CN105166309A - 一种冰淇淋自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰淇淋自动贩卖机，包括机体、安装在机体上且与控制单元的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元和操作单元；接料出货单元设置在冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；其中，接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；升降支架机构安装在机体内；水平输送机构安装在升降支架机构上并由升降支架机构带动上下运动；接料出货机构安装在水平输送机构上并由水平输送机构带动左右运动；接料时接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾斜放置并伸至所述出货口。采用本发明，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

Description

一种冰淇淋自动贩卖机

技术领域

本发明涉及冰淇淋制作机械领域，尤其涉及一种冰淇淋自动贩卖机。

背景技术

冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。

传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容器或饼筒中。

由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐层堆积出不同造型。

以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此，如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种冰淇淋自动贩卖机，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种冰淇淋自动贩卖机，其包括带有出货口的机体、装载在所述机体上的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元、操作单元以及控制单元；所述接料出货单元设置在所述冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；所述冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元和操作单元分别与所述控制单元连接；

所述冰淇淋制作单元包括料缸、结霜搅拌机构、以及用于输出冰淇淋的出料口；所述结霜搅拌机构包括与所述料缸相连通且配置有制冷系统的搅拌缸以及可转动地插设在所述搅拌缸内的搅拌器；所述出料口与所述搅拌缸相连通且设置有阀门；所述制冷系统、搅拌器和阀门受所述控制单元控制驱动从而制作并挤出冰淇淋；

所述杯筒供应单元包括转动机构、杯筒夹取机构以及若干杯筒放置管；所述转动机构和杯筒夹取机构安装在所述机体内，所述杯筒放置管安装在所述转动机构的运动轨迹上；所述转动机构受所述控制单元控制驱动从而旋转所述杯筒放置管将目标杯筒放置管移至所述杯筒夹取机构的位置；所述杯筒夹取机构受所述控制单元控制驱动从而从所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出货单元；

所述接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在所述机体内；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动；所述升降支架机构、水平输送机构和接料出货机构受所述控制单元控制驱动从而移动至所述杯筒供应单元承接杯筒，并将杯筒传送至与所述冰淇淋制作单元承接冰淇淋，且将承接有冰淇淋的杯筒伸至所述出货口；其中，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾斜放置并伸至所述出货口；

所述操作单元包括用于接收硬币、钞票和芯片卡的收费装置以及用于开放给人选择性操作的操作面板，所述收费装置和操作面板安装在所述机体外面被人工操作从而控制所述控制单元。

作为优选的，所述升降支架机构包括第一推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述第一推杆的本体与所述机体可转动连接，所述第一推杆的动力输出端与所述活动支架可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在所述机体上；在所述第一推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端。

作为优选的，所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座安装在所述导轨上并由所述第一电机驱动沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。

作为优选的，所述接料出货机构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在所述移动座上，所述第二电机的本体通过安装板固定在所述机座上，其动力输出端穿过安装板与所述偏心杆的一端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一芯轴固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第二芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支点可转动连接；所述接料出货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感应头，所述感应头设置在所述第二电机的动力输出端的径向方向上并随所述第二电机的动力输出端转动而转动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构的接料和出货位置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。

作为优选的，所述转动机构包括第三电机、主动传动机构、从动传动机构和同步带，所述第三电机的动力输出端与所述主动传动机构的动力输入端固定连接；所述同步带可转动地连接在所述主动传动机构和从动传动机构之间；所述杯筒放置管沿所述同步带的转动轨迹均匀地安装在所述同步带上。

作为优选的，所述杯筒夹取机构包括第二推杆、滑轨、滑块和取杯夹爪；所述第二推杆的本体和滑轨固定在所述机体上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述第二推杆的动力输出端与所述滑块固定连接；所述取杯夹爪包括由两个爪臂形成的爪口和第四电机；所述第四电机的本体通过连接板安装在所述滑块上，其动力输出端通过齿轮传动机构与所述两个爪臂连接。

作为优选的，所述搅拌缸内壁安装有用于检测所述搅拌缸中冰淇淋温度的温度感应器，所述温度感应器与所述控制单元连接，所述温度感应器将检测信号发送到所述控制单元从而控制所述制冷系统的制冷温度。

作为优选的，所述杯筒放置管外侧安装有用于检测目标杯筒放置管位置的编码感应器，所述编码感应器与所述控制单元连接，其包括一个感应开关和若干感应头，所述感应头分别安装在每一所述杯筒放置管上且随所述转动机构转动时逐一与所述感应开关相对应；当所述感应开关检测到不是目标杯筒放置管上的感应头时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元从而启动所述转动机构将下一个杯筒放置管上的感应头移至与所述感应开关相对应的位置进行下一个的检测，直至所述感应开关检测到目标杯筒放置管上的感应头时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元从而停止所述转动机构。

作为优选的，所述杯筒放置管下方安装有用于检测杯筒放置管中的杯筒存储状态的第一物料感应器，所述第一物料感应器与所述操作面板连接，所述第一物料感应器将检测信号发送到所述操作面板从而提示所述杯筒放置管中杯筒的存储状态。

作为优选的，所述出料口下方安装有用于检测杯筒是否被移至所述出料口下方位置的第二物料感应器，所述第二物料感应器与所述控制单元连接，当所述第二物料感应器检测到杯筒被移至所述出料口下方位置时，所述第二物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而停止所述接料出货单元并打开所述出料口的阀门；当所述第二物料感应器检测到杯筒未被移至所述出料口下方位置时，所述第二物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而关闭所述出料口的阀门，并驱动所述接料出货单元将杯筒移至所述出料口下方位置。

作为优选的，所述杯筒放置管下方安装有用于检测所述接料出货机构是否被移至目标杯筒放置管下方位置的第三物料感应器，所述第三物料感应器与所述控制单元连接，当所述第三物料感应器检测到所述接料出货机构被移至目标杯筒放置管下方位置时，所述第三物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而驱动所述杯筒夹取机构从目标杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出货机构；当所述第三物料感应器检测到所述接料出货机构未被移至目标杯筒放置管下方位置时，所述第三物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而驱动所述升降支架机构和水平输送机构将接料出货机构移至目标杯筒放置管下方位置。

作为优选的，所述料缸内安装有用于检测所述料缸中原料存储状态的第四物料感应器，所述第四物料感应器与所述操作面板连接，所述第四物料感应器将检测信号发送到所述操作面板从而提示所述料缸中原料的存储状态。

作为优选的，所述操作面板设有用于开放给消费者互联网支付及订单的无线收发装置。

作为优选的，所述料缸设有两个以上，所述结霜搅拌机构设有两个以上，所述出料口设有三个以上。

作为优选的，所述料缸配置有料缸制冷系统。

实施本发明的一种冰淇淋自动贩卖机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

(1)利用控制单元统一控制冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元的运作，可精确控制冰淇淋和杯筒的输出，接料和出货的位置，确保设备能够已默认程序自动运行。

(2)通过模拟人工操作，使贩卖机能够全自动的移载杯筒去承接冰淇淋，并在承载冰淇淋期间下移容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积在杯筒上，可实现全自动贩卖冰淇淋的目的，进而节省人力成本，并可在各种公告场所全天候无人贩卖冰淇淋。

(3)由于接料时，接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，从而保证冰淇淋在杯筒上得到良好的形态；出货时，接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口，从而能够避免人手因拿取角度不当而直接碰触到冰淇淋，方便消费者或售卖人员拿取。

(4)采用转动移栽杯筒放置管的方式来储存杯筒，有利于自动化选择以及提供多种类型相异的杯筒，极大地提高了杯筒的供应数量以及存放空间，保证冰淇淋自动售卖机的正常稳定供应。

(5)当消费者通过收费装置完成收费步骤后，即可通过操作面板输入命令控制控制单元选择冰淇淋口味及杯筒类型，能够以自由搭配组合方式为消费者的喜好提供更多的选择，而且选购和贩卖的过程完全自动化，操作方便简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明一种冰淇淋自动贩卖机的爆炸图；

图2是本发明一种冰淇淋自动贩卖机的装配图；

图3是图2所示结构的正视图；

图4是接料出货单元出货状态时的结构示意图；

图5是接料出货单元接料状态时的结构示意图；

图6是接料出货机构的爆炸图；

图7是接料出货机构出货状态时的侧视图；

图8是接料出货机构接料状态时的侧视图；

图9是转动机构和杯筒放置管装配时的结构示意图；

图10是转动机构和杯筒放置管装配时的剖面图；

图11是取杯夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明的一实施例，一种冰淇淋自动贩卖机，其包括带有出货口101的机体100、装载在所述机体100上的冰淇淋制作单元200、杯筒供应单元300、接料出货单元400、操作单元500以及控制单元600；所述接料出货单元400设置在所述冰淇淋制作单元200和杯筒供应单元300之间；所述冰淇淋制作单元200、杯筒供应单元300、接料出货单元400和操作单元500分别与所述控制单元600连接；其中，所述出货口101设置电动门窗102。

所述冰淇淋制作单元200包括料缸201、结霜搅拌机构、以及用于输出冰淇淋的出料口202；所述结霜搅拌机构包括与所述料缸201相连通且配置有制冷系统203的搅拌缸204以及可转动地插设在所述搅拌缸204内的搅拌器205；所述出料口202与所述搅拌缸204相连通且设置有阀门；所述制冷系统203、搅拌器205和阀门受所述控制单元600控制驱动从而制作并挤出冰淇淋。

所述杯筒供应单元300包括转动机构301、杯筒夹取机构302以及若干杯筒放置管303；所述转动机构301和杯筒夹取机构302安装在所述机体100内，所述杯筒放置管303安装在所述转动机构301的运动轨迹上；所述转动机构301受所述控制单元600控制驱动从而旋转所述杯筒放置管303将目标杯筒放置管303a移至所述杯筒夹取机构302的位置；所述杯筒夹取机构302受所述控制单元600控制驱动从而从所述杯筒放置管303中取下杯筒并放入所述接料出货单元400。可见，本发明采用转动移栽杯筒放置管303的方式来储存杯筒，有利于自动化选择以及提供多种类型相异的杯筒，极大地提高了杯筒的供应数量以及存放空间，保证冰淇淋自动售卖机的正常稳定供应。

所述接料出货单元400包括升降支架机构401、水平输送机构402以及接料出货机构403；所述升降支架机构401安装在所述机体100内；所述水平输送机构402安装在所述升降支架机构401上并由所述升降支架机构401带动上下运动；所述接料出货机构403安装在所述水平输送机构402上并由所述水平输送机构402带动左右运动；所述升降支架机构401、水平输送机构402和接料出货机构403受所述控制单元600控制驱动从而移动至所述杯筒供应单元300承接杯筒，并将杯筒传送至与所述冰淇淋制作单元200承接冰淇淋，且将承接有冰淇淋的杯筒伸至所述出货口101；其中，接料时，所述接料出货机构403可将杯筒竖直放置在出料口202下方，出货时，所述接料出货机构403可将杯筒朝机体100内部方向倾斜放置并伸至所述出货口101。可见，本发明通过模拟人工操作，使贩卖机能够全自动的移载杯筒去承接冰淇淋，并在承载冰淇淋期间下移容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积在杯筒上，可实现全自动贩卖冰淇淋的目的，进而节省人力成本，并可在各种公告场所全天候无人贩卖冰淇淋。同时，由于接料时，接料出货机构403可将杯筒竖直放置在出料口202下方，从而保证冰淇淋在杯筒上得到良好的形态；出货时，接料出货机构403可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体100内部方向倾斜放置并伸至出货口101，从而能够避免人手因拿取角度不当而直接碰触到冰淇淋，方便消费者或售卖人员拿取。

所述操作单元500包括用于接收硬币、钞票和芯片卡的收费装置501以及用于开放给人选择性操作的操作面板502，所述收费装置501和操作面板502安装在所述机体100外面被人工操作从而控制所述控制单元600。当消费者通过收费装置501完成收费步骤后，即可通过操作面板502输入命令控制控制单元600选择冰淇淋口味及杯筒类型，能够以自由搭配组合方式为消费者的喜好提供更多的选择，而且选购和贩卖的过程完全自动化，操作方便简单。

所述升降支架机构401包括第一推杆404、固定支架405、活动支架406以及两支竖直导柱407；所述第一推杆404的本体与所述机体100可转动连接，所述第一推杆404的动力输出端与所述活动支架406可转动连接；所述固定支架405与活动支架406呈上下平行设置；所述固定支架405固定在所述机体100上；在所述第一推杆404的作用下，所述活动支架406可靠近或远离于所述固定支架405；所述两支竖直导柱407的下端与所述活动支架406连接，上端活动穿接在所述固定支架405上并伸出；所述水平输送机构402固定在所述两支竖直导柱407的上端。其中，所述第一推杆404可优选为电子推杆。当第一推杆404伸出时，在竖直导柱407和固定支架405配合的导向作用下，推动活动支架406竖直下移，同时带动整个水平输送机构402竖直下移；相反地，当第一推杆404缩进时，在竖直导柱407和固定支架405配合的导向作用下，推动活动支架406竖直上移，同时带动整个水平输送机构402竖直上移。由此，实现杯筒上下方向的移载。

所述水平输送机构402包括第一电机408、导轨409以及移动座410，所述导轨409横向固定在所述两支竖直导柱407的上端之间，所述移动座410安装在所述导轨409上并由所述第一电机408驱动沿所述导轨409运动；所述接料出货机构403固定在所述移动座410上。其中，所述第一电机408可优选为步进电机，并配合同步带滑动模组，使移动座410沿导轨409运动，也即带动整个接料出货机构403在横向的导轨409上运动。由此，实现杯筒左右方向的移载。当然，所述第一电机408也可以采用电子推杆代替，电子推杆直接作用在移动座410上即可。

所述接料出货机构403包括机座411、第二电机412、偏心杆413、连杆414、摇臂杆415、第一摆杆416、第二摆杆417、第一芯轴418、第二芯轴419以及杯座420；所述机座411固定在所述移动座410上，所述第二电机412的本体通过安装板固定在所述机座411上，其动力输出端穿过安装板与所述偏心杆413的一端固定连接，所述偏心杆413的另一端与所述连杆414的一端可转动连接，所述连杆414的另一端与所述摇臂杆415的一端可转动连接，所述摇臂杆415的另一端与所述第一芯轴418固定连接，所述第一芯轴418的轴线方向两端分别与所述机座411可转动连接，所述第一摆杆416的一端与所述第一芯轴418的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆416的另一端与所述杯座420的第一支点可转动连接；所述第二芯轴419的轴线方向两端分别与所述机座411可转动连接，所述第二摆杆417的一端与所述第二芯轴419的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆417的另一端与所述杯座420的第二支点可转动连接；所述接料出货机构403还包括第一感应开关421、第二感应开关422和感应头423，所述感应头423设置在所述第二电机412的动力输出端的径向方向上并随所述第二电机412的动力输出端转动而转动；所述第一感应开关421和第二感应开关422根据所述接料出货机构403的接料和出货位置分别设置在所述感应头423对应的运动轨迹上。其中，所述第二电机412可优选为减速电机。当第二电机412的动力输出端带动感应头423转至第一感应开关421时，第一感应开关421向第二电机412发出停止信号，此时，接料出货机构403处于竖直接料状态，如图8所示；当第二电机412转轴带动感应头423反向转至第二感应开关422时，第二感应开关422向第二电机412发出停止信号，此时，接料出货机构403处于倾斜伸出出货状态，如图7所示。由此，实现接料出货机构403接料和出货位置的精确控制。

所述转动机构301包括第三电机304、主动传动机构305、从动传动机构306和同步带307，所述第三电机304的动力输出端与所述主动传动机构305的动力输入端固定连接；所述同步带307可转动地连接在所述主动传动机构305和从动传动机构306之间；所述杯筒放置管303沿所述同步带307的转动轨迹均匀地安装在所述同步带307上。当一个杯筒放置管303内的杯筒用完后，在控制单元600的控制下，驱动第三电机304带动杯筒放置管303转动，使装有杯筒的杯筒放置管303运动到空杯的筒杯筒放置管303的位置，代替空杯的杯筒放置管303进行杯筒的继续供应，实现杯筒自动切换且循环供应的目的。

所述杯筒夹取机构302包括第二推杆308、滑轨309、滑块310和取杯夹爪311；所述第二推杆308的本体和滑轨309固定在所述机体100上，所述滑块310可滑动地安装于所述滑轨309上，所述第二推杆308的动力输出端与所述滑块310固定连接；所述取杯夹爪311包括由两个爪臂313形成的爪口312和第四电机314；所述第四电机314的本体通过连接板安装在所述滑块310上，其动力输出端通过齿轮传动机构与所述两个爪臂313连接。工作时，第二推杆308推动滑块310带动取杯夹爪311在滑轨309上移动，使爪口312伸至目标杯筒放置管303a底端的杯筒位置，然后通过控制第四电机314转动，使两个爪臂313相向或背向运动从而实现夹持和释放的动作，简单且快速地进行取杯和放杯。此外，对于取杯夹爪311的两个爪臂313之间形成的爪口312大小，可通过控制第四电机314的转动角度来实现爪口312大小的调节，控制简单、方便且通用性高。所述第四电机314可采用步进电机，当然其它具有转动角度可调节控制的电机也适用。

为了精确地控制冰淇淋的软硬口感，所述搅拌缸204内壁安装有用于检测所述搅拌缸204中冰淇淋温度的温度感应器，所述温度感应器与所述控制单元600连接，所述温度感应器将检测信号发送到所述控制单元600从而控制所述制冷系统203的制冷温度。

为了实现目标杯筒放置管303a位置的精确控制，所述杯筒放置管303外侧安装有用于检测目标杯筒放置管303a位置的编码感应器，所述编码感应器与所述控制单元600连接，其包括一个感应开关315和若干感应头316，所述感应头316分别安装在每一所述杯筒放置管303上且随所述转动机构301转动时逐一与所述感应开关315相对应；当所述感应开关315检测到不是目标杯筒放置管303a上的感应头316时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元600从而启动所述转动机构301将下一个杯筒放置管303上的感应头316移至与所述感应开关315相对应的位置进行下一个的检测，直至所述感应开关315检测到目标杯筒放置管303a上的感应头316时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元600从而停止所述转动机构301。所述编码感应器优选为磁电传感器。

为了保障贩卖机能够持续使用，需要对剩余杯筒进行检测和报警，提醒补货，因此，所述杯筒放置管303下方安装有用于检测杯筒放置管303中的杯筒存储状态的第一物料感应器317，所述第一物料感应器317与所述操作面板502连接，所述第一物料感应器317将检测信号发送到所述操作面板502从而提示所述杯筒放置管303中杯筒的存储状态。所述第一物料感应器317优选为光电传感器。

为了实现杯筒承接冰淇淋位置的精确控制，所述出料口202下方安装有用于检测杯筒是否被移至所述出料口202下方位置的第二物料感应器424，所述第二物料感应器424与所述控制单元600连接，当所述第二物料感应器424检测到杯筒被移至所述出料口202下方位置时，所述第二物料感应器424将检测信号发送到所述控制单元600从而停止所述接料出货单元400并打开所述出料口202的阀门；当所述第二物料感应器424检测到杯筒未被移至所述出料口202下方位置时，所述第二物料感应器424将检测信号发送到所述控制单元600从而关闭所述出料口202的阀门，并驱动所述接料出货单元400将杯筒移至所述出料口202下方位置。所述第二物料感应器424优选为光电传感器。

为了实现接料出货机构403承接杯筒位置的精确控制，所述杯筒放置管303下方安装有用于检测所述接料出货机构403是否被移至目标杯筒放置管303a下方位置的第三物料感应器425，所述第三物料感应器425与所述控制单元600连接，当所述第三物料感应器425检测到所述接料出货机构403被移至目标杯筒放置管303a下方位置时，所述第三物料感应器425将检测信号发送到所述控制单元600从而驱动所述杯筒夹取机构302从目标杯筒放置管303a中取下杯筒并放入所述接料出货机构403；当所述第三物料感应器425检测到所述接料出货机构403未被移至目标杯筒放置管303a下方位置时，所述第三物料感应器425将检测信号发送到所述控制单元600从而驱动所述升降支架机构401和水平输送机构402将接料出货机构403移至目标杯筒放置管303a下方位置。所述第三物料感应器425优选为光电传感器。

为了保障贩卖机能够持续使用，需要对剩余原料进行检测和报警，提醒补货，因此，所述料缸201内安装有用于检测所述料缸201中原料存储状态的第四物料感应器，所述第四物料感应器与所述操作面板502连接，所述第四物料感应器将检测信号发送到所述操作面板502从而提示所述料缸201中原料的存储状态。所述第四物料感应器优选为液位传感器。

所述操作面板502设有用于开放给消费者互联网支付及订单的无线收发装置。所述操作面板502可以为触屏显示器或平板电脑，在闲时还可以用于播放广告，功能多样。

由于考虑到冰淇淋一般可包括香草、巧克力等口味以及两者的综合口味，所述料缸201设有两个以上，所述结霜搅拌机构设有两个以上，所述出料口202设有三个以上。

所述料缸201配置有料缸制冷系统206。待机时，可通过料缸制冷系统206对料缸201中原料进行预冷冻处理，同时起到保温的效果，在订单生成后才启动结霜搅拌机构中的制冷系统203和搅拌器205进行急速冷冻并搅拌挤出，更加节能、高效。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，

包括带有出货口的机体、装载在所述机体上的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元、操作单元以及控制单元；所述接料出货单元设置在所述冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；所述冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元和操作单元分别与所述控制单元连接；

所述冰淇淋制作单元包括料缸、结霜搅拌机构以及用于输出冰淇淋的出料口；所述结霜搅拌机构包括与所述料缸相连通且配置有制冷系统的搅拌缸以及可转动地插设在所述搅拌缸内的搅拌器；所述出料口与所述搅拌缸相连通且设置有阀门；所述制冷系统、搅拌器、阀门受所述控制单元控制驱动从而制作并挤出冰淇淋；

所述杯筒供应单元包括转动机构、杯筒夹取机构以及若干杯筒放置管；所述转动机构和杯筒夹取机构安装在所述机体内，所述杯筒放置管安装在所述转动机构的运动轨迹上；所述转动机构受所述控制单元控制驱动从而旋转所述杯筒放置管将目标杯筒放置管移至所述杯筒夹取机构的位置；所述杯筒夹取机构受所述控制单元控制驱动从而从所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出货单元；

所述接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在所述机体内；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动；所述升降支架机构、水平输送机构和接料出货机构受所述控制单元控制驱动从而移动至所述杯筒供应单元承接杯筒，并将杯筒传送至与所述冰淇淋制作单元承接冰淇淋，且将承接有冰淇淋的杯筒伸至所述出货口；其中，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾斜放置并伸至所述出货口；

所述操作单元包括用于接收硬币、钞票和芯片卡的收费装置以及用于开放给人选择性操作的操作面板，所述收费装置和操作面板安装在所述机体外面被人工操作从而控制所述控制单元。

2.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述升降支架机构包括第一推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述第一推杆的本体与所述机体可转动连接，所述第一推杆的动力输出端与所述活动支架可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在所述机体上；在所述第一推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端。

3.如权利要求2所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座安装在所述导轨上并由所述第一电机驱动沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。

4.如权利要求3所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述接料出货机构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在所述移动座上，所述第二电机的本体通过安装板固定在所述机座上，其动力输出端穿过安装板与所述偏心杆的一端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一芯轴固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第二芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支点可转动连接；所述接料出货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感应头，所述感应头设置在所述第二电机的动力输出端的径向方向上并随所述第二电机的动力输出端转动而转动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构的接料和出货位置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。

5.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述转动机构包括第三电机、主动传动机构、从动传动机构和同步带，所述第三电机的动力输出端与所述主动传动机构的动力输入端固定连接；所述同步带可转动地连接在所述主动传动机构和从动传动机构之间；所述杯筒放置管沿所述同步带的转动轨迹均匀地安装在所述同步带上。

6.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述杯筒夹取机构包括第二推杆、滑轨、滑块和取杯夹爪；所述第二推杆的本体和滑轨固定在所述机体上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述第二推杆的动力输出端与所述滑块固定连接；所述取杯夹爪包括由两个爪臂形成的爪口和第四电机；所述第四电机的本体通过连接板安装在所述滑块上，其动力输出端通过齿轮传动机构与所述两个爪臂连接。

7.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述搅拌缸内壁安装有用于检测所述搅拌缸中冰淇淋温度的温度感应器，所述温度感应器与所述控制单元连接，所述温度感应器将检测信号发送到所述控制单元从而控制所述制冷系统的制冷温度。

8.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述杯筒放置管外侧安装有用于检测目标杯筒放置管位置的编码感应器，所述编码感应器与所述控制单元连接，其包括一个感应开关和若干感应头，所述感应头分别安装在每一所述杯筒放置管上且随所述转动机构转动时逐一与所述感应开关相对应；当所述感应开关检测到不是目标杯筒放置管上的感应头时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元从而启动所述转动机构将下一个杯筒放置管上的感应头移至与所述感应开关相对应的位置进行下一个的检测，直至所述感应开关检测到目标杯筒放置管上的感应头时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元从而停止所述转动机构。

9.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述杯筒放置管下方安装有用于检测杯筒放置管中的杯筒存储状态的第一物料感应器，所述第一物料感应器与所述操作面板连接，所述第一物料感应器将检测信号发送到所述操作面板从而提示所述杯筒放置管中杯筒的存储状态。

10.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述出料口下方安装有用于检测杯筒是否被移至所述出料口下方位置的第二物料感应器，所述第二物料感应器与所述控制单元连接，当所述第二物料感应器检测到杯筒被移至所述出料口下方位置时，所述第二物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而停止所述接料出货单元并打开所述出料口的阀门；当所述第二物料感应器检测到杯筒未被移至所述出料口下方位置时，所述第二物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而关闭所述出料口的阀门，并驱动所述接料出货单元将杯筒移至所述出料口下方位置。

11.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述杯筒放置管下方安装有用于检测所述接料出货机构是否被移至目标杯筒放置管下方位置的第三物料感应器，所述第三物料感应器与所述控制单元连接，当所述第三物料感应器检测到所述接料出货机构被移至目标杯筒放置管下方位置时，所述第三物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而驱动所述杯筒夹取机构从目标杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出货机构；当所述第三物料感应器检测到所述接料出货机构未被移至目标杯筒放置管下方位置时，所述第三物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而驱动所述升降支架机构和水平输送机构将接料出货机构移至目标杯筒放置管下方位置。

12.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述料缸内安装有用于检测所述料缸中原料存储状态的第四物料感应器，所述第四物料感应器与所述操作面板连接，所述第四物料感应器将检测信号发送到所述操作面板从而提示所述料缸中原料的存储状态。

13.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述操作面板设有用于开放给消费者互联网支付及订单的无线收发装置。

14.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述料缸设有两个以上，所述结霜搅拌机构设有两个以上，所述出料口设有三个以上。

15.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述料缸配置有料缸制冷系统。