CN211169222U - 纸材分叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸材分叠装置，包括接纸件、移动机构和两组扒爪，所述接纸件可上下移动地设置于折叠辊的下方，所述移动机构包括升降导滑件和与所述升降导滑件滑动连接的滑动部，两组所述扒爪分别位于所述接纸件的两侧，所述扒爪可转动地安装于所述滑动部，从而所述扒爪能够在所述移动机构的带动下实现升降运动和转动运动，以插入折叠至预定数量的纸叠与后续输出纸材之间。该纸材分叠装置中，移动机构的结构简单，移动机构只提供给扒爪具有升降运动和转动运动的两维运动，运动方式可靠可控，降低了制造成本和控制成本。

Description

纸材分叠装置

技术领域

本实用新型涉及折叠纸生产技术领域，特别是涉及一种纸材分叠装置。

背景技术

生活用纸、无纺布等纸材通过裁切，交互折叠而成，将此交互折叠之纸材进行包装即成市面所售之抽式面巾纸，使用时一张接一张平稳地抽出，达到便利又节省的目的。

折叠机是生活用纸、无纺布等加工生产的必要设备。传统的折叠机具有一个分叠装置，用以承载已折叠好的纸材，并用以将堆叠至预定数量的纸材与两个折叠辊后续输出纸材相分离。传统的分叠装置包括移动机构、阻断爪、分叠爪和承托板。其中，移动机构与阻断爪连接，移动机构用于驱动阻断爪移动。在将折叠至预定数量的纸材与后续输出纸材相分离时，移动机构带动阻断爪移动至后续输出纸材的下方，以承托后续输出的纸材。分叠爪和承托板共同夹持折叠至预定数量的纸材，从而实现折叠至预定数量的纸叠与后续输出纸材相分离。然而，传统的分叠装置的移动机构存在着结构复杂的问题，加大了制造和控制成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对成本高的问题，提供一种纸材分叠装置，该纸材分叠装置中，移动机构的结构简单，移动机构只提供给扒爪具有升降运动和转动运动的两维运动，运动方式可靠可控，降低了制造成本和控制成本。

一种纸材分叠装置，包括接纸件、移动机构和两组扒爪，所述接纸件可上下移动地设置于折叠辊的下方，所述移动机构包括升降导滑件和与所述升降导滑件滑动连接的滑动部，两组所述扒爪分别位于所述接纸件的两侧，所述扒爪可转动地安装于所述滑动部，从而所述扒爪能够在所述移动机构的带动下实现升降运动和转动运动，以插入折叠至预定数量的纸叠与后续输出纸材之间。

上述纸材分叠装置应用于折叠机上，扒爪可转动地安装于滑动部上，从而能够发生转动。扒爪还能够随着滑动部沿升降导滑件的轴线方向做直线往复运动，从而能够升降运动。如此，扒爪在移动机构的带动下能够实现升降运动和转动运动，从而能够升降运动至纸叠与后续输出纸材之间，然后转动插入到纸叠和纸材之间，使得折叠至预定数量的纸材位于接纸件上，后续输出纸材落在扒爪上，进而接纸件与分离爪相分离，实现折叠至预定数量的纸叠与后续输出纸材相分离。其中，移动机构的结构简单，移动机构只提供给扒爪具有升降运动和转动运动的两维运动，运动方式可靠可控，降低了制造成本和控制成本。

在其中一个实施例中，所述升降导滑件与竖直线之间的夹角介于0°～ 45°。

在其中一个实施例中，在所述接纸件回升至重新承托纸叠过程中，所述扒爪沿所述升降导滑件下降至低于所述接纸件的上表面后，所述扒爪沿远离所述纸叠的方向转动。

在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一种：

所述纸材分叠装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述扒爪是否低于所述接纸件的上表面；

所述纸材分叠装置还包括控制器，所述控制器计算所述纸叠达到第一预设高度或预设张数时，所述扒爪低于所述接纸件的上表面；

所述纸材分叠装置还包括控制器，所述控制器计算所述扒爪下降至第二预设高度时，所述扒爪低于所述接纸件的上表面；以及

所述纸材分叠装置还包括控制器，所述控制器计算所述接纸件上升至第三预设高度时，所述扒爪低于所述接纸件的上表面。

在其中一个实施例中，所述扒爪和所述接纸件沿所述折叠辊的轴线方向交错设置。

在其中一个实施例中，所述升降导滑件为升降滑轨或升降滑轴；和/或，所述滑动部为轴承或滑座。

在其中一个实施例中，所述接纸件包括接纸平板和位于所述接纸平板下方的立板，所述立板的端部连接于所述接纸平板的中部或侧部。

在其中一个实施例中，所述纸材分叠装置还包括间隔设置的两组挡纸板，两组所述挡纸板位于所述接纸件的两侧，所述挡纸板用于对所述纸叠进行限位。

在其中一个实施例中，所述纸材分叠装置还包括第一吹气部和第二吹气部，所述第一吹气部和所述第二吹气部用以交错地朝垂落至所述扒爪下方的所述后续输出纸材吹气，以将垂落至所述扒爪下方的所述后续输出纸材进行折叠。

在其中一个实施例中，所述第一吹气部为设置于所述扒爪侧部的吹气孔，所述第二吹气部为安装于所述接纸件的吹气块；

或者，所述第一吹气部和所述第二吹气部均为设置于所述扒爪侧部的吹气孔，所述第一吹气部和所述第二吹气部交错设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中纸材分叠装置处于扒爪就位状态时的结构示意图；

图2为图1中所述纸材分叠装置处于扒爪插纸状态时的结构示意图；

图3为图2中所述纸材分叠装置处于纸叠分离状态时的结构示意图；

图4为图3中所述纸材分叠装置处于纸叠外输状态时的结构示意图；

图5为图4中所述纸材分叠装置处于接纸件上升状态时的结构示意图；

图6为图5中所述纸材分叠装置处于接纸件复位状态时的结构示意图；

图7为图6中所述纸材分叠装置处于扒爪复位状态时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中所述纸材分叠装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例三中所述纸材分叠装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例四中所述纸材分叠装置的结构示意图。

10、纸材，20、折叠辊，30、接纸件，31、接纸平板，32、立板，33、吹气块，40、移动机构，41、升降导滑件，42、滑动部，43、固定块，50、扒爪， 51、转轴，52、吹气孔，60、纸叠，70、挡纸板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

实施例一

结合图1，一种纸材分叠装置，包括接纸件30、移动机构40和两组扒爪50，接纸件30可上下移动地设置于折叠辊20的下方。纸材10包括生活用纸或无纺布等。纸材10断纸后分别吸附在折叠辊20转至拨叉“折叠手指”(图中未示出) 进行折叠，接纸件30根据纸叠60厚度(即纸张数量的增加速度)而缓慢下降。移动机构40包括升降导滑件41和与升降导滑件41滑动连接的滑动部42，两组扒爪50分别位于接纸件30的两侧，扒爪50可转动地安装于滑动部42，从而扒爪50能够在移动机构40的带动下实现升降运动和转动运动，以插入折叠至预定数量的纸叠60与后续输出纸材10之间。

上述纸材分叠装置应用于折叠机上，扒爪50可转动地安装于滑动部42上，从而能够发生转动。扒爪50还能够随着滑动部42沿升降导滑件41的轴线方向做直线往复运动，从而能够升降运动。如此，扒爪50在移动机构40的带动下能够实现升降运动和转动运动，从而能够升降运动至纸叠60与后续输出纸材10 之间，然后转动插入到纸叠60和纸材10之间，使得折叠至预定数量的纸材10 位于接纸件30上，后续输出纸材10落在扒爪50上，进而接纸件30与分离爪相分离，实现折叠至预定数量的纸叠60与后续输出纸材10相分离。其中，移动机构40的结构简单，移动机构40只提供给扒爪50具有升降运动和转动运动的两维运动，运动方式可靠可控，降低了制造成本和控制成本。

上述纸材分叠装置的具体分叠过程为，第一，结合图1，该纸材分叠装置首先处于扒爪50就位状态，此时，扒爪50已随滑动部42沿升降导滑件41上升至靠近折叠辊20的位置，位于折叠辊20下方的接纸件30上的纸叠60即将达到预设数量，扒爪50即将朝靠近纸叠60方向转动而插入折叠至预定数量的纸叠60与后续输出纸材10之间。第二，结合图2，随着纸张的折叠，接纸件30 继续按设定折叠速度继续下降，当纸叠60达到预设数量时，扒爪50朝靠近纸叠60方向转动，使两边扒爪50在两纸张的空隙位置旋转击出，将纸叠60与后续输出的纸材10分隔。此时，纸材分叠装置处于扒爪50插纸状态。第三，结合图3，纸材分叠装置处于纸叠60分离状态时，扒爪50与接纸件30先同步按设定好的折叠速度缓慢下降，等扒爪50上方的纸张达到一定数量(比如十张至二十张)，然后接纸件30带动纸叠60快速下降，从而与扒爪50分离。第四，结合图4，纸材分叠装置处于纸叠60外输状态，接纸件30带动纸叠60下降到指定位置，将纸叠60送出；此时，扒爪50根据折叠速度继续处于缓慢接纸下降状态。第五，参见图5，纸材分叠装置处于接纸件30上升状态，接纸件30上升且与扒爪50之间的间隔组件减少，落在接纸件30上部的纸材10形成对折形状；此时，扒爪50根据折叠速度继续处于缓慢接纸下降状态。第六，参见图6，该纸材分叠装置处于接纸件30复位状态，接纸件30与扒爪50基本处在同一位置，完成对接。此时，接纸件30根据折叠速度继续处于缓慢接纸下降状态，同时，扒爪50快速下降，为旋转退出做准备。第七，参见图7，该纸材分叠装置处于扒爪50复位状态，扒爪50低于接纸件30上表面一定位置后，通过控制伺服或气缸驱动转轴51转动使两边扒爪50成一定角度分开，然后通过伺服或气缸等驱动扒爪50上升至图1中扒爪50所在的位置。

其中，每组扒爪50中扒爪50的个数可以为一个、两个或超过两个。扒爪 50与滑动部42的安装方式很多，比如，扒爪50通过转轴51实现可转动地安装在滑动部42上。纸叠60的预定数量是指纸叠60的预设张数或预设厚度，比如，预设张数为200张，或预设厚度为50厘米。扒爪50的升降或转动运动，可选择通过连接伺服或气缸等驱动器(图中未示出)带动实现。

具体地，结合图1，升降导滑件41与竖直线之间的夹角介于0°～45°。当升降导滑件41倾斜设置时，升降导滑件41朝靠近纸叠60方向倾斜。如此，扒爪50沿升降导滑件41的设置方向做上升运动时，扒爪50能够保持与纸叠60 的水平距离不变或逐渐缩短，为下一步快速地旋转击出做准备。比如，图1中显示升降导滑件41与竖直线之间的夹角为10°。可以理解，在其他实施例中，升降导滑件41与竖直线之间的夹角可选为0°、20°或45°。

具体地，结合图6和图7，在接纸件30回升至重新承托纸叠60过程中，扒爪50沿升降导滑件41下降至低于接纸件30的上表面后，扒爪50沿远离纸叠 60的方向转动。在接纸件30和扒爪50复位过程中，扒爪50旋转退出时，扒爪 50下降至低于接纸件30的上表面，再进行转动退出，避免扒爪50在转动退出时触碰纸叠60使得纸叠60有可能出现掀起的情况。

进一步地，扒爪50实现下降至低于接纸件30上表面的控制方式很多。

可选地，纸材分叠装置还包括检测单元。检测单元可选为检测探头。检测单元用于检测扒爪50是否低于接纸件30的上表面。当检测单元检测到扒爪50 低于接纸件30上表面时，扒爪50再旋转退出。

可选地，纸材分叠装置还包括控制器。控制器计算纸叠60达到第一预设高度或预设张数时，扒爪50低于接纸件30的上表面。在纸材分叠装置处于接纸件30上升状态时，随着新的纸叠60的高度或张数增加，扒爪50会逐渐下降，接纸件30会逐渐上升，二者将会位于同一高度，且随后扒爪50低于接纸件30 的上表面。控制器可选择通过PLC运动控制程序预设第一预设高度或预设张数的数值，保证此时扒爪50低于接纸件30的上表面。

类似地，在扒爪50会逐渐下降、接纸件30会逐渐上升的过程中，扒爪50 下降至一定高度后，扒爪50必然低于接纸件30的上表面。控制器可预设扒爪 50下降高度为第二预设高度时，保证此时扒爪50低于接纸件30的上表面。

类似地，控制器计算接纸件30上升至第三预设高度时，保证扒爪50低于接纸件30的上表面。

具体地，可结合图6和图7，扒爪50和接纸件30沿折叠辊20的轴线方向交错设置，从而扒爪50和接纸件30在纸叠60交接时不会相互碰撞。

具体地，可参阅图1，升降导滑件41为升降滑轨或升降滑轴；和/或，滑动部42为轴承或滑座。如此，滑动部42能够实现可沿升降导滑件41做直线往复滑移。

此外，升降导滑件41两端固定连接有固定块33。固定块33固定安装在机架或其他固定结构上，从而实现升降导滑件41固定设置。

具体地，参阅图4，接纸件30包括接纸平板31和位于接纸平板31下方的立板32，立板32的端部连接于接纸平板31的中部。此时，接纸件30呈“T”字形结构。可以理解，在其他实施例中，立板32的端部可连接于接纸平板31 的侧部。

具体地，结合图1和图3，纸材分叠装置还包括间隔设置的两组挡纸板70，两组挡纸板70位于接纸件30的两侧，挡纸板70用于对纸叠60进行限位。挡纸板70能够保证纸叠60的两边平整。每组挡纸板70中挡纸板70的个数可为一个、两个或超过两个。

具体地，结合图5，纸材分叠装置还包括第一吹气部和第二吹气部。第一吹气部和第二吹气部用以交错地朝垂落至扒爪50下方的后续输出纸材10吹气，以将垂落至扒爪50下方的后续输出纸材10进行折叠。其中，“交错地”是指第一吹气部和第二吹气部位于纸材10的两侧，且二者吹气时高度相错开。

纸材分叠装置处于接纸件30上升状态时，接纸件30即将重新承托纸叠60，扒爪50下方的纸材10处于垂落形态而非折叠形态。如果接纸件30直接上移承接垂落至扒爪50下方的后续输出纸材10，则垂落的纸材10会形成褶皱，影响折叠效果和平整度。采用第一吹气部和第二吹气部交错地朝垂落的纸材10吹气，垂落的纸张在气流的作用下，在接纸件30上形成对折形状，从而提高分叠效果和折叠效果。

此外，纸材分叠装置处于纸叠60分离状态时，第一吹气部和第二吹气部可朝纸材10吹气，辅助纸叠60与后续纸材10分离，使得位于接纸件30上最顶部的纸张和位于扒爪50上最底部的纸张容易分离，提高分离效果。

进一步地，结合图3和图5，第一吹气部为设置于一组扒爪50侧部的吹气孔52，第二吹气部为安装于接纸件30侧部的吹气块33。

进一步地，第二吹气部还包括设置于另一组扒爪50侧部的吹气孔52。

由于扒爪50和接纸件30用于承接纸张，第一吹气部和第二吹气部选择安装在扒爪50或接纸件30上，离纸张更近，吹气的角度小，气流集中，容易控制，容易实现纸张分离或折叠。

实施例二

结合图8，升降导滑件41与竖直线之间的夹角为0°。

实施例三

结合图9，实施例三和实施例一的区别在于，接纸件30包括接纸平板31和位于接纸平板31下方的立板32，立板32的端部连接于接纸平板31的侧部。此时，接纸件30呈倒“L”字形结构。

实施例四

结合图10，实施例四和实施例一的区别在于，第一吹气部和第二吹气部均为设置于扒爪50侧部的吹气孔52，第一吹气部和第二吹气部交错设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸材分叠装置，其特征在于，所述的纸材分叠装置包括：接纸件、移动机构和两组扒爪，所述接纸件可上下移动地设置于折叠辊的下方，所述移动机构包括升降导滑件和与所述升降导滑件滑动连接的滑动部，两组所述扒爪分别位于所述接纸件的两侧，所述扒爪可转动地安装于所述滑动部，从而所述扒爪能够在所述移动机构的带动下实现升降运动和转动运动，以插入折叠至预定数量的纸叠与后续输出纸材之间；所述升降导滑件与竖直线之间的夹角介于0°～45°。

2.根据权利要求1所述的纸材分叠装置，其特征在于，所述纸材分叠装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述扒爪是否低于所述接纸件的上表面。

3.根据权利要求2所述的纸材分叠装置，其特征在于，所述纸材分叠装置还包括控制器，所述控制器计算所述纸叠达到第一预设高度或预设张数时，所述扒爪低于所述接纸件的上表面。

4.根据权利要求3所述的纸材分叠装置，其特征在于，所述控制器计算所述扒爪下降至第二预设高度时，所述扒爪低于所述接纸件的上表面；以及

所述控制器计算所述接纸件上升至第三预设高度时，所述扒爪低于所述接纸件的上表面。

5.根据权利要求1所述的纸材分叠装置，其特征在于，所述扒爪和所述接纸件沿所述折叠辊的轴线方向交错设置。

6.根据权利要求1所述的纸材分叠装置，其特征在于，所述升降导滑件为升降滑轨或升降滑轴；和/或，所述滑动部为轴承或滑座。

7.根据权利要求1所述的纸材分叠装置，其特征在于，所述接纸件包括接纸平板和位于所述接纸平板下方的立板，所述立板的端部连接于所述接纸平板的中部或侧部。

8.根据权利要求1所述的纸材分叠装置，其特征在于，所述纸材分叠装置还包括间隔设置的两组挡纸板，两组所述挡纸板位于所述接纸件的两侧，所述挡纸板用于对所述纸叠进行限位。

9.根据权利要求1至8任意一项所述纸材分叠装置，其特征在于，所述纸材分叠装置还包括第一吹气部和第二吹气部，所述第一吹气部和所述第二吹气部用以交错地朝垂落至所述扒爪下方的所述后续输出纸材吹气，以将垂落至所述扒爪下方的所述后续输出纸材进行折叠。

10.根据权利要求9所述纸材分叠装置，其特征在于，所述第一吹气部为设置于所述扒爪侧部的吹气孔，所述第二吹气部为安装于所述接纸件的吹气块；

或者，所述第一吹气部和所述第二吹气部均为设置于所述扒爪侧部的吹气孔，所述第一吹气部和所述第二吹气部交错设置。

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