CN221090117U - 一种智能平推成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及成型机技术领域，尤其涉及一种智能平推成型机，包括机台、储存工位、移动装置、成型机构，所述成型机构包括设于机台上的受压模具、设于受压模具上方的压块、用于驱动压块移动的驱动装置，其中夹取单张纸移动到受压模具上，完成后第一驱动缸带动第二驱动缸向下移动，同时第二驱动缸驱动压块向下移动，第一驱动缸将带动压块移动到靠近受压模具位置，第二驱动缸下压将压块与受压模具紧紧压合，使纸受到压块按压成型，驱动缸可以一秒一次效率更高，力量分布更均匀，成型效果更好，解决了传统弹簧机构对纸张损耗更高，弹簧单次成型时间需要六秒一次效率低的问题。

Description

一种智能平推成型机

技术领域

本实用新型涉及成型机技术领域，尤其涉及一种智能平推成型机。

背景技术

目前，中国专利申请号CN202222536442.0公开了一种纸碗的碗口的限位装置，包括下压杆，所述下压杆下方固定连接有安装板，而所述安装板的外部设有用于纸碗碗口卷边的加热块，所述加热块的下端设置有限位铝环，同时，所述安装板的下方设有多个导向杆，且每个导向杆上均套设有压缩弹簧，而导向杆的端部共同连接有用于支撑纸碗的限位块，且所述限位块的下端设有用于放置纸碗的下模，限位块通过多个导向杆和多个压缩弹簧与加热块弹性连接，公开了现有一般纸碗限位装置，现有成型机与该限位装置原理相似，将背景文献中的限位块替换为与下模对接压块后，就是现有成型机，但是传统弹簧机构对纸张损耗更高，弹簧单次成型时间需要六秒一次效率低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种智能平推成型机，其解决了传统弹簧机构对纸张损耗更高，弹簧单次成型时间需要六秒一次效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种智能平推成型机，包括机台、设于机台上的储存工位、用于将储存工位上单张纸进行夹持移动的移动装置、用于将纸受压成型的成型机构，所述成型机构包括设于机台上的受压模具、设于受压模具上方的压块、用于驱动压块移动的驱动装置，所述驱动装置包括设于机台上的机架、设于机架上的第一驱动缸以及用于驱动第一驱动缸下移的第二驱动缸，所述第一驱动缸与压块相连接。

进一步的，所述受压模具中部设有开孔。

进一步的，所述移动装置包括导向架、用于对储存工位单张纸进行夹取的夹具、用于驱动夹具移动的第一移动平台、用于承接单张纸且推送单张纸移动的推送块、以及用于驱动推送块移动到压块内的第二移动平台，所述导向架中部具有用于与单张纸底面贴的平面，所述导向架顶部具有用于阻挡限位单张纸的凸起部，所述推送块底部设有承托片，所述承托片位于平面下方，所述受压模具上设有用于让承托片和推送块进出的避让槽。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本智能平推成型机，通过第二驱动缸的设置，其中将未成型的纸放在储存工位位置，然后移动装置将夹取单张纸移动到受压模具上，完成后第一驱动缸带动第二驱动缸向下移动，同时第二驱动缸驱动压块向下移动，第一驱动缸将带动压块移动到靠近受压模具位置，第二驱动缸下压将压块与受压模具紧紧压合，使纸受到压块按压成型，完成后第一驱动缸带动第二驱动缸上移，第二驱动缸带动压块上移，从而完成对纸碗的成型，相比传统的第一驱动缸和压块之间通过弹簧连接的结构，驱动缸可以一秒一次效率更高，力量分布更均匀，成型效果更好，避免了传统弹簧机构对纸张损耗更高，弹簧单次成型时间需要六秒一次效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构左侧视角示意图；

图2是本实用新型的局部结构右侧视角示意图；

图3是本实用新型的局部结构正视示意图；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型的移动杆初始状态结构正视示意图；

图6是本实用新型的第二驱动装置驱动移动杆移动后状态结构示意图；

图7是本实用新型的分离装置局部断面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图7，本实施例提供一种智能平推成型机，包括机台1、设于机台1上的储存工位2、用于将储存工位2上单张纸进行夹持移动的移动装置3、用于将纸受压成型的成型机构4，所述成型机构4包括设于机台1上的受压模具41、设于受压模具41上方的压块42、用于驱动压块42移动的驱动装置，所述驱动装置包括设于机台1上的机架43、设于机架43上的第一驱动缸44以及用于驱动第一驱动缸44下移的第二驱动缸45，所述第一驱动缸44与压块42相连接。

通过第二驱动缸的设置，其中将未成型的纸放在储存工位位置，然后移动装置将夹取单张纸移动到受压模具上，完成后第一驱动缸带动第二驱动缸向下移动，同时第二驱动缸驱动压块向下移动，第一驱动缸将带动压块移动到靠近受压模具位置，第二驱动缸下压将压块与受压模具紧紧压合，使纸受到压块按压成型，完成后第一驱动缸带动第二驱动缸上移，第二驱动缸带动压块上移，从而完成对纸碗的成型，相比传统的第一驱动缸和压块之间通过弹簧连接的结构，驱动缸可以一秒一次效率更高，力量分布更均匀，成型效果更好，避免了传统弹簧机构对纸张损耗更高，弹簧单次成型时间需要六秒一次效率低的问题。

所述受压模具41中部设有开孔4a，纸碗成型后边缘具有弯折的褶皱，在重力的作用下，将下缩到受压模具的开孔内进行收集，利于收集成型后的纸碗。

所述移动装置3包括导向架301、用于对储存工位2单张纸进行夹取的夹具302、用于驱动夹具302移动的第一移动平台303、用于承接单张纸且推送单张纸移动的推送块304、以及用于驱动推送块304移动到压块42内的第二移动平台305，所述导向架301中部具有用于与单张纸底面贴的平面306，所述导向架301顶部具有用于阻挡限位单张纸的凸起部307，所述推送块304底部设有承托片308，所述承托片308位于平面306下方，所述受压模具41上设有用于让承托片308和推送块304进出的避让槽。

通过移动装置的设置，其中第一移动平台带动夹具向左移动，夹具向左移动到导向架中部，夹具放开单张纸，单张纸将置于导向架的平面上，然后第二移动平台带动推送块向受压模具移动，推送块移动推送单张纸移出导向架后，承托片对单张纸中部进行承托，将带动单张纸横移至受压模具上，受压模具内置有放置单张纸受压腔，受压腔外侧具有外围凸起，承托片和推送块将从避让槽中移出受压模具，单张纸受外围凸起阻挡将置于受压模具内，从而完成对单张纸的转移，该两段式对单张纸进行夹持移动，夹持效率高，并且单张纸移动过程中不易丢纸；夹具优选地为气动手指，或者替换为现有任意同等功能夹具，其均为现有常规技术，在此不予赘述；移动装置可以直接替换为两轴移动平台，直接通过吸盘对单张纸进行吸附，也可以替换为现有任意实现同等功能的夹具，以上结构为最优选地使用方式。

第一驱动缸和第二驱动缸优选地可以气缸、电动推缸、液压缸、或者现有实现同等功能的装置，其均为现有常规技术，在此不予赘述。

所述分离装置5包括设于机台1上靠近储存工位2的支撑架51、设于支撑架51中部的导板52、设于导板52中部的凹槽53、活动设于导板52凹槽53内的移动杆54、设于移动杆54底部的勾块55、设于勾块55顶部的连接部56、设于连接部56和支撑架51中部的弹性部件57、用于驱动连接部56上下移动的第一驱动装置59、以及用于驱动移动杆54向导板52贴合的第二驱动装置58。

分离装置5的设置，将叠放在一起的纸放在机台1上的储存工位2内，在初始状态下，由于弹性部件57固定设于支撑架51中部，在弹性部件57的作用下将连接部56下拉，移动杆54将呈从上到下、从左到右倾斜，然后开始分离状态，第二驱动装置58带动移动杆54向左移动，移动杆54贴合导板52，移动杆54底部的勾块55将卡入最底下一张纸和倒数第二张纸之间，然后第一驱动装置59带动移动杆54向上移动，移动杆54将在导板52内向上滑动，移动杆54底部的勾块55将勾取倒数第二张以及上方的纸向上拉，最底下一张纸将和上方的纸分离，然后夹具302再移动过来对最底下的一张纸进行夹取，夹取后，第二驱动装置58向右移动，在弹性部件57的作用下，移动杆54将向右倾斜，第一驱动装置59将向下移动，在弹性部件57的作用下，移动杆54将下移，回到初始位置，分离装置5反复运行，可以对堆叠的纸最下面一张纸和上面的纸进行上下分离，与夹具302配合使用时，分离速度快，分离稳定，可以根据纸厚度进行调节第一驱动装置59和移动杆54高度位置，实现对不同厚度纸进行分离。

所述连接部56可以为螺栓、柱状或者其它凸起形状，弹性部件57优选地为弹簧。

所述第二驱动装置58包括设于支撑架51中部的连接块58a、设于连接块58a上的第一气缸58b、以及转动设于第一气缸58b内置推杆上的滑轮58c，当驱动移动杆54移动时，第一气缸58b驱动滑轮58c向支撑架51位置移动，将带动移动杆54贴合在导板52凹槽53内，第一驱动装置59拉动移动杆54向上移动时，第一气缸58b通过滑轮58c与移动杆54贴合，可以减少与移动杆54接触时的摩擦力，方便移动杆54移动。

第一驱动装置59包括设于支撑架51顶部的第二气缸59a、设于第二气缸59a底部的导向柱59b、以及设于导向柱59b中部的直槽口59c，所述连接部56穿过导向柱59b的直槽口59c。

弹性部件57远离第二驱动装置58一端设于导向柱59b和支撑架51之间，在初始状态下，由于连接部56穿过直槽口59c，在弹性部件57拉力下，连接部56和移动杆54将旋转倾斜，第二驱动装置58驱移动杆54贴合导板52时，移动杆54顶部的连接部56将带动连接部56从导向柱59b的直槽口59c内移动，移动杆54与导板52贴合并保持平行，然后第二气缸59a通过导向柱59b拉动连接部56，通过连接部56带动移动杆54上下移动，该结构在不限制移动杆54活动自由度的状态下，可以带动移动杆54上下移动，利于用在该分离装置5内。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能平推成型机，其特征在于，包括机台(1)、设于机台(1)上的储存工位(2)、用于将储存工位(2)上单张纸进行夹持移动的移动装置(3)、用于将纸受压成型的成型机构(4)，所述成型机构(4)包括设于机台(1)上的受压模具(41)、设于受压模具(41)上方的压块(42)、用于驱动压块(42)移动的驱动装置，所述驱动装置包括设于机台(1)上的机架(43)、设于机架(43)上的第一驱动缸(44)以及用于驱动第一驱动缸(44)下移的第二驱动缸(45)，所述第一驱动缸(44)与压块(42)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能平推成型机，其特征在于：所述受压模具(41)中部设有开孔(4a)。

3.根据权利要求1所述的一种智能平推成型机，其特征在于：所述移动装置(3)包括导向架(301)、用于对储存工位(2)单张纸进行夹取的夹具(302)、用于驱动夹具(302)移动的第一移动平台(303)、用于承接单张纸且推送单张纸移动的推送块(304)、以及用于驱动推送块(304)移动到压块(42)内的第二移动平台(305)，所述导向架(301)中部具有用于与单张纸底面贴的平面(306)，所述导向架(301)顶部具有用于阻挡限位单张纸的凸起部(307)，所述推送块(304)底部设有承托片(308)，所述承托片(308)位于平面(306)下方，所述受压模具(41)上设有用于让承托片(308)和推送块(304)进出的避让槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能平推成型机，其特征在于：所述储存工位(2)上设有用于将多张纸进行单张分离的分离装置(5)。

5.根据权利要求4所述的一种智能平推成型机，其特征在于：所述分离装置(5)包括设于机台(1)上靠近储存工位(2)的支撑架(51)、设于支撑架(51)中部的导板(52)、设于导板(52)中部的凹槽(53)、活动设于导板(52)凹槽(53)内的移动杆(54)、设于移动杆(54)底部的勾块(55)、设于勾块(55)顶部的连接部(56)、设于连接部(56)和支撑架(51)中部的弹性部件(57)、用于驱动连接部(56)上下移动的第一驱动装置(59)、以及用于驱动移动杆(54)向导板(52)贴合的第二驱动装置(58)。

6.根据权利要求5所述的一种智能平推成型机，其特征在于：所述第二驱动装置(58)包括设于支撑架(51)中部的连接块(58a)、设于连接块(58a)上的第一气缸(58b)、以及转动设于第一气缸(58b)内置推杆上的滑轮(58c)。

7.根据权利要求5所述的一种智能平推成型机，其特征在于：所述第一驱动装置(59)包括设于支撑架(51)顶部的第二气缸(59a)、设于第二气缸(59a)底部的导向柱(59b)、以及设于导向柱(59b)中部的直槽口(59c)，所述连接部(56)穿过导向柱(59b)的直槽口(59c)。