CN211971046U - 一种多功能夹具 - Google Patents

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陈学能
叶俊超
彭天雲
廖新民
洪后列
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Guangzhou Weihil Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能夹具，包括主架、支承架、上夹爪、下夹爪、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述支承架设置于所述主架的前侧，所述第一伸缩组件的一端固定于所述主架，所述第一伸缩组件的另一端固定于所述支承架，所述第一伸缩组件用于驱动所述主架沿前后方向移动；所述下夹爪固定于所述主架的底端，所述上夹爪设于支承架，所述上夹爪位于下夹爪的上方，且所述上夹爪与所述下夹爪平行设置，所述第二伸缩组件设置于支承架并用于驱动所述上夹爪沿上下方向移动。本实用新型解决了现有夹具功能单一，只能针对一款箱子进行码垛，而箱子种类多时只能采用人工码垛的问题，实现可夹持多种尺寸的箱子进行码垛。

Description

一种多功能夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多功能夹具。
背景技术
前市场上的码垛的大多是针对多规格产品的人工码垛或针对单一产品的机器人码垛，前者由于采用人工码垛，生产效率低，后者由于夹具功能单一，只能针对一款产品，无法满足对多种产品码垛的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能夹具，实现效率高的同时可夹持多种尺寸的箱子进行码垛。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多功能夹具，包括主架、支承架、上夹爪、下夹爪、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述支承架设置于所述主架的前侧，所述第一伸缩组件的一端固定于所述主架，所述第一伸缩组件的另一端固定于所述支承架，所述第一伸缩组件用于驱动所述主架沿前后方向移动；
所述下夹爪固定于所述主架的底端，所述上夹爪设于支承架，所述上夹爪位于下夹爪的上方，且所述上夹爪与所述下夹爪平行设置，所述第二伸缩组件设置于支承架并用于驱动所述上夹爪沿上下方向移动。
优选地，所述第二伸缩组件包括伸缩件、导向滑块和导轨；所述导轨竖直地固定于所述支承架，所述导向滑块固定于所述上夹爪的后端，所述导向滑块与所述导轨滑动配合，所述上夹爪与所述导向滑块相连接，所述伸缩件能够通过所述导向滑块带动所述上夹爪沿所述导轨上下移动。
优选地，所述支承架包括挡板，所述挡板设有长形槽孔，所述导轨固定于所述挡板的后侧，所述导向滑块位于所述挡板的后侧，所述上夹爪的前端穿过所述挡板的长形槽孔。
优选地，所述伸缩件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定于所述挡板的后端，所述无杆气缸的活动滑块与所述导向滑块相连接。
优选地，所述下夹爪为钉耙状。
优选地，所述第一伸缩组件为气缸。
优选地，还包括第一限位件，所述第一限位件固定于所述支承架，且所述第一限位件靠近所述气缸的侧边设置，所述第一限位件的前端设有缓冲件，所述缓冲件朝向所述主架的前侧设置。
优选地，所述第一限位件包括调节杆，所述缓冲件设于所述调节杆的前端。
优选地，所述主架的侧边设有多个吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取纸板。
优选地，还包括所述第二限位件，所述第二限位件竖直设置地固定于所述支承架，所述无杆气缸的活动滑块通过连接板与所述导向滑块相连接，所述第二限位件的位置与所述连接板的位置相对应，所述第二限位件用于限制所述上夹爪的最大位移。
本实用新型的有益效果为：本夹具采用两个伸缩组件，实现两夹爪之间的距离可调和下夹爪在的伸缩，下夹爪伸出后插入输送线上箱子下方，然后上夹爪在第二伸缩组件的带动下向下移动实现对箱子的夹紧。当箱子尺寸放生变化后，通过第二伸缩组件的伸缩距离，两夹爪仍能夹取码垛，保证下夹爪插入输送线上箱子正下方，即可保证稳定夹取码垛。解决了现有夹具功能单一，只能针对一款箱子进行码垛，而箱子种类多时只能采用人工码垛的问题，实现可夹持多种尺寸的箱子进行码垛；主架的侧边设有多个吸盘组件，可根据客户要求，在码垛前吸取纸板放置在卡板上，或是码垛完成一层箱子后再放一块纸板使相邻两层箱子隔开，结构简单，操作方便。
附图说明
附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的多功能夹具的夹取箱子时的结构示意图；
图2是本实用新型其中一个实施例的多功能夹具的放置箱子时的结构示意图；
图3是本实用新型其中一个实施例的第二伸缩组件的安装示意图；
图4是本实用新型其中一个实施例的第二限位件的安装示意图；
其中：主架1；支承架2；挡板21；长形槽211；上夹爪3；下夹爪4；第一伸缩组件5；第二伸缩组件6；伸缩件61；导向滑块62；导轨63；第一限位件7；调节杆71；吸盘组件8；第二限位件9。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的一种多功能夹具，如图1、图2所示，包括主架1、支承架2、上夹爪3、下夹爪4、第一伸缩组件5和第二伸缩组件6；所述支承架2设置于所述主架1的前侧，所述第一伸缩组件5的一端固定于所述主架1，所述第一伸缩组件5的另一端固定于所述支承架2，所述第一伸缩组件5用于驱动所述主架1沿前后方向移动；
所述下夹爪4固定于所述主架1的底端，所述上夹爪3设于所述支承架2，所述上夹爪3位于所述下夹爪4的上方，且所述上夹爪3与所述下夹爪4平行设置，所述第二伸缩组件6用于驱动所述上夹爪3沿上下方向移动。
所述的多功能夹具解决了现有夹具功能单一，只能针对一款箱子进行码垛，而箱子种类多时只能采用人工码垛的问题，实现可夹持多种尺寸的箱子进行码垛。
当需要进行夹持箱子时，支承架2固定不动，第一伸缩组件5驱动主架1向前移动，下夹爪4插入箱子的底部，第二伸缩组件6驱动上夹爪3向下移动，并压住箱子的顶部，上夹爪3和下夹爪4同时作用达到夹取箱子的目的；完成夹取后，夹具夹取箱子至放料区，当需要放料时，依旧支承夹2固定不动，第一伸缩组件5驱动主架1向后移动，下夹爪4撤离箱子的底部，第二伸缩组件6驱动上夹爪3向上移动，完成箱子的码垛，夹具继续夹持箱子。
优选地，如图3所示，所述第二伸缩组件6包括伸缩件61、导向滑块62和导轨63；所述导轨63竖直地固定于所述支承架2，所述导向滑块62固定于所述上夹爪3的后端，所述导向滑块62与所述导轨63滑动配合，所述上夹爪3与所述导向滑块62相连接，所述伸缩件61能够通过所述导向滑块62带动所述上夹爪3沿所述导轨63上下移动。
当需要控制上夹爪3向上或向下移动时，伸缩件61带动上夹爪3沿导轨63上下移动，通过导轨63的导向和支承的作用，提高上夹夹3在上下活动的稳定性。
优选地，如图1、图2所示，所述支承架2包括挡板21，所述挡板21设有长形槽孔211，所述导轨63固定于所述挡板21的后侧，所述导向滑块62位于所述挡板21的后侧，所述上夹爪3的前端穿过所述挡板21的长形槽孔211。
挡板21用于在夹取过程中对箱子具有阻挡限位的作用，通过将第二伸缩组件6设于挡板2的后侧，在夹具夹取箱子时不会与箱子发生干涉，而且结构简单，使用空间小。
优选地，所述伸缩件61为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定于所述挡板21的后端，所述无杆气缸的活动滑块与所述导向滑块62相连接。
通过无杆气缸外部的活动滑块带动上夹爪3上下移动，无杆气缸结构简单，体积小，进一步节省了安装空间。
优选地，如图1、图2所示，所述下夹爪4为钉耙状。
夹具是通过滚筒线上抓取箱子，将下夹爪4设置成钉耙状，有利于从滚筒线上抓取箱子，也可以适应多种型号的箱子的抓取，而且下夹爪4与箱子的底部的接触面积少，下夹爪4撤离箱子的底部时摩擦力小，减少第二伸缩组件6的做功。
优选地，所述第一伸缩组件5为气缸。
通过气缸的活塞的伸缩控制主架1的前后移动，结构简单。
优选地，如图1、图2所示，还包括第一限位件7，所述第一限位件7固定于所述支承架2，且所述第一限位件7靠近所述气缸的侧边设置，所述第一限位件7的前端设有缓冲件，所述缓冲件朝向所述主架1的前侧设置。
所述缓冲件采用橡胶材质，气缸用于控制主架1前后移动，第一限位件7用于防止气缸运行异常导致主架1和支承架3完全分离，限制主架1向后移动的最大位移，而且能有效防止气缸的活塞脱离缸体，对气缸起到保护作用。
优选地，如图1、图2所示，所述第一限位件7包括调节杆71，所述缓冲件设于所述调节杆71的前端。
通过设置调节杆71可以调节缓冲件相对于主架1的前端的位置，从而通过调节调节杆71限定主架1向后移动的最大位移。进一步的，第一限位件7可以是油压缓冲件。
优选地，如图1、图2所示，所述主架1的侧边设有多个吸盘组件8，所述吸盘组件8用于吸取纸板。
在码垛过程中，根据客户要求，需要在码垛前吸取纸板放置在卡板上，或是码垛完成一层后再放一块纸板，通过主架1的侧边设置的多个吸盘组件8完成对纸板的吸取，放置，结构简单，操作方便。
优选地，如图4所示，还包括所述第二限位件9，所述第二限位件9竖直设置地固定于所述支承架2，所述无杆气缸的活动滑块通过连接板与所述导向滑块62相连接，所述第二限位件9的位置与所述连接板的位置相对应，所述第二限位件9用于限制所述上夹爪3的最大位移。
所述第二限位件9的顶端采用橡胶材质，无杆气缸用于带动上夹爪3上下移动，第二限位件9用于防止无杆气缸运行过程中脱离设定行程，导致无杆气缸的活塞脱离，对无杆气缸起到保护作用。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能夹具，其特征在于：包括主架、支承架、上夹爪、下夹爪、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述支承架设置于所述主架的前侧，所述第一伸缩组件的一端固定于所述主架，所述第一伸缩组件的另一端固定于所述支承架，所述第一伸缩组件用于驱动所述主架沿前后方向移动；
所述下夹爪固定于所述主架的底端，所述上夹爪设于支承架，所述上夹爪位于下夹爪的上方，且所述上夹爪与所述下夹爪平行设置，所述第二伸缩组件设置于支承架并用于驱动所述上夹爪沿上下方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在于：所述第二伸缩组件包括伸缩件、导向滑块和导轨；所述导轨竖直地固定于所述支承架，所述导向滑块固定于所述上夹爪的后端，所述导向滑块与所述导轨滑动配合，所述上夹爪与所述导向滑块相连接，所述伸缩件能够通过所述导向滑块带动所述上夹爪沿所述导轨上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种多功能夹具，其特征在于：所述支承架包括挡板，所述挡板设有长形槽孔，所述导轨固定于所述挡板的后侧，所述导向滑块位于所述挡板的后侧，所述上夹爪的前端穿过所述挡板的长形槽孔。
4.根据权利要求3所述的一种多功能夹具，其特征在于：所述伸缩件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定于所述挡板的后端，所述无杆气缸的活动滑块与所述导向滑块相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在于：所述下夹爪为钉耙状。
6.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在于：所述第一伸缩组件为气缸。
7.根据权利要求6所述的一种多功能夹具，其特征在于：还包括第一限位件，所述第一限位件固定于所述支承架，且所述第一限位件靠近所述气缸的侧边设置，所述第一限位件的前端设有缓冲件，所述缓冲件朝向所述主架的前侧设置。
8.根据权利要求7所述的一种多功能夹具，其特征在于：所述第一限位件包括调节杆，所述缓冲件设于所述调节杆的前端。
9.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在于：所述主架的侧边设有多个吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取纸板。
10.根据权利要求4所述的一种多功能夹具，其特征在于：还包括第二限位件，所述第二限位件竖直设置地固定于所述支承架，所述无杆气缸的活动滑块通过连接板与所述导向滑块相连接，所述第二限位件的位置与所述连接板的位置相对应，所述第二限位件用于限制所述上夹爪的最大位移。
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