KR200476117Y1 - 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 다수개의 캡슐을 캡 부분이 위쪽으로 향하도록 일시에 정렬하고, 다수개의 캡슐의 캡 부분을 분리하여 의약 분말을 충전한 다음 분리된 캡 부분을 다시 캡슐의 바디 부분과 결합시킴으로써 캡슐 내에 의약을 충전하는 과정을 하나의 장치에서 할 수 있도록 한 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치에 관한 것이다.
본 고안에 따르면, 베이스 상에 설치되는 하우징, 상기 하우징의 상단에 착탈 가능하게 장착되고 복수개의 캡슐을 정렬구멍 내에 삽입시켜 보관하기 위한 정렬판, 상기 정렬판에 정렬된 캡슐의 바디를 선택적으로 파지할 수 있는 파지 유닛, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 정렬판을 승강시킬 수 있는 승강 유닛, 상기 하우징의 내부에 설치되고 캡슐의 바디를 지지하여 승강시킬 수 있는 지지 유닛 및 상기 하우징의 상부에 결합하며, 상기 정렬구멍에 복수개의 캡슐이 삽입되도록 복수개의 캡슐을 캡 부분이 위쪽으로 향하도록 정렬하는 배향유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치가 제공된다.

Description

반자동 캡슐 정렬 및 충전장치{Device for arranging capsules and filling capsules semiautomatically}

본 고안은 다수개의 캡슐을 캡 부분이 위쪽으로 향하도록 일시에 정렬하고, 다수개의 캡슐의 캡 부분을 분리하여 의약 분말을 충전한 다음 분리된 캡 부분을 다시 캡슐의 바디 부분과 결합시킴으로써 캡슐 내에 의약을 충전하는 과정을 하나의 장치에서 할 수 있도록 한 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치에 관한 것이다.

종래 약국 등에서 분말 형태의 의약을 캡슐에 충전하기 위해서, 우선 다수개의 정렬구멍이 형성된 정렬판에 캡슐을 정렬한 후, 별도의 충전장치에 캡슐이 정렬된 정렬판을 올려놓고 충전 작업을 수행하였다.

그러나, 종래에는 정렬판의 정렬구멍에 캡슐을 삽입할 때, 캡슐을 하나씩 손으로 잡고 캡슐의 캡 부분이 위쪽으로 향하도록 정렬구멍에 삽입하고, 정렬판에 정렬된 캡슐의 캡 부분을 수작업으로 하나씩 분리해 내야 하였고, 의약을 충전시킨 후 분리된 캡 부분을 바디 부분에 결합시킬 때에도 수작업으로 하나씩 결합시키는 번거로운 작업을 수행해야만 하였다.

이와 같이 각각의 캡슐의 캡 부분과 바디 부분을 분리 및 결합시키는데 상당한 노력과 시간이 소요되어 비능률적이었을 뿐만 아니라 캡슐을 직접 손으로 만지면서 작업자의 손에 존재하는 세균, 땀, 먼지 등에 의해 캡슐이 오염될 우려가 있었다.

이러한 문제를 해소하고자 한국 실용신안공보 제 1981-0000470 호에 개시된 바와 같은 반자동 캡슐 충전 배향기와, 한국 실용신안공보 제 1981-0000471 호에 개시된 바와 같은 반자동 캡슐 충전기가 제안되었다.

종래기술에 따른 반자동 캡슐 충전 배향기(이하 종래기술에 따른 반자동 캡슐 충전 배향기의 도면 부호는 한국 실용신안공보 제 1981-0000470 호에 개재된 도면 부호를 사용한다.)는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 하우징(1) 내부에 배치되는 안내판(7)과, 이 안내판(7)의 상부에 적층되는 배향판(5) 및 배열판(3)과, 이 안내판(7)의 하부에 착탈 가능하게 설치되는 정렬판(9)을 포함하여 이루어진다.

종래기술에 따르면, 안내판(7)에는 캡슐(C)의 낙하를 안내하기 위한 복수개의 안내홈(6)이 형성되어 있다. 배향판(5)에는 각각의 안내홈(6) 내로 캡슐(C)을 하나씩 낙하시키기 위한 배향구멍(4)이 형성되어 있고, 배열판(3)에는 캡슐(C)이 배향구멍(4)을 통해 낙하되기 전에 각각의 배향구멍(4)에 대해 하나씩 수평으로 배열될 수 있도록 배열구멍(2)이 형성되어 있다. 그리고 정렬판(9)에는 안내홈(6)을 통해 낙하된 캡슐(C)이 삽입될 수 있는 정렬구멍(8)이 형성되어 있다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 배향구멍(4)의 형상은, 캡슐(C)의 형상과 유사하게 기다란 타원 내지 장공의 형태를 이루고 있으며, 특히 중앙 부분이 양쪽 끝 부분에 비해 넓게 형성된다. 즉, 배향구멍(4)의 양쪽 끝 부분의 폭은 캡슐의 캡(a) 부분의 직경보다 약간 큰 치수를 가지도록 형성된다.

각각의 배열구멍(2) 내에 수평으로 배열되어 있던 캡슐(C)은, 배열판(3)을 수평방향으로 이동시켜 배열구멍(2)과 배향판의 배향구멍(4)이 일치하게 되면 이들 배열구멍(2) 및 배향구멍(4)을 통과하여 안내홈(6) 내로 낙하하게 된다.

직경이 큰 캡슐의 캡(a) 부분은 배향구멍(4) 양쪽 끝 중 어느 한 쪽의 좁은 부분에 부딪혀 마찰이 일어나는 반면, 직경이 작은 캡슐의 바디(b) 부분은 배향구멍(4) 양쪽의 좁은 부분을 마찰 없이 통과하기 때문에, 캡슐(C)은 도 1c에 도시된 바와 같이 캡(a) 부분이 위쪽으로 향하고 바디(b) 부분이 아래쪽으로 향하도록 세워진 상태로 안내홈(6)을 따라 낙하한다.

이와 같은 종래기술에 따른 반자동 캡슐 충전 배향기에서 정렬된 캡슐은 정렬판(9)에 삽입된 상태로 종래기술에 따른 반자동 캡슐 충전기로 옮겨진다.

종래기술에 따른 반자동 캡슐 충전기(이하 종래기술에 따른 반자동 캡슐 충전기의 도면 부호는 한국 실용신안공보 제 1981-0000471 호에 개재된 도면 부호를 사용한다.)는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상부 면이 개방된 직육면체 형상의 하우징(1)과, 이 하우징(1)의 상단에 착탈 가능하게 장착되고 복수개의 캡슐(C)을 정렬구멍(4') 내에 삽입시켜 보관하기 위한 정렬판(4)과, 이 정렬판(4)에 정렬된 캡슐(C)의 바디(b)를 선택적으로 파지할 수 있는 파지 유닛과, 하우징(1)의 내부에 설치되어 정렬판(4)을 승강시킬 수 있는 승강 유닛과, 하우징(1)의 내부에 설치되고 캡슐(C)의 바디(b)를 지지하여 승강시킬 수 있는 지지 유닛을 포함하여 이루어진다.

파지 유닛은 하우징(1) 상단에 고정되는 한 쌍의 고정판(3)과, 이들 한 쌍의 고정판(3) 사이에 개재되어 수평이동하는 가동판(2)을 가진다.

승강 유닛은 제2 레버(9')에 의해 회전하는 제2 부채꼴 기어(7')와, 이 제2 부채꼴 기어(7')와 함께 회전하는 캠 롤러(11)에 의해서 승강하는 승강판(13)을 가진다.

지지 유닛은 제1 레버(9)에 의해 회전하는 제1 부채꼴 기어(7)와, 이 제1 부채꼴 기어(7)와 함께 회전하는 회전 막대(10)에 의해서 승강하는 캡슐 지지판(5)을 가진다.

이와 같이 이루어진 종래의 반자동 캡슐 충전기의 작동 방법은 다음과 같다.

우선, 종래의 반자동 캡슐 충전 배향기를 사용하여 정렬판(4)의 정렬구멍(4')에 캡슐(C)을 캡(a) 부분이 위쪽으로 가도록 삽입하고, 캡슐(C)이 삽입된 정렬판(4)을 종래의 반자동 캡슐 충전기로 옮겨와 캡슐(C)이 정렬된 정렬판(4)을 위치결정용 핀(14')이 하우징(1)의 상단, 즉 파지 유닛 상부의 위치결정용 구멍(14)에 삽입되도록 하여 올려놓는다. 이때 각각의 캡슐(C)은 캡(a) 부분이 정렬구멍(4') 내의 단차(4")에 걸려 지지된다. 그리고 캡슐(C)이 정렬된 정렬판(4)을 위치결정용 핀(14')이 파지 유닛 상부의 위치결정용 구멍(14)에 삽입되도록 하여 올려놓으면, 파지 유닛의 고정판(3) 및 가동판(2)에 형성된 고정구멍(3') 내로 캡슐(C)의 바디(b)가 삽입된다. 이때 핸들(15)을 작동시키면 편심축(15')의 작동에 의해 가동판(2)이 수평이동하면서 한 쌍의 고정판(3)과 가동판(2)에 각각 형성된 고정구멍(3')이 서로 어긋나게 되고, 그 결과 캡슐(C)의 바디(b) 상측 부분이 고정판(3)과 가동판(2)에 의해 끼워져 파지된다.

그 다음 승강 유닛의 제2 레버(9')를 작동시키면 제2 부채꼴 기어(7') 및 캠 롤러(11)가 회전하면서 승강판(13)이 위쪽으로 이동하며, 그에 따라 승강봉(12)이 위치결정용 핀(14')에 맞닿아 정렬판(4)을 위쪽으로 밀어 올린다. 상술한 바와 같이 파지 유닛에 의해 캡슐(C)의 바디(b)가 파지된 상태에서 정렬판(4)이 밀려 올라가기 때문에 캡슐(C)의 캡(a) 부분이 바디(b)로부터 분리될 수 있다.

분리된 캡(a)이 정렬구멍(4')의 단차(4")에 의해 지지된 상태로 정렬판(4)을 하우징(1)으로부터 분리하여 옆으로 내려놓는다.

그 다음 캡(a)이 분리된 캡슐(C)의 바디(b) 내에 분말 혹은 과립 상태의 의약을 충전하고, 충전이 완료되면 정렬판(4)을 다시 하우징(1)의 상단에 위치시킨다.

그 후 정렬판(4)의 상부, 즉 캡(a)의 상단에 평평한 가압판(도시생략)을 올려놓고 약간의 힘을 주어 가압하면서 제1 레버(9)를 작동시켜 제1 부채꼴 기어(7), 회전축(8) 및 회전 막대(10)를 회전시킴으로써 캡슐 지지판(5)을 상승시킨다. 이와 같이 캡슐 지지판(5)이 상승하면서 바디(b)를 밀어올려 캡(a)과 결합시킨다.

정렬판(4)을 하우징(1)으로부터 분리시켜 캡(a)과 바디(b)가 다시 결합된 캡슐(C)을 정렬구멍(4')으로부터 이탈시키고 캡슐(C)에 의약을 충전하는 작업을 완료하면 상기 공정을 반복적으로 수행한다.

하지만, 이와 같은 종래의 캡슐 배향 및 충전 방법은 상술한 바와 같이 캡슐 충전 배향기와 캡슐 충전기를 각각 사용하여 캡슐 정렬 작업과 캡슐 충전 작업을 분리되어 수행해야 하기 때문에 작업이 불편하며 작업시간이 오래 걸린다는 문제점이 있다.

또한, 두가지의 장치를 각각 배치해야 하기 때문에, 비용이 증가한다는 문제점이 있다.

그리고 캡슐 충전 배향기에서 정렬된 캡슐을 캡슐 충전기로 옮겨와 작업해야 하는 작업 공정의 특성상 두가지의 장치가 한 장소에 배치되어야 하기 때문에 두가자의 장비를 설치하기 충분한 공간을 마련해야 한다는 문제점이 있다.

본 고안은 이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은, 캡슐 충전 배향기와 캡슐 충전기를 일체화 하여, 하나의 장치에서 캡슐의 배향 및 충전을 모두 수행할 수 있도록 한 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 베이스 상에 설치되는 하우징, 상기 하우징의 상단에 착탈 가능하게 장착되고 복수개의 캡슐을 정렬구멍 내에 삽입시켜 보관하기 위한 정렬판, 상기 정렬판에 정렬된 캡슐의 바디를 선택적으로 파지할 수 있는 파지 유닛, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 정렬판을 승강시킬 수 있는 승강 유닛, 상기 하우징의 내부에 설치되고 캡슐의 바디를 지지하여 승강시킬 수 있는 지지 유닛 및 상기 하우징의 상부에 결합하며, 상기 정렬구멍에 복수개의 캡슐이 삽입되도록 복수개의 캡슐을 캡 부분이 위쪽으로 향하도록 정렬하는 배향유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치가 제공된다.

여기에서, 상기 배향유닛은 복수개의 안내홈이 형성되어 있는 안내판과, 상기 안내판의 상부에 설치되어 배향구멍을 통해 각각의 안내홈 내로 캡슐을 하나씩 낙하시키기 위한 배향판과, 상기 배향판의 상부에 수평이동 가능하게 설치되고 캡슐이 배향구멍을 통해 낙하되기 전에 각각의 배향구멍에 대해 하나씩 수평으로 배열될 수 있도록 배열구멍이 형성되어 있는 배열판 및 상기 안내판을 상기 하우징의 상부에 선회 가능하게 결합시키는 결합 수단을 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 결합 수단은 상기 안내판이 중앙에 안착되도록 중공부가 형성되는 안착 프레임과 상부는 상기 안착 프레임과 힌지결합하고, 하부는 상기 하우징의 상부에 고정되는 고정 프레임을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안착 프레임의 상면에 함몰되게 형성되는 끼움홈과, 상기 끼움홈에 삽입되도록 상기 안내판의 측면에 돌출 형성되는 끼움 돌기를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 안내판의 측면에 하부가 함몰되게 형성되는 단턱부를 포함하여, 상기 끼움 돌기는 상기 단턱부의 함몰된 하부에 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 단턱부의 상부에 돌출되게 형성되는 손잡이부를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 안착 프레임의 테두리 중에 돌출되는 체결 돌기와, 상기 하우징의 상부 측면에 상측으로 돌출되게 형성되며, 상측으로 돌출된 부위에는 상기 체결 돌기가 끼워질 수 있는 스토퍼 홈이 형성되는 블록 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 체결 돌기의 길이 중에 돌출 형성되는 걸림 돌기와, 상기 스토퍼 홈의 내부에 상기 체결 턱이 걸리도록 함몰되는 걸림 홈을 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 배향판의 넓이는 상기 안내판의 넓이에 비해 넓게 형성되어, 상기 배향판의 저면에는 상기 안내판의 상부가 삽입되어 안착할 수 있게 함몰된 안착부가 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치는 캡슐의 바디 내에 충전되는 의약을 압축시켜 다질 수 있는 다짐 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치는, 충전이 완료된 캡슐의 캡과 바디를 서로 재결합시킬 때 캡의 상부에 맞닿아 상기 캡을 지지함으로써, 상기 지지 유닛이 바디를 상승시킬 때 캡이 밀려 올라가지 않도록 하기 위한 캡 결합 유닛을 더 포함하며, 상기 캡 결합 유닛은, 상기 하우징의 일측에 선회 가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 부착되어 상기 캡에 맞닿아 가압하는 가압판을 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 지지 유닛은, 제1 레버에 의해 회전하는 제1 부채꼴 기어와, 상기 제1 부채꼴 기어와 함께 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 돌출 형성되는 회전 막대와, 상기 회전 막대에 의해서 지지되어 승강하는 캡슐 지지판과, 상기 캡슐 지지판의 상부표면에 돌출 형성되어 캡슐의 바디가 안착되는 복수개의 캡슐 지지봉과, 상기 캡슐 지지판의 하부표면에 회전 가능하게 장착되어 상기 회전 막대와 맞닿는 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 본 고안에 의하면, 하나의 장치에서 캡슐의 배향 및 충전을 모두 수행할 수 있게 하여, 작업성을 높이고 그에 따른 작업 시간을 단축하는 효과가 있다.

또한 본 고안에 의하면, 캡슐 제조에 필요한 장치를 하나의 장치로 줄임에 따라 장치 구입에 필요한 비용을 줄이는 경제적인 효과가 있다.

본 고안에 따르면, 캡슐 충전 배향기와 캡슐 충전기를 하나의 장치에 일체화하여 장치 설치에 필요한 요구 공간을 극소화하는 효과가 있다.

도 1a는 종래기술에 따른 캡슐 정렬장치의 일부 절결 사시도,
도 1b는 종래기술에 따른 캡슐 정렬장치의 일부 평면도,
도 1c는 종래기술에 따른 캡슐 정렬장치의 작동을 설명하기 위한 단면도,
도 2a는 종래기술에 따른 캡슐 충전장치의 일부 절결 사시도,
도 2b는 종래기술에 따른 캡슐 충전장치의 단면도,
도 3은 본 고안에 따른 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치의 사시도,
도 4는 본 고안에 따른 반자동 캡슐 정렬장치의 정면도,
도 5는 본 고안에 따른 반자동 캡슐 정렬장치의 우측면도,
도 6은 도 3에서 배향유닛이 선회하게 작동한 것을 도시한 사용상태도,
도 7은 도 6에서 배향유닛과 정렬판이 분해된 것을 도시한 일부 분해도,
도 8은 본 고안에 따른 다짐 유닛을 도시한 정면도,
도 9는 본 고안에 따른 호퍼를 도시한 사시도,
도 10a는 본 고안에 따른 안착 프레임을 도시한 평면도,
도 10b는 본 고안에 따른 안내판을 도시한 정면도,
도 10c는 본 고안에 따른 배향판을 도시한 정면도,
도 11은 도 6에서 캡 결합 유닛의 사용을 도시한 사용상태도 이다.

이하, 본 고안에 따른 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치는, 베이스(101) 상에 설치되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 상단에 착탈 가능하게 장착되고 복수개의 캡슐(C)을 정렬구멍(121) 내에 삽입시켜 보관하기 위한 정렬판(120)과, 상기 정렬판(120)에 정렬된 캡슐(C)의 바디(b)를 선택적으로 파지할 수 있는 파지 유닛(130)과, 상기 하우징(110)의 내부에 설치되어 상기 정렬판(120)을 승강시킬 수 있는 승강 유닛(140)과, 상기 하우징(110)의 내부에 설치되고 캡슐(C)의 바디(b)를 지지하여 승강시킬 수 있는 지지 유닛(150)과, 상기 하우징(110)의 상부에 결합하며, 상기 정렬구멍(121)에 복수개의 캡슐(C)이 삽입되도록 복수개의 캡슐(C)을 캡 부분이 위쪽으로 향하도록 정렬하는 배향유닛(160)을 포함하여 이루어진다.

또한 본 고안에 따른 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치는, 캡슐(C)의 바디(b) 내에 충전되는 의약을 압축시켜 다질 수 있는 다짐 유닛(190)을 포함하여 이루어진다.

또한 본 고안에 따른 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치는, 충전이 완료된 캡슐(C)의 캡(a)과 바디(b)를 서로 재결합시킬 때 캡(a)의 상부에 맞닿아 지지할 수 있는 캡 결합 유닛(170)을 포함할 수 있다.

여기에서, 캡슐(C)은 분말 혹은 과립 상태의 의약이 수용되는 바디(b)와, 이 바디(b) 내에 수용된 의약이 빠져나가지 못하도록 바디(b)에 씌워지는 캡(a)으로 이루어진다.

상기 하우징(110)은 상부면과 하부면이 개방된 직육면체 형상을 이루며, 전면(110a)과 후면(110b)이 상기 베이스(101) 표면에 지지되고 양측면(110c)은 상기 베이스(101)의 표면으로부터 일정거리 이격되는 형상으로 장착된다. 이와 같이 상기 하우징(110)의 하부면이 개방되어 있기 때문에, 분말 혹은 과립 상태의 의약이 충전작업 중에 하우징(110) 내로 쏟아지더라도 장치 내부를 손쉽게 청소하는 것이 가능하다.

상기 정렬판(120)에는 복수개의 정렬구멍(121)이 형성되고, 이동시 편의를 위해 한 쌍의 손잡이(122)가 마련된다. 이 정렬판(120)이 상기 하우징(110) 상단의 제 위치에 놓여질 수 있도록 하기 위해서, 정렬판(120)의 각 모서리 부분에는 총 4개의 위치결정용 핀(123)이 아래쪽을 향하도록 형성된다.

상기 정렬판(120)에 형성되어 있는 각각의 정렬구멍(121)에는 상기 배향유닛(160)에 의해 캡슐(C)의 캡(a) 부분을 위쪽으로 향하도록 한 상태에서 캡슐(C)이 삽입된다. 이와 같이 삽입된 캡슐(C)이 정렬구멍(121)을 관통하여 빠져나가지 않도록 상기 정렬구멍(121)의 내주면에는 단차가 형성된다. 즉, 상기 정렬구멍(121)의 상측 직경은 하측 직경보다 크게 형성되어, 그에 따라 캡슐(C)의 캡(a) 부분이 정렬구멍(121) 내주면에 형성된 단차에 의해 지지될 수 있다. 이러한 상기 정렬구멍(121) 내주면에 형성된 단차는 본 고안의 도면에는 도시되지 않았지만 고안의 배경이 되는 기술에서 설명한 한국 실용신안공보 제 1981-0000471 호에 공지된 일반적인 기술로 상세한 설명은 생략한다.

상기 파지 유닛(130)은, 상기 정렬판(120)에 정렬된 캡슐(C)의 바디(b)를 선택적으로 파지하여 상기 캡슐(C)을 캡(a)과 바디(b)로 분리하기 위한 것이다. 이러한 상기 파지 유닛(130)은 하우징(110)의 상부에 고정되는 한 쌍의 고정판(131)과, 이들 한 쌍의 고정판(131) 사이에 개재되어 수평이동하는 가동판(미도시)과, 상기 가동판(미도시)을 일측으로 수평이동시키기 위한 핸들(133) 및 편심축(134)을 가진다. 여기서 설명한 파지 유닛(130)에 대한 상세한 구성은 고안의 배경이 되는 기술에서 설명한 한국 실용신안공보 제 1981-0000471 호에 공지된 일반적인 기술로 상세한 설명은 생략한다.

상기 고정판(131)의 각 모서리에는 상기 정렬판(120)의 위치결정용 핀(123)이 삽입되기 위한 위치결정용 구멍(131a)이 형성된다.

상기 승강 유닛(140)은, 상기 제1 레버(141)를 조작하여 상기 고정판(131)의 상측에 설치되는 상기 정렬판(120)을 승강시키기 위한 것으로 이에 대한 상세한 구성은 고안의 배경이 되는 기술에서 설명한 한국 실용신안공보 제 1981-0000471 호에 공지된 일반적인 기술로 상세한 설명은 생략한다.

상기 지지 유닛(150)은, 캡슐(C)의 바디(b)를 지지하며 제1 레버(151)를 조작함에 의해 캡슐(C)의 바디(b)를 승강시킬 수 있게 하기 위한 것이다. 이러한 상기 지지 유닛(150)의 상세하나 구성은 고안의 배경이 되는 기술에서 설명한 한국 실용신안공보 제 1981-0000471 호에 공지된 일반적인 기술로 상세한 설명은 생략한다.

도 8을 참조하여, 상기 다짐 유닛(190)은, 상기 하우징과는 별도로 형성되며, 다짐 판(191)과 상기 다짐판(191)의 상면에 부착되어 상기 다짐 유닛(190)의 취급을 쉽게 하는 다짐판 손잡이(193)로 구성될 수 있다. 상기 다짐 판(191)은 상기 캡슐(C)의 바디(b)에 약품을 충전할 시 충전 되는 약품을 다지게 하기 위한 것이다. 바람직하게는 상기 다짐 판(191)의 저면에 다짐봉(195)이 돌출되어 상기 캡슐(C)의 바디(b)에 충전되는 약퓸의 압축시키는 것을 가이드하게 할 수 있다.

상기 캡 결합 유닛(170)은, 상기 하우징(110)의 일측에 힌지 축(171a)을 통하여 선회 가능하도록 설치되는 프레임(171)과, 상기 프레임(171)에 부착된 가압판(172)을 포함한다.

상기 가압판(172)의 표면에는 탄성이 있는 고무판(173)이 부착되는 것이 바람직하다.

상기 가압판(172)은, 충전작업이 완료된 다음 바디(b)에 캡(a)을 결합할 때, 상기 지지 유닛(150)에 의해 상승하는 바디(b)에 의해 정렬판(120)의 정렬구멍(121)에 삽입 지지되어 있는 캡(a)이 밀려 올라가지 않도록 가압하는 기능을 수행한다.

또한 상기 지지 유닛(150)에 의해 캡슐(C)의 바디(b)가 상승하여 캡(a)과 결합될 때 상기 가압판(172)이 밀려 올라가지 않도록 하기 위해서, 상기 프레임(171)의 말단에는 하우징(110)에 설치되는 걸림 고리(174)과 결합되는 걸림 봉(175)이 형성되는 것이 바람직하다.

도 9에는 캡슐(C)의 바디(b) 내로 의약을 충전할 때 사용하는 호퍼(180)가 도시되어 있다. 상기 호퍼(180)는 바닥의 일부가 개구되어 있으며, 사전에 계량된 분량의 의약을 담을 수 있도록 이루어진다. 이와 같이 의약을 담고 있는 호퍼(180)를 캡(a)이 제거된 상태의 상기 고정판(131) 상에 올려놓고 주걱(도시생략)과 같은 도구를 이용하여 의약을 바디(b) 내로 쓸어 넣는다.

상기 호퍼(180)의 바닥면에는 상기 정렬판(120)에 형성된 것과 동일하게 위치결정용 핀(181)이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 배향유닛(160)은 복수개의 안내홈(161a)이 형성되어 있는 안내판(161)과, 상기 안내판(161)의 상부에 설치되어 배향구멍(163a)을 통해 각각의 안내홈(161a) 내로 캡슐(C)을 하나씩 낙하시키기 위한 배향판(163)과, 상기 배향판(163)의 상부에 수평이동 가능하게 설치되고 캡슐(C)이 배향구멍(163a)을 통해 낙하되기 전에 각각의 배향구멍(163a)에 대해 하나씩 수평으로 배열될 수 있도록 배열구멍(165a)이 형성되어 있는 배열판(165) 및 상기 안내판(161)을 상기 하우징(110)의 상부에 선회 가능하게 결합시키는 결합 수단(167)을 포함하여 상기 하우징(110)에 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 10b를 참조하여, 상기 안내판(161)은 내부를 관통하게 복수개의 안내홈(161a)이 형성되어 상기 정렬판(120)에 정렬되는 캡슐(C)의 캡(a) 부분을 위쪽으로 향하도록 안내하는 역할을한다. 이러한 상기 안내판의 둘레를 따라 측면에는 하부가 함몰되게 형성되는 단턱부(161c)가 형성된다. 그리고 상기 단턱부(161c)의 함몰된 하부에는 복수의 끼움 돌기(161b)가 수평 방향으로 돌출되는데, 각 끼움 돌기(161b) 상기 안내판(161)의 모서리 측에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 단턱부(161c)의 상부에는 돌출된 손잡이부(161d)가 상기 안내판(161)의 양측에 대칭되게 형성되어 사용자가 상기 안내판(161)을 취급하는 것을 편리하게 하는 것이 좋다.

도 10c를 참조하여, 상기 배향판(163)은 상기 안내판(161)의 상측에 설치되고 상기 배열판(165)은 수평방향으로 이동 가능하도록 상기 배향판(163)의 상측에 설치된다. 그리고 상기 배열판(165)에 형성되어 있는 배열구멍(165a)의 형상은 사각형 또는 기다란 타원 혹은 장공의 형태를 이루는 것이 바람직하다. 또한, 상기 배향판(163)에 형성되어 있는 배향구멍(163a)의 형상은 상기 배열구멍(165a)의 형상과 마찬가지로 기다란 타원 혹은 장공의 형태를 이루고 있으며, 내측 방향으로 4개소에서 작은 돌기(미도시)가 돌출 형성될 수 있다.

캡슐(C)이 상기 배향구멍(163a)을 통과할 때, 직경이 큰 캡(a) 부분은 마주하는 한 쌍의 상기 돌기(미도시)에 부딪히면서 낙하속도가 느려지는 반면, 직경이 작은 바디(b) 부분은 상기 돌기(미도시)에 부딪히지 않거나 하나의 돌기(미도시)에만 부딪혀 낙하속도가 상대적으로 빠르다. 그에 따라 캡슐(C)은 캡(a) 부분이 위쪽으로 향하도록 세워진 상태로 낙하한다.

상기 배향판(163)은 사용될 캡슐(C)의 치수에 알맞게 여러 가지 크기의 배향구멍(163a) 및 돌기(미도시)를 가지도록 제작되는 것이 바람직하다.

상기 배향판(163)의 내부에 마련된 코일 스프링 등의 탄성수단(163c)에 의해서, 아무런 외력이 가해지지 않을 때 상기 배열판(165)의 배열구멍(165a)과 상기 배향판(163)의 배향구멍(163a)은 서로 반 피치씩 어긋나도록 겹쳐진 상태를 유지한다.

이와 같은 상태에서 상기 배열판(165) 위에 캡슐(C)을 배열시키면 각각의 배열구멍(165a)마다 캡슐(C)이 하나씩 위치되고 상기 배열판(165)의 아래쪽에 설치된 배향판(163)에 의해 낙하가 방지된다.

이때 상술한 바와 같이 수평방향으로 이동 가능한 배열판(165)을 상기 탄성수단을 압축시키면서 이동, 즉 상기 배향판(163)을 관통하여 외측으로 돌출되도록 설치된 푸시 버튼(163b)을 가압함으로써 상기 배열판(165)을 이동시켜 상기 배열구멍(165a)과 배향구멍(163a)이 일직선상에 정렬되게 하면, 캡슐(C)은 배열구멍(165a)과 배향구멍(163a)을 순차적으로 통과하면서 캡(a) 부분이 위쪽을 향하도록 낙하한다.

그 후 푸시 버튼(163b)에 대한 가압력을 해제하면 상기 탄성수단(163c)의 복원력에 의해 배열판(165)은 원위치로 복귀하고, 상기 배열판(165)의 배열구멍(165a)과 상기 배향판(163)의 배향구멍(163a)은 서로 반 피치씩 어긋나도록 겹쳐진 상태로 되돌아간다.

한편, 상기 배향판(163)의 넓이는 상기 안내판(161)의 넓이에 비해 넓게 형성되며, 상기 배향판(163)의 저면에는 상기 안내판(161)의 상부가 삽입되어 안착할 수 있게 상기 안내판(161)의 상부와 같은 형상(예를 들어 장방형, 원반형 등)으로 함몰된 안착부(163a)가 형성된다. 이러한 상기 안착부(163a)에 의해 상기 안내판(161)의 상부에 상기 배향판(163)이 안정적으로 설치될 수 있게 한다.

상기 결합 수단(167)은 상기 안내판(161)이 중앙에 안착되도록 중공부가 형성되는 안착 프레임(167a)과, 상부는 상기 안착 프레임(167a)과 힌지 결합하고, 하부는 상기 하우징(110)의 상부에 고정되는 고정 프레임(167b)을 포함한다. 이때, 상기 안착 프레임(167a)의 외주 중에는 상기 고정 프레임(167b)과 힌지 결합하기 위한 연결부(167d)가 형성될 수 있다.

상기 안내판(161)의 단턱부(161c)의 함몰된 하부가 상기 안착 프레임(167a)의 중공부에 끼워져서 상기 안내판(161)이 상기 안착 프레임(167a)에 안정되게 설치된다. 그리고 도 10a를 참조하여, 상기 안착 프레임(167a)의 상면에는 끼움홈(167c)이 함몰되게 형성되는데, 상기 끼움홈(167c)은 상기 안내판(161)에 형성되는 복수의 끼움 돌기(161b)에 대응되게 복수로 형성되어 상기 안내판(161)의 하부가 상기 안착 프레임(167a)의 중공부에 끼워질 때 상기 각각의 끼움 돌기(161b) 상기 각각의 끼움홈(167c)에 삽입되어 상기 안내판(161)의 설치를 가이드 한다. 이때, 상기 안내판(161)의 설치위치를 선택적으로 변경할 수 있도록 안착 프레임(167a)의 중공부 길이를 상기 안착 프레임(167a)의 하부 길이에 비해 길게 형성하고 상기 끼움홈(167c)의 개수를 증가 시킬 수도 있다.

한편, 상기 안착 프레임(167a)의 테두리 중에는 체결 돌기(167g)가 돌출 형성될 수 있다. 그리고 상기 하우징(110)의 상부 측면에는 블록 스토퍼(167i)가 형성될 수 있는데, 상기 블록 스토퍼(167i)는 상기 하우징(110)의 상측으로 돌출되게 형성되며, 상측으로 돌출된 부위에는 상기 체결 돌기(167g)가 끼워질 수 있는 스토퍼 홈(167h)이 형성되어 상기 배향유닛(160)이 상기 정렬판(120)의 상측으로 오도록 선회되었을 시 상기 배향유닛(160)의 위치를 유지할 수 있도록 상기 배향유닛(160)의 움직임을 막는 역할을 한다. 또한 상기 체결 돌기(167g)와 상기 블록 스토퍼(167i)의 체결력을 높이기 위해서 상기 체결 돌기(167g)의 길이 중에 걸림 홈(167g')이 함몰 형성되고, 상기 스토퍼 홈(167h)의 내부에는 상기 걸림 홈(167g')이 걸리도록 돌출되는 걸림 돌기(미도시)가 돌출 형성되게 할 수 있다.

이하, 본 고안에 따른 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치의 작동 방법을 설명한다.

우선, 결합 수단(167)이 정렬판(120)의 상측에 위치하도록 선회시켜 체결 돌기(167g)와 블록 스토퍼(167i)가 상호 체결되도록 한다. 그리고 결합 수단(167)의 상측에 안내판(161)을 설치한다. 그리고 배열판(165)이 설치된 배향판(163)에 복수의 캡슐(C)을 넣어 배열판(165)의 상기 복수의 배열구멍(165a) 각각에 캡슐(C)이 삽입되도록 배열판(165)을 흔들어주고 배열판(165)에 남은 캡슐(C)은 밖으로 쏟아낸다. 그리고 캡슐이 삽입된 배열판(165)이 설치된 배향판(163)을 안내판(161)의 상측에 설치한다. 그리고 배향판(163)의 푸시 버튼(163b)을 눌러 캡슐(C)이 안내판(161)을 거쳐 정렬판(120)에 정렬되도록 한다. 경우에 따라 이러한 작업을 반복하여 정렬판(120)에 충분한 양의 캡슐(C)이 정렬되도록 할 수도 있다. 그리고 캡슐(C)의 정렬 작업을 마치면 블록 스토퍼(167i)로부터 체결 돌기(167g)를 분리시켜 상기 결합 수단(167)이 정렬판(120)의 외측으로 이동하도록 선회시킨다.

이때 각각의 캡슐(C)은 캡(a) 부분이 정렬구멍(121) 내의 단차에 걸려 지지된다.

캡슐(C)이 정렬된 정렬판(120)을 위치결정용 핀(123)이 하우징(110)의 상단, 즉 파지 유닛(130) 상부의 위치결정용 구멍(131a)에 삽입되도록 하여 올려놓으면, 파지 유닛의 고정판(131)에 캡슐(C)의 바디(b)가 삽입된다.

이때 핸들(133)을 작동시키면 캡슐(C)의 바디(b) 상측 부분이 파지된다.

그 다음 승강 유닛의 제2 레버(141)를 작동시키면 정렬판(120)을 위쪽으로 밀어 올린다. 상술한 바와 같이 파지 유닛(130)에 의해 캡슐(C)의 바디(b)가 파지된 상태에서 정렬판(120)이 밀려 올라가기 때문에 정렬구멍(121)의 단차에 지지된 캡슐(C)의 캡(a) 부분이 바디(b)로부터 분리될 수 있다.

분리된 캡(a)이 정렬구멍(121)의 단차에 의해 지지된 상태로 들어올려진 정렬판(120)을 하우징(110)으로부터 분리시켜 옆으로 내려놓고, 제2 레버(141)를 원위치시킨다.

그 다음 호퍼(180)를 이용해서 캡(a)이 분리된 캡슐(C)의 바디(b) 내에 분말 상태의 의약을 충전하고, 보다 많은 의약을 충전할 필요가 있으면 상기 다짐 유닛(190)에 의해 충전된 의약을 압축시킨다. 이때 과립상의 의약은 압축시 과립이 파손될 우려가 있으므로 압축작업은 생략한다.

압축작업 후 다시 호퍼(180)를 이용해서 바디(b) 내에 분말상태의 의약을 충전함으로써 압축하지 않았을 때에 비해 보다 많은 양의 의약을 충전할 수 있게 된다.

그 후 의약이 충전된 바디(b)를 캡(a)과 결합시키기 위해서, 캡(a)이 지지되어 있는 정렬판(120)을 다시 하우징(110)의 상단에 위치시킨다.

계속해서 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 젖혀져 있는 상기 캡 결합 유닛(170)의 프레임(171)을 도 11에 도시된 바와 같이 상기 하우징(110)의 위쪽으로 선회시키고 걸림 고리(174)를 걸림 봉(175)에 걸어 프레임(171)을 고정시킨다.

이때 캡 결합 유닛(170)의 가압판(172)에 부착된 고무판(173)은 상기 정렬판(120)의 정렬구멍(121)에 삽입 지지되어 있는 캡(a)의 상단과 맞닿는다.

그 후 제1 레버(151)를 작동시키면 바디(b)를 밀어올려 캡(a)과 결합시킨다.

이와 같이 캡(a)과 바디(b)를 서로 재결합시킨 후, 정렬판(120)을 하우징(110)으로부터 분리시키고, 정렬판(120)을 뒤집어 캡(a)과 바디(b)가 재결합된 캡슐(C)을 정렬구멍(121)으로부터 이탈시킴으로써 캡슐(C)을 의약으로 충전하는 작업을 완료한다.

상술한 바와 같은 공정을 반복함으로써 캡슐 충전작업을 수행한다.

101 : 베이스(101) 110 : 하우징
110a : 전면 110b : 후면
110c : 양측면 120 : 정렬판
121 : 정렬구멍 122 : 손잡이
123 : 위치결정용 핀 130 : 파지 유닛
131 : 고정판 131a : 위치결정용 구멍
133 : 핸들 134 : 편심축
140 : 승강 유닛 141 : 상기 제1 레버
150 : 지지 유닛 151 : 제1 레버
160 : 배향유닛 161 ; 안내판
161a : 안내홈 161b : 끼움 돌기
161c : 단턱부 161d : 손잡이부
163 : 배향판 163a : 배향구멍
163b : 푸시 버튼 163c : 탄성수단
165 : 배열판 165a : 배열구멍
167 : 결합 수단 167a : 안착 프레임
167b : 고정 프레임 167c : 단턱부
167d : 연결부 167g : 체결 돌기
167g' : 걸림 홈 167h : 스토퍼 홈
167i : 블록 스토퍼 170 : 캡 결합 유닛
171 : 프레임 171a : 힌지 축
172 : 가압판 173 : 고무판
174 : 걸림 고리 175 : 걸림 봉
180 : 호퍼 181 : 위치결정용 핀
190 : 다짐 유닛 191 : 다짐 판
193 : 다짐판 손잡이 195 : 다짐봉

Claims (11)

1. 베이스(101) 상에 설치되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 상단에 착탈 가능하게 장착되고 복수개의 캡슐(C)을 정렬구멍(121) 내에 삽입시켜 보관하기 위한 정렬판(120)과, 상기 정렬판(120)에 정렬된 캡슐(C)의 바디(b)를 선택적으로 파지할 수 있는 파지 유닛(130)과, 상기 하우징(110)의 내부에 설치되어 상기 정렬판(120)을 승강시킬 수 있는 승강 유닛(140)과, 상기 하우징(110)의 내부에 설치되고 캡슐(C)의 바디(b)를 지지하여 승강시킬 수 있는 지지 유닛(150) 및, 상기 하우징(110)의 상부에 결합하며, 상기 정렬구멍(121)에 복수개의 캡슐(C)이 삽입되도록 복수개의 캡슐(C)을 캡 부분이 위쪽으로 향하도록 정렬하는 배향유닛(160)을 포함하되,
   상기 배향유닛(160)은, 복수개의 안내홈(161a)이 형성되어 있는 안내판(161)과, 상기 안내판(161)의 상부에 설치되어 배향구멍(163a)을 통해 각각의 안내홈(161a) 내로 캡슐(C)을 하나씩 낙하시키기 위한 배향판(163)과, 상기 배향판(163)의 상부에 수평이동 가능하게 설치되고 캡슐(C)이 상기 배향구멍(163a)을 통해 낙하되기 전에 상기 각각의 배향구멍(163a)에 대해 하나씩 수평으로 배열될 수 있도록 배열구멍(165a)이 형성되어 있는 배열판(165) 및, 상기 안내판(161)을 상기 하우징(110)의 상부에 선회 가능하게 결합시키는 결합 수단(167)을 포함하며,
   상기 결합 수단(167)은, 상기 안내판(161)이 중앙에 안착되도록 중공부가 형성되는 안착 프레임(167a)과, 상부는 상기 안착 프레임(167a)과 힌지결합하고, 하부는 상기 하우징(110)의 상부에 고정되는 고정 프레임(167b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 안착 프레임(167a)의 상면에 함몰되게 형성되는 끼움홈(167c)과,
   상기 끼움홈(167c)에 삽입되도록 상기 안내판(161)의 측면에 돌출 형성되는 끼움 돌기(161b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 안내판(161)의 측면에 하부가 함몰되게 형성되는 단턱부(161c)를 포함하여,
   상기 끼움 돌기(161b)는 상기 단턱부(161c)의 함몰된 하부에 형성되는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 단턱부(161c)의 상부에 돌출되게 형성되는 손잡이부(161d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 안착 프레임(167a)의 테두리 중에 돌출되는 체결 돌기(167g)와,
   상기 하우징(110)의 상부 측면에 상측으로 돌출되게 형성되며, 상측으로 돌출된 부위에는 상기 체결 돌기(167g)가 끼워질 수 있는 스토퍼 홈(167h)이 형성되는 블록 스토퍼(167i)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 체결 돌기(167g)의 길이 중에 함몰 형성되는 걸림 홈(167g')과,
   상기 걸림 홈(167g')에 걸리도록 상기 스토퍼 홈(167h)의 내부에 돌출되는 걸림 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 배향판(163)의 넓이는 상기 안내판(161)의 넓이에 비해 넓게 형성되어, 상기 배향판(163)의 저면에는 상기 안내판(161)의 상부가 삽입되어 안착할 수 있게 함몰된 안착부(163a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치는 캡슐(C)의 바디(b) 내에 충전되는 의약을 압축시켜 다질 수 있는 다짐 유닛(190)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치는, 충전이 완료된 캡슐(C)의 캡(a)과 바디(b)를 서로 재결합시킬 때 캡(a)의 상부에 맞닿아 상기 캡(a)을 지지함으로써, 상기 지지 유닛(150)이 바디(b)를 상승시킬 때 캡(a)이 밀려 올라가지 않도록 하기 위한 캡 결합 유닛(170)을 더 포함하며,
    상기 캡 결합 유닛(170)은, 상기 하우징(110)의 일측에 선회 가능하게 설치되는 프레임(171)과, 상기 프레임(171)에 부착되어 상기 캡(a)에 맞닿아 가압하는 가압판(172)을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 캡슐 정렬 및 충전장치.

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