另一侧开设有用于卡接橡胶套筒的卡口 ;第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一驱动电机、第二驱动电机均与控制器电性连接;当切割机构处于第一位置,压头与橡胶套筒的顶部压合,刀模贴在橡胶套筒的顶部边缘和底部边缘上;当切割机构处于第二位置,压头、刀模均位于橡胶套筒上方;当卸件机构处于第一位置,承托板的卡口与橡胶套筒卡接;当卸件机构处于第二位置,承托板的卡口与橡胶套筒分离。
[0006] 优选的,所述卸件机构还包括承托导轨,承托板位于承托导轨内。
[0007] 本实用新型具有如下有益效果:
[0008]用自动修边和自动卸件代替了传统的人工的操作,效率高,速度快,尤其适用于圆筒形、圆柱形的橡胶配件。
附图说明
[0009]图1为本实用新型较佳实施例的橡胶套筒修边机的主视图;
[0010] 图2为图1的俯视图,为了便于观看,省去切割机构;
[0011] 图3为图1的左视图。
[0012] 附图标记:1、机架平台;2、放件转盘;3、轴柱;4、第一气缸;5、第二驱动电机;6、转动齿轮;7、传动齿轮;8、压头;9、升降架;10、刀模;11、承托板;111、卡口 ;12、第二气缸;13、承托导轨;14、第三气缸;15、中心转轴;100、橡胶套筒。
具体实施方式
[0013] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0014] 如图1至图3所示,一种橡胶套筒修边机,其包括机架平台I,安装在机架平台I上的放件转盘2、切割机构和卸件机构,以及控制器(图未视)。
[0015] 放件转盘2的中心转轴15与一第一驱动电机(图未视)机械传动连接,第一驱动电机通过中心转轴15驱动放件转盘2绕中心转轴15转动;放件转盘2上固定安装有多个与放件转盘2垂直的轴柱3,一个橡胶套筒100对应安装在一个轴柱3上,且橡胶套筒100的中心轴与对应的轴柱3重合。
[0016] 所述切割机构包括第二驱动电机5、第一气缸4、压头8、转动齿轮6、传动齿轮7、刀模10和升降架9,第一气缸4与升降架9机械传动连接,第二驱动电机5和刀模10均固定在升降架9上,第二驱动电机5的驱动端与传动齿轮7传动连接,传动齿轮7与转动齿轮6啮合,压头8固定在转动齿轮6的一端面上。
[0017] 所述卸件机构包括第二气缸12、第三气缸14、承托板11以及承托导轨13,第二气缸12的驱动端与承托板11的一侧固定连接,第三气缸14的驱动端用于驱动承托板11上下移动,承托板11的另一侧开设有用于卡接橡胶套筒100的卡口 111。承托板11位于承托导轨13内,承托导轨13用于限制承托板11的运动轨迹。
[0018] 第一气缸4、第二气缸12、第三气缸14、第一驱动电机、第二驱动电机5均与控制器电性连接。
[0019] 当切割机构处于第一位置,压头8与橡胶套筒100的顶部压合,刀模10贴在橡胶套筒100的顶部边缘和底部边缘上;当切割机构处于第二位置,压头8、刀模10均位于橡胶套筒100上方;当卸件机构处于第一位置,承托板11的卡口 111与橡胶套筒100卡接;当卸件机构处于第二位置,承托板11的卡口 111与橡胶套筒100分离。
[0020] 本实施例的使用过程如下:
[0021] 放件转盘2的A、B位置为人工放件工位,人手将8个橡胶套筒100安装到轴柱3上。
[0022] 放件转盘2转动,B位置的4个橡胶套筒100转动到C位置。
[0023] 控制器控制第一驱动电机停止,并控制第一气缸4驱动压头8、刀模10从a位置下降到b位置,压头8与橡胶套筒100的顶部压合,刀模10贴在橡胶套筒100的顶部边缘和底部边缘上;第二驱动电机5启动,驱动转动齿轮6转动,从而带动传动齿轮7、压头8、橡胶套筒100 —同转动,橡胶套筒100绕轴柱3自转,刀模10固定,橡胶套筒100在自转过程中将毛边切除。
[0024] C位置的4个橡胶套筒100切除毛边后,第一驱动电机再次启动,带动放件转盘2转动,C位置转到D位置。
[0025] 第二气缸12推动承托板11从y位置到z位置,并使承托板11的卡口 111与橡胶套筒100卡接,卡接后,第三气缸14、第二气缸12联合工作,驱动承托板11依次从Z位置、w位置、X位置回到y位置,橡胶套筒100从承托板11上卸下。
[0026] 对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种橡胶套筒修边机,其特征在于,包括机架平台,安装在机架平台上的放件转盘、切割机构和卸件机构,以及控制器;放件转盘的中心转轴与一第一驱动电机机械传动连接,第一驱动电机通过中心转轴驱动放件转盘绕中心转轴转动;放件转盘上固定安装有多个与放件转盘垂直的轴柱,一个橡胶套筒对应安装在一个轴柱上,且橡胶套筒的中心轴与对应的轴柱重合;所述切割机构包括第二驱动电机、第一气缸、压头、转动齿轮、传动齿轮、刀模和升降架,第一气缸与升降架机械传动连接,第二驱动电机和刀模均固定在升降架上,第二驱动电机的驱动端与传动齿轮传动连接,传动齿轮与转动齿轮啮合,压头固定在转动齿轮一端面上;所述卸件机构包括第二气缸、第三气缸、承托板,第二气缸的驱动端与承托板的一侧固定连接,第三气缸的驱动端用于驱动承托板上下移动,承托板的另一侧开设有用于卡接橡胶套筒的卡口 ;第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一驱动电机、第二驱动电机均与控制器电性连接;当切割机构处于第一位置,压头与橡胶套筒的顶部压合,刀模贴在橡胶套筒的顶部边缘和底部边缘上;当切割机构处于第二位置,压头、刀模均位于橡胶套筒上方;当卸件机构处于第一位置,承托板的卡口与橡胶套筒卡接;当卸件机构处于第二位置,承托板的卡口与橡胶套筒分离。
2.如权利要求1所述的橡胶套筒修边机,其特征在于,所述卸件机构还包括承托导轨,承托板位于承托导轨内。
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