CN216471327U - 一种纸张整理防翘边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸张整理防翘边装置，属于纸张整理技术领域，解决了现有技术中纸张堆叠凌乱、不够整齐，且容易发生卷曲的问题。一种纸张整理防翘边装置，包括底板和理纸底板，理纸底板上固定连接有多个纸张支架，底板上固定连接有多个顶纸板；所述理纸底板的一侧固定连接有理纸挡板，所述理纸挡板的对侧设有第一理纸组件；所述理纸底板的另外两侧设有第二理纸组件和第三理纸组件。实现了纸张堆叠过程中整齐统一无卷翘边的效果。

Description

一种纸张整理防翘边装置

技术领域

本实用新型涉及纸张整理技术领域，尤其涉及一种纸张整理防翘边的装置。

背景技术

各种不同类型的票据、纸张等，通过不同渠道包括打印机、扫描仪、送纸通道等进入票据仓后会因票据纸张本身或其它原因导致纸张堆叠散乱、不够整齐、容易发生纸张边卷曲、黏连等情况，非常不利于后续自动化设备对票据的后处理过程，比如电动夹爪对票据的夹取移动等。

现有技术中或是人工处理整理，或是依托理纸机等较大设备进行半自动处理，耗时耗力。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种纸张整理防翘边装置，用以解决现有技术中纸张堆叠凌乱、不够整齐，且容易发生纸张边卷曲的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种纸张整理防翘边装置，包括底板和理纸底板；所述理纸底板上固定连接有多个纸张支架，所述底板上固定连接有多个顶纸板；所述理纸底板的一侧固定连接有理纸挡板，所述理纸挡板的对侧设有第一理纸组件；所述理纸底板的另外两侧设有第二理纸组件和第三理纸组件。

进一步地，所述底板和所述理纸底板由多个支撑柱固定连接，且两者之间设有驱动系统；多个所述纸张支架与顶纸板之间相互间隔设置，且所述顶纸板为伸缩结构。

进一步地，所述第一理纸组件包括第一理纸推架和第一理纸杆；所述第二理纸组件包括第二理纸推架、第二理纸杆和第二理纸斜板；所述第三理纸组件包括第三理纸推架、第三理纸杆和第三理纸斜板。

进一步地，理纸挡板对侧边的理纸底板外延设有凹槽，用于与第一理纸杆相配合；所述理纸底板(2)与理纸挡板(5)相邻两侧边以及最外侧两个所述纸张支架(3)与所述两侧边相对应的边在外侧边缘均设有凹槽，用于与第二理纸杆和第三理纸杆相配合；

进一步地，所述驱动系统包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一定向轮和第二定向轮。

进一步地，所述第一理纸推架的末端设有第一滑块，该第一滑块与第一导轨滑动连接；所述第二理纸推架的末端设有第二滑块，该第二滑块与第二导轨滑动连接；所述第三理纸推架的末端设有第三滑块，该第三滑块与第三导轨滑动连接。

进一步地，还设有皮带，所述皮带套在所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮上；且所述皮带绕过所述第一定向轮和第二定向轮。

进一步地，还设有第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第一连接件分别与第一理纸推架和皮带固定连接；所述第二连接件分别与第二理纸推架和皮带固定连接；所述第三连接件分别与第三理纸推架和皮带固定连接。

进一步地，所述第一理纸推架上设有传感器片，所述第一导轨的一侧设有第一传感器和第二传感器。

进一步地，所述底板下方设有步进电机，用于驱动主动轮；所述底板下方还设有步进丝杆电机，用于驱动顶纸板。

本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)本实用新型以理纸挡板为固定面，其他三面设有可推进的理纸组件，使该装置实现多方位的理纸效果，使待整理纸张更整齐统一。

(2)理纸推架上设有传感器片，在该传感器片的一侧设有第一传感器和第二传感器，传感器片在这两个传感器之间进行运动，通过这两个传感器对三个理纸杆进行移动限位的作用，这两个传感器之间的距离即是理纸杆与纸张外边缘之间的可移动距离，即三个理纸杆通过该可移动距离的往复移动，可以对纸张进行统一的整理，最后得到整齐无卷边的纸张垛。

(3)本实用新型的理纸组件上设有理纸斜板，该理纸斜板设置于纸张两侧，当纸张掉落时，两侧理纸组件相对运动，使纸张被两边的理纸斜板拖住边部，之后两侧理纸组件相背运动，纸张中部因重力作用向下运动，纸张两边通过两侧理纸斜板可使其两边的方向向上倾斜，使纸张不会出现向下的卷翘或者翘边，此时纸张两边只会暂时向上倾斜；当纸张掉落在顶纸板上时，向上倾斜的两边会因重力作用而向下坠落，最终完整无翘边的纸张会叠螺在顶纸板上，整个过程避免纸张在堆叠过程中发生卷曲的问题。

(4)本实用新型的顶纸板为竖直方向的可伸缩结构，当顶纸板下降到最低点时，顶纸板与理纸底板等高，用于给装置外的机械手的夹取纸张留有空间；当顶纸板上升到最高点时，顶纸板的最高点高于纸张支架的最高点，用于承接掉落的纸张，避免纸张掉落高度差过大而出现纸张边弯曲折叠现象。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型纸张整理防翘边装置的立体示意图；

图2为本实用新型驱动系统的俯视图；

图3为本实用新型纸张整理防翘边装置的侧视图。

附图标记：

1-底板；2-理纸底板；3-纸张支架；4-顶纸板；5-理纸挡板；6-第二理纸组件；61-第二理纸推架；62-第二理纸杆；63-第二理纸斜板；64-第二滑块；65-第二导轨；66-第二连接件；7-第一理纸组件；71-第一理纸推架；72-第一理纸杆；74-第一滑块；75-第一导轨；76-第一连接件；77-传感器片；771-第一传感器；772-第二传感器；8-第三理纸组件；81-第三理纸推架；82-第三理纸杆；83-第三理纸斜板；84-第三滑块；85-第三导轨；86-第三连接件；9-皮带；11-纸张；12-步进电机；13-步进丝杆电机；101-主动轮；102-第一从动轮；103-第二从动轮；104-第一定向轮；105-第二定向轮。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种纸张整理防翘边装置，如图1所示，包括底板1和理纸底板2；所述理纸底板2上固定连接有多个纸张支架3，所述底板1上固定连接有多个顶纸板4。优选地，底板1和理纸底板2的形状为方形，理纸底板2的一侧固定连接有理纸挡板5，所述理纸挡板5设有多个缺口，所述缺口的数量与顶纸板4的数量一致，且其宽度与顶纸板4的宽度相同。

进一步地，所述底板1和所述理纸底板2由多个支撑柱固定连接，使两者之间留有一定间隔，用于设置驱动系统；所述纸张支架3与顶纸板4之间相互间隔设置，所述理纸底板2上设置有镂空糟供所述顶纸板4可上下可伸缩穿出所述理纸底板2或缩回底板1和理纸底板2之间的空间。所述纸张支架3两端通过固定块固定连接于理纸底板2上，使得所述纸张支架3高于理纸底板2，当顶纸板4下降到最低点时，顶纸板4与理纸底板2等高，使各个纸张支架3之间与理纸底板2和顶纸板4之间形成空槽留有缺口，便于装置外的爪式机械手伸入所述空槽夹取纸张支架3上整理好的纸张；当顶纸板4上升到最高点时，顶纸板4的最高点高于纸张支架3的最高点，用于承接掉落的纸张，避免纸张掉落高度差过大而出现弯曲折叠现象。

进一步地，理纸挡板5的对侧设有第一理纸组件7，所述理纸挡板5设有多个缺口，所述缺口的大小与顶纸板4的数量一致，且宽度相同，当顶纸板4降落时，顶纸板4与纸张支架3之间的间隔空隙恰好与理纸挡板5的缺口一致。理纸底板2的另外两侧设有第二理纸组件6和第三理纸组件8。

具体地，所述第一理纸组件7包括第一理纸推架71和第一理纸杆72，第一理纸杆72设置于第一理纸推架71上；所述第二理纸组件6包括第二理纸推架61、第二理纸杆62和第二理纸斜板63，所述第二理纸杆62的两端分别与第二理纸推架61和第二理纸斜板63固定连接；所述第三理纸组件8包括第三理纸推架81、第三理纸杆82和第三理纸斜板83，第三理纸杆82的两端分别与第三理纸推架81和第三理纸斜板83固定连接。

具体地，第二理纸斜板63和第三理纸斜板83均向内部下方倾斜，当纸张11掉落时，第二理纸组件6和第三理纸组件8相对运动，使纸张11被第二理纸斜板63和第三理纸斜板83托住其两侧的边部，之后第二理纸组件6和第三理纸组件8相背运动，纸张11中部向下运动掉落，两边通过第二理纸斜板63和第三理纸斜板83可以使其两边的方向向上倾斜，使纸张11不会出现向下的卷翘或者翘边，纸张11两边只会暂时向上倾斜，纸张11掉落在顶纸板4上时，向上倾斜的两边会因重力作用而向下坠落，最终完整无翘边的纸张11会叠螺在顶纸板4上，整个过程避免纸张在堆叠过程中发生卷曲的问题。

进一步地，理纸挡板5对侧边的理纸底板2的外延设有凹槽，用于与第一理纸杆72相配合；所述理纸底板2与理纸挡板5相邻两侧边以及最外侧两个所述纸张支架3与所述两侧边相对应的边在外侧边缘均设有凹槽，用于与第二理纸杆62和第三理纸杆82相配合，即在第二理纸杆62和第三理纸杆82被推进时留有移动空间。

进一步地，如图2所示，所述驱动系统包括主动轮101、第一从动轮102、第二从动轮103、第一定向轮104和第二定向轮105。

进一步地，第一理纸推架71的末端设有第一滑块74，该第一滑块74与第一导轨75滑动连接；所述第二理纸推架61的末端设有第二滑块64，该第二滑块64与第二导轨65滑动连接；所述第三理纸推架81的末端设有第三滑块84，该第三滑块84与第三导轨85滑动连接。

进一步地，本实用新型还设有皮带9，该皮带9套在所述主动轮101、第一从动轮102和第二从动轮103上，形成一个闭合回路；且所述皮带9绕过所述第一定向轮104和第二定向轮105，即皮带9的外侧与两个定向轮贴合，所述第一定向轮104和第二定向轮105用于改变皮带9的设置方向。

进一步地，还设有第一连接件76、第二连接件66和第三连接件86；所述第一连接件76分别与第一理纸推架71和皮带9固定连接，并靠近第二从动轮103设置；所述第二连接件66分别与第二理纸推架61和皮带9固定连接，并靠近第一从动轮102设置；所述第三连接件86分别与第三理纸推架81和皮带9固定连接，并靠近主动轮101设置。主动轮101带动第一从动轮102和第二从动轮103同时运动，第一定向轮104和第二定向轮105用来调整皮带9的传动方向，使与第一导轨75、第二导轨65和第三导轨85分别与皮带9相平行，当皮带9运行时，带动三个连接件位移，进而通过所述三个连接件带动各自对应理纸推架同步运动，即达到三个理纸组件同时向内等距离运动或同时向外等距离运动的效果。

具体地，第一导轨75、第二导轨65和第三导轨85设置于底板1上，第一导轨75与第二导轨65相互平行设置，第三导轨85垂直于第一导轨75与第二导轨65，第一导轨75和第二导轨65均与第二理纸组件6和第三理纸组件8所在的对应底板1侧边垂直；主动轮101、第一从动轮102、第二从动轮103、第一定向轮104和第二定向轮105设置于底板1上，主动轮101位于靠近第三理纸组件8所在的对应底板1侧边，第一从动轮102位于靠近第二理纸组件6所在的对应底板1侧边，第二从动轮103位于靠近第一理纸组件7所在的对应底板1侧边，主动轮101和第一从动轮102的水平连线与第二理纸组件6和第三理纸组件8所在的对应底板1侧边垂直；所述第一定向轮104和第二定向轮105设置于底板1上，所述第一定向轮104和第二定向轮105的水平连线与第二理纸组件6和第三理纸组件8所在的对应底板1侧边垂直，且与第一理纸组件7的侧边平行，并且经过所述第一定向轮104和第二定向轮105转向后的皮带9与转向前的皮带9成90度。

进一步地，所述第一理纸推架71上接近第一滑块74的一端设有传感器片77，底板1上位于所述第一导轨75与第一连接件76的相对侧的位置间隔设有第一传感器771和第二传感器772，第一传感器771和第二传感器772的水平连线与第一理纸组件7所在的对应底板1侧边垂直；传感器片77运动到第一传感器771或第二传感器772所在的位置时，停止继续向第一传感器771或第二传感器772外侧运动，即：传感器片77在第一传感器771和第二传感器772之间进行运动，通过这两个传感器对三个理纸杆进行移动限位的作用，即第一传感器771和第二传感器772之间的距离即是三个理纸杆与纸张11外边缘之间的可移动距离，即该距离使纸张11达到整理整齐统一的作用。此处传感器片77、第一传感器771和第二传感器772为现有的位置感应装置，因此未具体示出。

进一步地，如图3所述，所述底板1下方设有步进电机12，用于驱动主动轮101带动第一从动轮102和第二从动轮103同时转动；同时，底板1下方还设有步进丝杆电机13，用于驱动顶纸板4进行竖直上下的运动。当纸张11落到理纸斜板时，步进丝杆电机13驱动顶纸板4向上运动达到最高点；当整个一摞纸张完成整理工作后，步进丝杆电机13驱动顶纸板4进行向下运动，达到最低点，使纸张支架3之间留有间隔，用于外部机械手对整理好的纸张进行整体抓取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，包括底板(1)和理纸底板(2)；所述理纸底板(2)上固定连接有多个纸张支架(3)，所述底板(1)上固定连接有多个顶纸板(4)；

所述理纸底板(2)的一侧固定连接有理纸挡板(5)，所述理纸挡板(5)的对侧设有第一理纸组件(7)；所述理纸底板(2)的另外两侧设有第二理纸组件(6)和第三理纸组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，所述底板(1)和所述理纸底板(2)由多个支撑柱固定连接，且两者之间设有驱动系统；多个所述纸张支架(3)与顶纸板(4)之间相互间隔设置，且所述顶纸板(4)为伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，所述第一理纸组件(7)包括第一理纸推架(71)和第一理纸杆(72)；

所述第二理纸组件(6)包括第二理纸推架(61)、第二理纸杆(62)和第二理纸斜板(63)；

所述第三理纸组件(8)包括第三理纸推架(81)、第三理纸杆(82)和第三理纸斜板(83)。

4.根据权利要求3所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，理纸挡板(5)对侧边的理纸底板(2)外延设有凹槽，用于与第一理纸杆(72)相配合；

所述理纸底板(2)与理纸挡板(5)相邻两侧边以及最外侧两个所述纸张支架(3)与所述两侧边相对应的边在外侧边缘均设有凹槽，用于与第二理纸杆(62)和第三理纸杆(82)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，所述驱动系统包括主动轮(101)、第一从动轮(102)、第二从动轮(103)、第一定向轮(104)和第二定向轮(105)。

6.根据权利要求5所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，所述第一理纸推架(71)的末端设有第一滑块(74)，该第一滑块(74)与第一导轨(75)滑动连接；

所述第二理纸推架(61)的末端设有第二滑块(64)，该第二滑块(64)与第二导轨(65)滑动连接；

所述第三理纸推架(81)的末端设有第三滑块(84)，该第三滑块(84)与第三导轨(85)滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，还设有皮带(9)，所述皮带(9)套在所述主动轮(101)、第一从动轮(102)和第二从动轮(103)上；且所述皮带(9)绕过所述第一定向轮(104)和第二定向轮(105)。

8.根据权利要求7所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，还设有第一连接件(76)、第二连接件(66)和第三连接件(86)；

所述第一连接件(76)分别与第一理纸推架(71)和皮带(9)固定连接；

所述第二连接件(66)分别与第二理纸推架(61)和皮带(9)固定连接；

所述第三连接件(86)分别与第三理纸推架(81)和皮带(9)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，所述第一理纸推架(71)上设有传感器片(77)，所述第一导轨(75)的一侧设有第一传感器(771)和第二传感器(772)。

10.根据权利要求7所述的一种纸张整理防翘边装置，其特征在于，所述底板(1)下方设有步进电机(12)，用于驱动主动轮(101)；

所述底板(1)下方还设有步进丝杆电机(13)，用于驱动顶纸板(4)。

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