CN105053116B - 全自动披萨生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动披萨生产线，包括和面机构、机械手送料机构、擀面机构、气压切面机构和下料装置；其中机械手送料机构中的机械手与和面机构的面锅相配合，擀面机构设于机械手送料机构的正下方，气压切面机构与擀面机构通过传送带相连，下料装置与气压切面机构之间也通过传送带相连接。本发明可以高效的代替传统手工加工，生产线衔接良好，生产流畅，实现了批量生产，节约了大量成本，改善传统食品制造工艺，大大降低劳动人口和劳动强度，并且生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产技术领域，具体涉及一种全自动披萨生产线。
背景技术
披萨是一种具有意大利风味的由特殊的酱汁和馅料做成的食品。由于这种食品美味可口，其已经超越语言与文化的障碍，成为全球通行的小吃，受到各国消费者的喜爱。但目前这种美食制造的过程包括和面、整形入模、下料、加热烤熟等过程自动化水平不高，需要较为复杂的手工，若要实现批量生产，期间的工序都需要大量劳动力，为此成本增加，并且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是实现批量生产披萨的同时，节约生产成本，提高生产效率。
为实现本发明的目的，提供如下技术方案：
一种全自动披萨生产线，包括和面机构、机械手送料机构、擀面机构、气压切面机构和下料装置；其中机械手送料机构中的机械手与和面机构的面锅相配合，擀面机构设于机械手送料机构的正下方，气压切面机构与擀面机构通过传送带相连，下料装置与气压切面机构之间也通过传送带相连接。
所述和面机构包括漏斗、隔板、第一电机、旋转挡板、面锅、旋转支架、第二电机、第一齿轮组、带有搅拌部件的和面机和水箱；其中漏斗和水箱设置在隔板上，漏斗与第一电机通过隔板连接，旋转挡板设于第一电机下方，面锅放置于旋转支架上，旋转支架与第二电机通过第一齿轮组连接；和面机的搅拌部件伸到面锅中，与面锅的内腔相配合。
所述机械手送料机构包括导向杆、机械手、气缸、机械手支架、结构钢架、电机轴、第二齿轮组和第三电机；其中导向杆通过销钉铰接，机械手由两瓣圆弧架组成，两瓣圆弧架通过圆头销钉与导向杆铰接于机械手支架上，机械手支架下端通过结构钢架与第二齿轮组连接，气缸安装在机械手支架上，气缸中的活塞一头通过螺纹与导向杆相连接；电机轴与第二齿轮组相配合，第三电机与第二齿轮组连接。
所述擀面机构包括杆件、顶杆、第四电机、结构支架、弹簧、横梁和圆柱擀棍；其中圆柱擀棍与横梁相配合，结构支架通过弹簧与横梁连接，顶杆连接于结构支架，第四电机与顶杆连接，杆件的一端与顶杆连接，另一端与结构支架相连接。
所述气压切面机构包括机柄、悬臂、圆柱切刀、顶杆、基座和旋转柱；其中圆柱切刀与顶杆连接，机柄内套入圆柱切刀，再通过悬臂连接旋转柱，旋转柱固定于基座上。
所述下料装置包括配料漏斗、隔板、第五电机、传送带、轴承、叶轮支架、箱体、按键和仪表；其中配料漏斗与叶轮支架通过隔板连接；叶轮支架上的叶轮设于配料漏斗的开口下方，叶轮与配料漏斗的开口相配合，第五电机与叶轮支架连接；轴承与传送带连接，传送带设于隔板下方并通入箱体内，且箱体上设有按键和仪表。
所述传送带为铝带。
本发明的优点：自动披萨生产线每一部分的机构都可以高效的代替传统手工加工，生产线衔接良好，生产流畅，实现了批量生产，节约了大量成本，改善传统食品制造工艺，大大降低劳动人口和劳动强度，并且生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中和面机构的结构示意图；
图3为本发明中机械手送料机构的结构示意图；
图4为本发明中擀面机构的结构示意图；
图5为本发明中气压切面机构的结构示意图；
图6为本发明中下料装置的结构示意图。
图中：100. 和面机构；200. 机械手送料机构；300. 擀面机构；400. 气压切面机构；500. 下料装置；
1.漏斗；2.隔板；3.第一电机；4.旋转挡板；5. 面锅；6. 第二电机；7.第一齿轮组；8.旋转支架；9.和面机；10.搅拌部件；11.水箱；12.第三电机；13.第二齿轮组；14.电机轴；15.结构钢架；16机械手支架；17.气缸；18-1.导向秆；18-2销钉1；18-3.圆头销钉；18-4.机械手；19.杆件；20.顶杆；21.第四电机； 22.结构支架23. 弹簧；24. 横梁；25.圆柱擀棍；26.机柄；27.悬臂；28.圆柱切刀；29.顶杆30. 基座；31. 旋转柱；32.传送带；33.第五电机；34.隔板；35.配料漏斗； 36. 轴承；37. 叶轮支架；38.按键；39.仪表；40.箱体。
具体实施方式
以下以具体实施例结合附图对本发明作进一步地描述，参见图1-6：
一种全自动披萨生产线，包括和面机构100、机械手送料机构200、擀面机构300、气压切面机构400和下料装置500；其中机械手送料机构200中的机械手与和面机构100的面锅相配合，擀面机构300设于机械手送料机构200的正下方，气压切面机构400与擀面机构300通过传送带相连，下料装置500与气压切面机构400之间也通过传送带相连接，所述用于连接气压切面机构400与下料装置500的传送带为一上一下的传送带。
所述和面机构100包括漏斗1、隔板2、第一电机3、旋转挡板4、面锅5、第二电机6、第一齿轮组7、旋转支架8、带有搅拌部件10的和面机9和水箱11；其中漏斗1和水箱11设置在隔板2上，漏斗1与第一电机3通过隔板2连接，旋转挡板4设于第一电机3下方，面锅5放置于旋转支架8上，旋转支架8与第二电机6通过第一齿轮组7连接；和面机9的搅拌部件10伸到面锅中，与面锅5的内腔相配合。和面时通过漏斗1和水箱11加水，通过旋转挡板4调配比例，第一电机3用于控制旋转挡板4，第二电机6用于控制旋转支架8，和面机9可实现两个自由度的运动。
所述机械手送料机构200包括导向杆18-1、机械手18-4、气缸17、机械手支架16、结构钢架15、电机轴14、第二齿轮组13和第三电机12；其中导向杆18-1通过销钉18-2铰接，机械手18-4由两瓣圆弧架组成，两瓣圆弧架通过圆头销钉18-3与导向杆18-1铰接于机械手支架16上，机械手支架16下端通过结构钢架15与第二齿轮组13连接，气缸17安装在机械手支架16上，气缸17中的活塞一头通过螺纹与导向杆18-1相连接；电机轴14与第二齿轮组13相配合，第三电机12与第二齿轮组13连接。该机构主要通过第三电机12实现机械手18-4单自由度的旋转，通过气缸17控制导向杆18-1的运动方向，进而控制机械手18-4的张开与闭合，即松开与夹紧锅壁，从而完成面团的传递。
所述擀面机构300包括杆件19、顶杆20、第四电机21、结构支架22、弹簧23、横梁24和圆柱擀棍25；其中圆柱擀棍25与横梁24相配合，结构支架22通过弹簧23与横梁24连接，顶杆20连接于结构支架22，第四电机21与顶杆20连接，杆件19的一端与顶杆20连接，另一端与结构支架22相连接。第四电机21使机构实现正弦运动，故该机构也称为正弦连杆机构，在工作台上实现擀面。弹簧23在一定程度上起着减小振动作用，缓冲钢结构过于刚性而引起的揉面作用过程中加速度过大。
所述气压切面机构400包括机柄26、悬臂27、圆柱切刀28、顶杆29、基座30和旋转柱31；其中圆柱切刀28与顶杆29连接，机柄26内套入圆柱切刀28，再通过悬臂27与旋转柱31连接，旋转柱31固定于基座30上，可实现旋转运动和上下移动。该机构主要在切面成型中使用，通过气压驱动，实现切削。
所述下料装置包括配料漏斗35、隔板34、第五电机33、传送带32、轴承36、叶轮支架37、箱体40、按键38和仪表39；其中配料漏斗35与叶轮支架37通过隔板34连接；叶轮支架37上的叶轮设于配料漏斗35的开口下方，叶轮与配料漏斗的开口相配合，第五电机33与叶轮支架37连接；轴承36与传送带32连接，传送带32设于隔板下方并通入箱体40内，且箱体上设有按键38和仪表39。配料从配料漏斗35开口中经过叶轮而下，叶轮的使用可使得下料均匀，其次根据多种不同调料的搭配设置叶轮的数量。
本发明的工作原理是：
首先将水箱11里的水加满，其次往漏斗1中加入面粉，在第一电机驱动下，旋转挡板旋转，使得面粉和水同时按一定量进入面锅5里，随着第二电机6的带动，旋转支架8旋转，使装有面粉和水的面锅旋转至和面机9的搅拌部件10下方，按下开关搅拌部件10往下运动伸至面锅内，和面机9开始搅拌和面。
当和面完毕之后，机械手送料机构的200中的第三电机12启动，在第二齿轮组13的带动下，机械手18-4旋转至面锅放置处，接着夹紧放有刚和好面的面锅，再通过第三电机12驱动反转180度，将面团抛掷到传送带32上。放在传送带上的面团，在第四电机21的驱动下，擀面机构300实现正弦运动，通过多次擀面，实现将面团铺平的过程。
在多次擀面后，通过传送带32的传送，到达切面的区域，气压切面机构400实现九十度旋转，其次顶杆29先往下压紧面饼，圆柱切刀28进行切削成型，接着在气压的作用下，圆饼被吸附起来，通过气压切面机构旋转，把圆饼放置到下一个传送带32上，与此同时多余的面粉在传送带32的带动下被送到指定地点。
在传送带32的带动下，圆饼被送到配料漏斗35下，同时第五电机33带动叶轮匀速旋转实现下料，期间通过实现电机的分时控制，完成这个下料过程。接着圆饼被传送带送进箱体40进行烘烤，最终出炉包装。
Claims (4)
1.一种全自动披萨生产线，包括和面机构、机械手送料机构、擀面机构、气压切面机构和下料装置；其中机械手送料机构中的机械手与和面机构的面锅相配合，擀面机构设于机械手送料机构的正下方，气压切面机构与擀面机构通过传送带相连，下料装置与气压切面机构之间也通过传送带相连接，其特征在于：
所述和面机构包括漏斗、隔板、第一电机、旋转挡板、面锅、旋转支架、第二电机、第一齿轮组、带有搅拌部件的和面机和水箱；其中漏斗和水箱设置在隔板上，漏斗与第一电机通过隔板连接，旋转挡板设于第一电机下方，面锅放置于旋转支架上，旋转支架与第二电机通过第一齿轮组连接；和面机的搅拌部件伸到面锅中，与面锅的内腔相配合;
所述机械手送料机构包括导向杆、机械手、气缸、机械手支架、结构钢架、电机轴、第二齿轮组和第三电机；其中导向杆通过销钉铰接，机械手由两瓣圆弧架组成，两瓣圆弧架通过圆头销钉与导向杆铰接于机械手支架上，机械手支架下端通过结构钢架与第二齿轮组连接，气缸安装在机械手支架上，气缸中的活塞一头通过螺纹与导向杆相连接；电机轴与第二齿轮组相配合，第三电机与第二齿轮组连接。
2.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线，其特征在于，所述擀面机构包括杆件、顶杆、第四电机、结构支架、弹簧、横梁和圆柱擀棍；其中圆柱擀棍与横梁相配合，结构支架通过弹簧与横梁连接，顶杆连接于结构支架，第四电机与顶杆连接，杆件的一端与顶杆连接，另一端与结构支架相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线，其特征在于，所述气压切面机构包括机柄、悬臂、圆柱切刀、顶杆、基座和旋转柱；其中圆柱切刀与顶杆连接，机柄内套入圆柱切刀，再通过悬臂连接旋转柱，旋转柱固定于基座上。
4.根据权利要求1所述的全自动披萨生产线，其特征在于，所述下料装置包括配料漏斗、隔板、第五电机、传送带、轴承、叶轮支架、箱体、按键和仪表；其中配料漏斗与叶轮支架通过隔板连接；叶轮支架上的叶轮设于配料漏斗的开口下方，叶轮与配料漏斗的开口相配合，第五电机与叶轮支架连接；轴承与传送带连接，传送带设于隔板下方并通入箱体内，且箱体上设有按键和仪表。
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