CN109090329B - 用于制作液体或半液体食品的机器和操作该机器的方法 - Google Patents

用于制作液体或半液体食品的机器和操作该机器的方法 Download PDF

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Abstract

用于制作液体或半液体食品的机器(1)包括：加工基础混合物的加工室(2)，设有用于基础混合物的搅拌器(3)和热处理装置(4)，它们相结合地运行以将基础混合物转化为液体或半液体产品；电子驱动和控制单元(5)；分配装置(6)，具有连接到加工室(2)的分配喷嘴(7)，以传输液体或半液体产品；支承件(8)，具有容纳接纳容器(10)的座部(9)；运动装置(11)，使支承件(8)在远离分配喷嘴(7)的垂直位置(P1)与靠近喷嘴(7)的垂直位置(P2)之间垂直运动；使容纳座部(9)转动的装置(12)，构造为使容纳座部(9)围绕垂直轴线(Y)转动；电子驱动和控制单元(5)可操作地连接到运动装置(11)和垂直地使容纳座部(9)转动的装置(12)，以根据预定的运动规则驱动它们。

Description

用于制作液体或半液体食品的机器和操作该机器的方法
技术领域
本发明针对涉及用于制作冰淇淋的机器的机器制造领域，更具体地是用作制作软冰淇淋的机器，或更一般地说用于制作液体或半液体食品的机器。
更具体地，本发明涉及用于制作液体或半液体食品的机器和用于操作该机器的方法。
背景技术
在冰淇淋交易中特别强烈需求的是能够有效地分配冰淇淋，以使得在容器内被以(例如甜筒或杯)提供的部分具有可重复的且均匀的形状。
发明内容
因此，本申请具有满足上述需求的目的。
更具体地，本发明的目的是提出一种用于制作液体或半液体食品的机器和操作该机器的方法，以允许分配冰淇淋，以从而确保其冰淇淋有预先确定的、可重复的且准确的形状。
本发明的另一目的是提出一种用于制作液体或半液体食品的机器和操作该机器的方法，以允许分配冰淇淋，以使得冰淇淋可以以各种形状被供应。
根据本申请，该目的通过包括在一项或多项所附权利要求中阐述的技术特征的用于制作液体或半液体食品的机器和操作该机器的方法来实现。
附图简述
参照上述目的，本申请的技术特征在以下权利要求中清楚描述，而本申请的优点从以下详细描述中、参照示出了较佳的非限制性示例实施例的附图是明了的，在附图中：
-图1是本发明的用于制作液体或半液体产品的机器的示意侧视图；
-图2至图5示意地示出处于不同的操作构造中的图1所示机器细节的对应立体图；
-图6和图7示出图2至图5的细节的对应剖视图；
-图8是图2至图5的细节的另一立体图；
-图9是图8的细节处于被拆开的构造中的立体图；
-图10和图11示出前面各图的机器细节的对应立体图。
具体实施方式
参照附图，附图标记1标示用于制作液体或半液体产品的设备或机器。
较佳地，机器1是用于制作冰淇淋(较佳的是软冰淇淋)的机器。
该用于制作液体或半液体食品的机器1包括：
-加工室2，用于加工基础混合物并且设有用于基础混合物的搅拌器3和热处理装置4，它们彼此相结合地操作以将基础混合物转化为(制成的)液体或半液体产品；
-电子驱动和控制单元5；
-分配装置6，具有连接到加工室2的分配喷嘴7，用于传输液体或半液体产品；
根据另一方面，该机器1包括：
-支承件8，具有用于容纳接纳容器10的座部9；
运动装置11，用于使支承件8在远离分配喷嘴7的垂直位置P1与靠近喷嘴7的垂直位置P2之间垂直运动；
-用于使容纳座部9转动的装置12，并且其构造为使容纳座部9围绕垂直轴线Y转动。
较佳地，基础混合物的热(冷却)处理装置4包括与加工室2相关联的第一换热器(蒸发器)、压缩机、减压元件和第二换热器(冷凝器)，它们形成换热器流体在其中循环的回路的一部分。
各零件，即与加工室2相关联的第一换热器(蒸发器)、压缩机、减压元件和第二换热器(冷能器)根据热力学循环限定热力学系统。
较佳地，搅拌器3具有轴和成组的径向叶片。
搅拌器3的径向叶片构造为刮擦加工室2的表面(较佳地是冷的内侧表面)。
较佳地，搅拌器3的轴具有旋转轴线，其在使用中垂直地定向。
较佳地，加工室2是加工缸。
较佳地，加工缸具有垂直轴线。
根据另一方面，电子驱动和控制单元5可操作地连接到运动装置11和用于垂直地使容纳座部9转动的装置12，从而根据预先确定的运动规则驱动它们。
应注意的是，隔开位置P1是处于垂直的靠在一起位置P2的垂直下方的高度上。
根据另一方面，用于使支承件8在远离分配喷嘴7的垂直位置P1与靠近喷嘴7的垂直位置P2之间垂直地运动的运动装置11包括滑动件13和用于垂直地引导滑动件13的至少一个引导件14(滑动件13可滑动地联接到该至少一个引导件14)，支承件8机械地联接到该滑动件13。
根据另一方面，用于使支承件8垂直地运动的运动装置11包括一对引导件14，滑动件13可滑动地联接到这对引导件14。
根据另一方面，垂直运动装置11较佳地包括连杆15，该连杆在其第一端E1处可滑动地连接到滑动件13。
更具体地，滑动件13设有狭槽30，连杆15的第一端E1可滑动地配合于该狭槽30。
更具体地，机器包括销31，该销连接到连杆15的第一端E1。
在使用中，销31(可滑动地)插入滑动件13的狭槽30。
在其第二端E2处，连杆15也连接到由致动器(电动机)33驱动的轴16。
因此，致动器(电动机)33驱动轴16转动，并且使连杆15被驱动以与杆16一体地转动(连杆15因此围绕水平轴线K转动)。
连杆15的转动使滑动件13沿着一个引导件/多个引导件14(垂直地)平移运动。
通过连杆15的转动作用，销31在狭槽30中运动，又导致滑动件13垂直地运动。
应注意的是，致动器轴16的旋转方向较佳地永远不会经过从垂直的隔开位置P1到垂直的靠在一起位置P2、接着从垂直的靠在一起位置P2到垂直的隔开位置P1而逆转。
实际上，当滑动件13处于垂直的靠在一起位置P2或处于垂直的隔开位置P1时，连杆15设置为其两端垂直地对齐。
根据另一方面，支承件8相对于滑动件13可围绕垂直轴线X在(远离喷嘴7的)、(水平的)不工作位置与(靠近喷嘴7的)、(水平的)工作位置之间转动。
更确切地，如示出的，支承件8的垂直运动装置11包括从滑动件13悬伸的元件17。
该悬伸元件17可转动地支承轴18。
支承件8牢固地连接到轴18以与其一体地转动。
应注意的是，悬伸元件17也支承(电)机械地连接到轴18的电动机19。
更具体地，(电)电动机19具有轴，该轴(由皮带、滑轮或齿轮)机械地连接到轴18，使得电动机19的轴的转动导致轴18的转动，并且因此导致支承件8围绕垂直轴线X的转动。
应注意的是，支承件8在形状方面是细长的，并且主要在水平面中延伸。
较佳地，支承件8由联接到彼此的两个半壳体8A和8B构成(顶部半壳体8A和底部半壳体8B)。两个半壳体8A和8B(在图9中清楚地示出)限定在它们内部的中空空间。
容纳接纳容器10的座部9包括可转动地连接到(可转动地安装在)支承件8的容纳元件20。
更具体地，容纳元件20布置在两个半壳体之一(8A)上。
应注意的是，支承件8使元件20可转动地安装。
较佳地，元件20具有支承基部21和垂直向上突出的多个径向翼部。
图6、图7和图9示出用于使座部9转动的装置12。
在该实施例中，用于使座部9转动的装置12包括轴23和电动机44(未示出但在图6中由虚线箭头指示)。
电动机44连接到轴23。
较佳地，轴23布置在轴18内侧。
较佳地，轴23可转动地独立于轴18。
应注意的是，轴23可转动地安装第一滑轮24(形成用于使座部9转动的装置12的一部分)。
第一滑轮24可转动地安装到支承件8。
用于使座部9转动的装置12也包括可转动地安装到支承件8的第二滑轮25。
第二滑轮25牢固地连接到容纳件9或容纳元件20。
第一滑轮24和第二滑轮25通过(光滑的或带齿的)皮带26彼此连接。
皮带26使运动从第一滑轮24传递到第二滑轮25。
关于接纳容积10，这可以是冰淇淋蛋筒或杯或任何其它合适类型的容器。
根据另一方面，运动装置11和用于使容纳座部9转动的装置12包括至少一个致动器。
根据另一方面，机器1包括多个供应容器3，其包含基础混合物并且连接到加工室2以将基础混合物递送到加工室2中。
有利地，如前所述，机器1使得冰淇淋以预先确定的、所期望形状分配且具有良好的可重复度。
实际上，垂直的(下降)运动与容器10的转动的组合使得能够由于相对于彼此的垂直运动/转动速度而产生预先确定的美观效果。
更具体地，根据本申请，机器1较佳地包括界面以允许调节座部9的转动速度和/或支承件8的垂直运动速度。
较佳地，该界面包括一个或多个按钮(物理的和/或触屏类型的)和/或显示器。
应注意的是，该界面较佳地连接到电子驱动和控制单元5，界面以允许对座部9的转动速度和/或支承件8的垂直运动速度进行编程。
也限定了用于在如前所述的机器1中制作和分配液体或半液体产品的方法。
该方法包括以下步骤：
-将基础混合物放置在加工室2内；
-设定搅拌器转动，并且同时对加工室2内的基础混合物热处理(冷却)，从而由基础混合物制作液体或半液体产品；
-在支承件8的座部9中预备接纳容器10；
-通过分配喷嘴7分配液体或半液体产品，并且同时使支承件8垂直地运动和使座部9转动。
根据本方法的还有一方面，座部9的转动和支承件8的运动是至少部分地同时的。
根据还有一方面，通过分配喷嘴7分配液体或半液体产品，并且同时使支承件8垂直地运动和使座部9转动的步骤包括以下步骤：
-设定座部9转动并且同时使支承件8垂直地从顶部向下运动。
应注意的是，根据该方面，使座部9垂直地向下运动并且同时使其转动使得产品非常简单地分配在座部9上容器10中，而同时保证了操作者所期望形状的非常良好可重复度。
在设定座部9转动并且同时使支承件8垂直地从顶部向下运动的步骤之前进行使支承件8垂直地从底部向上运动的步骤。
根据另一方面，通过分配喷嘴7分配液体或半液体产品，并且同时使支承件8垂直地运动和使座部9转动的步骤包括：在使支承件8垂直地从底部向上运动的步骤之前，使支承件8在水平平面中从水平位置P3运动到水平位置P4的步骤，在水平位置P3中其与分配喷嘴7间隔开，而在水平位置P4中其靠近分配喷嘴7。
应注意的是，水平的隔开位置P3是拾取位置，在该位置中容器10定位在便于由操作者拾取的区域中。
根据另一方面，使支承件8在水平平面中从其与分配喷嘴7间隔开的水平位置P3运动到其靠近分配喷嘴7的水平位置P4的步骤包括：使支承件8围绕垂直轴线X在水平的隔开位置P3与水平的靠在一起位置P4之间转动的步骤。
根据另一方面，通过分配喷嘴7分配液体或半液体产品，并且同时使支承件8垂直地运动和使座部9转动的步骤包括：在使支承件8垂直地从底部向上运动的步骤之前，使支承件8在水平平面中从其与分配喷嘴7靠近的水平位置P4运动到其与分配喷嘴7隔开的水平位置P3的步骤。
应注意的是，在使支承件8在水平平面中从其与分配喷嘴7靠近的水平位置P4运动到其与分配喷嘴7隔开的水平位置P3的该步骤结束时，其中有冰淇淋的容器10已准备由操作者或使用者收回。
根据另一方面，使支承件8在水平平面中从其靠近分配喷嘴7的水平位置P4运动到其与分配喷嘴7间隔开的水平位置P3的步骤包括：使支承件8围绕垂直轴线X在水平的靠在一起位置P4与水平的隔开位置P3之间转动的步骤。

Claims (13)

1.一种用于制作液体或半液体食品的机器(1)，包括：
-加工室(2)，用于加工基础混合物并设有用于所述基础混合物的搅拌器(3)和热处理装置(4)，它们彼此相结合地运行以将所述基础混合物转化为液体或半液体产品；
-分配装置(6)，具有连接到所述加工室(2)的分配喷嘴(7)，用于传输液体或半液体产品，
其特征在于，所述机器(1)包括：
-支承件(8)，具有用于容纳接纳容器(10)的座部(9)；
-运动装置(11)，用于使所述支承件(8)在远离所述分配喷嘴(7)的垂直位置(P1)与靠近所述分配喷嘴(7)的垂直位置(P2)之间垂直运动；
-用于使容纳座部(9)转动的装置(12)，并且其构造为使所述容纳座部(9)围绕垂直轴线(Y)转动，
其中，用于使所述支承件(8)在远离所述分配喷嘴(7)的垂直位置(P1)与靠近所述分配喷嘴(7)的垂直位置(P2)之间运动的所述运动装置(11)包括机械地连接到所述支承件(8)的滑动件(13)和用于垂直地引导所述滑动件(13)的至少一个引导件(14)，
其中，垂直的运动装置(11)包括连杆(15)，所述连杆(15)在其第一端(E1)处可滑动地连接到所述滑动件(13)，并且在其与所述第一端(E1)相反的第二端(E2)处还连接到致动器的轴(16)。
2.如权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，还包括电子驱动和控制单元(5)，其中，所述电子驱动和控制单元(5)可操作地连接到所述运动装置(11)和连接到用于垂直地使所述容纳座部(9)转动的装置(12)，从而驱动它们。
3.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，所述支承件(8)相对于所述滑动件(13)围绕垂直轴线(X)在其与所述分配喷嘴(7)间隔开的隔开位置(P3)和其靠近所述分配喷嘴(7)的靠在一起位置(P4)之间转动。
4.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，包括至少一个致动器，用于驱动所述运动装置(11)和用于使所述容纳座部(9)转动的装置(12)。
5.如权利要求1或2所述的机器(1)，其特征在于，包括多个供应容器，所述多个供应容器装有所述基础混合物并且连接到所述加工室(2)，以将所述基础混合物传送到所述加工室(2)中。
6.一种用于在如权利要求1至5中的任一项所述的机器(1)中制作和分配液体或半液体产品的方法，所述方法包括以下步骤：
-将基础混合物放置在加工室(2)内；
-设定搅拌器(3)转动，并且同时对所述加工室(2)内的所述基础混合物热处理，从而用所述基础混合物制作液体或半液体产品；
-在支承件(8)的座部(9)中预备接纳容器(10)；
-通过分配喷嘴(7)分配所述液体或半液体产品，并且同时使所述支承件(8)垂直地运动和使所述座部(9)转动。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述座部(9)的转动和所述支承件(8)的运动是至少部分地同时的。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述通过所述分配喷嘴(7)分配所述液体或半液体产品，并且同时使所述支承件(8)垂直地运动和使所述座部(9)转动的步骤包括以下步骤：
-设定所述座部(9)转动，并且同时使所述支承件(8)垂直地从顶部向下运动。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：在所述设定所述座部(9)转动，并且同时使所述支承件(8)垂直地从顶部向下运动的步骤之前，使所述支承件(8)垂直地从底部向上运动的步骤。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述分配喷嘴(7)分配所述液体或半液体产品、并同时使所述支承件(8)垂直地运动和使所述座部(9)转动的步骤包括：在所述使所述支承件(8)垂直地从底部向上运动的步骤之前，使所述支承件(8)在水平平面中从其与所述分配喷嘴(7)间隔开的水平位置运动到其靠近所述分配喷嘴(7)的水平位置的步骤。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述使所述支承件(8)在水平面中从其与所述分配喷嘴(7)间隔开的水平位置运动到其靠近所述分配喷嘴(7)的水平位置的步骤包括：导致所述支承件(8)围绕垂直轴线(X)在水平的隔开位置与水平的靠在一起位置之间转动的步骤。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述分配喷嘴(7)分配所述液体或半液体产品，并且同时使所述支承件(8)垂直地运动和使所述座部(9)转动的步骤包括：在所述使所述支承件(8)垂直地从顶部向下运动的步骤之后，使所述支承件(8)在水平面中从其靠近所述分配喷嘴(7)的水平位置运动到其与所述分配喷嘴(7)间隔开的水平位置的步骤。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述使所述支承件(8)在水平面中从其与所述分配喷嘴(7)靠近的水平位置运动到其与所述分配喷嘴(7)间隔开的水平位置的步骤包括：使所述支承件(8)围绕垂直轴线(X)在水平的靠在一起位置与水平的隔开位置之间转动的步骤。
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