CN105053116A - 全自动披萨生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动披萨生产线,包括和面机构、机械手送料机构、擀面机构、气压切面机构和下料装置;其中机械手送料机构中的机械手与和面机构的面锅相配合,擀面机构设于机械手送料机构的正下方,气压切面机构与擀面机构通过传送带相连,下料装置与气压切面机构之间也通过传送带相连接。本发明可以高效的代替传统手工加工,生产线衔接良好,生产流畅,实现了批量生产,节约了大量成本,改善传统食品制造工艺,大大降低劳动人口和劳动强度,并且生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产技术领域,具体涉及一种全自动披萨生产线。
背景技术
披萨是一种具有意大利风味的由特殊的酱汁和馅料做成的食品。由于这种食品美味可口,其已经超越语言与文化的障碍,成为全球通行的小吃,受到各国消费者的喜爱。但目前这种美食制造的过程包括和面、整形入模、下料、加热烤熟等过程自动化水平不高,需要较为复杂的手工,若要实现批量生产,期间的工序都需要大量劳动力,为此成本增加,并且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是实现批量生产披萨的同时,节约生产成本,提高生产效率。
为实现本发明的目的,提供如下技术方案:
一种全自动披萨生产线,包括和面机构、机械手送料机构、擀面机构、气压切面机构和下料装置;其中机械手送料机构中的机械手与和面机构的面锅相配合,擀面机构设于机械手送料机构的正下方,气压切面机构与擀面机构通过传送带相连,下料装置与气压切面机构之间也通过传送带相连接。
所述和面机构包括漏斗、隔板、第一电机、旋转挡板、面锅、旋转支架、第二电机、第一齿轮组、带有搅拌部件的和面机和水箱;其中漏斗和水箱设置在隔板上,漏斗与第一电机通过隔板连接,旋转挡板设于第一电机下方,面锅放置于旋转支架上,旋转支架与第二电机通过第一齿轮组连接;和面机的搅拌部件伸到面锅中,与面锅的内腔相配合。
所述机械手送料机构包括导向杆、机械手、气缸、机械手支架、结构钢架、电机轴、第二齿轮组和第三电机;其中导向杆通过销钉铰接,机械手由两瓣圆弧架组成,两瓣圆弧架通过圆头销钉与导向杆铰接于机械手支架上,机械手支架下端通过结构钢架与第二齿轮组连接,气缸安装在机械手支架上,气缸中的活塞一头通过螺纹与导向杆相连接;电机轴与第二齿轮组相配合,第三电机与第二齿轮组连接。
所述擀面机构包括杆件、顶杆、第四电机、结构支架、弹簧、横梁和圆柱擀棍;其中圆柱擀棍与横梁相配合,结构支架通过弹簧与横梁连接,顶杆连接于结构支架,第四电机与顶杆连接,杆件的一端与顶杆连接,另一端与结构支架相连接。
所述气压切面机构包括机柄、悬臂、圆柱切刀、顶杆、基座和旋转柱;其中圆柱切刀与顶杆连接,机柄内套入圆柱切刀,再通过悬臂连接旋转柱,旋转柱固定于基座上。
所述下料装置包括配料漏斗、隔板、第五电机、传送带、轴承、叶轮支架、箱体、按键和仪表;其中配料漏斗与叶轮支架通过隔板连接;叶轮支架上的叶轮设于配料漏斗的开口下方,叶轮与配料漏斗的开口相配合,第五电机与叶轮支架连接;轴承与传送带连接,传送带设于隔板下方并通入箱体内,且箱体上设有按键和仪表。
所述传送带为铝带。
本发明的优点:自动披萨生产线每一部分的机构都可以高效的代替传统手工加工,生产线衔接良好,生产流畅,实现了批量生产,节约了大量成本,改善传统食品制造工艺,大大降低劳动人口和劳动强度,并且生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中和面机构的结构示意图;
图3为本发明中机械手送料机构的结构示意图;
图4为本发明中擀面机构的结构示意图;
图5为本发明中气压切面机构的结构示意图;
图6为本发明中下料装置的结构示意图。
图中:100.和面机构;200.机械手送料机构;300.擀面机构;400.气压切面机构;500.下料装置;
1.漏斗;2.隔板;3.第一电机;4.旋转挡板;5.面锅;6.第二电机;7.第一齿轮组;8.旋转支架;9.和面机;10.搅拌部件;11.水箱;12.第三电机;13.第二齿轮组;14.电机轴;15.结构钢架;16机械手支架;17.气缸;18-1.导向秆;18-2销钉1;18-3.圆头销钉;18-4.机械手;19.杆件;20.顶杆;21.第四电机;22.结构支架23.弹簧;24.横梁;25.圆柱擀棍;26.机柄;27.悬臂;28.圆柱切刀;29.顶杆30.基座;31.旋转柱;32.传送带;33.第五电机;34.隔板;35.配料漏斗;36.轴承;37.叶轮支架;38.按键;39.仪表;40.箱体。
具体实施方式
以下以具体实施例结合附图对本发明作进一步地描述,参见图1-6:
一种全自动披萨生产线,包括和面机构100、机械手送料机构200、擀面机构300、气压切面机构400和下料装置500;其中机械手送料机构200中的机械手与和面机构100的面锅相配合,擀面机构300设于机械手送料机构200的正下方,气压切面机构400与擀面机构300通过传送带相连,下料装置500与气压切面机构400之间也通过传送带相连接,所述用于连接气压切面机构400与下料装置500的传送带为一上一下的传送带。
所述和面机构100包括漏斗1、隔板2、第一电机3、旋转挡板4、面锅5、第二电机6、第一齿轮组7、旋转支架8、带有搅拌部件10的和面机9和水箱11;其中漏斗1和水箱11设置在隔板2上,漏斗1与第一电机3通过隔板2连接,旋转挡板4设于第一电机3下方,面锅5放置于旋转支架8上,旋转支架8与第二电机6通过第一齿轮组7连接;和面机9的搅拌部件10伸到面锅中,与面锅5的内腔相配合。和面时通过漏斗1和水箱11加水,通过旋转挡板4调配比例,第一电机3用于控制旋转挡板4,第二电机6用于控制旋转支架8,和面机9可实现两个自由度的运动。
所述机械手送料机构200包括导向杆18-1、机械手18-4、气缸17、机械手支架16、结构钢架15、电机轴14、第二齿轮组13和第三电机12;其中导向杆18-1通过销钉18-2铰接,机械手18-4由两瓣圆弧架组成,两瓣圆弧架通过圆头销钉18-3与导向杆18-1铰接于机械手支架16上,机械手支架16下端通过结构钢架15与第二齿轮组13连接,气缸17安装在机械手支架16上,气缸17中的活塞一头通过螺纹与导向杆18-1相连接;电机轴14与第二齿轮组13相配合,第三电机12与第二齿轮组13连接。该机构主要通过第三电机12实现机械手18-4单自由度的旋转,通过气缸17控制导向杆18-1的运动方向,进而控制机械手18-4的张开与闭合,即松开与夹紧锅壁,从而完成面团的传递。
所述擀面机构300包括杆件19、顶杆20、第四电机21、结构支架22、弹簧23、横梁24和圆柱擀棍25;其中圆柱擀棍25与横梁24相配合,结构支架22通过弹簧23与横梁24连接,顶杆20连接于结构支架22,第四电机21与顶杆20连接,杆件19的一端与顶杆20连接,另一端与结构支架22相连接。第四电机21使机构实现正弦运动,故该机构也称为正弦连杆机构,在工作台上实现擀面。弹簧23在一定程度上起着减小振动作用,缓冲钢结构过于刚性而引起的揉面作用过程中加速度过大。
所述气压切面机构400包括机柄26、悬臂27、圆柱切刀28、顶杆29、基座30和旋转柱31;其中圆柱切刀28与顶杆29连接,机柄26内套入圆柱切刀28,再通过悬臂27与旋转柱31连接,旋转柱31固定于基座30上,可实现旋转运动和上下移动。该机构主要在切面成型中使用,通过气压驱动,实现切削。
所述下料装置包括配料漏斗35、隔板34、第五电机33、传送带32、轴承36、叶轮支架37、箱体40、按键38和仪表39;其中配料漏斗35与叶轮支架37通过隔板34连接;叶轮支架37上的叶轮设于配料漏斗35的开口下方,叶轮与配料漏斗的开口相配合,第五电机33与叶轮支架37连接;轴承36与传送带32连接,传送带32设于隔板下方并通入箱体40内,且箱体上设有按键38和仪表39。配料从配料漏斗35开口中经过叶轮而下,叶轮的使用可使得下料均匀,其次根据多种不同调料的搭配设置叶轮的数量。
本发明的工作原理是:
首先将水箱11里的水加满,其次往漏斗1中加入面粉,在第一电机驱动下,旋转挡板旋转,使得面粉和水同时按一定量进入面锅5里,随着第二电机6的带动,旋转支架8旋转,使装有面粉和水的面锅旋转至和面机9的搅拌部件10下方,按下开关搅拌部件10往下运动伸至面锅内,和面机9开始搅拌和面。
当和面完毕之后,机械手送料机构的200中的第三电机12启动,在第二齿轮组13的带动下,机械手18-4旋转至面锅放置处,接着夹紧放有刚和好面的面锅,再通过第三电机12驱动反转180度,将面团抛掷到传送带32上。放在传送带上的面团,在第四电机21的驱动下,擀面机构300实现正弦运动,通过多次擀面,实现将面团铺平的过程。
在多次擀面后,通过传送带32的传送,到达切面的区域,气压切面机构400实现九十度旋转,其次顶杆29先往下压紧面饼,圆柱切刀28进行切削成型,接着在气压的作用下,圆饼被吸附起来,通过气压切面机构旋转,把圆饼放置到下一个传送带32上,与此同时多余的面粉在传送带32的带动下被送到指定地点。
在传送带32的带动下,圆饼被送到配料漏斗35下,同时第五电机33带动叶轮匀速旋转实现下料,期间通过实现电机的分时控制,完成这个下料过程。接着圆饼被传送带送进箱体40进行烘烤,最终出炉包装。
Claims (6)
1.一种全自动披萨生产线,其特征在于,包括和面机构、机械手送料机构、擀面机构、气压切面机构和下料装置;其中机械手送料机构中的机械手与和面机构的面锅相配合,擀面机构设于机械手送料机构的正下方,气压切面机构与擀面机构通过传送带相连,下料装置与气压切面机构之间也通过传送带相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线,其特征在于,所述和面机构包括漏斗、隔板、第一电机、旋转挡板、面锅、旋转支架、第二电机、第一齿轮组、带有搅拌部件的和面机和水箱;其中漏斗和水箱设置在隔板上,漏斗与第一电机通过隔板连接,旋转挡板设于第一电机下方,面锅放置于旋转支架上,旋转支架与第二电机通过第一齿轮组连接;和面机的搅拌部件伸到面锅中,与面锅的内腔相配合。
3.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线,其特征在于,所述机械手送料机构包括导向杆、机械手、气缸、机械手支架、结构钢架、电机轴、第二齿轮组和第三电机;其中导向杆通过销钉铰接,机械手由两瓣圆弧架组成,两瓣圆弧架通过圆头销钉与导向杆铰接于机械手支架上,机械手支架下端通过结构钢架与第二齿轮组连接,气缸安装在机械手支架上,气缸中的活塞一头通过螺纹与导向杆相连接;电机轴与第二齿轮组相配合,第三电机与第二齿轮组连接。
4.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线,其特征在于,所述擀面机构包括杆件、顶杆、第四电机、结构支架、弹簧、横梁和圆柱擀棍;其中圆柱擀棍与横梁相配合,结构支架通过弹簧与横梁连接,顶杆连接于结构支架,第四电机与顶杆连接,杆件的一端与顶杆连接,另一端与结构支架相连接。
5.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线,其特征在于,所述气压切面机构包括机柄、悬臂、圆柱切刀、顶杆、基座和旋转柱;其中圆柱切刀与顶杆连接,机柄内套入圆柱切刀,再通过悬臂连接旋转柱,旋转柱固定于基座上。
6.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线,其特征在于,所述下料装置包括配料漏斗、隔板、第五电机、传送带、轴承、叶轮支架、箱体、按键和仪表;其中配料漏斗与叶轮支架通过隔板连接;叶轮支架上的叶轮设于配料漏斗的开口下方,叶轮与配料漏斗的开口相配合,第五电机与叶轮支架连接;轴承与传送带连接,传送带设于隔板下方并通入箱体内,且箱体上设有按键和仪表。
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