CN212448210U - 一种杯式打标一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种杯式打标一体机，包括机架，包括安装于所述机架上的落杯器、打标装置、落盖压盖装置和工位切换装置，所述工位切换装置具有用于承托杯子的杯托，所述杯托可移动至落杯工位或落盖工位，所述落杯器固定于所述落杯工位上方，所述打标装置固定于所述落杯工位或所述落盖工位的一侧，所述落盖压盖装置固定于所述落盖工位上方。本实用新型的有益效果是：设置打标装置为杯子打标，便于使用者得知杯子内所装产品的信息，如灌装日期、产品名称、厂家名称等。在落杯工位或落盖工位实施打标操作，避免设置多个工位，整体结构紧凑、体积小，可用于小型自动售卖机。

Description

一种杯式打标一体机

技术领域

本实用新型涉及包装装置，具体涉及一种杯式打标一体机。

背景技术

饮料或散装产品通过自动售卖机贩卖时，通常会采用杯子灌装，并加盖盖子。杯式包装设备通过落杯机构分出一个杯子，杯子灌装完产品后，落盖机构分出一个盖子，并盖在杯子上。市场上现有的杯式包装设备多为气动控制动作，工步多且声音大、稳定性差。并且现有设备的落杯、落盖、压盖和贴标签通常设置为四个单独的工位，整体结构复杂，体积大，进而使得自动售卖机体积大，使用成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何使杯式打标一体机结构紧凑、稳定性高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种杯式打标一体机，包括机架，包括安装于所述机架上的落杯器、打标装置、落盖压盖装置和工位切换装置，所述工位切换装置具有用于承托杯子的杯托，所述杯托可移动至落杯工位或落盖工位，所述落杯器固定于所述落杯工位上方，所述打标装置固定于所述落杯工位或所述落盖工位的一侧，所述落盖压盖装置固定于所述落盖工位上方。

本实用新型的有益效果是：设置打标装置为杯子打标，便于使用者得知杯子内所装产品的信息，如灌装日期、产品名称、厂家名称等。在落杯工位或落盖工位实施打标操作，避免设置多个工位，整体结构紧凑、体积小，可用于小型自动售卖机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述落杯器包括上舌板组、下舌板组和下拉组件，所述机架具有落杯孔，所述上舌板组设于所述下舌板组的上方，所述上舌板组和所述下舌板组交替地向所述落杯孔内伸出或缩回，用于托住或放开对应杯子的杯沿，所述下拉组件上下滑动并用于钩住杯沿，使相邻两个杯子分离并落入下方的所述杯托内。

采用上述进一步方案的有益效果是：上舌板组和下舌板组交替伸出，当最下方的杯子被下拉组件钩住时，上方的杯子被上舌板组件挡住，不会一同落下。该结构可靠性高，可保证每次只落下一个杯子，结构简单、维护难度低、稳定性好。

进一步，所述工位切换装置包括杯子输送转盘，所述杯子输送转盘可转动的安装于机架上，所述杯子输送转盘沿圆周方向均匀开设有多个置杯孔，所述杯托为多个且一一对应固定于所述置杯孔上方，所述杯托为底部敞口的倒锥形筒状，其远离所述杯子输送转盘轴线的一侧具有打标缺口。

采用上述进一步方案的有益效果是：杯托可以托住杯子，避免杯子下落，同时设置打标缺口，使杯子的部分侧壁露出，可以实施打标。

进一步，所述打标装置包括激光器、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件设于所述杯子输送转盘下方并用于固定杯子，所述激光器沿直线往复移动用于在所述杯子上打标，所述激光器可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。

采用上述进一步方案的有益效果是：激光器可以通过激光在硬质材料(如木材、塑料杯等)表面刻蚀文字或图案，激光打标的精度高、保存时间久，但是由于现有激光打标设备体积大、占用空间大、成本高，无法应用于小型设备。本实用新型激光器的移动与机械爪组件的松开或抓紧联动，省去了驱动机械爪组件张开或合拢的动力装置，减少了零部件数量、减少打标装置的体积，从而减低了装置的成本，降低了控制难度。并且激光器和机械爪组件通过机械结构联动，传动准确，误差小。本实用新型的打标装置结构简单易加工，生产成本低，维护费用低，无污染，稳定性高，体积小，应用空间大。

进一步，还包括托杯板，所述托杯板固定于所述机架上，并对应设置于所述置杯孔下方用于承托杯子，所述托杯板为圆弧形平板，其一端位于所述机械爪组件的其中一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：托杯板使得杯子在杯子输送转盘的带动下转动时，在杯托的基础上进一步为杯子提供支撑，运动更为平稳。在落盖压盖装置进行压盖时，对杯子具有足够的支撑力。

进一步，所述落盖压盖装置包括移动翻转机构和机械夹手机构，所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块上，所述夹手滑块上下往复移动的安装在所述机架上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块；所述夹手滑块可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块或所述第二凸块分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖和杯子压紧。

采用上述进一步方案的有益效果是：机械夹手组件用于完成取盖和压盖动作，第一凸块和第二凸块使机械夹手张开取盖或放盖，通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。无需气缸驱动，噪音小。

进一步，所述落盖压盖装置还包括设置于所述机械夹手组件正上方的落盖机构，所述落盖机构包括用于承接多个杯盖的落盖爪组件、落盖滑块、落盖弹簧和落盖电机，所述落盖滑块滑动设于所述机架上，所述落盖弹簧的两端分别与所述机架和所述落盖滑块固定连接，所述落盖电机驱动所述落盖滑块滑动并使所述落盖爪组件张开，使一个杯盖下落至被所述机械夹手组件夹住，或者所述落盖滑块在所述落盖弹簧作用下复位使所述落盖爪组件合拢。

采用上述进一步方案的有益效果是：落盖爪组件在落盖电机驱动下张开，并可在落盖弹簧作用下迅速复位，动作快捷可靠。

进一步，所述落盖压盖装置还包括用于存储杯盖的杯盖存储机构，所述杯盖存储机构可转动的安装于所述机架上，且设于所述落盖机构上方；所述机架上还固定有杯盖解锁块，所述杯盖存储机构包括储盖转盘、杯盖锁止机构和储盖筒，所述储盖转盘可转动的安装于所述机架上，所述储盖转盘具有多个落盖孔，所述储盖筒为多个并一一对应套设于所述落盖孔上方，其内放置有多个杯盖，所述杯盖锁止机构为多个并与所述落盖孔一一对应设置，用于承接所述储盖筒内最下方的杯盖，所述储盖转盘可转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述杯盖解锁块触发相应的所述杯盖锁止机构，释放所述储盖筒内最下方的杯盖使所有的杯盖一起下落，或转动至其他位置，该杯盖锁止机构复位。

采用上述进一步方案的有益效果是：杯盖存储机构存储多摞杯盖，将一摞杯盖释放到落盖机构后，如杯盖用完，可将另一摞杯盖转动到落盖机构并释放。储盖转盘转动到位后，杯盖解锁块触发杯盖锁止机构并直接将杯盖释放到下方的落盖机构，无需设置驱动机构解锁杯盖锁止机构，结构紧凑，采用机械传动更为可靠，且噪音小。

进一步，还包括杯子存储机构，所述杯子存储机构可转动的安装于所述机架上，且设于所述落杯器上方；

所述机架上还固定有杯子解锁块，所述杯子存储机构包括储杯转盘、杯子锁止机构和储杯筒，所述储杯转盘可转动的安装于所述机架上，所述储杯转盘具有多个储杯孔，所述储杯筒为多个并一一对应套设于所述储杯孔上方，其内放置有多个杯子，所述杯子锁止机构为多个并与所述储杯筒一一对应设置，用于承接所述储杯筒内最下方的杯子，所述储杯转盘可转动至其中一个所述储杯孔位于所述落杯器正上方，所述杯子解锁块触发相应的所述杯子锁止机构，释放所述储杯筒内最下方的杯子使所有的杯子一起下落，或转动至其他位置，该杯子锁止机构复位。

采用上述进一步方案的有益效果是：杯子存储机构存储多摞杯子，将一摞杯子释放到落杯器后，如杯子用完，可将另一摞杯子转动到落杯器并释放。储杯转盘转动到位后，杯子解锁块触发杯子锁止机构并直接将杯子释放到下方的落杯器，无需设置驱动机构解锁杯子锁止机构，结构紧凑，采用机械传动更为可靠，且噪音小。

进一步，所述杯子锁止机构包括止动杆、止动推杆和止动弹簧，所述止动杆为两个，每个所述止动杆的中部与所述储杯筒铰接，所述储杯筒的侧壁具有两个止动缺口，两个所述止动杆的一端用于伸入对应的止动缺口并承托杯子，两个所述止动杆的另一端分别可滑动的设于所述止动推杆两端的条形孔内，止动弹簧的两端分别与所述储杯筒和所述止动推杆抵接，所述储杯转盘转动至其中一个所述储杯孔位于所述落杯器正上方，所述止动推杆与所述杯子解锁块抵接并使所述止动杆释放杯子，或转动至其他位置，所述止动杆在止动弹簧作用下复位。

采用上述进一步方案的有益效果是：杯子锁止结构采用杆件传动，弹簧复位，结构简单，安装维护方便，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型一种杯式打标一体机的三维图；

图2为本实用新型一种杯式打标一体机的俯视图；

图3为落杯器的三维图；

图4为落杯器的俯视图；

图5为落杯器的A-A剖视图；

图6为落杯器的B-B剖视图；

图7为下拉组件的三维图；

图8为落杯器的爆炸图；

图9为落杯器下舌板伸出时的状态图；

图10为落杯器上舌板伸出时的状态图；

图11为打标装置的其中一个实施例的三维结构图之一；

图12为打标装置的其中一个实施例的三维结构图之二；

图13为打标装置的另一实施例的三维结构图；

图14为落盖压盖装置的三维结构图；

图15为自动落盖压盖装置的后视图；

图16为落盖压盖装置的右视图；

图17为棘轮导柱和棘轮的结构图；

图18为机械夹手组件的结构图；

图19为落盖机构的结构图；

图20为落盖机构局部放大图；

图21为杯盖锁止机构的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、杯子，200、机架，300、杯盖，

400、落杯器，401、上舌板，402、下舌板，403、间隔环，431、上舌板导向槽，432、下舌板导向槽，404、上盖板，441、上舌板导向孔，405、下盖板，451、下舌板导向孔，406、盖板轴承，407、下拉导向块，408、下拉导杆，409、下拉弹簧，410、下拉导轮，411、拉钩基架，412、拉钩，413、拉钩配重块，414、拉钩连接绳，415、落杯电机，416、落杯曲柄，417、落杯连杆，418、下拉基块，

500、打标装置，501、激光器，502、联动杆，503、拉线，504、机械爪弹簧，505、爪杆，506、托盘，507、机械爪滑块，508、导向柱，509、激光器驱动丝杆，510、激光器导向杆，511、激光器驱动电机，512、激光器固定块，513、机械爪驱动电机，514、联动杠杆，

600、落盖压盖装置，601、夹手滑块，602、第一凸块，603、第二凸块，604、夹手基块，605、夹手弹簧，606、夹杆，607、夹手连杆，608、夹手轴，609、棘轮，610、棘轮导板，611、棘轮导柱，612、落盖滑块，613、落盖弹簧，614、落盖电机，615、落盖连杆，616、落盖爪，617、落盖杠杆，618、落盖曲柄，619、储盖转盘，620、锁止杆，621、锁止连杆，622、锁止推杆，623、杯盖解锁块，

700、杯子输送转盘，701、杯托，

800、托杯板，

900、杯子存储机构，901、杯子解锁块，902、储杯转盘，903、储杯筒，904、止动杆，905、止动推杆。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图21所示，本实施例提供一种杯式打标一体机，包括机架200，包括安装于所述机架200上的落杯器400、打标装置500、落盖压盖装置600和工位切换装置，所述工位切换装置具有用于承托杯子100的杯托701，所述杯托701可移动至落杯工位或落盖工位，所述落杯器400固定于所述落杯工位上方，所述打标装置500固定于所述落杯工位或所述落盖工位的一侧，所述落盖压盖装置600固定于所述落盖工位上方。

具体的，工位切换装置带动所述杯托701在落杯工位和落盖工位之间直线往复移动，或者带动所述杯托701转动并经过落杯工位和落盖工位。进一步，所述杯托701还可以依次移动至落杯工位、灌装工位、落盖工位和取货工位，然后回到落杯工位。

具体的，还设有控制器，控制器分别与落杯器400、打标装置500、落盖压盖装置600和工位切换装置电连接并控制其进行动作。

作为本实施例的进一步方案，如图3-图10所示，所述落杯器400包括上舌板组、下舌板组和下拉组件，所述机架200具有落杯孔，所述上舌板组设于所述下舌板组的上方，所述上舌板组和所述下舌板组交替地向所述落杯孔内伸出或缩回，用于托住或放开对应杯子100的杯沿，所述下拉组件上下滑动并用于钩住杯沿，使相邻两个杯子100分离并落入下方的所述杯托701内。

具体的，使用时将一摞杯子(以下简称：杯摞)置于落杯孔内，最下方的杯子的杯沿由上舌板组支撑，落杯过程包括以下4步：1.上舌板组缩回，下舌板组向落杯孔内伸出，杯摞落到下舌板组上，同时所述下拉组件向上移动至最下方的两个相邻杯沿之间。2.上舌板组逐渐向落杯孔内伸出，下舌板组逐渐缩回，由于所述上舌板组与所述下舌板组的高度差小于相邻两个杯沿的间距，此时，上舌板组位于最下方的第一个和第二个杯子的杯沿之间的高度，杯摞由下舌板组承托。3.下舌板组继续缩回，上舌板组继续向落杯孔内伸出，同时下拉组件继续下移，钩住最下方杯子的杯沿，并将最下方的杯子推离杯摞，上方的杯摞由上舌板组承托。

具体的，所述下拉组件可以在落杯孔圆周上设置一个或多个。

进一步，所述上舌板组包括多个沿所述落杯孔的边缘间隔设置的上舌板401，所述下舌板组包括多个沿所述落杯孔的边缘间隔设置的下舌板402，所述上舌板401和所述下舌板402交替地向所述落杯孔内伸出或缩回。

具体的，如图8所示，所述上舌板401和所述下舌板402形状相同，可以相互替换，便于维护。以上舌板401为例，上舌板401为矩形板，其朝向落杯孔轴线的一边为与落杯孔弧度相同的弧形。

其中，每个上舌板401和每个下舌板402可以分别采用独立的电机进行驱动，或者电机通过舌板导向组件同时驱动多个上舌板401和多个下舌板402。

进一步，所述落杯器400还包括舌板导向组件和落杯驱动组件，所述舌板导向组件与所述落杯孔同轴设置，并与多个所述上舌板401和多个所述下舌板402传动连接，所述落杯驱动组件与所述舌板导向组件传动连接并使其往复转动，使所述上舌板401和所述下舌板402交替地向所述落杯孔内伸出或缩回。这样，落杯驱动组件通过舌板导向组件同时驱动多个所述上舌板和多个所述下舌板，传动结构简单，便于安装。

进一步，如图5、图6和图8所示，在所述机架200上固定连接有间隔环403，所述间隔环403与所述机架200固定连接，所述间隔环403的顶面具有多个沿径向设置的上舌板导向槽431，底面具有多个沿径向设置的下舌板导向槽432，所述上舌板1一一对应滑动设置于所述上舌板导向槽431内，所述下舌板402一一对应滑动设置于所述下舌板导向槽432内。这样，上舌板和下舌板沿着相应的上舌板导向槽和下舌板导向槽滑动，提供导向，上舌板和下舌板沿直线伸缩，运动平稳、阻力小。

具体的，在其中一个实施例中，如图6所示，上舌板导向槽431和下舌板导向槽432上下相对设置，且均为沿落杯孔径向开设的通槽。在另一个实施例中，上舌板导向槽431和下舌板导向槽432上下错开设置。

进一步，所述舌板导向组件包括上盖板404和下盖板405，所述上盖板404、所述间隔环403和所述下盖板405由上至下依次设置，所述上盖板404与所述下盖板405固定连接且一起可转动地安装于机架200上，所述上盖板404具有多个条形的上舌板导向孔441，每个所述上舌板401均具有上舌板导向凸起，所述上舌板导向凸起一一对应滑动设于所述上舌板导向孔441内，所述下盖板405具有多个条形的下舌板导向孔451，每个所述下舌板均具有下舌板导向凸起，所述下舌板导向凸起一一对应滑动设于所述下舌板导向孔451内；沿圆周方向，每个所述上舌板导向孔441从一端向另一端逐渐靠近所述落杯孔的轴线，每个所述下舌板导向孔451从一端向另一端逐渐远离所述落杯孔的轴线。这样，设置上舌板导向孔和下舌板导向孔，从而使得上舌板和下舌板移动方向相反，即上舌板向落杯孔内伸出时，下舌板向远离落杯孔方向移动，或者上舌板向远离落杯孔方向移动时，下舌板向落杯孔内伸出。

具体的，如图8所示，所述上舌板导向凸起为柱状凸起，或者为转轴竖直的可转动的辊子，或者为转轴竖直的轴承。所述下舌板导向凸起为柱状凸起，或者为转轴竖直的可转动的辊子，或者为转轴竖直的轴承。

具体的，如图8所示，所述上舌板导向孔441和所述下舌板导向孔451可以上下对应设置或者在圆周方向上错开。

具体的，沿圆周方向，每个所述上舌板导向孔441从一端向另一端逐渐靠近所述落杯孔的轴线，每个所述下舌板导向孔451从一端向另一端逐渐远离所述落杯孔的轴线。也就是说，所述上舌板导向孔441和所述下舌板导向孔451的倾斜方向相反，如图4所示的俯视图中，当所述上舌板导向孔441和所述下舌板导向孔451上下对应设置时，所述上舌板导向孔441和所述下舌板导向孔451在俯视平面的投影呈‘x’形。

具体的，所述落杯驱动组件与上盖板403或下盖板405传动连接。

进一步，具体的，所述上盖板404与所述下盖板405的形状尺寸均相同，便于维修维护。

进一步，还包括盖板轴承406，所述盖板轴承406具有可相对转动的盖板轴承内圈和盖板轴承外圈，所述盖板轴承外圈与所述机架200固定连接，所述舌板导向组件与所述盖板轴承内圈固定连接。

具体的，如图3、图5-图6和图8所示，所述上盖板404还具有弧形的上盖板导向孔，所述下盖板405还具有弧形的下盖板导向孔。如图3和图6所示，间隔环403通过间隔环固定螺栓(图中未示出)与机架200固定连接，所述间隔环固定螺栓由上至下依次穿过上盖板导向孔、间隔环403、下盖板导向孔和机架200，并与螺母固定。间隔环固定螺栓在固定间隔环403的同时，通过上盖板导向孔和下盖板导向孔，还为上盖板404和下盖板405的转动提供导向。上盖板404、下盖板405和盖板轴承内圈依次固定连接。

进一步，所述下拉组件包括下拉导向块407、下拉导杆408、下拉弹簧409、下拉导轮410和拉钩组件，所述下拉导向块407与所述舌板导向组件固定连接，所述下拉导杆408竖直固定于所述机架200上，所述下拉导轮410水平可转动的安装于所述拉钩组件上，所述拉钩组件滑动套设于所述下拉导杆408上，在所述下拉弹簧409的作用下，所述下拉导轮410与所述下拉导向块407始终抵接。这样，拉钩组件通过下拉导轮和下拉导向块导向，在舌板导向组件转动时，拉钩组件随着随着下拉导向块外形的变化进而相应的上下移动，拉钩组件和舌板导向组件通过机械结构联动，动作精确，不易出现动作顺序错误，稳定性好。

具体的，所述下拉导向块407随着所述舌板导向组件往复转动，所述舌板导向组件与盖板轴承内圈固定连接。

具体的，所述下拉导向块407为导向凸轮，所述下拉弹簧409的两端分别与所述拉钩组件和所述机架200固定连接，在下拉弹簧409的拉力作用下，所述下拉导轮410与下拉导向块407外轮廓抵接；或者，作为本实施例的进一步方案，所述下拉导向块407具有下拉导向孔，所述下拉弹簧409一端与所述机架200抵接，另一端与所述拉钩组件抵接，所述下拉导轮410与所述下拉导向孔的边沿始终抵接。

具体的，如图9和图10所示，所述下拉导向孔的下侧边沿为斜线，拉钩组件可以在下拉导向孔的下侧边沿的导向下上升或者下降。进一步，所述下拉导向孔的下侧边沿中间具有平台，也就是说，所述下拉导向孔的下侧边沿从一端向另一端先向下倾斜，通过弧线过度到水平平台，再向下倾斜。这样，在落杯过程中，当上舌板401未完全伸出且下舌板402未完全缩回的时候，下舌板402仍然在最下面的杯沿下方，拉钩组件不会上下移动，避免刮坏杯沿，当下舌板402完全缩回后，拉钩组件可以继续向下移动。

具体的，所述机架200上还固定有下拉基块418，所述下拉导杆408为至少一个，每个所述下拉导杆408的上端均与所述下拉基块418的固定连接。

进一步，所述拉钩组件包括拉钩基架411、拉钩412、拉钩配重块413和拉钩连接绳414，所述拉钩基架411滑动套设于所述下拉导杆408上，所述拉钩412的中部可转动的安装于所述拉钩基架411上端，所述拉钩412的一端并用于钩住杯沿，另一端通过所述拉钩连接绳414与所述拉钩配重块413连接，所述下拉导轮410可转动的安装于所述拉钩基架411上。

具体的，如图7所示，所述拉钩机架411的下端滑动套设于下拉导杆408上，下拉导轮410可转动的安装于拉钩机架411的其中一侧壁。下拉弹簧409处于压缩状态，其两端分别与所述下拉基块418和拉钩机架411抵接。

具体的，所述下拉导轮410为轴承。

具体的，所述拉钩412为L形，所述拉钩配重块413可沿拉钩机架411的滑槽上下滑动，拉钩412的中部具有拉钩定位槽，拉钩机架411上对应拉钩定位槽设有拉钩定位块，拉钩配重块413拉动拉钩412的另一端，并使拉钩412转动至拉钩412的一端转动至水平，拉钩定位块与拉钩定位槽的端壁抵接从而实现拉钩412的定位。当拉钩机架411向上移动时，拉钩412的一端触碰到杯子杯沿，可以克服拉钩配重块413的重力转动一定角度，通过杯沿后，在拉钩配重块413重力作用下复位至图7所示位置。

进一步，所述落杯驱动组件包括落杯电机415、落杯曲柄416和落杯连杆417，所述落杯电机415与所述机架200固定连接，所述落杯曲柄416的一端与所述落杯电机415的输出轴固定连接，另一端与所述落杯连杆417的一端球铰连接，所述落杯连杆417的另一端与所述舌板导向组件球铰连接。这样，落杯电机只要单向转动就可以实现落杯连杆的另一端往复运动，曲柄连杆传动可靠性高。

具体的，所述落杯连杆417的另一端与下拉导向块407球铰连接，下拉导向块407与盖板轴承内圈固定连接。落杯电机415与控制器电连接。

作为本实施例的进一步方案，如图1所示，所述工位切换装置包括杯子输送转盘700，所述杯子输送转盘700可转动的安装于机架200上，所述杯子输送转盘700沿圆周方向均匀开设有多个置杯孔，所述杯托701为多个且一一对应固定于所述置杯孔上方，所述杯托701为底部敞口的倒锥形筒状，其远离所述杯子输送转盘700轴线的一侧具有打标缺口。

具体的，杯子输送转盘700与输送转盘电机传动连接，并在输送转盘电机的驱动下以杯子输送转盘700的中轴线为轴心转动，输送转盘电机与控制器电连接。杯子输送转盘700为圆形板，或者为矩形板或其他多边形板。

作为本实施例的进一步方案，如图11-图13所示，所述打标装置500包括激光器501、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件设于所述杯子输送转盘700下方并用于固定杯子100，所述激光器501沿直线往复移动用于在所述杯子100上打标，所述激光器501可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器501移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。

在本实施例中，激光器的移动与机械爪组件的松开或抓紧联动，省去了驱动机械爪组件张开或合拢的动力装置，减少了零部件数量、减少打标装置的体积，从而减低了装置的成本，降低了控制难度。并且激光器和机械爪组件通过机械结构联动，传动准确，误差小。自动打标装置结构简单易加工，生产成本低，维护费用低，无污染，稳定性高，体积小，应用空间大。

其中，图11和图12分别为本实施例打标装置在两个不同视角下的三维结构图。在打标过程中，杯子为回转体，所述机械爪组件绕其轴线转动。

进一步，如图11和图12所示，所述联动机构包括联动杆502和拉线503，所述联动杆502的一端用于与机架200铰接，所述拉线503的两端分别与所述联动杆502的另一端和所述激光器501固定连接，所述激光器501从靠近其中一个极限位置的位置移动至该极限位置，所述拉线503拉直，带动所述联动杆502转动并使所述机械爪组件张开，或者所述激光器501移动至其他位置，所述拉线503松弛，所述联动杆502复位并使所述机械爪组件合拢。

在其中一个具体的实施例中，所述激光器501上下移动，所述激光器501移动至靠近上方的极限位置，所述拉线503拉直，激光器501继续向上移动并通过拉线503带动所述联动杆502转动，所述联动杆502带动所述机械爪组件张开。反之，激光器501从上方的极限位置向下移动，拉线503放松，机械爪组件在无外力作用下逐渐复位。

作为上述进一步方案的可替代方案，如图13所示，所述联动机构为联动杠杆514，所述联动杠杆514的中部与机架200铰接，所述激光器501向下方的极限位置移动时，激光器501压动所述联动杠杆514的左端，联动杠杆514绕铰接点转动，其右端带动所述机械爪组件张开。

进一步，所述机械爪组件包括机械爪弹簧504、爪杆505、托盘506和机械爪滑块507，所述托盘506的一侧垂直固定有导向柱508，所述托盘506的另一侧用于放置杯子100，所述机械爪滑块507滑动套设于所述导向柱508上，所述机械爪弹簧504套设于所述导向柱508上，其两端分别与所述托盘506和所述机械爪滑块507一侧抵接，所述爪杆505为多个，每个所述爪杆505的一端均与所述机械爪滑块507铰接，其中部设有条形的爪杆滑槽，所述托盘506上固定有多个爪杆导向轴，所述爪杆滑槽一一对应滑动套设于所述爪杆导向轴外侧，所述联动机构与所述机械爪滑块507另一侧抵接并推动所述机械爪滑块507向所述托盘506移动，使多个所述爪杆505张开，或者所述机械爪滑块507在所述机械爪弹簧504作用下远离所述托盘506并使多个所述爪杆505合拢。这样，机械爪滑块在外力驱动下靠近托盘并压缩机械爪弹簧时，多个爪杆张开；在无外力作用时，机械爪滑块在机械爪弹簧作用下远离托盘，多个爪杆合拢并抓紧杯子。推动或松开机械爪滑块就可以实现多个爪杆的张开或合拢，结构简单，操控方便。

其中，所述托盘506、导向柱508、机械爪滑块507同轴设置。

具体的，如图11和图12所示，在无外力作用的情况下，机械爪滑块507在机械爪弹簧504的作用下向下滑动，同时带着多个爪杆505向下移动，爪杆滑槽沿爪杆导向轴滑动，多个爪杆505的上端合拢并固定住位于托盘506上的杯子100。联动机构推动所述机械爪滑块507向上滑动，机械爪弹簧504被进一步压缩，同时带着多个爪杆505向上移动，爪杆滑槽沿爪杆导向轴滑动，多个爪杆505的上端张开。

其中，所述爪杆滑槽的长度使得所述机械爪滑块507移动至远离所述托盘506时，所述机械爪弹簧504仍处于压缩状态，多个爪杆505具有足够的力可以抓紧杯子100。

其中，所述爪杆505可以设有两个、三个、四个或者更多，优选的，所述爪杆505设有3个，三个所述爪杆505以机械爪滑块507的轴线为中心，在圆周上均匀分布，可实现回转体的杯子100中心定位，使其与托盘506同轴固定。

进一步，所述打标装置500还包括激光器驱动组件，所述激光器驱动组件包括激光器驱动丝杆509、激光器导向杆510和激光器驱动电机511，所述激光器导向杆510设有至少一个，所述激光器501与所述激光器驱动丝杆509螺纹传动，且滑动套设于至少一个所述激光器导向杆510上，所述激光器驱动电机511与所述激光器驱动丝杆509传动连接并驱动其转动。

具体的，所述激光器501与所述激光器驱动丝杆509螺纹连接，并通过所述激光器导向杆510导向，所述激光器驱动丝杆509转动时，所述激光器501沿着激光器驱动丝杆509直线移动。

具体的，所述激光器导向杆10可以为一个、两个或者多个，在其中一个具体实施例中，所述激光器导向杆10设有两个，两个所述激光器导向杆10和激光器驱动丝杆9均相互平行，

具体的，激光器驱动电机511与控制器电连接。

进一步，所述激光器驱动组件还包括激光器固定块512，所述激光器501固定于所述激光器固定块512上，所述激光器固定块512与所述激光器驱动丝杆509螺纹传动，且滑动套设于至少一个所述激光器导向杆510上。

具体的，所述拉线503的两端分别与所述联动杆502的另一端和所述激光器固定块512固定连接。

进一步，所述打标装置500还固定有与控制器电连接的激光器接近开关，所述激光器501在其中一个极限位置触发所述激光器接近开关，所述控制器控制所述激光器501打标。

进一步，所述打标装置500还包括机械爪驱动电机513，所述杯子100为回转体，所述机械爪驱动电机513与所述机械爪组件传动连接，并使所述机械爪组件绕所述机械爪组件的轴线往复转动。

具体的，所述控制器分别与所述机械爪驱动电机513、激光器驱动电机511和所述激光器501电连接，控制器控制所述机械爪驱动电机513和激光器驱动电机511的转动，以及所述激光器501发射激光。

进一步，所述激光器501沿着与所述杯子100母线相平行的直线往复移动。

作为本实施例的进一步方案，还包括托杯板800，所述托杯板800固定于所述机架200上，并对应设置于所述置杯孔下方用于承托杯子100，所述托杯板800为圆弧形平板，其一端位于所述机械爪组件的其中一侧。

具体的，所述托杯板800为C形的板，其宽度大于杯子100的直径，杯子100随着杯子输送转盘700转动时，杯子100的底面可沿托杯板800滑动。其一端位于所述机械爪组件的其中一侧，托杯板800与机械爪组件用于托住杯子的平面高度相同，两者相邻设置，杯子可以顺利过渡。这样，杯子可以顺利转出机械爪组件。

作为本实施例的进一步方案，如图14-图21所示，所述落盖压盖装置600包括移动翻转机构和机械夹手机构，所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块601，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块601上，所述夹手滑块601上下往复移动的安装在所述机架200上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架200上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块602和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块603；所述夹手滑块601可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块602抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块602或所述第二凸块603分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块603抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖300和杯子100压紧。这样，机械夹手组件用于完成取盖和压盖动作，第一凸块和第二凸块使机械夹手张开取盖或放盖，通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。

具体的，如图15所示，所述机架200上竖直固定有两个夹手滑块导向杆，所述夹手滑块601滑动套设于两个夹手滑块导向杆上。落盖压盖装置还包括夹手滑块电机、夹手滑块传送带和两个夹手滑块带轮，两个夹手滑块带轮分别可转动的安装于所述机架200的上下两端，且上下对应设置，夹手滑块电机与其中一个夹手滑块带轮传动连接，夹手滑块传送带套设于两个夹手滑块带轮的外侧，夹手滑块传送带与夹手滑块601固定连接。夹手滑块电机驱动夹手滑块带轮转动，带动夹手滑块传送带移动，从而使得夹手滑块1沿着夹手滑块导向杆移动。

具体的，夹手滑块601移动的最上端和最下端分别设有夹手上接近开关和夹手下接近开关。夹手上接近开关和夹手下接近开关均分别与控制器电连接。

本实施例中，机械夹手组件随着夹手滑块601移动至最上端的取盖位置，第一凸块602使机械夹手组件张开，杯盖300从上方放入机械夹手组件，此时杯盖300的顶面朝下。随后夹手滑块601向下移动，离开第一凸块602后，机械夹手组件合拢。夹手滑块601继续向下移动，在移动翻转机构作用下，机械夹手组件翻转180°，此时杯盖300的顶面朝上。夹手滑块601继续向下移动至放盖压盖位置，第二凸块603使机械夹手组件张开，杯盖300落到下方的杯子100上。夹手滑块601继续向下移动压紧杯盖300和杯子100。需要说明的是，夹手滑块601在放盖压盖位置，机械夹手组件不离开第二凸块603，此时机械夹手组件仍然在张开状态。压盖完成后，夹手滑块601向上移动，离开第二凸块603，机械夹手组件合拢，随后在移动翻转机构作用下，机械夹手组件翻转180°，然后移动至最上端的取盖位置，完成落盖压盖动作。

进一步，所述机械夹手组件包括夹手基块604、夹手弹簧605、夹杆606、夹手连杆607和夹手轴608，所述夹手基块604可转动的穿过所述夹手滑块601，所述夹杆606为两个，两个所述夹杆606的一端分别铰接于所述夹手基块604的两侧，所述夹手弹簧605的两端分别与两个所述夹杆606的中部连接，并产生使两个所述夹杆606合拢的弹性力，所述夹手连杆607为两个，两个所述夹手连杆607的一端均与所述夹手轴608的一端铰接，两个所述夹手连杆607的另一端分别与两个所述夹杆606的中部铰接，所述夹手轴608的另一端滑动的穿过所述夹手基块604，用于与所述第一凸块602或所述第二凸块603抵接。

如图15-图18所示，所述夹手基块604的中部通过轴承转动套设于所述夹手滑块601内，所述夹手基块604的中心处具有基块通孔，夹手轴608穿设在基块通孔内并可沿基块通孔滑动。如图18所示，所述夹杆606的其中一面固定有向其内侧延伸的托盖板，所述托盖板用于托住杯盖300。夹杆606的内侧表示的是两个夹杆606相向的一侧。

如图15和图18所示，当机械夹手组件移动至第一凸块602或第二凸块603处，第一凸块602或第二凸块603推动夹手轴608向其一端移动，进而使得两个夹手连杆607转动，推动两个夹杆606张开，夹手弹簧605被拉伸。离开第一凸块602或第二凸块603后，夹手弹簧605收缩，使两个夹杆606合拢，从而通过夹手连杆607使夹手轴608复位。

进一步，如图16和图17所示，所述移动翻转机构包括棘轮609、棘轮导板610和棘轮导柱611，所述棘轮609与所述夹手基块604固定连接，所述棘轮导板610竖直设置并与所述机架200固定连接，所述棘轮导柱611固定于所述棘轮导板610上并与所述棘轮9相适配，所述棘轮609在所述棘轮导板610导向下移动并在所述棘轮导柱611的导向下翻转180°。

具体的，所述夹手基块604的一端铰接有两个夹杆606，另一端固定有所述棘轮609。

进一步，如图17所示，所述棘轮609上可转动的设有棘轮辊，所述棘轮辊沿所述棘轮导板610滚动。

如图15所示方向，棘轮导板610安装于棘轮609的左侧且相互平行，棘轮导柱611从棘轮导板610向棘轮609一侧延伸，棘轮辊从所述棘轮609向所述棘轮导板610一侧延伸并与棘轮导板610抵接。

进一步，棘轮609为矩形板，棘轮609的四角处具有沿对角线方向开设的U形棘轮槽，所述棘轮槽可沿所述棘轮导柱611滑动，所述棘轮导柱611沿竖直方向设有两个。

具体的，棘轮导柱611通过延伸板安装于所述棘轮导板610的一侧，棘轮导板610在设有棘轮导柱611的位置开设有导板凹槽，供棘轮609转动通过。棘轮609随着夹手轴608从图16所示位置向上移动，位于下方的一个棘轮导柱611卡入右上角的棘轮槽，棘轮609继续向上移动并绕该棘轮导柱611顺时针转动90°，同时带动机械夹手组件转动。同理，经过上方的一个棘轮导柱611时又顺时针转动90°，从而实现机械夹手组件翻转180°。棘轮609向下移动时原理相同，在图16所示方向棘轮609逆时针转动90°，在两个棘轮导柱611的导向下转动两次，完成机械夹手组件翻转。

作为本实施例的进一步方案，如图19-图20所示，所述落盖压盖装置600还包括设置于所述机械夹手组件正上方的落盖机构，所述落盖机构包括用于承接多个杯盖的落盖爪组件、落盖滑块612、落盖弹簧613和落盖电机614，所述落盖滑块612滑动设于所述机架200上，所述落盖弹簧613的两端分别与所述机架200和所述落盖滑块612固定连接，所述落盖电机614驱动所述落盖滑块612滑动并使所述落盖爪组件张开，使一个杯盖下落至被所述机械夹手组件夹住，或者所述落盖滑块612在所述落盖弹簧613作用下复位使所述落盖爪组件合拢。

具体的，落盖弹簧613的上端与机架200固定，下端与落盖滑块612固定，所述落盖滑块612在所述落盖弹簧613的拉力作用下复位。

进一步，所述落盖爪组件包括落盖连杆615和落盖爪616，所述落盖连杆615和所述落盖爪616均为两个，每个所述落盖连杆615的一端与所述落盖滑块612铰接，另一端与相对应的所述落盖爪616的中部铰接，每个所述落盖爪616的一端与所述机架200铰接，另一端用于承接杯盖。

进一步，所述落盖机构还包括落盖杠杆617和落盖曲柄618，所述落盖曲柄618的一端与所述落盖电机614固定连接，所述落盖杠杆617的中部与所述机架200转动连接，所述落盖曲柄618的另一端用于推动所述落盖杠杆617的一端，并使所述落盖杠杆617的另一端推动所述落盖滑块612滑动。

如图20所示，所述落盖杠杆617与落盖曲柄618共面设置，或者落盖曲柄618朝向落盖杠杆617的一侧设有可转动的曲柄辊子，落盖杠杆617的一端端部朝向落盖曲柄618的一侧具有杠杆通槽。落盖电机614带动落盖曲柄618在图20所示方向逆时针转动，曲柄辊子推动落盖杠杆617的一端，落盖杠杆617顺时针转动，如图19所示，落盖杠杆617的另一端推动落盖滑块612向下移动，进而带动落盖连杆615移动并使落盖爪616转动张开，落下一个杯盖300。落盖曲柄618继续逆时针转动至一定角度，曲柄辊子可从杠杆通槽通过，至此落盖曲柄618与落盖杠杆617分离，落盖弹簧613的拉力使落盖滑块612向上滑动复位，落盖爪616合拢，避免其他杯盖300继续下落，落盖杠杆617在落盖滑块612推动下复位。落盖曲柄618继续转动，则可以实现后续杯盖的释放。

作为本实施例的进一步方案，所述落盖压盖装置600还包括用于存储杯盖的杯盖存储机构，所述杯盖存储机构可转动的安装于所述机架200上，且设于所述落盖机构上方；所述机架200上还固定有杯盖解锁块623，所述杯盖存储机构包括储盖转盘619、杯盖锁止机构和储盖筒，所述储盖转盘619可转动的安装于所述机架200上，所述储盖转盘619具有多个落盖孔，所述储盖筒为多个并一一对应套设于所述落盖孔上方，其内放置有多个杯盖300，所述杯盖锁止机构为多个并与所述落盖孔一一对应设置，用于承接所述储盖筒内最下方的杯盖，所述储盖转盘619可转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述杯盖解锁块623触发相应的所述杯盖锁止机构，释放所述储盖筒内最下方的杯盖使所有的杯盖一起下落，或转动至其他位置，该杯盖锁止机构复位。

具体的，所述储盖筒为上下敞口的筒形，其通过支架与所述储盖转盘619固定连接，且所述杯盖锁止机构上方。也就是说，所述储盖筒的底部与所述落杯孔之间至少间隔一个杯盖锁止机构的高度。每个储盖筒内用于容纳一摞杯盖。

具体的，杯盖存储机构存储多摞杯盖，将一摞杯盖释放到落盖机构后，如杯盖用完，可将另一摞杯盖转动到落盖机构并释放。

进一步，所述杯盖锁止机构包括锁止杆620、锁止连杆621、锁止推杆622和锁止弹簧，所述锁止杆620和所述锁止连杆621均为两个，每个所述锁止杆620的中部均与所述储盖转盘619铰接，所述锁止杆620的一端用于承接杯盖，另一端与相应的所述锁止连杆621的一端铰接，两个所述锁止连杆621的另一端分别与所述锁止推杆622的两端铰接，所述锁止弹簧的两端分别与储盖转盘619和所述锁止推杆622抵接，所述储盖转盘619转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述锁止推杆622用于与所述杯盖解锁块623抵接并使所述锁止杆620释放杯盖，或转动至其他位置，所述锁止推杆622在锁止弹簧作用下复位。

本实施例中，夹手滑块电机和落盖电机614均与控制器电连接。

作为本实施例的进一步方案，还包括杯子存储机构900，所述杯子存储机构900可转动的安装于所述机架200上，且设于所述落杯器400上方；

所述机架200上还固定有杯子解锁块901，所述杯子存储机构900包括储杯转盘902、杯子锁止机构和储杯筒903，所述储杯转盘902可转动的安装于所述机架200上，所述储杯转盘902具有多个储杯孔，所述储杯筒903为多个并一一对应套设于所述储杯孔上方，其内放置有多个杯子100，所述杯子锁止机构为多个并与所述储杯筒903一一对应设置，用于承接所述储杯筒903内最下方的杯子100，所述储杯转盘902可转动至其中一个所述储杯孔位于所述落杯器400正上方，所述杯子解锁块901触发相应的所述杯子锁止机构，释放所述储杯筒903内最下方的杯子100使所有的杯子100一起下落，或转动至其他位置，该杯子锁止机构复位。

作为本实施例的进一步方案，所述杯子锁止机构包括止动杆904、止动推杆905和止动弹簧，所述止动杆904为两个，每个所述止动杆904的中部与所述储杯筒903铰接，所述储杯筒903的侧壁具有两个止动缺口，两个所述止动杆904的一端用于伸入对应的止动缺口并承托杯子100，两个所述止动杆904的另一端分别可滑动的设于所述止动推杆905两端的条形孔内，止动弹簧的两端分别与所述储杯筒903和所述止动推杆905抵接，所述储杯转盘902转动至其中一个所述储杯孔位于所述落杯器400正上方，所述止动推杆905与所述杯子解锁块901抵接并使所述止动杆904释放杯子100，或转动至其他位置，所述止动杆904在止动弹簧作用下复位。

本实施例的杯式打标一体机工作过程如下：

1.杯子输送转盘700将一个空的置杯孔转动至落杯工位。

2.打标装置500的机械爪组件张开，落杯器400将一个杯子100落到置杯孔内，且杯子100的底部落入机械爪组件内。

打标装置500开机自检，激光器驱动电机511驱动激光器驱动丝杆509旋转，带动激光器固定块512和激光器501向上移动。接近顶端的时候，激光器固定块512通过拉线503开始拉动联动杆502，联动杆502转动并压迫机械爪滑块507，机械爪滑块507向上移动，多个爪杆505的上端张开，同时压缩机械爪弹簧504。当激光器固定块512运动到极限位置，触发所述激光器接近开关，机械爪滑块507运动到最上方，机械爪弹簧504处于最大压缩量，多个爪杆505也打至最开。此时杯子100可以由上至下自由落入多个爪杆505中间并置于托盘506上，也可以通过转盘水平旋转移动进出多个爪杆505。

落杯器400的工作过程如下：

落杯电机415输出轴转动带动落杯曲柄416转动，落杯动作分为4个部分。

第1运动：落杯曲柄416从中性位置向最远端转动，即从图3所示位置顺时针转动至落杯曲柄416另一端远离下拉导向块407的死点位置，带动上盖板404和下盖板405正向转动，上舌板导向孔441控制上舌板401沿着上舌板导向槽431向远离落杯孔方向移动，实现上舌板401缩回；下舌板导向孔451控制下舌板402沿着下舌板导向槽432向落杯孔内移动，实现下舌板402伸出，杯摞掉落到下舌板402上。同时，如图6所示，下拉导轮410在下拉弹簧409作用下与下拉导向块407的下拉导向孔抵接，下拉导轮410与拉钩组件沿下拉导向孔上移，拉钩412能钩在杯沿上但不妨碍杯子下落。当第1运动结束时，杯摞由多个下舌板402承托，拉钩412在最下面的杯子的杯沿上方。

第2运动：落杯曲柄416从最远端继续顺时针转动回到中性位置，带动上盖板404和下盖板405反向转动，上舌板导向孔441控制上舌板401沿着上舌板导向槽431向落杯孔内移动，实现上舌板401逐渐伸出；下舌板导向孔451控制下舌板402沿着下舌板导向槽432向远离落杯孔方向移动，实现下舌板402逐渐缩回。同时下拉导轮410与拉钩组件沿下拉导向孔下移。当第2运动结束时，杯摞依然由下舌板402承托，上舌板401处于倒数第一个和倒数第二个杯子的杯沿之间。

第3运动：落杯曲柄416继续顺时针转动，从中性位置向最近端转动，即转动至落杯曲柄416另一端靠近下拉导向块407的死点位置，带动上盖板404和下盖板405继续反向转动，下舌板402完全缩回，上舌板401完全伸出。同时下拉导轮410与拉钩组件沿下拉导向孔继续下移，拉钩412钩住最下面杯子的杯沿，下舌板402完全收缩后不挡住最下面杯子的杯沿，最下面的杯子被释放，由拉钩412将杯子推离杯摞，同时杯摞下落到上舌板401上。此时落杯功能实现，杯摞由上舌板401承托。

第4运动：落杯曲柄416从最近端向中性位置转动，带动上盖板404和下盖板405正向转动，上盖板404、下盖板405、上舌板401、下舌板402和拉钩组件均回到初始的位置。此时杯摞由上舌板401承托。至此整个落杯周期动作完成。

3.在落杯工位，打标装置500进行打标。

其中，打标装置500的工作过程如下：

打标过程：激光器驱动电机511驱动激光器驱动丝杆509旋转，带动激光器固定块512和激光器501向下运动，此时联动杆502向下运动释放机械爪滑块507，多个爪杆505逐渐收拢。直到联动杆502移动至与机械爪滑块507，多个爪杆505完全收拢，夹住杯子100，并由于三爪的定心作用杯子100的中心轴与托盘506的转动中心轴重合。此时机械爪弹簧504的弹力最小，但依然能为爪杆505提供足够的预紧力。

激光器固定块512和激光器501继续向下移动预定距离至打标起始位置，机械爪驱动电机513开始旋转，通过机械爪组件带动杯子100一起旋转。当经过需要打标的像素点，激光器501发出激光留下痕迹，当机械爪驱动电机513转完一个打标所需的宽度，机械爪驱动电机513停止转动，激光器驱动电机511驱动激光器501向下移动一个像素长度，机械爪驱动电机513开始反转，再经过需要打标的像素点时激光器501发出激光。如此往复直至打完所有像素。打标动作结束后，机械爪驱动电机513回到开始的角度，激光器501移动到最顶端，同时会打开多个爪杆505，杯子100可以移出并放入下一个杯子100。

4.在落杯工位或落盖工位处，向杯子100内灌装产品；或者杯子输送转盘700将打标后的杯子100转至灌装工位，灌装产品。

5.杯子输送转盘700将杯子100转至落盖工位，落盖压盖装置落下一个杯盖300，并将杯盖300与杯子100压紧。

其中，落盖压盖装置工作过程如下：

储盖转盘619转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，杯盖解锁块623触发相应的所述杯盖锁止机构，并将相应储盖筒内的一摞杯盖释放。一摞杯盖300落入落盖爪616内。

夹手滑块电机带动机械夹手组件从最下端上移，在棘轮609和棘轮导柱611的控制下翻转180度，在第一凸块602的控制下两个夹杆606张开，夹手滑块601在取盖位置触发夹手上接近开关，控制器使夹手滑块电机停止转动。此时夹杆606与落盖爪616最下端之间的空间刚好为一个杯盖300的高度。

落盖电机614带动落盖曲柄618转动，推动落盖杠杆617转动，从而使落盖滑块612下移，带动落盖爪616释放杯盖300。杯盖300落下一个杯盖的高度随后落盖曲柄618继续旋转脱离了落盖杠杆，落盖爪616在落盖弹簧613的拉力控制下重新夹紧。由于夹杆606与落盖爪616最下端之间的空间刚好为一个杯盖300的高度，所以此时落盖爪616的最下端恰好可以夹住下方第二个杯盖，至此只有最下方的一个杯盖300落入夹杆606中。

机械夹手组件由夹手滑块电机带动往下移动，脱离第一凸块602后夹杆606在夹手弹簧605的作用下夹紧，在棘轮609导向下机械夹手组件翻转180度，此时杯盖300的盖口朝下。机械夹手组件继续向下移动，在第二凸块603的控制下张开夹杆606，杯盖300落在杯子100的杯口上，同时机械夹手组件继续下移，夹手滑块601触发夹手下接近开关的时候停止，此时刚好将杯口压入杯盖300。夹手滑块电机反转，机械夹手组件上移回到取盖位置。压盖动作完成。

6.本实施例的杯式打标一体机工作过程还可以包括：杯子输送转盘700将盖好盖子的杯子转动至取货工位。

在本实施例中，杯子输送转盘700一直向同一个方向转动，并使同一个置杯孔依次经过至落杯工位、灌装工位、落盖工位和取货工位。

当第一个杯子完成打标并离开落杯工位后，下一个置杯孔随着杯子输送转盘700的转动转到落杯工位，可以进行下一个杯子的落杯和打标，以此实现多个工位同时工作，工作效率高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杯式打标一体机，包括机架(200)，其特征在于，包括安装于所述机架(200)上的落杯器(400)、打标装置(500)、落盖压盖装置(600)和工位切换装置，所述工位切换装置具有用于承托杯子(100)的杯托(701)，所述杯托(701)可移动至落杯工位或落盖工位，所述落杯器(400)固定于所述落杯工位上方，所述打标装置(500)固定于所述落杯工位或所述落盖工位的一侧，所述落盖压盖装置(600)固定于所述落盖工位上方。

2.根据权利要求1所述一种杯式打标一体机，其特征在于，所述落杯器(400)包括上舌板组、下舌板组和下拉组件，所述机架(200)具有落杯孔，所述上舌板组设于所述下舌板组的上方，所述上舌板组和所述下舌板组交替地向所述落杯孔内伸出或缩回，用于托住或放开对应杯子(100)的杯沿，所述下拉组件上下滑动并用于钩住杯沿，使相邻两个杯子(100)分离并落入下方的所述杯托(701)内。

3.根据权利要求1所述一种杯式打标一体机，其特征在于，所述工位切换装置包括杯子输送转盘(700)，所述杯子输送转盘(700)可转动的安装于机架(200)上，所述杯子输送转盘(700)沿圆周方向均匀开设有多个置杯孔，所述杯托(701)为多个且一一对应固定于所述置杯孔上方，所述杯托(701)为底部敞口的倒锥形筒状，其远离所述杯子输送转盘(700)轴线的一侧具有打标缺口。

4.根据权利要求3所述一种杯式打标一体机，其特征在于，所述打标装置(500)包括激光器(501)、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件设于所述杯子输送转盘(700)下方并用于固定杯子(100)，所述激光器(501)沿直线往复移动用于在所述杯子(100)上打标，所述激光器(501)可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器(501)移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。

5.根据权利要求4所述一种杯式打标一体机，其特征在于，还包括托杯板(800)，所述托杯板(800)固定于所述机架(200)上，并对应设置于所述置杯孔下方用于承托杯子(100)，所述托杯板(800)为圆弧形平板，其一端位于所述机械爪组件的其中一侧。

6.根据权利要求1所述一种杯式打标一体机，其特征在于，所述落盖压盖装置(600)包括移动翻转机构和机械夹手机构，所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块(601)，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块(601)上，所述夹手滑块(601)上下往复移动的安装在所述机架(200)上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架(200)上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块(602)和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块(603)；所述夹手滑块(601)可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块(602)抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块(602)或所述第二凸块(603)分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块(603)抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖(300)和杯子(100)压紧。

7.根据权利要求6所述一种杯式打标一体机，其特征在于，所述落盖压盖装置(600)还包括设置于所述机械夹手组件正上方的落盖机构，所述落盖机构包括用于承接多个杯盖的落盖爪组件、落盖滑块(612)、落盖弹簧(613)和落盖电机(614)，所述落盖滑块(612)滑动设于所述机架(200)上，所述落盖弹簧(613)的两端分别与所述机架(200)和所述落盖滑块(612)固定连接，所述落盖电机(614)驱动所述落盖滑块(612)滑动并使所述落盖爪组件张开，使一个杯盖下落至被所述机械夹手组件夹住，或者所述落盖滑块(612)在所述落盖弹簧(613)作用下复位使所述落盖爪组件合拢。

8.根据权利要求7所述一种杯式打标一体机，其特征在于，所述落盖压盖装置(600)还包括用于存储杯盖的杯盖存储机构，所述杯盖存储机构可转动的安装于所述机架(200)上，且设于所述落盖机构上方；所述机架(200)上还固定有杯盖解锁块(623)，所述杯盖存储机构包括储盖转盘(619)、杯盖锁止机构和储盖筒，所述储盖转盘(619)可转动的安装于所述机架(200)上，所述储盖转盘(619)具有多个落盖孔，所述储盖筒为多个并一一对应套设于所述落盖孔上方，其内放置有多个杯盖(300)，所述杯盖锁止机构为多个并与所述落盖孔一一对应设置，用于承接所述储盖筒内最下方的杯盖，所述储盖转盘(619)可转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述杯盖解锁块(623)触发相应的所述杯盖锁止机构，释放所述储盖筒内最下方的杯盖使所有的杯盖一起下落，或转动至其他位置，该杯盖锁止机构复位。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种杯式打标一体机，其特征在于，还包括杯子存储机构(900)，所述杯子存储机构(900)可转动的安装于所述机架(200)上，且设于所述落杯器(400)上方；

所述机架(200)上还固定有杯子解锁块(901)，所述杯子存储机构(900)包括储杯转盘(902)、杯子锁止机构和储杯筒(903)，所述储杯转盘(902)可转动的安装于所述机架(200)上，所述储杯转盘(902)具有多个储杯孔，所述储杯筒(903)为多个并一一对应套设于所述储杯孔上方，其内放置有多个杯子(100)，所述杯子锁止机构为多个并与所述储杯筒(903)一一对应设置，用于承接所述储杯筒(903)内最下方的杯子(100)，所述储杯转盘(902)可转动至其中一个所述储杯孔位于所述落杯器(400)正上方，所述杯子解锁块(901)触发相应的所述杯子锁止机构，释放所述储杯筒(903)内最下方的杯子(100)使所有的杯子(100)一起下落，或转动至其他位置，该杯子锁止机构复位。

10.根据权利要求9所述一种杯式打标一体机，其特征在于，所述杯子锁止机构包括止动杆(904)、止动推杆(905)和止动弹簧，所述止动杆(904)为两个，每个所述止动杆(904)的中部与所述储杯筒(903)铰接，所述储杯筒(903)的侧壁具有两个止动缺口，两个所述止动杆(904)的一端用于伸入对应的止动缺口并承托杯子(100)，两个所述止动杆(904)的另一端分别可滑动的设于所述止动推杆(905)两端的条形孔内，止动弹簧的两端分别与所述储杯筒(903)和所述止动推杆(905)抵接，所述储杯转盘(902)转动至其中一个所述储杯孔位于所述落杯器(400)正上方，所述止动推杆(905)与所述杯子解锁块(901)抵接并使所述止动杆(904)释放杯子(100)，或转动至其他位置，所述止动杆(904)在止动弹簧作用下复位。

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