KR20180138534A - 액체 또는 반액체 식품 제조용 기계 및 기계의 작동 방법 - Google Patents

액체 또는 반액체 식품 제조용 기계 및 기계의 작동 방법 Download PDF

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Abstract

액체 또는 반액체 식품 제품들을 제조하기 위한 기계(1)는, 기본 혼합물을 처리하고 기본 혼합물을 위한 교반기(3) 및 열처리 수단(4)을 구비하고, 서로 함께 기본 혼합물을 액체 또는 반액체 제품으로 변환하도록 작동하는 처리 챔버(2); 전자식 구동 및 제어 유닛(5); 처리 챔버(2)에 연결되어 액체 또는 반액체 제품을 전달하는 분배 노즐(7)을 갖는 분배 장치(6); 수용 용기(10)를 수용하기 위한 시트(9)를 갖는 지지부(8); 지지부(8)를 분배 노즐(7)로부터 떨어진 수직 위치(P1)와 노즐(7)에 근접한 수직 위치(P2) 사이에서 수직으로 이동하기 위한 이동 수단(11); 수용 시트(9)를 회전하고 수용 시트(9)가 수직 축(Y)을 중심으로 회전될 수 있도록 구성된 수단(12)을 포함하며; 전자식 구동 및 제어 유닛(5)은 이동 수단(11) 및 수용 시트(9)를 수직으로 회전하기 위한 수단(12)에 작동 가능하게 연결되어 미리 결정된 운동 법칙에 따라 이들을 구동한다.

Description

액체 또는 반액체 식품 제조용 기계 및 기계의 작동 방법{MACHINE FOR MAKING LIQUID OR SEMI-LIQUID FOOD PRODUCTS AND METHOD OF OPERATING THE MACHINE}
본 발명은 아이스크림을 제조하기 위한 기계들, 보다 정확하게는 소프트 아이스크림 또는 보다 일반적으로 말하면 액체 또는 반액체 식품 제품들을 제조하기 위한 기계들에 관한 기계 제조 분야를 다룬다.
보다 구체적으로, 본 발명은 액체 또는 반액체 식품 제품들을 제조하기 위한 기계 및 그 기계를 작동하는 방법에 관한 것이다.
아이스크림 업계에서 특히 강하게 느끼는 필요성은 아이스크림이 제공되는 용기(예를 들어, 콘 또는 컵) 내의 부분들이 반복 가능하고 균일한 형태를 갖는 방식으로 아이스크림을 효과적으로 분배할 수 있게 하는 것이다.
그러므로 본 개시는 위에서 언급된 필요성을 충족시키는 것을 목적으로 한다.
보다 구체적으로, 본 발명의 목적은 아이스크림이 미리 결정된 반복 가능하고 정확한 형태를 갖는 것을 보장하는 방식으로 아이스크림을 분배할 수 있도록 액체 또는 반액체 식품 제품들을 제조하기 위한 기계 및 그 기계를 작동하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 아이스크림이 다양한 형태로 제공될 수 있는 방식으로 아이스크림을 분배할 수 있도록 액체 또는 반액체 식품 제품들을 제조하기 위한 기계 및 그 기계를 작동하는 방법을 제공하는 것이다.
본 개시에 따르면, 이러한 목적들은 첨부된 청구항들 중 하나 이상의 청구항에서 명시된 기술적 특징들을 포함하는 액체 또는 반액체 식품 제품들을 제조하기 위한 기계 및 그 기계를 작동하는 방법에 의해 달성된다.
상기 목적들을 참조하여 본 개시의 기술적 특징들은 하기 청구범위에서 명확하게 설명되며, 그 장점들은 바람직한 비제한적인 예시적인 실시예를 도시하는 첨부 도면들을 참조하여 다음의 상세한 설명으로부터 명백해진다.
도 1은 액체 또는 반액체 제품들을 제조하기 위한 본 발명의 기계의 개략적인 측면도이다.
도 2 내지 도 5는 각기 도 1의 기계의 상세한 서로 다른 작동 구성들의 사시도를 도시한다.
도 6 및 7은 각기 도 2 내지 도 5의 세부 사항의 단면도를 도시한다.
도 8은 도 2 내지 도 5의 세부 사항의 다른 사시도이다.
도 9는 도 8의 세부 사항에 대해 분해된 구성의 사시도이다.
도 10 및 도 11은 각기 선행 도면들의 기계의 세부 사항의 사시도를 도시한다.
첨부 도면들을 참조하면, 참조 부호 1은 액체 또는 반액체 제품들을 제조하기 위한 장치 또는 기계를 나타낸다.
바람직하게, 기계(1)는 아이스크림(바람직하게는 소프트 아이스크림)을 제조하기 위한 기계이다.
액체 또는 반액체 식품 제품들을 제조하기 위한 기계(1)는,
- 기본 혼합물을 처리하고 기본 혼합물을 위한 교반기(3) 및 열처리 수단(4)을 구비하고, 서로 함께 작동하여 기본 혼합물을 (완료된) 액체 또는 반액체 제품으로 변환하는 처리 챔버(2);
- 전자식 구동 및 제어 유닛(5);
- 처리 챔버(2)에 연결되어 액체 또는 반액체 제품을 전달하는 분배 노즐(7)을 갖는 분배 장치(6)를 포함한다.
다른 양태에 따르면, 기계(1)는:
- 수용 용기(10)를 수용하기 위한 시트(9)를 갖는 지지부(8);
- 지지부(8)를 분배 노즐(7)로부터 떨어진 수직 위치(P1)와 노즐(7)에 근접한 수직 위치(P2) 사이에서 수직으로 이동하기 위한 이동 수단(11);
- 수용 시트(9)를 회전하고 수용 시트(9)를 수직 축(Y)을 중심으로 회전될 수 있도록 구성된 수단(12)을 포함한다.
바람직하게, 기본 혼합물의 열(냉각) 처리 수단(4)은 열 교환기 유체가 순환하는 회로의 일부를 형성하는, 처리 챔버(2)와 연관되는 제 1 열교환기(증발기), 압축기, 감압 요소 및 제 2 열교환기(응축기)를 포함한다.
부품들, 즉 처리 챔버(2)와 연관된 제 1 열교환기(증발기), 압축기, 감압 요소 및 제 2 열교환기(응축기)는 열역학 사이클에 따라 작동하는 열역학 시스템을 정의한다.
바람직하게, 교반기(3)는 샤프트 및 한 세트의 방사상 블레이드들을 갖는다.
교반기(3)의 방사상 블레이드들은 처리 챔버(2)의 표면(바람직하게는 차가운 내부 표면)을 긁어 내도록 구성된다.
바람직하게, 교반기(3)의 샤프트는 사용시 수직 방향으로 배치된 회전 축을 갖는다.
바람직하게, 처리 챔버(2)는 처리 실린더이다.
바람직하게, 처리 실린더는 수직축을 갖는다.
다른 양태에 따르면, 전자식 구동 및 제어 유닛(5)은 이동 수단(11) 및 수용 시트(9)를 수직으로 회전하기 위한 수단(12)에 작동 가능하게 연결되어 이들을 미리 결정된 운동 법칙에 따라 구동시킨다.
이격된 위치(P1)는 수직의 근접 위치(P2)의 한 레벨 수직으로 아래에 있다는 것을 주목하여야 한다.
다른 양태에 따르면, 지지부(8)를 분배 노즐(7)로부터 떨어진 수직 위치(P1)와 노즐(7)에 근접한 수직 위치(P2) 사이에서 수직으로 이동하기 위한 이동 수단(11)은 지지부(8)가 기계적으로 연결된 슬라이드(13) 및 슬라이드(13)를 수직으로 안내하기 위한 적어도 하나의 가이드(14)를 포함한다(슬라이드(13)는 적어도 하나의 가이드(14)에 슬라이딩 가능하게 결합된다).
다른 양태에 따르면, 지지부(8)를 수직으로 이동하기 위한 이동 수단(11)은 슬라이드(13)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 가이드들(14)을 포함한다.
다른 양태에 따르면, 수직 이동 수단(11)은 바람직하게 그의 제 1 단부(E1)에서, 슬라이드(13)에 슬라이딩 가능하게 연결된 콘로드(conrod)(15)를 포함한다.
보다 구체적으로, 슬라이드(13)는 콘로드(15)의 제 1 단부(E1)에 슬라이딩 가능하게 맞물리는 슬롯(30)을 구비한다.
보다 구체적으로, 기계는 콘로드(15)의 제 1 단부(E1)에 연결된 핀(31)을 포함한다.
사용시, 핀(31)은 슬라이드(13)의 슬롯(30)에 (슬라이딩 가능하게) 삽입된다.
콘로드의 제 2 단부(E2)에서, 콘로드(15)는 또한 액추에이터(모터)(33)에 의해 구동되는 샤프트(16)에 연결된다.
그 결과, 액추에이터(모터)(33)는 샤프트(16)를 회전 구동하고, 콘로드(15)를 샤프트(16)와 함께 일체로서 회전 구동되게 한다(이에 따라 콘로드(15)는 수평축(K)을 중심으로 회전한다).
콘로드(15)의 회전으로 말미암아 슬라이드(13)는 가이드/가이드들(14)을 따라 (수직으로) 병진 운동한다.
콘로드(15)의 회전의 효과에 의해, 핀(31)은 슬롯(30) 내에서 이동하고, 차례로 슬라이드(13)를 수직으로 이동하게 한다.
액추에이터 샤프트(16)의 회전 방향은 바람직하게 수직의 이격된 위치(P1)로부터 수직의 근접 위치(P2)로 그런 다음에는 수직의 근접 위치(P2)로부터 수직의 이격된 위치(P1)로의 행로로 의해 역전되지 않는다는 것을 알아야 한다.
실제로, 슬라이드(13)가 수직의 근접 위치(P2) 또는 수직의 이격된 위치(P1)에 있을 때, 콘로드(15)는 그의 두 단부가 수직으로 정렬된 채로 배치된다.
다른 양태에 따르면, 지지부(8)는 (노즐(7)로부터 떨어진 (수평의) 유휴 위치와 (노즐(7)에 근접한) (수평의) 작동 위치 사이에서 수직 축(X)을 중심으로 슬라이드(13)에 대해 회전 가능하다.
보다 정확하게는, 도시된 바와 같이, 지지부(8)의 수직 이동 수단(11)은 슬라이드(13)로부터 캔틸레버 방식으로 연결된 요소(17)를 포함한다.
캔틸레버형 요소(17)는 샤프트(18)를 회전 가능하게 지지한다.
지지부(8)는 샤프트(18)와 일체로 회전하도록 샤프트(18)에 견고하게 연결된다.
캔틸레버형 요소(17)는 또한 샤프트(18)에 기계적으로 연결된 (전기) 모터(19)를 지지한다는 것을 주목하여야 한다.
보다 구체적으로, (전기) 모터(19)는 모터(19)의 샤프트(18)의 회전으로 말미암아 샤프트(18)의 회전을 유발하고 이어서 수직 축(X)을 중심으로 지지부(8)의 회전을 유발하도록 샤프트(18)에 기계적으로 (벨트, 풀리 또는 기어에 의해) 연결된다.
지지부(8)는 신장된 형태이고 주로 수평 평면으로 연장한다는 것을 주목하여야 한다.
바람직하게, 지지부(8)는 서로 결합된 두 개의 하프 쉘(8A 및 8B)(상부 하프 쉘(8A) 및 하부 하프 쉘(8B))로 구성된다. 두 개의 하프 쉘(8A 및 8B)(도 9에 명확하게 도시됨)은 이들 내부에 빈공간을 정의한다.
수용 용기(10)를 수용하는 시트(9)는 지지부(8)에 회전 가능하게 연결된 (회전 가능하게 장착된) 수용 요소(20)를 포함한다.
보다 구체적으로, 수용 요소(20)는 두 개의 하프 쉘(8A) 중 하나에 배치된다.
지지부(8)는 요소(20)를 회전 가능하게 장착한다는 것을 주목하여야 한다.
바람직하게, 요소(20)는 지지 베이스(21) 및 수직으로 상방 돌출하는 복수의 방사상 날개를 갖는다.
도 6, 도 7 및 도 9는 시트(9)를 회전하기 위한 수단(12)을 도시한다.
이 실시예에서, 시트(9)를 회전하기 위한 수단(12)은 샤프트(23) 및 모터(44)(도시되지 않았으나 도 6에서 점선 화살표로 표시됨)를 포함한다.
모터(44)는 샤프트(23)에 연결된다.
바람직하게, 샤프트(23)는 샤프트(18)의 내부에 배치된다.
바람직하게, 샤프트(23)는 샤프트(18)와 독립적으로 회전 가능하다.
샤프트(23)에는 (시트(9)를 회전하기 위한 수단(12)의 일부를 형성하는) 제 1 풀리(24)가 회전 가능하게 장착된다는 것을 주목하여야 한다.
제 1 풀리(24)는 지지부(8)에 회전 가능하게 장착된다.
시트(9)를 회전하기 위한 수단(12)은 또한 지지부(8)에 회전 가능하게 장착된 제 2 풀리(25)를 포함한다.
제 2 풀리(25)는 수용 시트(9) 또는 수용 요소(20)에 견고하게 연결된다.
제 1 풀리(24) 및 제 2 풀리(25)는 벨트(26)(활주형 또는 톱니형)에 의해 서로 연결된다.
벨트(26)는 제 1 풀리(24)로부터 제 2 풀리(25)로 운동을 전달하게 한다.
수용 용기(10)에 관해, 수용 용기는 아이스크림 콘 또는 컵 또는 임의의 다른 적합한 유형의 용기일 수 있다.
다른 양태에 따르면, 이동 수단(11) 및 수용 시트(9)를 회전하기 위한 수단(12)은 적어도 하나의 액추에이터를 포함한다.
다른 양태에 따르면, 기계(1)는 기본 혼합물을 담고 처리 챔버(2)에 연결되어 기본 혼합물을 처리 챔버(2)로 전달하는 복수의 공급 용기(3)를 포함한다.
유리하게, 위에서 설명한 바와 같이, 기계(1)는 미리 결정된 원하는 형태의 아이스크림을 양호한 정도의 반복성으로 분배할 수 있게 한다.
실제로, 수직 (하강) 이동과 컨테이너(10)의 회전의 조합은 서로에 대해 수직 이동 속도/회전 속도의 함수로서 미리 결정된 미적인 효과를 만들어낼 수 있게 한다.
보다 구체적으로, 본 개시에 따르면, 기계(1)는 바람직하게 시트(9)의 회전 속도 및/또는 지지부(8)의 수직 이동 속도를 조정할 수 있게 하는 인터페이스를 포함한다.
바람직하게, 인터페이스는 (물리적 및/또는 터치 스크린 유형의) 하나 이상의 버튼 및/또는 디스플레이를 포함한다.
인터페이스는 바람직하게 전자식 구동 및 제어 유닛(5)에 연결되어 인터페이스가 시트(9)의 회전 속도 및/또는 지지부(8)의 수직 이동 속도를 프로그래밍할 수 있게 한다는 것을 주목하여야 한다.
또한, 위에서 언급한 바와 같은 기계(1)에서 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법이 정의된다.
이 방법은 다음과 같은 단계들:
- 처리 챔버(2) 내부에 기본 혼합물을 배치하는 단계;
- 기본 혼합물로부터 액체 또는 반액체 제품을 제조하기 위해 교반기를 회전 상태로 설정하고 동시에 처리 챔버(2) 내부의 기본 혼합물을 열처리(냉각)하는 단계;
- 수용 용기(10)를 지지부(8)의 시트(9)에 준비하는 단계;
- 분배 노즐(7)을 통해 액체 또는 반액체 제품을 분배하고, 동시에 지지부(8)를 수직으로 이동하고 시트(9)를 회전하는 단계를 포함한다.
본 방법의 다른 양태에 따르면, 시트(9)의 회전 및 지지부(8)의 이동은 적어도 부분적으로 동시적이다.
또 다른 양태에 따르면, 분배 노즐(7)을 통해 액체 또는 반액체 제품을 분배하고 동시에 지지부(8)를 수직으로 이동하고 시트(9)를 회전하는 단계는 후속 단계:
- 시트(9)를 회전 상태로 설정하고 동시에 지지부(8)를 위에서 아래로 수직으로 이동하는 단계를 포함한다.
이 양태에 따르면, 시트(9)를 아래로 수직으로 이동하고 동시에 회전하는 것은 시트(9)에 있는 용기(10) 내의 제품을 매우 쉽게 분배하면서 동시에 작업자가 원하는 형태의 매우 양호한 정도의 반복성을 보장한다는 것임을 주목하여야 한다.
시트(9)를 회전 상태로 설정하고 동시에 지지부(8)를 위에서 아래로 수직으로 이동하는 단계에는 지지부(8)를 아래에서 위로 수직으로 이동하는 단계가 선행된다.
다른 양태에 따르면, 분배 노즐(7)을 통해 액체 또는 반액체 제품을 분배하고, 동시에 지지부(8)를 수직으로 이동하고 시트(9)를 회전하는 단계는 지지부(8)를 아래에서 위로 수직으로 이동하는 단계 이전에, 지지부(8)를 수평 평면에서 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로부터 분배 노즐(7)에 근접한 수평 위치(P4)로 이동하는 단계를 포함한다.
수평의 이격된 위치(P3)는 용기(10)가 작업자에 의해 픽업하기에 편리한 구역에 위치되는 픽업 위치라는 것을 주목하여야 한다.
다른 양태에 따르면, 수평 평면에서 지지부(8)를 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로부터 분배 노즐(7)에 근접한 수평 위치(P4)로 이동하는 단계는 지지부(8)를 수직 축(X)을 중심으로 수평의 이격된 위치(P3)와 수평의 근접 위치(P4) 사이에서 회전하는 단계를 포함한다.
다른 양태에 따르면, 분배 노즐(7)을 통해 액체 또는 반액체 제품을 분배하고, 동시에 지지부(8)를 수직으로 이동하고 시트(9)를 회전하는 단계는, 지지부(8)를 아래로부터 위로 수직으로 이동하는 단계 이전에, 지지부(8)를 수평 평면에서 분배 노즐(7)에 인접한 수평 위치(P4)로부터 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로 이동하는 단계를 포함한다.
지지부(8)를 수평 평면에서 분배 노즐(7)에 인접한 수평 위치(P4)로부터 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로 이동하는 이 단계가 끝날 때, 내부에 아이스크림을 담은 용기(10)는 작업자 또는 사용자에 의해 인출될 준비가 된 것임을 주목하여야 한다.
다른 양태에 따르면, 지지부(8)를 수평 평면에서 분배 노즐(7)에 근접한 수평 위치(P4)로부터 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로 이동하는 단계는 지지부(8)를 수직 축(X)을 중심으로 수평의 근접 위치(P4)와 수평의 이격된 위치(P3) 사이에서 회전하는 단계를 포함한다.

Claims (16)

  1. 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계(1)로서,
    - 기본 혼합물을 처리하고 상기 기본 혼합물을 위한 교반기(3) 및 열처리 수단(4)을 구비하며, 서로 함께 상기 기본 혼합물을 액체 또는 반액체 제품으로 변환하도록 작동하는 처리 챔버(2);
    - 상기 처리 챔버(2)에 연결되어 상기 액체 또는 반액체 제품을 전달하는 분배 노즐(7)을 갖는 분배 장치(6)를 포함하며,
    상기 기계(1)는,
    - 수용 용기(10)를 수용하기 위한 시트(9)를 갖는 지지부(8);
    - 상기 지지부(8)를 상기 분배 노즐(7)로부터 떨어진 수직 위치(P1)와 상기 노즐(7)에 근접한 수직 위치(P2) 사이에서 수직으로 이동하기 위한 이동 수단(11);
    - 상기 수용 시트(9)를 회전하고 상기 수용 시트(9)가 수직 축(Y)을 중심으로 회전될 수 있도록 구성된 수단(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  2. 제 1 항에 있어서, 전자식 구동 및 제어 유닛(5)을 더 포함하며, 상기 전자식 구동 및 제어 유닛(5)은 상기 이동 수단(11) 및 상기 수용 시트(9)를 수직으로 회전하기 위한 상기 수단(12)에 작동 가능하게 연결되어 이들을 구동하는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  3. 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지부(8)를 상기 분배 노즐(7)로부터 떨어진 수직 위치(P1)와 상기 분배 노즐(7)에 근접한 수직 위치(P2) 사이에서 수직으로 이동하는 상기 이동 수단(11)은 상기 지지부(8)가 기계적으로 연결된 슬라이드(13) 및 상기 슬라이드(13)를 수직으로 안내하기 위한 적어도 하나의 가이드(14)를 포함하는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 지지부(8)는 수직 축(X)을 중심으로 슬라이드(13)에 대해, 이격된 위치(P3)와 근접 위치(P4) 사이에서 회전하는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 수직 이동 수단(11)은 콘로드(15)를 포함하며, 상기 콘로드(15)는 그의 제 1 단부(E1)에서 상기 슬라이드(13)에 슬라이딩 가능하게 연결되는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 콘로드(15)는 또한 상기 제 1 단부(E1)와 대향하는 그의 제 2 단부(E2)에서 액추에이터의 샤프트(16)에 연결되는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 수단(11) 및 상기 수용 시트(9)를 회전하기 위한 상기 수단(12)을 구동하는 적어도 하나의 액추에이터를 포함하는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기본 혼합물을 담고 상기 처리 챔버(2)에 연결되어 상기 기본 혼합물을 상기 처리 챔버(2)로 전달하는 복수의 공급 컨테이너들(3)을 포함하는, 액체 또는 반액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 기계(1)에서 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법으로서,
    - 상기 처리 챔버(2) 내에 기본 혼합물을 배치하는 단계;
    - 상기 교반기(3)를 회전 상태로 설정하고 동시에 상기 처리 챔버(2) 내부의 상기 기본 혼합물을 열처리하여 상기 기본 혼합물로부터 액체 또는 반액체 제품을 제조하는 단계;
    - 상기 지지부(8)의 상기 시트(9) 내에 수용 용기(10)를 준비하는 단계;
    - 상기 분배 노즐(7)을 통해 상기 액체 또는 반액체 제품을 분배하고, 동시에 상기 지지부(8)를 수직으로 이동하고 상기 시트(9)를 회전하는 단계를 포함하는, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 시트(9)의 회전 및 상기 지지부(8)의 이동은 적어도 부분적으로 동시적인, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 분배 노즐(7)을 통해 상기 액체 또는 반액체 제품을 분배하고, 동시에 상기 지지부(8)를 수직으로 이동하고 상기 시트(9)를 회전하는 단계는:
    - 상기 시트(9)를 회전 상태로 설정하고 동시에 상기 지지부(8)를 위에서 아래로 수직으로 이동하는 단계를 포함하는, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 시트(9)를 회전 상태로 설정하고 동시에 상기 지지부(8)를 위에서 아래로 수직으로 이동하는 단계 이전에, 상기 지지부(8)를 아래에서 위로 수직으로 이동하는 단계를 포함하는, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 분배 노즐(7)을 통해 상기 액체 또는 반액체 제품을 분배하고, 동시에 상기 지지부(8)를 수직으로 이동하고 상기 시트(9)를 회전하는 단계는, 상기 지지부(8)를 아래에서 위로 수직으로 이동하는 단계 이전에, 상기 지지부(8)를 수평 평면에서 상기 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로부터 상기 분배 노즐(7)에 근접한 수평 위치(P4)로 이동하는 단계를 포함하는, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 지지부(8)를 수평 평면에서 상기 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로부터 상기 분배 노즐(7)에 근접한 수평 위치(P4)로 이동하는 단계는 상기 지지부(8)를 수직 축(X)을 중심으로 상기 수평의 이격된 위치와 상기 수평의 근접 위치 사이에서 회전하게 하는 단계를 포함하는, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분배 노즐(7)을 통해 상기 액체 또는 반액체 제품을 분배하고, 동시에 상기 지지부(8)를 수직으로 이동하고 상기 시트(9)를 회전하는 단계는, 상기 지지부(8)를 위에서 아래로 수직으로 이동하는 단계 이후, 상기 지지부(8)를 수평 평면에서 상기 분배 노즐(7)에 근접한 수평 위치(P4)로부터 상기 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로 이동하는 단계를 포함하는, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 지지부(8)를 수평 평면에서 상기 분배 노즐(7)에 인접한 수평 위치(P4)로부터 상기 분배 노즐(7)로부터 이격된 수평 위치(P3)로 이동하는 단계는 상기 지지부(8)를 수직 축(X)을 중심으로 상기 수평의 근접 위치(P4)와 상기 수평의 이격된 위치(P3) 사이에서 회전하는 단계를 포함하는, 액체 또는 반액체 제품을 제조 및 분배하기 위한 방법.
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