CN114014238B

CN114014238B - 落杯装置

Info

Publication number: CN114014238B
Application number: CN202111316198.0A
Authority: CN
Inventors: 杜伟; 孙君冰
Original assignee: Wanshida Coffee Machine Hangzhou Co Ltd
Current assignee: Wanshida Coffee Machine Hangzhou Co Ltd
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2041-11-08
Also published as: CN114014238A

Abstract

本申请涉及自动饮料贩卖机的技术领域，特别涉及一种落杯装置，该落杯装置包括一安装座、一安装于安装座上落杯口的分离器、以及一安装于安装座、并用于驱动分离器的驱动元件，所述安装座上转动安装有一切换盘，所述切换盘上设有多个储杯筒，所述切换盘上设有数量与所述储杯筒相同的弹簧销，所述安装座上设有一用于与所述弹簧销配合的定位孔，所述切换盘位置锁定时，其中一个所述储杯筒与所述落杯口对接。本申请具有提高杯子的储存量且能够实现连续落杯的优点。

Description

落杯装置

技术领域

本申请涉及自动饮料贩卖机的技术领域，特别涉及一种落杯装置。

背景技术

自动饮料贩卖机，其能够实现全自动贩卖，因此被广泛实用。

其中，有部分用于贩卖冲泡饮料的贩卖机，其上需要设置落杯装置，其原理是通过电机驱动分离器转动，然后将叠放在储杯筒内杯子从下至上依次进行分离，使分离出的杯子自然下落。

现有的落杯装置在出现储杯筒内杯子用完时就需要进行补充，而由于储杯筒的高度是有设置局限的，因此，需要提供一种在无需增加储杯筒高度的情况下，提高杯子储存量且能够连续落杯的落杯装置。

发明内容

为了提高杯子的储存量且能够实现连续落杯，本申请提供一种落杯装置。

本申请提供的一种落杯装置，采用如下的技术方案：

一种落杯装置，包括一安装座、一安装于安装座上落杯口的分离器、以及一安装于安装座、并用于驱动分离器的驱动元件，所述安装座上转动安装有一切换盘，所述切换盘上设有多个储杯筒，所述切换盘上设有数量与所述储杯筒相同的弹簧销，所述安装座上设有一用于与所述弹簧销配合的定位孔，所述切换盘位置锁定时，其中一个所述储杯筒与所述落杯口对接；

所述安装座上安装有一解锁组件，所述解锁组件受控于所述驱动元件/分离器沿竖直方向往复活动，所述储杯筒中杯子用完时，所述解锁组件完成一次往复，在最后一次落杯过程中，所述解锁组件完成上移至顶端后并下移的动作，且当所述解锁组件移至顶端时，刚好将所述弹簧销顶出所述定位孔；

所述安装座和所述切换盘间设有用于所述驱动切换盘转动的驱动组件、以及向所述驱动组件提供驱动力的蓄能组件，所述蓄能组件随所述驱动元件的输出轴转动/分离器转动而蓄能。

通过采用上述技术方案，每次落杯时，驱动元件驱动分离器转动一定角度，而每次驱动元件启动都会带动解锁组件上移或下降一段距离，而在解锁组件移动到顶端时可以解除弹簧销对切换盘的定位。而此时蓄能组件即可驱动驱动组件，进而带动切换盘转动。而由于解锁组件移动到顶端后会马上下移，因此，切换盘转动一定角度后，其上的第二个弹簧销会插入到定位孔中再次锁定切换盘，此时第二个储杯筒与落杯口对接。而蓄能组件驱动驱动组件移动所消耗的能量通过驱动元件的输出轴转动/分离器转动进行补充，进行再次蓄能。因此，通过设置使得储杯筒中最后一个杯子在落杯操作过程中，解锁组件能够移动到顶端后并完成下移，如此即可实现在储杯筒中杯子用完后自动完成切换动作。

可选的：所述安装座上转动连接有一受控于所述驱动元件/分离器转动的往复丝杆，所述解锁组件包括滑移安装于安装座的丝杆滑块、以及设于丝杆滑块上的顶针。

通过采用上述技术方案，驱动元件工作时，往复丝杆也会被带动发生转动，从而带动丝杆滑块发生向上或向下滑移，而顶针用于将弹簧销顶出。

可选的：所述驱动组件包括转动设置于安装座的驱动齿轮和设置于切换盘的从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合设置。

通过采用上述技术方案，通过齿轮啮合方式实现对切换盘的转动驱动。

可选的：所述蓄能组件包括随所述驱动元件/分离器转动的转轮、以及两端分别与转轮和驱动齿轮连接的扭转弹性件，所述转轮与驱动齿轮同轴心设置。

通过采用上述技术方案，通过驱动元件/分离器转动来带动转轮转动，而切换盘在锁定时驱动齿轮也是固定的，因此，扭转弹性件就会在转轮转动过程中蓄力。

可选的：所述往复丝杆与所述驱动元件的输出轴连接，且所述驱动元件为具有自锁功能的电机。

通过采用上述技术方案，直接通过驱动元件带动往复丝杆转动，此时需选用有自锁功能的电机，否则蓄能组件上的蓄能会带动电机发生翻转。

可选的：所述往复丝杆与驱动元件的输出轴间通过蜗轮蜗杆机构和换向传动机构配合传动连接。

可选的：所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述驱动元件的输出轴连接，所述换向传动机构包括与所述涡轮同轴连接的第一斜齿轮、以及与所述往复丝杆同轴连接的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过蜗轮蜗杆机构设置一方面能够改变传动比，换向传动机构实现换向工作，控制每次驱动元件动作时丝杆滑块的活动距离。另一方面能够形成自锁，锁定转动使其不会发生反转。

可选的：所述转轮外转动连接有安装轮，所述转轮与安装轮间设有阻尼结构；所述扭转弹性件的两端分别与安装轮和驱动齿轮连接。

通过采用上述技术方案，在转轮和安装轮间设置阻尼结构，使扭转弹性件在没有达到设定的储能极限时，转轮和安装轮能够同步转动；而达到设定的储能极限时，转轮和安装轮间会发生相对转动，使蓄能组件保持在该设定的储能极限，从而无需考虑储能能否完全释放以及储能达到极限等问题。

可选的：所述阻尼结构包括多个设于转轮上的弹簧跳豆、以及设于安装轮内壁上的阻尼槽，所述弹簧跳豆与阻尼槽配合。

通过采用上述技术方案，通过弹簧跳豆来提供阻力，实现阻尼的效果。

可选的：所述转轮与往复丝杆连接。

通过采用上述技术方案，可以简化结构。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的局部剖视结构图，示出了落杯装置的内部结构；

图3是实施例一的局部剖视图，示出了驱动元件与切换盘间的联动结构；

图4是实施例一中蓄能组件的结构示意图；

图5是实施例一中蓄能组件的剖视图；

图6是实施例二中驱动元件与往复丝杆的驱动结构。

图中，100、安装座；110、落杯口；120、定位孔；130、导向杆；200、分离器；300、驱动元件；310、输出齿轮；400、切换盘；410、储杯筒；420、弹簧销；500、往复丝杆；510、蜗轮蜗杆机构；520、换向传动机构；521、第一斜齿轮；522、第二斜齿轮；600、解锁组件；610、丝杆滑块；620、顶针；700、驱动组件；710、驱动齿轮；720、从动齿轮；800、蓄能组件；810、转轮；820、扭转弹性件；830、安装轮；840、阻尼结构；841、弹簧跳豆；842、阻尼槽。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例1：一种落杯装置，如图1所示，包括一安装座100、一分离器200、一驱动元件300和一切换盘400，参照图2，安装座100上设置有落杯口110，分离器200转动安装在安装座100下端、并位于落杯口110所在位置。

驱动元件300为步进电机，驱动元件300安装在安装座100上并位于分离器200的一侧，在驱动元件300的输出轴上设有输出齿轮310与分离器200啮合，通过齿轮传动驱动分离器200转动。

如图1所示，切换盘400转动安装在安装座100上端，在切换盘400上设有多个储杯筒410，本实施例中以三个为例。三个储杯筒410绕切换盘400的中心等间距分布，且储杯筒410下端形成有可以与落杯口110对接的开口。

参照图3，切换盘400上设有数量与储杯筒410相同的弹簧销420，即三个弹簧销420，三个弹簧销420绕切换盘400的中心等间距分布。在安装座100上设有一定位孔120，定位孔120呈贯穿安装座100设置，弹簧销420可以与定位孔120配合，且在弹簧销420插入定位孔120时，其中一个储杯筒410的底部开口与落杯口110对接。

如图2和图3所示，安装座100上转动连接有一往复丝杆500，该往复丝杆500的下端与驱动元件300的输出轴连接，在往复丝杆500上安装有一丝杆滑块610，且丝杆滑块610滑移安装在一固定在安装座100上的导向杆130上。

丝杆滑块610上设有一顶针620，顶针620与定位孔120位于同一轴心线上，丝杆滑块610和顶针620形成解锁组件600。其中，储杯筒410中杯子用完时，解锁组件600完成一次完整的往复移动，且在最后一次落杯过程中，解锁组件600完成上移至顶端后并下移的动作，而当解锁组件600移至顶端时，顶针620刚好将弹簧销420顶出定位孔120。

如图2和图4所示，安装座100和切换盘400间设有驱动组件700用于驱动切换盘400转动，驱动组件700包括驱动齿轮710和从动齿轮720，驱动齿轮710转动安装在安装座100上，从动齿轮720设于切换盘400的内壁上，驱动齿轮710和从动齿轮720啮合设置。

驱动齿轮710呈环形结构，往复丝杆500的上端贯穿安装在伸入驱动齿轮710中，且驱动齿轮710与驱动齿轮710间呈同轴心设置。在往复丝杆500的顶端固定安装有一转轮810，参照图5，转轮810外转动连接有安装轮830，转轮810与安装轮830间设有阻尼结构840，安装轮830与驱动齿轮710的内壁间形成有安装空间，在安装轮830与驱动齿轮710的内壁间安装有扭转弹性件820，扭转弹性件820为扭簧或卷簧，本实施例中以卷簧为例。

其中，阻尼结构840为多个安装于转轮810外壁上的弹簧跳豆841，在安装轮830的内壁上设置有与弹簧跳豆841配合的阻尼槽842。

工作原理：

每次落杯时，驱动元件300驱动分离器200转动一定角度，而每次驱动元件300启动都会带动往复丝杆500转动，从而带动丝杆滑块610上移或下降一段距离，而在丝杆滑块610移动到顶端时，其上的顶针620可以抵住弹簧销420、以解除弹簧销420对切换盘400的定位。而此时，蓄能组件800上的扭转弹性件820即可驱动驱动齿轮710转动，进而带动切换盘400转动。

而由于丝杆滑块610移动到顶端后会马上下移，因此，最后一次落杯后弹簧销420能够再次进入定位孔120中，因此，切换盘400转动一定角度后，其上的第二个弹簧销420会插入到定位孔120中再次锁定切换盘400，此时第二个储杯筒410与落杯口110对接。

而扭转弹性件820驱动驱动齿轮710转动后，弹性力变小，在第二个储杯筒410上被子落杯过程中，驱动元件300带动，进行再次蓄能转轮810转动使弹性力重新增大，直至达到设定的最大值后，转轮810与安装轮830相对转动不再增加弹性力。

实施例2：如图6所示，与实施例1的不同之处在于，往复丝杆500与驱动元件300的输出轴间通过蜗轮蜗杆机构510和换向传动机构520配合传动连接。

蜗轮蜗杆机构510的蜗杆与驱动元件300的输出轴连接，蜗轮蜗杆机构510的涡轮转动连接在安装座100上。换向传动机构520包括与涡轮同轴连接的第一斜齿轮521、以及与往复丝杆500同轴连接的第二斜齿轮522，第一斜齿轮521和第二斜齿轮522啮合。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种落杯装置，包括一安装座（100）、一安装于安装座（100）上落杯口（110）的分离器（200）、以及一安装于安装座（100）、并用于驱动分离器（200）的驱动元件（300），其特征是：所述安装座（100）上转动安装有一切换盘（400），所述切换盘（400）上设有多个储杯筒（410），所述切换盘（400）上设有数量与所述储杯筒（410）相同的弹簧销（420），所述安装座（100）上设有一用于与所述弹簧销（420）配合的定位孔（120），所述切换盘（400）位置锁定时，其中一个所述储杯筒（410）与所述落杯口（110）对接；

所述安装座（100）上安装有一解锁组件（600），所述解锁组件（600）受控于所述驱动元件（300）/分离器（200）沿竖直方向往复活动，所述储杯筒（410）中杯子用完时，所述解锁组件（600）完成一次往复，在最后一次落杯过程中，所述解锁组件（600）完成上移至顶端后并下移的动作，且当所述解锁组件（600）移至顶端时，刚好将所述弹簧销（420）顶出所述定位孔（120）；

所述安装座（100）和所述切换盘（400）间设有用于驱动切换盘（400）转动的驱动组件（700）、以及向所述驱动组件（700）提供驱动力的蓄能组件（800），所述蓄能组件（800）随所述驱动元件（300）的输出轴转动/分离器（200）转动而蓄能。

2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征是：所述安装座（100）上转动连接有一受控于所述驱动元件（300）/分离器（200）转动的往复丝杆（500），所述解锁组件（600）包括滑移安装于安装座（100）的丝杆滑块（610）、以及设于丝杆滑块（610）上的顶针（620）。

3.根据权利要求2所述的落杯装置，其特征是：所述驱动组件（700）包括转动设置于安装座（100）的驱动齿轮（710）和设置于切换盘（400）的从动齿轮（720），所述驱动齿轮（710）和从动齿轮（720）啮合设置。

4.根据权利要求3所述的落杯装置，其特征是：所述蓄能组件（800）包括随所述驱动元件（300）/分离器（200）转动的转轮（810）、以及两端分别与转轮（810）和驱动齿轮（710）连接的扭转弹性件（820），所述转轮（810）与驱动齿轮（710）同轴心设置。

5.根据权利要求4述的落杯装置，其特征是：所述往复丝杆（500）与所述驱动元件（300）的输出轴连接，且所述驱动元件（300）为具有自锁功能的电机。

6.根据权利要求4述的落杯装置，其特征是：所述往复丝杆（500）与驱动元件（300）的输出轴间通过蜗轮蜗杆机构（510）和换向传动机构（520）配合传动连接。

7.根据权利要求6述的落杯装置，其特征是：所述蜗轮蜗杆机构（510）的蜗杆与所述驱动元件（300）的输出轴连接，所述换向传动机构（520）包括与所述涡轮同轴连接的第一斜齿轮（521）、以及与所述往复丝杆（500）同轴连接的第二斜齿轮（522），所述第一斜齿轮（521）和所述第二斜齿轮（522）啮合。

8.根据权利要求4所述的落杯装置，其特征是：所述转轮（810）外转动连接有安装轮（830），所述转轮（810）与安装轮（830）间设有阻尼结构（840）；所述扭转弹性件（820）的两端分别与安装轮（830）和驱动齿轮（710）连接。

9.根据权利要求8所述的落杯装置，其特征是：所述阻尼结构（840）包括多个设于转轮（810）上的弹簧跳豆（841）、以及设于安装轮（830）内壁上的阻尼槽（842），所述弹簧跳豆（841）与阻尼槽（842）配合。

10.根据权利要求4述的落杯装置，其特征是：所述转轮（810）与往复丝杆（500）连接。