CN212981569U - 一种全自动落盖压盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动落盖压盖装置，包括机架、移动翻转机构、机械夹手组件和夹手滑块，机械夹手组件可转动的安装于夹手滑块上，夹手滑块上下往复移动的安装在机架上，在机架上由上至下依次固定有第一凸块和第二凸块；夹手滑块可移动至取盖位置时机械夹手组件与第一凸块抵接并张开；或移动至取盖位置和放盖压盖位置之间，机械夹手组件与第一凸块或第二凸块分离并合拢，且机械夹手组件翻转；或移动至放盖压盖位置，机械夹手组件与第二凸块抵接张开并压紧杯盖。本实用新型的有益效果是：通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。

Description

一种全自动落盖压盖装置

技术领域

本实用新型涉及容器分发装置领域，具体涉及一种全自动落盖压盖装置。

背景技术

市面上类似现有的产品主要有两种：1.旋转转盘机构移动杯子，轨道输送杯盖，旋转轴承组旋转下压完成压盖扭盖动作；2.旋转转盘机构移动杯子，机械夹手旋转落盖压盖。现有产品具有以下缺点：体积较大，占用空间大，机械结构粗糙简单，机械夹手需要一个单独的电机控制开合，成本高、控制精度差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何简化落盖压盖装置、减小体积、降低操作难度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动落盖压盖装置，包括机架、移动翻转机构和机械夹手机构，所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块上，所述夹手滑块上下往复移动的安装在所述机架上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块；

所述夹手滑块可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块或所述第二凸块分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖和杯子压紧。

本实用新型的有益效果是：机械夹手组件用于完成取盖和压盖动作，第一凸块和第二凸块使机械夹手张开取盖或放盖，通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机械夹手组件包括夹手基块、夹手弹簧、夹杆、夹手连杆和夹手轴，所述夹手基块可转动的穿过所述夹手滑块，所述夹杆为两个，两个所述夹杆的一端分别铰接于所述夹手基块的两侧，所述夹手弹簧的两端分别与两个所述夹杆的中部连接，并产生使两个所述夹杆合拢的弹性力，所述夹手连杆为两个，两个所述夹手连杆的一端均与所述夹手轴的一端铰接，两个所述夹手连杆的另一端分别与两个所述夹杆的中部铰接，所述夹手轴的另一端滑动的穿过所述夹手基块，用于与所述第一凸块或所述第二凸块抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：当机械夹手组件移动至第一凸块或所述第二凸块位置处，第一凸块或所述第二凸块推动夹手轴，就可以使两个夹杆张开；离开第一凸块或第二凸块后，两个夹杆在夹手弹簧作用下合拢，结构简单，操作方便。

进一步，所述移动翻转机构包括棘轮、棘轮导板和棘轮导柱，所述棘轮与所述夹手基块固定连接，所述棘轮导板竖直设置并与所述机架固定连接，所述棘轮导柱固定于所述棘轮导板上并与所述棘轮相适配，所述棘轮在所述棘轮导板导向下移动并在所述棘轮导柱的导向下翻转180°。

采用上述进一步方案的有益效果是：棘轮沿棘轮导板移动并在棘轮导柱作用下转动，从而实现了机械夹手组件到设定位置翻转的动作，传动结构可靠、结构紧凑。

进一步，所述棘轮上可转动的设有棘轮辊，所述棘轮辊沿所述棘轮导板滚动。

采用上述进一步方案的有益效果是：棘轮辊为棘轮的移动提供导向，棘轮辊可转动，将棘轮辊与棘轮导板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，移动阻力小。

进一步，所述棘轮为矩形板，所述棘轮的四角处具有沿对角线方向开设的U形棘轮槽，所述棘轮槽可沿所述棘轮导柱滑动，所述棘轮导柱沿竖直方向设有两个。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述棘轮的四边为直线，可沿棘轮导板直线移动，棘轮每经过一个棘轮导柱就转动90°。

进一步，还包括设置于所述机械夹手组件正上方的落盖机构，所述落盖机构包括用于承接多个杯盖的落盖爪组件、落盖滑块、落盖弹簧和落盖电机，所述落盖滑块滑动设于所述机架上，所述落盖弹簧的两端分别与所述机架和所述落盖滑块固定连接，所述落盖电机驱动所述落盖滑块滑动并使所述落盖爪组件张开，使一个杯盖下落至被所述机械夹手组件夹住，或者所述落盖滑块在所述落盖弹簧作用下复位使所述落盖爪组件合拢。

采用上述进一步方案的有益效果是：落盖爪组件在落盖电机驱动下张开，并可在落盖弹簧作用下迅速复位，动作快捷可靠。

进一步，所述落盖爪组件包括落盖连杆和落盖爪，所述落盖连杆和所述落盖爪均为两个，每个所述落盖连杆的一端与所述落盖滑块铰接，另一端与相对应的所述落盖爪的中部铰接，每个所述落盖爪的一端与所述机架铰接，另一端用于承接杯盖。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个落盖爪通过落盖滑块同步驱动，结构简单。

进一步，所述落盖机构还包括落盖杠杆和落盖曲柄，所述落盖曲柄的一端与所述落盖电机固定连接，所述落盖杠杆的中部与所述机架转动连接，所述落盖曲柄的另一端用于推动所述落盖杠杆的一端，并使所述落盖杠杆的另一端推动所述落盖滑块滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：落盖曲柄的另一端推动落盖杠杆转动，落盖杠杆推动落盖滑块滑动；转过一定角度后，落盖曲柄与落盖杠杆分离并继续转动，落盖滑块在落盖弹簧作用下复位，并推动落盖杠杆复位。只需要调节落盖杠杆与落盖曲柄的长度，结合落盖电机的转速，就可以准确控制落盖爪张开的时间，使得落下一个杯盖后落盖爪迅速复位。

进一步，还包括用于存储杯盖的杯盖存储机构，所述杯盖存储机构可转动的安装于所述机架上，且设于所述落盖机构上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：杯盖存储机构存储多摞杯盖，将一摞杯盖释放到落盖机构后，如杯盖用完，可将另一摞杯盖转动到落盖机构并释放。

进一步，所述机架上还固定有杯盖解锁块，所述杯盖存储机构包括储盖转盘、杯盖锁止机构和储盖筒，所述储盖转盘可转动的安装于所述机架上，所述储盖转盘具有多个落盖孔，所述储盖筒为多个并一一对应套设于所述落盖孔上方，其内放置有多个杯盖，所述杯盖锁止机构为多个并与所述落盖孔一一对应设置，用于承接所述储盖筒内最下方的杯盖，所述储盖转盘可转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述杯盖解锁块触发相应的所述杯盖锁止机构，释放所述储盖筒内最下方的杯盖使所有的杯盖一起下落，或转动至其他位置，该杯盖锁止机构复位。

采用上述进一步方案的有益效果是：储盖转盘转动到位后，杯盖解锁块触发杯盖锁止机构并直接将杯盖释放到下方的落盖机构。

进一步，所述杯盖锁止机构包括锁止杆、锁止连杆、锁止推杆和锁止弹簧，所述锁止杆和所述锁止连杆均为两个，每个所述锁止杆的中部均与所述储盖转盘铰接，所述锁止杆的一端用于承接杯盖，另一端与相应的所述锁止连杆的一端铰接，两个所述锁止连杆的另一端分别与所述锁止推杆的两端铰接，所述锁止弹簧的两端分别与储盖转盘和所述锁止推杆抵接，所述储盖转盘转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述锁止推杆与所述杯盖解锁块抵接并使所述锁止杆释放杯盖，或转动至其他位置，所述锁止推杆在锁止弹簧作用下复位。

采用上述进一步方案的有益效果是：杯盖锁止机构通过机械结构传动，从而承接杯盖或者释放杯盖，储盖转盘转动到位后，固定在机架上的杯盖解锁块推动锁止推杆，使锁止杆张开释放杯盖。无需设置电路控制，机械传动稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动落盖压盖装置的三维结构图；

图2为本实用新型一种全自动落盖压盖装置的主视图；

图3为本实用新型一种全自动落盖压盖装置的左视图；

图4为棘轮导柱和棘轮的结构图；

图5为机械夹手组件的结构图；

图6为落盖机构的结构图；

图7为落盖机构局部放大图；

图8为本实用新型一种全自动落盖压盖装置的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、杯子，200、机架，300、杯盖，

1、夹手滑块，2、第一凸块，3、第二凸块，4、夹手基块，5、夹手弹簧，6、夹杆，7、夹手连杆，8、夹手轴，9、棘轮，10、棘轮导板，11、棘轮导柱，12、落盖滑块，13、落盖弹簧，14、落盖电机，15、落盖连杆，16、落盖爪，17、落盖杠杆，18、落盖曲柄，19、储盖转盘，20、锁止杆，21、锁止连杆，22、锁止推杆，23、杯盖解锁块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图8所示，本实施例提供一种全自动落盖压盖装置，包括机架200、移动翻转机构和机械夹手机构，

所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块1，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块1上，所述夹手滑块1上下往复移动的安装在所述机架200上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架200上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块2和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块3；

所述夹手滑块1可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块2抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块2或所述第二凸块3分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块3抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖300和杯子100压紧。

具体的，如图2所示，所述机架200上竖直固定有两个夹手滑块导向杆，所述夹手滑块1滑动套设于两个夹手滑块导向杆上。落盖压盖装置还包括夹手滑块电机、夹手滑块传送带和两个夹手滑块带轮，两个夹手滑块带轮分别可转动的安装于所述机架200的上下两端，且上下对应设置，夹手滑块电机与其中一个夹手滑块带轮传动连接，夹手滑块传送带套设于两个夹手滑块带轮的外侧，夹手滑块传送带与夹手滑块1固定连接。夹手滑块电机驱动夹手滑块带轮转动，带动夹手滑块传送带移动，从而使得夹手滑块1沿着夹手滑块导向杆移动。

具体的，夹手滑块1移动的最上端和最下端分别设有夹手上接近开关和夹手下接近开关。夹手上接近开关和夹手下接近开关均分别与控制器电连接。

本实施例中，机械夹手组件随着夹手滑块1移动至最上端的取盖位置，第一凸块2使机械夹手组件张开，杯盖300从上方放入机械夹手组件，此时杯盖300的顶面朝下。随后夹手滑块1向下移动，离开第一凸块2后，机械夹手组件合拢。夹手滑块1继续向下移动，在移动翻转机构作用下，机械夹手组件翻转180°，此时杯盖300的顶面朝上。夹手滑块1继续向下移动至放盖压盖位置，第二凸块3使机械夹手组件张开，杯盖300落到下方的杯子100上。夹手滑块1继续向下移动压紧杯盖300和杯子100。需要说明的是，夹手滑块1在放盖压盖位置，机械夹手组件不离开第二凸块3，此时机械夹手组件仍然在张开状态。压盖完成后，夹手滑块1向上移动，离开第二凸块3，机械夹手组件合拢，随后在移动翻转机构作用下，机械夹手组件翻转180°，然后移动至最上端的取盖位置，完成落盖压盖动作。

作为本实施例的进一步方案，所述机械夹手组件包括夹手基块4、夹手弹簧5、夹杆6、夹手连杆7和夹手轴8，所述夹手基块4可转动的穿过所述夹手滑块1，所述夹杆6为两个，两个所述夹杆6的一端分别铰接于所述夹手基块4的两侧，所述夹手弹簧5的两端分别与两个所述夹杆6的中部连接，并产生使两个所述夹杆6合拢的弹性力，所述夹手连杆7为两个，两个所述夹手连杆7的一端均与所述夹手轴8的一端铰接，两个所述夹手连杆7的另一端分别与两个所述夹杆6的中部铰接，所述夹手轴8的另一端滑动的穿过所述夹手基块4，用于与所述第一凸块2或所述第二凸块3抵接。

如图2-图5所示，所述夹手基块4的中部通过轴承转动套设于所述夹手滑块1内，所述夹手基块4的中心处具有基块通孔，夹手轴8穿设在基块通孔内并可沿基块通孔滑动。如图5所示，所述夹杆6的其中一面固定有向其内侧延伸的托盖板，所述托盖板用于托住杯盖300。夹杆6的内侧表示的是两个夹杆6相向的一侧。

如图2和图5所示，当机械夹手组件移动至第一凸块2或第二凸块3处，第一凸块2或第二凸块3推动夹手轴8向其一端移动，进而使得两个夹手连杆7转动，推动两个夹杆6张开，夹手弹簧5被拉伸。离开第一凸块2或第二凸块3后，夹手弹簧5收缩，使两个夹杆6合拢，从而通过夹手连杆7使夹手轴8复位。

作为本实施例的进一步方案，如图3和图4所示，所述移动翻转机构包括棘轮9、棘轮导板10和棘轮导柱11，所述棘轮9与所述夹手基块4固定连接，所述棘轮导板10竖直设置并与所述机架200固定连接，所述棘轮导柱11固定于所述棘轮导板10上并与所述棘轮9相适配，所述棘轮9在所述棘轮导板10导向下移动并在所述棘轮导柱11的导向下翻转180°。

具体的，所述夹手基块4的一端铰接有两个夹杆6，另一端固定有所述棘轮9。

作为本实施例的进一步方案，如图4所示，所述棘轮9上可转动的设有棘轮辊，所述棘轮辊沿所述棘轮导板10滚动。

如图2所示方向，棘轮导板10安装于棘轮9的左侧且相互平行，棘轮导柱11从棘轮导板10向棘轮9一侧延伸，棘轮辊从所述棘轮9向所述棘轮导板10一侧延伸并与棘轮导板10抵接。

作为本实施例的进一步方案，棘轮9为矩形板，棘轮9的四角处具有沿对角线方向开设的U形棘轮槽，所述棘轮槽可沿所述棘轮导柱11滑动，所述棘轮导柱11沿竖直方向设有两个。

具体的，棘轮导柱11通过延伸板安装于所述棘轮导板10的一侧，棘轮导板10在设有棘轮导柱11的位置开设有导板凹槽，供棘轮9转动通过。棘轮9随着夹手轴8从图3所示位置向上移动，位于下方的一个棘轮导柱11卡入右上角的棘轮槽，棘轮9继续向上移动并绕该棘轮导柱11顺时针转动90°，同时带动机械夹手组件转动。同理，经过上方的一个棘轮导柱11时又顺时针转动90°，从而实现机械夹手组件翻转180°。棘轮9向下移动时原理相同，在图3所示方向棘轮9逆时针转动90°，在两个棘轮导柱11的导向下转动两次，完成机械夹手组件翻转。

作为本实施例的进一步方案，如图6-图7所示，还包括设置于所述机械夹手组件正上方的落盖机构，所述落盖机构包括落盖爪组件、落盖滑块12、落盖弹簧13和落盖电机14，所述落盖爪组件用于承接多个杯盖，所述落盖滑块12滑动设于所述机架200上，所述落盖弹簧13的两端分别与所述机架200和所述落盖滑块12固定连接，所述落盖电机14驱动所述落盖滑块12滑动并使所述落盖爪组件张开，使一个杯盖下落至被所述机械夹手组件夹住，或者所述落盖滑块12在所述落盖弹簧13作用下复位，使所述落盖爪组件合拢。

具体的，落盖弹簧13的上端与机架200固定，下端与落盖滑块12固定，所述落盖滑块12在所述落盖弹簧13的拉力作用下复位。

作为本实施例的进一步方案，所述落盖爪组件包括落盖连杆15和落盖爪16，所述落盖连杆15和所述落盖爪16均为两个，每个所述落盖连杆15的一端与所述落盖滑块12铰接，另一端与相对应的所述落盖爪16的中部铰接，每个所述落盖爪16的一端与所述机架200铰接，另一端用于承接杯盖。

作为本实施例的进一步方案，所述落盖机构还包括落盖杠杆17和落盖曲柄18，所述落盖曲柄18的一端与所述落盖电机14固定连接，所述落盖杠杆17的中部与所述机架200转动连接，所述落盖曲柄18的另一端用于推动所述落盖杠杆17的一端，并使所述落盖杠杆17的另一端推动所述落盖滑块12滑动。

如图7所示，所述落盖杠杆17与落盖曲柄18共面设置，或者落盖曲柄18朝向落盖杠杆17的一侧设有可转动的曲柄辊子，落盖杠杆17的一端端部朝向落盖曲柄18的一侧具有杠杆通槽。落盖电机14带动落盖曲柄18在图7所示方向逆时针转动，曲柄辊子推动落盖杠杆17的一端，落盖杠杆17顺时针转动，如图6所示，落盖杠杆17的另一端推动落盖滑块12向下移动，进而带动落盖连杆15移动并使落盖爪16转动张开，落下一个杯盖300。落盖曲柄18继续逆时针转动至一定角度，曲柄辊子可从杠杆通槽通过，至此落盖曲柄18与落盖杠杆17分离，落盖弹簧13的拉力使落盖滑块12向上滑动复位，落盖爪16合拢，避免其他杯盖300继续下落，落盖杠杆17在落盖滑块12推动下复位。落盖曲柄18继续转动，则可以实现后续杯盖的释放。

作为本实施例的进一步方案，还包括用于存储杯盖的杯盖存储机构，所述杯盖存储机构可转动的安装于所述机架200上，且设于所述落盖机构上方。

作为本实施例的进一步方案，如图8所示，所述机架200上还固定有杯盖解锁块23，所述杯盖存储机构包括储盖转盘19、杯盖锁止机构和储盖筒，所述储盖转盘19可转动的安装于所述机架200上，所述储盖转盘19具有多个落盖孔，所述储盖筒为多个并一一对应套设于所述落盖孔上方，其内放置有多个杯盖，所述杯盖锁止机构为多个并与所述落盖孔一一对应设置，用于承接所述储盖筒内最下方的杯盖，所述储盖转盘19可转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述杯盖解锁块23触发相应的所述杯盖锁止机构，释放所述储盖筒内最下方的杯盖使所有的杯盖一起下落，或转动至其他位置，该杯盖锁止机构复位。

具体的，所述储盖筒为上下敞口的筒形，其通过支架与所述储盖转盘19固定连接，且所述杯盖锁止机构上方。也就是说，所述储盖筒的底部与所述落杯孔之间至少间隔一个杯盖锁止机构的高度。每个储盖筒内用于容纳一摞杯盖。

作为本实施例的进一步方案，所述杯盖锁止机构包括锁止杆20、锁止连杆21、锁止推杆22和锁止弹簧，所述锁止杆20和所述锁止连杆21均为两个，每个所述锁止杆20的中部均与所述储盖转盘19铰接，所述锁止杆20的一端用于承接杯盖，另一端与相应的所述锁止连杆21的一端铰接，两个所述锁止连杆21的另一端分别与所述锁止推杆22的两端铰接，所述锁止弹簧的两端分别与储盖转盘19和所述锁止推杆22抵接，所述储盖转盘19转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述锁止推杆22用于与所述杯盖解锁块23抵接并使所述锁止杆20释放杯盖，或转动至其他位置，所述锁止推杆22在锁止弹簧作用下复位。

本实施例中，夹手滑块电机和落盖电机14均与控制器电连接。

本实用新型的全自动落盖压盖装置工作过程如下：

储盖转盘19转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，杯盖解锁块23触发相应的所述杯盖锁止机构，并将相应储盖筒内的一摞杯盖释放。一摞杯盖300落入落盖爪16内。

夹手滑块电机带动机械夹手组件从最下端上移，在棘轮9和棘轮导柱11的控制下翻转180度，在第一凸块2的控制下两个夹杆6张开，夹手滑块1在取盖位置触发夹手上接近开关，控制器使夹手滑块电机停止转动。此时夹杆6与落盖爪16最下端之间的空间刚好为一个杯盖300的高度。

落盖电机14带动落盖曲柄18转动，推动落盖杠杆17转动，从而使落盖滑块12下移，带动落盖爪16释放杯盖300。杯盖300落下一个杯盖的高度随后落盖曲柄18继续旋转脱离了落盖杠杆，落盖爪16在落盖弹簧13的拉力控制下重新夹紧。由于夹杆6与落盖爪16最下端之间的空间刚好为一个杯盖300的高度，所以此时落盖爪16的最下端恰好可以夹住下方第二个杯盖，至此只有最下方的一个杯盖300落入夹杆6中。

机械夹手组件由夹手滑块电机带动往下移动，脱离第一凸块2后夹杆6在夹手弹簧5的作用下夹紧，在棘轮9导向下机械夹手组件翻转180度，此时杯盖300的盖口朝下。机械夹手组件继续向下移动，在第二凸块3的控制下张开夹杆6，杯盖300落在杯子100的杯口上，同时机械夹手组件继续下移，夹手滑块1触发夹手下接近开关的时候停止，此时刚好将杯口压入杯盖300。夹手滑块电机反转，机械夹手组件上移回到取盖位置。压盖动作完成。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，包括机架(200)、移动翻转机构和机械夹手机构，

所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块(1)，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块(1)上，所述夹手滑块(1)上下往复移动的安装在所述机架(200)上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架(200)上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块(2)和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块(3)；

所述夹手滑块(1)可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块(2)抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块(2)或所述第二凸块(3)分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块(3)抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖(300)和杯子(100)压紧。

2.根据权利要求1所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述机械夹手组件包括夹手基块(4)、夹手弹簧(5)、夹杆(6)、夹手连杆(7)和夹手轴(8)，所述夹手基块(4)可转动的穿过所述夹手滑块(1)，所述夹杆(6)为两个，两个所述夹杆(6)的一端分别铰接于所述夹手基块(4)的两侧，所述夹手弹簧(5)的两端分别与两个所述夹杆(6)的中部连接，并产生使两个所述夹杆(6)合拢的弹性力，所述夹手连杆(7)为两个，两个所述夹手连杆(7)的一端均与所述夹手轴(8)的一端铰接，两个所述夹手连杆(7)的另一端分别与两个所述夹杆(6)的中部铰接，所述夹手轴(8)的另一端滑动的穿过所述夹手基块(4)，用于与所述第一凸块(2)或所述第二凸块(3)抵接。

3.根据权利要求2所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述移动翻转机构包括棘轮(9)、棘轮导板(10)和棘轮导柱(11)，所述棘轮(9)与所述夹手基块(4)固定连接，所述棘轮导板(10)竖直设置并与所述机架(200)固定连接，所述棘轮导柱(11)固定于所述棘轮导板(10)上并与所述棘轮(9)相适配，所述棘轮(9)在所述棘轮导板(10)导向下上下移动并在所述棘轮导柱(11)的导向下翻转180°。

4.根据权利要求3所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述棘轮(9)为矩形板，所述棘轮(9)的四角处具有沿对角线方向开设的U形棘轮槽，所述棘轮槽可沿所述棘轮导柱(11)滑动，所述棘轮导柱(11)沿竖直方向设有两个。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，还包括设置于所述机械夹手组件正上方的落盖机构，所述落盖机构包括用于承接多个杯盖的落盖爪组件、落盖滑块(12)、落盖弹簧(13)和落盖电机(14)，所述落盖滑块(12)滑动设于所述机架(200)上，所述落盖弹簧(13)的两端分别与所述机架(200)和所述落盖滑块(12)固定连接，所述落盖电机(14)驱动所述落盖滑块(12)滑动并使所述落盖爪组件张开，使一个杯盖下落至被所述机械夹手组件夹住，或者所述落盖滑块(12)在所述落盖弹簧(13)作用下复位使所述落盖爪组件合拢。

6.根据权利要求5所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖爪组件包括落盖连杆(15)和落盖爪(16)，所述落盖连杆(15)和所述落盖爪(16)均为两个，每个所述落盖连杆(15)的一端与所述落盖滑块(12)铰接，另一端与相对应的所述落盖爪(16)的中部铰接，每个所述落盖爪(16)的一端与所述机架(200)铰接，另一端用于承接杯盖。

7.根据权利要求5所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖机构还包括落盖杠杆(17)和落盖曲柄(18)，所述落盖曲柄(18)的一端与所述落盖电机(14)固定连接，所述落盖杠杆(17)的中部与所述机架(200)转动连接，所述落盖曲柄(18)的另一端用于推动所述落盖杠杆(17)的一端，并使所述落盖杠杆(17)的另一端推动所述落盖滑块(12)滑动。

8.根据权利要求5所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，还包括用于存储杯盖的杯盖存储机构，所述杯盖存储机构可转动的安装于所述机架(200)上，且设于所述落盖机构上方。

9.根据权利要求8所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述机架(200)上还固定有杯盖解锁块(23)，所述杯盖存储机构包括储盖转盘(19)、杯盖锁止机构和储盖筒，所述储盖转盘(19)可转动的安装于所述机架(200)上，所述储盖转盘(19)具有多个落盖孔，所述储盖筒为多个并一一对应套设于所述落盖孔上方，其内放置有多个杯盖，所述杯盖锁止机构为多个并与所述落盖孔一一对应设置，用于承接所述储盖筒内最下方的杯盖，所述储盖转盘(19)可转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述杯盖解锁块(23)触发相应的所述杯盖锁止机构，释放所述储盖筒内最下方的杯盖使所有的杯盖一起下落，或转动至其他位置，该杯盖锁止机构复位。

10.根据权利要求9所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述杯盖锁止机构包括锁止杆(20)、锁止连杆(21)、锁止推杆(22)和锁止弹簧，所述锁止杆(20)和所述锁止连杆(21)均为两个，每个所述锁止杆(20)的中部均与所述储盖转盘(19)铰接，所述锁止杆(20)的一端用于承接杯盖，另一端与相应的所述锁止连杆(21)的一端铰接，两个所述锁止连杆(21)的另一端分别与所述锁止推杆(22)的两端铰接，所述锁止弹簧的两端分别与储盖转盘(19)和所述锁止推杆(22)抵接，所述储盖转盘(19)转动至其中一个所述落盖孔位于所述落盖机构正上方，所述锁止推杆(22)与所述杯盖解锁块(23)抵接并使所述锁止杆(20)释放杯盖，或转动至其他位置，所述锁止推杆(22)在锁止弹簧作用下复位。

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