CN115177164A - 一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，包括：箱体、移动装置、摇杯装置，所述箱体内设置有移动装置，所述箱体内还设置有所述摇杯装置，将装好奶茶、冰块的雪克杯放置在所述移动装置上，通过所述移动装置将雪克杯送入所述箱体内，在通过所述摇杯装置摇晃雪克杯，代替人工，提高了制作效率。

Description

一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机

技术领域

本发明属于饮品加工自动化设备领域，具体涉及一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机。

背景技术

在一些奶茶店或者其他饮品店中，通常会将饮料和冰块等配料放入雪克杯中进行摇晃，可以促进各个配料之间的融合，使得饮品获得更好的风味，快速使饮料降温的同时，还可以使不易调和在一起的材料充分混合。

反复摇晃雪克杯需要消耗一定的体力，有时顾客较多的情况下，长时间的人工摇晃雪克杯，就会给店员带来较大的负担。

发明内容

因此，本发明要解决上述现有技术中的缺点，而提出一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，包括：箱体、移动装置、摇杯装置，所述箱体内设置有移动装置，所述箱体内还设置有所述摇杯装置。

优选的，所述摇杯装置包括：第一电机、第一转动杆、第一滑块、第一摆动杆、第一滑槽、第一转动轴、第二滑块、第二滑槽、第一安装板、第一支撑杆、第二支撑杆、第二摆动杆、第三滑块、第三滑槽、弹簧、第二转动杆、第二转动轴，

所述箱体内部一侧设置有所述第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一转动杆的一端垂直连接，所述第一转动杆的另一端与所述第一滑块的一侧转动连接，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽设置在所述第一摆动杆上，所述第一支撑杆的底端与所述箱体的底部连接，所述第一支撑杆的顶端与所述第一安装板的底部连接，所述第一安装板上设置有所述第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑块与所述第一转动轴的中部转动连接，所述第一转动轴的一端与所述第一摆动杆的一端垂直连，所述第一转动轴的另一端与所述第二摆动杆的一端垂直连接，所述第二摆动杆上设置有所述第三滑槽，所述第三滑槽与所述第三滑块滑动连接，所述第三滑块一侧与所述第二转动杆的一端转动连接，所述第三滑块与所述第三滑槽还通过所述弹簧连接，所述第二转动杆的另一端与所述第二转动轴的一端垂直连接，所述第二转动轴的中部与所述第二支撑杆的顶部转动连接，所述第二支撑杆的底部与所述箱体的底部连接。

优选的，所述第一摆动杆、所述第二摆动杆远离所述第一转动轴的一端分别与第二安装板的两侧连接，所述第二安装板的底部设置有放置板，所述第二转动轴远离所述第二转动杆的一端与另一个所述第二安装板左侧侧壁中部连接，所述第二安装板底部设置有另一个所述放置板。

优选的，所述第二安装板上部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与压板的顶部连接。

优选的，所述第二滑槽上设置有螺杆，所述螺杆的轴线与所述第二滑块的滑动轨迹平行，所述第二滑块与螺杆螺纹连接。

优选的，所述螺杆的一端与第二电机的输出端连接。

优选的，所述移动装置包括：开口、第三安装板、第二电动推杆、推板、雪克杯承载座，所述箱体上设置有多个所述开口，所述开口下方设置有所述第三安装板，所述第三安装板设置在所述箱体内部，所述第三安装板上设置有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与所述推板的一侧连接，所述推板顶部设置有所述雪克杯承载座。

优选的，所述放置板与所述雪克杯承载座在所述第二电动推杆的运动方向上能够相互拼合。

优选的，所述箱体的一侧还设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与所述第一电机、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆电连接，所述控制箱上设置有触摸屏。

优选的，所述箱体外部还设置有碎冰装置，所述碎冰装置包括：碎冰箱、安装台、第三电机、第三转动杆、第三支撑杆、第四滑槽、第四滑块、第一连接杆、第四安装板、第五滑槽、第五滑块、第六滑槽、齿条、第六滑块、斜杆、垫块、第二连接杆、连接板、碎冰棒、齿轮、滑动座、卡槽、第三电动推杆、放置口，

所述碎冰箱的后壁与所述箱体的前壁连接，所述安装台设置在所述碎冰箱内部的后壁上，所述安装台的顶部设置有所述第三电机，所述安装台的前侧与所述第四安装板的后侧连接，所述第三电机的输出轴的一端穿过所述第四安装板与所述第三转动杆的一端垂直连接，所述第三转动杆的另一端与所述第四滑块转动连接，所述第四安装板上设置有所述第五滑槽，所述第五滑槽与所述第五滑块滑动连接，所述第五滑块的顶部与所述第一连接杆的底端连接，所述第一连接杆的顶端与所述第三支撑杆的中部垂直连接，所述第三支撑杆上设置有所述第四滑槽，所述第四滑槽与所述第四滑块滑动连接，所述第五滑块上还设置有所述第六滑槽，所述第六滑槽与所述齿条滑动连接，所述齿条的滑动方向与所述第五滑块的滑动方向垂直，所述齿条的一端与所述第六滑块连接，所述第六滑块与所述斜杆滑动连接，所述斜杆的顶端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述碎冰箱内部的后壁连接，所述斜杆靠近所述第二连接杆的一端设置有所述垫块，所述第五滑块前侧设置有两个所述连接板，一个所述连接板靠近所述第五滑块的顶端，另一个所述连接板靠所述第五滑块的底端，所述碎冰棒顶端与一个所述连接板的底部转动连接，所述碎冰棒贯穿另一个所述连接板，所述碎冰箱底部设置有多个所述第三电动推杆，所述第三电动推杆的顶端与所述滑动座的底部连接，所述滑动座上设置有所述卡槽，所述滑动座与所述碎冰箱两侧内壁滑动连接，所述卡槽设置在所述碎冰棒下方，所述碎冰箱前壁设置有所述放置口。

本发明技术方案具有以下优点：将装好奶茶、冰块的雪克杯放置在所述移动装置上，通过所述移动装置将雪克杯送入所述箱体内，在通过所述摇杯装置摇晃雪克杯，代替人工，提高了制作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明第一安装板的左视示意图；

图3是本发明放置板与雪克杯承载座的示意图；

图4是本发明碎冰装置的主视示意图；

图5是本发明碎冰装置的左视示意图；

其中，1、箱体；2、第一电机；3、第一转动杆；4、第一滑块；5、第一摆动杆；6、第一滑槽；7、第一转动轴；8、第二滑块；9、第二滑槽；10、第一安装板；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第二摆动杆；14、第三滑块；15、第三滑槽；16、弹簧；17、第二转动杆；18、第二转动轴；19、第二安装板；20、放置板；21、第一电动推杆；22、压板；23、螺杆；24、第二电机；25、开口；26、第三安装板；27、第二电动推杆；28、推板；29、雪克杯承载座；30、控制箱；31、碎冰箱；32、安装台；33、第三电机；34、第三转动杆；35、第三支撑杆；36、第四滑槽；37、第四滑块；38、第一连接杆；39、第四安装板；40、第五滑槽；41、第五滑块；42、第六滑槽；43、齿条；44、第六滑块；45、斜杆；46、垫块；47、第二连接杆；48、连接板；49、碎冰棒；50、齿轮；51、滑动座；52、卡槽；53、第三电动推杆；54、放置口。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，如图1所示，包括：箱体1、移动装置、摇杯装置，所述箱体1内设置有移动装置，所述箱体1内还设置有所述摇杯装置。

上述技术方案的工作原理以及有益效果：将装好奶茶、冰块的雪克杯放置在所述移动装置上，通过所述移动装置将雪克杯送入所述箱体内，在通过所述摇杯装置摇晃雪克杯，代替人工，提高了制作效率。

在一个实施例中，如图1-2所示，所述摇杯装置包括：第一电机2、第一转动杆3、第一滑块4、第一摆动杆5、第一滑槽6、第一转动轴7、第二滑块8、第二滑槽9、第一安装板10、第一支撑杆11、第二支撑杆12、第二摆动杆13、第三滑块14、第三滑槽15、弹簧16、第二转动杆17、第二转动轴18，

所述箱体1内部一侧设置有所述第一电机2，所述第一电机2的输出轴与所述第一转动杆3的一端垂直连接，所述第一转动杆3的另一端与所述第一滑块4的一侧转动连接，所述第一滑块4与所述第一滑槽6滑动连接，所述第一滑槽6设置在所述第一摆动杆5上，所述第一支撑杆11的底端与所述箱体1的底部连接，所述第一支撑杆11的顶端与所述第一安装板10的底部连接，所述第一安装板10上设置有所述第二滑槽9，所述第二滑槽9与所述第二滑块8滑动连接，所述第二滑块8与所述第一转动轴7的中部转动连接，所述第一转动轴7的一端与所述第一摆动杆5的一端垂直连，所述第一转动轴7的另一端与所述第二摆动杆13的一端垂直连接，所述第二摆动杆13上设置有所述第三滑槽15，所述第三滑槽15与所述第三滑块14滑动连接，所述第三滑块14一侧与所述第二转动杆17的一端转动连接，所述第三滑块14与所述第三滑槽15还通过所述弹簧16连接，所述第二转动杆17的另一端与所述第二转动轴18的一端垂直连接，所述第二转动轴18的中部与所述第二支撑杆12的顶部转动连接，所述第二支撑杆12的底部与所述箱体1的底部连接。

在一个实施例中，所述第一摆动杆5、所述第二摆动杆13远离所述第一转动轴7的一端分别与第二安装板19的两侧连接，所述第二安装板19的底部设置有放置板20，所述第二转动轴18远离所述第二转动杆17的一端与另一个所述第二安装板19左侧侧壁中部连接，所述第二安装板19底部设置有另一个所述放置板20。

在一个实施例中，所述第二安装板19上部设置有第一电动推杆21，所述第一电动推杆21的输出端与压板22的顶部连接。

在一个实施例中，所述第二滑槽9上设置有螺杆23，所述螺杆23的轴线与所述第二滑块8的滑动轨迹平行，所述第二滑块8与螺杆23螺纹连接。

在一个实施例中，所述螺杆23的一端与第二电机24的输出端连接。

上述技术方案的工作原理以及有益效果：当雪克杯置于所述放置板20上时，所述第一电动推杆21带动所述压板22向下运动，将雪克杯固定在所述放置板20上，此时，所述第一电机2带动所述第一转动杆3转动，使得所述第一转动杆3带动所述第一滑块4在所述第一滑槽6上滑动，使得所述第一摆动杆5远离所述第一转动轴7的一端上下摆动，继而使得所述第一摆动杆5与所述第二摆动杆13上下带动所述第二安装板19运动，使得雪克杯在一段圆弧轨迹上往复运动，达到了模拟人工摇晃雪克杯的作用，同时，所述第三滑块14在所述第三滑槽15上滑动，由于所述第三滑块14与所述第二转动杆17的一端转动连接，当所述第二摆动杆13摆动时，使得所述第三滑块14带动所述第二转动杆17与所述第二转动轴18摆动，进而使得与所述第二转动轴18连接的另一个所述第二安装板19，绕着所述第二转动轴18的轴线前后摆动，模拟了另一种人工摇晃雪克杯的手法，并且，通过所述第二电机24的转动，带动所述螺杆23转动，可以调节所述第二滑块8在所述第一安装板10上的位置，进而改变所述第一转动轴7轴线与所述第一电机2输出轴轴线、第二转动轴18轴线的距离，距离越大，所述第一摆动杆5、第二摆动杆13、第二转动杆17的摆动幅度越小，通过调节第一电机2的转速可以调节所述第一摆动杆5、第二摆动杆13、第二转动杆17的摆动频率，通过改变摆动幅度、摆动频率以及使摆动轨迹的不同，可以达到控制饮料中各食材的混合程度，满足顾客对饮料口感的不同需求。

在一个实施例中，如图1-3所示，所述移动装置包括：开口25、第三安装板26、第二电动推杆27、推板28、雪克杯承载座29，所述箱体1上设置有多个所述开口25，所述开口25下方设置有所述第三安装板26，所述第三安装板26设置在所述箱体1内部，所述第三安装板26上设置有所述第二电动推杆27，所述第二电动推杆27的输出端与所述推板28的一侧连接，所述推板28顶部设置有所述雪克杯承载座29。

在一个实施例中，所述放置板20与所述雪克杯承载座29在所述第二电动推杆27的运动方向上能够相互拼合。

在一个实施例中，所述箱体1的一侧还设置有控制箱30，所述控制箱30内设置有控制器，所述控制器与所述第一电机2、所述第一电动推杆21、所述第二电动推杆27电连接，所述控制箱30上设置有触摸屏。

上述技术方案的工作原理以及有益效果：所述第二电动推杆27将所述雪克杯承载座29从所述开口25伸出所述箱体1，将雪克杯放置在所述雪克杯承载座29上，再由所述第二电动推杆27将所述雪克杯承载座29带入所述箱体1内，使得所述放置板20与所述雪克杯承载座29拼合，再由所述第一电动推杆21带动所述压板22将雪克杯固定在所述放置板20上，所述第二电动推杆27带动所述雪克杯承载座29脱离雪克杯，所述摇杯装置对雪克杯进行摇晃，使得雪克杯在箱体1内进行摇晃，避免雪克杯在摇晃过程中损坏后，甩出造成危险，操作者可以通过所述控制箱30对摇饮料机操作和设定。

在一个实施例中，适用于一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机的操作工序为：

1)首先先将调制完成的奶茶置入雪克杯内；

2)同时也将约克的方形或片状卫生冰块置入同一个雪克杯内；

3)操作人员将装填好奶茶和卫生冰块的雪克杯置于所述雪克杯承载座29内；

4)操作人员启动移动装置，移动装置自动运载装填好奶茶和冰块的雪克杯进入到固定的位置进行自动计时雪克(雪克是指上下摇摆或旋转摇摆)；

5)雪克完成后，雪克杯在承载座内通过移动装置自动退出至所述箱体1外；

6)操作人员取出雪克杯，将雪克摇摆完成的冰镇奶茶倒入饮料杯内，进行下一个调理或封口包装程序，以上即完成一个完整的自动摇饮料的操作工序。

在一个实施例中，如图4-5所示，所述箱体1外部还设置有碎冰装置，所述碎冰装置包括：碎冰箱31、安装台32、第三电机33、第三转动杆34、第三支撑杆35、第四滑槽36、第四滑块37、第一连接杆38、第四安装板39、第五滑槽40、第五滑块41、第六滑槽42、齿条43、第六滑块44、斜杆45、垫块46、第二连接杆47、连接板48、碎冰棒49、齿轮50、滑动座51、卡槽52、第三电动推杆53、放置口54，

所述碎冰箱31的后壁与所述箱体1的前壁连接，所述安装台32设置在所述碎冰箱31内部的后壁上，所述安装台32的顶部设置有所述第三电机33，所述安装台32的前侧与所述第四安装板39的后侧连接，所述第三电机33的输出轴的一端穿过所述第四安装板39与所述第三转动杆34的一端垂直连接，所述第三转动杆34的另一端与所述第四滑块37转动连接，所述第四安装板39上设置有所述第五滑槽40，所述第五滑槽40与所述第五滑块41滑动连接，所述第五滑块41的顶部与所述第一连接杆38的底端连接，所述第一连接杆38的顶端与所述第三支撑杆35的中部垂直连接，所述第三支撑杆35上设置有所述第四滑槽36，所述第四滑槽36与所述第四滑块37滑动连接，所述第五滑块41上还设置有所述第六滑槽42，所述第六滑槽42与所述齿条43滑动连接，所述齿条43的滑动方向与所述第五滑块41的滑动方向垂直，所述齿条43的一端与所述第六滑块44连接，所述第六滑块44与所述斜杆45滑动连接，所述斜杆45的顶端与所述第二连接杆47的一端连接，所述第二连接杆47的另一端与所述碎冰箱31内部的后壁连接，所述斜杆45靠近所述第二连接杆47的一端设置有所述垫块46，所述第五滑块41前侧设置有两个所述连接板48，一个所述连接板48靠近所述第五滑块41的顶端，另一个所述连接板48靠所述第五滑块41的底端，所述碎冰棒49顶端与一个所述连接板48的底部转动连接，所述碎冰棒49贯穿另一个所述连接板48，所述碎冰箱31底部设置有多个所述第三电动推杆53，所述第三电动推杆53的顶端与所述滑动座51的底部连接，所述滑动座51上设置有所述卡槽52，所述滑动座51与所述碎冰箱31两侧内壁滑动连接，所述卡槽52设置在所述碎冰棒49下方，所述碎冰箱31前壁设置有所述放置口54。

上述技术方案的工作原理以及有益效果：所述第三电机33带动所述第三转动杆34，使得所述第三转动杆34带动所述第四滑块37在所述第四滑槽36内左右滑动，所述同时使得所述第三支撑杆35上下往复运动，所述第三支撑杆35带动所述第一连接杆38与所述第五滑块41上下滑动，所述第五滑块41带动所述齿条43上下移动，由于所述齿条43的一端与所述第六滑块44连接，所述第六滑块44在所述斜杆45上滑动，使得所述齿条43在上下运动的同时左右往复运动，所述齿条43带动所述齿轮50转动，继而使得所述碎冰棒49在上下运动的同时顺时针逆时针往复转动，使用者将待捣碎的冰块和食材放入雪克杯中，不盖杯盖，将雪克杯从所述放置口54伸入所述碎冰箱31，并置于所述卡槽52中，所述第三电动推杆53使得所述滑动座51上升，将雪克杯靠近所述碎冰棒49底部，而后第三电机33开始工作，所述第六滑块44与所述垫块46接触时产生振动，使得所述碎冰棒49产生一定的振动，避免食材沾附在所述碎冰棒49上，所述碎冰棒49通过挤压和旋转对食材和冰块进行挤压，可以代替人工反复捶打、挤压冰块和食材，减轻员工负担，提高制作效率，所述斜杆45上设置有所述垫块46。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，包括：箱体(1)、移动装置、摇杯装置，所述箱体(1)内设置有移动装置，所述箱体(1)内还设置有所述摇杯装置。

2.根据权利要求1所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述摇杯装置包括：第一电机(2)、第一转动杆(3)、第一滑块(4)、第一摆动杆(5)、第一滑槽(6)、第一转动轴(7)、第二滑块(8)、第二滑槽(9)、第一安装板(10)、第一支撑杆(11)、第二支撑杆(12)、第二摆动杆(13)、第三滑块(14)、第三滑槽(15)、弹簧(16)、第二转动杆(17)、第二转动轴(18)，

所述箱体(1)内部一侧设置有所述第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴与所述第一转动杆(3)的一端垂直连接，所述第一转动杆(3)的另一端与所述第一滑块(4)的一侧转动连接，所述第一滑块(4)与所述第一滑槽(6)滑动连接，所述第一滑槽(6)设置在所述第一摆动杆(5)上，所述第一支撑杆(11)的底端与所述箱体(1)的底部连接，所述第一支撑杆(11)的顶端与所述第一安装板(10)的底部连接，所述第一安装板(10)上设置有所述第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)与所述第二滑块(8)滑动连接，所述第二滑块(8)与所述第一转动轴(7)的中部转动连接，所述第一转动轴(7)的一端与所述第一摆动杆(5)的一端垂直连，所述第一转动轴(7)的另一端与所述第二摆动杆(13)的一端垂直连接，所述第二摆动杆(13)上设置有所述第三滑槽(15)，所述第三滑槽(15)与所述第三滑块(14)滑动连接，所述第三滑块(14)一侧与所述第二转动杆(17)的一端转动连接，所述第三滑块(14)与所述第三滑槽(15)还通过所述弹簧(16)连接，所述第二转动杆(17)的另一端与所述第二转动轴(18)的一端垂直连接，所述第二转动轴(18)的中部与所述第二支撑杆(12)的顶部转动连接，所述第二支撑杆(12)的底部与所述箱体(1)的底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述第一摆动杆(5)、所述第二摆动杆(13)远离所述第一转动轴(7)的一端分别与第二安装板(19)的两侧连接，所述第二安装板(19)的底部设置有放置板(20)，所述第二转动轴(18)远离所述第二转动杆(17)的一端与另一个所述第二安装板(19)左侧侧壁中部连接，所述第二安装板(19)底部设置有另一个所述放置板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述第二安装板(19)上部设置有第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)的输出端与压板(22)的顶部连接。

5.根据权利要求2所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述第二滑槽(9)上设置有螺杆(23)，所述螺杆(23)的轴线与所述第二滑块(8)的滑动轨迹平行，所述第二滑块(8)与螺杆(23)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述螺杆(23)的一端与第二电机(24)的输出端连接。

7.根据权利要求3所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述移动装置包括：开口(25)、第三安装板(26)、第二电动推杆(27)、推板(28)、雪克杯承载座(29)，所述箱体(1)上设置有多个所述开口(25)，所述开口(25)下方设置有所述第三安装板(26)，所述第三安装板(26)设置在所述箱体(1)内部，所述第三安装板(26)上设置有所述第二电动推杆(27)，所述第二电动推杆(27)的输出端与所述推板(28)的一侧连接，所述推板(28)顶部设置有所述雪克杯承载座(29)。

8.根据权利要求7所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述放置板(20)与所述雪克杯承载座(29)在所述第二电动推杆(27)的运动方向上能够相互拼合。

9.根据权利要求8所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述箱体(1)的一侧还设置有控制箱(30)，所述控制箱(30)内设置有控制器，所述控制器与所述第一电机(2)、所述第一电动推杆(21)、所述第二电动推杆(27)电连接，所述控制箱(30)上设置有触摸屏。

10.根据权利要求1所述的一种可承载雪克杯自动进出的摇饮料机，其特征在于，所述箱体(1)外部还设置有碎冰装置，所述碎冰装置包括：碎冰箱(31)、安装台(32)、第三电机(33)、第三转动杆(34)、第三支撑杆(35)、第四滑槽(36)、第四滑块(37)、第一连接杆(38)、第四安装板(39)、第五滑槽(40)、第五滑块(41)、第六滑槽(42)、齿条(43)、第六滑块(44)、斜杆(45)、垫块(46)、第二连接杆(47)、连接板(48)、碎冰棒(49)、齿轮(50)、滑动座(51)、卡槽(52)、第三电动推杆(53)、放置口(54)，

所述碎冰箱(31)的后壁与所述箱体(1)的前壁连接，所述安装台(32)设置在所述碎冰箱(31)内部的后壁上，所述安装台(32)的顶部设置有所述第三电机(33)，所述安装台(32)的前侧与所述第四安装板(39)的后侧连接，所述第三电机(33)的输出轴的一端穿过所述第四安装板(39)与所述第三转动杆(34)的一端垂直连接，所述第三转动杆(34)的另一端与所述第四滑块(37)转动连接，所述第四安装板(39)上设置有所述第五滑槽(40)，所述第五滑槽(40)与所述第五滑块(41)滑动连接，所述第五滑块(41)的顶部与所述第一连接杆(38)的底端连接，所述第一连接杆(38)的顶端与所述第三支撑杆(35)的中部垂直连接，所述第三支撑杆(35)上设置有所述第四滑槽(36)，所述第四滑槽(36)与所述第四滑块(37)滑动连接，所述第五滑块(41)上还设置有所述第六滑槽(42)，所述第六滑槽(42)与所述齿条(43)滑动连接，所述齿条(43)的滑动方向与所述第五滑块(41)的滑动方向垂直，所述齿条(43)的一端与所述第六滑块(44)连接，所述第六滑块(44)与所述斜杆(45)滑动连接，所述斜杆(45)的顶端与所述第二连接杆(47)的一端连接，所述第二连接杆(47)的另一端与所述碎冰箱(31)内部的后壁连接，所述斜杆(45)靠近所述第二连接杆(47)的一端设置有所述垫块(46)，所述第五滑块(41)前侧设置有两个所述连接板(48)，一个所述连接板(48)靠近所述第五滑块(41)的顶端，另一个所述连接板(48)靠所述第五滑块(41)的底端，所述碎冰棒(49)顶端与一个所述连接板(48)的底部转动连接，所述碎冰棒(49)贯穿另一个所述连接板(48)，所述碎冰箱(31)底部设置有多个所述第三电动推杆(53)，所述第三电动推杆(53)的顶端与所述滑动座(51)的底部连接，所述滑动座(51)上设置有所述卡槽(52)，所述滑动座(51)与所述碎冰箱(31)两侧内壁滑动连接，所述卡槽(52)设置在所述碎冰棒(49)下方，所述碎冰箱(31)前壁设置有所述放置口(54)。

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