KR102655022B1 - 식품의 자동 제조를 위한 장치 및 이러한 식품을 제공 및/또는 판매하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 식품을 자동 제조하기 위한 장치로서, 상기 자동 제조는 고체 성분들의 혼합을 포함하고, 상기 장치는 블렌더(5, blender, mixture receptacle), 블렌더(5) 내에서 성분들을 혼합하기 위한 혼합 장치 및 블렌더(5)를 기울이기 위한 구동 장치(1-6, 16-19)를 포함하고, 장치는 제조된 식품이 다과 리셉터클(8) 내에서 사용자에게 이용가능하도록 구성되된다. 본 발명은 또한 혼합된 고체 성분을 포함하고, 판매 지점에서 원위치에서 제조되는 다과를 소비자에게 제공하는 방법에 관한 것으로, 소비자는 본 발명에 따른 장치 내로 고체 형태의 성분을 유입하고 장치 내에서 다과가 자동으로 제조되도록 허용한다.

Description

식품의 자동 제조를 위한 장치 및 이러한 식품을 제공 및/또는 판매하는 방법

본 발명은 식품의 자동 제조를 위한 장치에 관한 것으로, 상기 자동 제조는 고체 성분의 혼합을 포함하고, 상기 장치는 블렌더(혼합물 리셉터클), 혼합물 리셉터클 내의 성분을 혼합하기 위한 혼합 장치, 및 직립 위치로부터 블렌더를 기울이기 위한 구동 장치를 포함한다.

고체 성분의 혼합을 포함하는 식품의 제조는 예를 들어 수프 또는 퓌레 등 또는 아이스크림 제조 또는 밀크쉐이크 또는 스무디를 포함하는 음료의 제조이다. 본 특허 출원에서, '고체 성분'은 동일한 식품 또는 여러 개의 다른 식품에서 유래하는 양의 식품을 의미하는 것으로 이해되며, 이는 고체 상태에서 하나 이상의 개별 개체를 포함한다. 이러한 개체는 예를 들어 채소, 과일 또는 곡물과 같은 전체 식품, 또는 전체 식품을 가공하여 얻은 식품의 일부(예를 들어 파쇄, 분쇄, 절단 또는 혼합에 의해) 또는 고체 상태가 적어도 부분적으로 냉동 상태에 있다는 사실에 의해 얻어지는 개체이다. 이러한 냉동 개체는 해동된 상태(실온)에서 고체인 식품 및/또는 해동 된 상태의 액체인 식품을 포함할 수 있지만, 예를 들어 실질적으로 과립 또는 분말 형태인 식품은 선택적으로 액체 식품 또는 물과 조합하여, 냉동 개체에 단독으로 또는 다른 식품과 함께 제공될 수 있다. 해동된 상태에서 실질적으로 액체인 식품은, 예를 들어 액체 중의 고체 식품의 현탁액일 수 있다.

본 특허 출원에서, '제조가 고체 성분의 혼합을 포함한다'는 표현은 식품의 제조 동안 '고체 성분'의 적어도 일부가 혼합됨을 의미하는 것으로 이해된다. 용어 '혼합'은 처리되는 개체의 적어도 일부의 치수를 감소시키는 임의의 처리로서 광범위하게 해석되어야 한다. '혼합 장치'는 그 뒤에 물론 다수의 개체를 혼합하도록 구성된 임의의 장치이다.

본 발명은 또한 판매 지점에서 원위치에서 제조되는 다과(refreshment)를 소비자에게 제공하는 방법에 관한 것으로, 다과의 제조는 고체 성분들의 혼합을 포함한다.

스무디를 자동으로 제조하기 위한 공지된 장치는 국제 특허 공보 WO 2016/018750 A1에 기재되어 있다. 이 장치는 회전 블레이드가 통합된 컵 및 리드를 포함한다. 고체 형태의 성분, 채소 및/또는 과일은 예를 들어 냉동 상태로 컵에 배치된다. 그 뒤, 컵은 뒤집은 위치로 이동하여 리드 상의 회전 블레이드에 의해 성분들이 혼합될 수 있다. 제조된 제품은 최종적으로 동일한 컵에서 장치의 사용자에게 제공된다. WO 2005/070271 A2는 특히 밀크쉐이크를 제조하기 위한 유사한 기능을 갖는 장치를 기술하고 있다.

이러한 공지된 장치에서, 컵의 재료 및 형태 및 치수는 장치에 제공된 혼합 장치의 도움으로 효율적인 방식으로 고체 성분에서 혼합하기에 적합해야 한다. 한편, 적절한 재료로 제조되고 컵의 형태 및 치수가 미적으로 매력적이고 사용자 친화적인 컵으로 소비자에게 제조된 식품을 제공하는 것이 바람직하다. 이러한 요구 사항은 컵이 제조되는 형태, 치수 및 재료를 선택할 때의 가능성을 제한하는 동시에 장치 자체를 설계할 때의 자유도를 제한한다.

본 발명의 목적은 이들 단점을 극복하는 식품의 자동 제조를 위한 장치를 제공하는 데 있다.

이 목적은 식품을 자동 제조하기 위한 장치를 제공함으로써 달성되며, 상기 자동 제조는 고체 성분들의 혼합을 포함하고, 상기 장치는 블렌더, 블렌더 내에서 성분들을 혼합하기 위한 혼합 장치 및 블렌더를 기울이기 위한 구동 장치를 포함하고, 장치는 제조된 식품이 다과 리셉터클(refreshment receptacle) 내에서 사용자에게 이용가능하도록 구성되고, 성분들이 혼합된 후에 구동 장치는 직립 위치로부터 제1 주입 위치로 블렌더를 자동으로 기울이도록 구성되어 혼합된 성분들이 블렌더로부터 다과 리셉터클 내로 떨어질 수 있다.

결과적으로, 블렌더는 성분을 혼합하기에 적합한 특성을 갖도록 구성될 수 있고, 다과 리셉터클은 성분의 소비만을 위해 구성된 특성을 갖도록 구성될 수 있다.

블렌더는 예를 들어 고체 성분의 신속하고 효율적인 혼합을 촉진하는 형태 및 치수를 가질 수 있고, 예를 들어 쉽게 세척가능한 강성 및 내구성 재료로 제조될 수 있다. 블렌더의 형태 및 치수를 혼합 장치에 쉽게 적용할 수 있다. 결과적으로, 혼합 장치를 변형된 형태 및/또는 치수를 갖도록 용이하게 구성할 수 있고 및/또는 장치 내의 다른 위치에 이를 제공할 수 있으며, 그 결과 본 발명에 따른 장치를 설계 시에 설계 자유도가 더 커진다. 그 외에도, 다과 리셉터클에 사용자에게 미적으로 호소력 있고 제조된 식품의 즐거운 소비를 촉진하는 형태 및 치수를 제공하는 것이 가능하다. 다과 리셉터클이 제조되는 재료는 이러한 소비가 일어나는 환경에 더 잘 적응될 수 있다. 일회용 다과 리셉터클인 경우, 예를 들어, 재활용하기 쉬운 비교적 저렴한 재료로 제조될 수 있다. 본 발명의 다른 목적은 이동가능 부분이 매우 단순한 구동 메커니즘에 의해 구동되는 이러한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 본 발명에 따른 장치를 제공함으로써 구현되는데, 블렌더는 구동 장치에 의해 제1 가이드 트랙을 따라 이동가능한 회전 샤프트 주위에서 회전가능하고, 블렌더는 제2 가이드 트랙을 따라 이동하도록 구성되는 가이드 요소를 포함하며, 제1 가이드 트랙에 따른 회전 샤프트의 이동은 제2 가이드 트랙를 따라 가이드 요소의 이동을 야기하고 직립 위치로부터 제1 주입 위치로 블렌더를 이동시킨다. 이러한 방식으로, 블렌더는 하나의 구동 모터 및 간단한 기계적 구동 및 가이드 수단에 의해 혼합 성분이 다과 리셉터클에 주입될 위치로 이동될 수 있다.

특히 선호되는 실시예에서, 장치는 세척 작업을 수행하기 위해 혼합된 성분들이 블렌더로부터 제거된 후에 블렌더를 세척하고 그 뒤에 세척 액체를 주입하기 위해 제2 주입 위치로 블렌더를 자동으로 기울이도록 세척 액체를 블렌더 내로 유입시킨다.

세척 작업은 예를 들어, 특정 기간 동안에 혼합 장치가 작동될 때 수행된다.

가이드 요소는 바람직하게는 제3 가이드 트랙을 따라 이동하도록 구성되고, 제1 가이드 트랙에 따른 회전 샤프트의 이동은 제3 가이드 트랙를 따라 가이드 요소의 이동을 야기하고 직립 위치로부터 제2 주입 위치로 블렌더를 이동시킨다.

그 결과, 블렌더는 동일한 구동 모터를 사용하여 제1 및 제2 주입 위치로 이동할 수 있다.

특히 단순하고 효율적인 실시예에서, 제2 가이드 트랙와 제3 가이드 트랙는 동일한 가이드 수단의 2개의 상이한 부분에 의해 결정된다. 가이드 수단은, 예를 들어, 가이드 요소가 표면과 접촉한 상태로 이동할 수 있는 가이드 표면이다. 가이드 요소가 수용되고 요홈의 종방향으로 이동할 수 있는 가이드 요홈이 제공된다. 가이드 표면 및 가이드 요홈은 가이드 요소의 가이드 트랙를 결정한다.

가이드 수단은, 예를 들어, 가상 경계의 양측에서 좌측 부분과 우측 부분으로 구성되는 특정 길이를 갖는 연속 가이드 표면 또는 연속 가이드 요홈일 수 있다. 좌측 부분은 가이드 수단의 경계로부터 좌측 단부까지 연장되고, 제2 가이드 트랙을 결정한다. 우측 부분은 가이드 수단의 경계에서 우측 단부까지 연장되어 제3 가이드 트랙을 결정한다. 이는 또한 반전될 수 있으며, 이 경우 가이드 수단의 좌측 부분 및 우측 부분이 각각 제3 및 제2 가이드 트랙을 결정한다.

가이드 요소는 선택적으로 가이드 수단의 좌측 부분 또는 우측 부분과 상호 작용하도록 구성될 수 있다. 가이드 요소를 제2 가이드 트랙를 따라 또는 제3 가이드 트랙를 따라 가이드 수단의 각각의 연계된 단부의 방향으로 이동시킴으로써, 블렌더는 각각 제1 주입 위치 또는 제2 주입 위치로 이동된다.

선호되는 실시예에서, 장치는 구동 샤프트에 의해 회전가능한 동반 몸체를 포함하고, 블렌더의 회전 샤프트는 구동 샤프트로부터 이격된 위치에서 동반 몸체에 연결되고, 장치는 구동 샤프트를 자동으로 회전시키도록 구성되어 동반 몸체가 동시에 회전하고, 회전 샤프트는 원호의 형태인 제1 가이드 트랙를 따라 이동한다.

이러한 방식으로, 블렌더의 상이한 이동은 회전 구동 샤프트를 갖는 하나의 구동 모터에 의해 구동될 수 있다. 따라서 선형 운동을 야기하는 모터는 필요하지 않다.

혼합 장치는 바람직하게 블렌더 내에 배열된 회전가능 절단 블레이드를 포함한다.

선호되는 실시예에서, 장치는 다과 리셉터클을 위한 캐리어를 포함하고, 캐리어는 다과 리셉터클을 각각 외부 위치 또는 내부 위치로 이동시키기 위하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동가능하고, 외부 위치에서 다과 리셉터클은 사용자가 접근가능한 위치에 배열되고, 내부 위치에서 다과 리셉터클은 제1 주입 위치에 배열된 블렌더로부터 혼합된 성분들이 다과 리셉터클 내로 떨어질 수 있는 위치에 배열되고, 장치는 블렌더가 제1 주입 위치를 향하여 이동하는 동안 캐리어에 구성요소의 이동을 전달하고 구동 샤프트에 의해 이동가능한 구성요소를 포함하는 메커니즘을 포함하여 캐리어가 제2 위치로 자동으로 이동하고 제1 주입 위치로부터 블렌더가 이격되게 이동하는 동안 구성요소의 이동이 캐리어에 전달되어 캐리어가 제1 위치로 자동으로 이동된다.

이를 위해, 상기 메커니즘은 구성요소의 일부를 형성하거나 또는 구성요소에 연결되는 결합 수단을 포함하고, 캐리어의 일부를 형성하거나 또는 이에 연결되는 결합 몸체를 포함하며, 결합 수단은 이동 중에 결합 몸체와 결합되어 이동이 캐리어의 이동에 따라 캐리어에 전달된다.

또한, 장치는 제조 단계 중에 블렌더(혼합물 리셉터클)에 특정 양의 액체 성분을 부가하기 위하여 공급 및 미터링 수단을 포함할 수 있다. 액체 성분은 예를 들어 물 또는 우유 또는 과일 주스 또는 2종 이상의 액체의 혼합물 또는 액체 중 고체 성분의 현탁액이다.

가장 선호되는 실시예에서, 장치는 스무디를 제조하도록 구성되며, 상기 제조는 과일 및/또는 야채 조각을 냉동 상태로 혼합하는 단계를 포함한다.

특히, 본 발명은 혼합 성분으로 구성된 음료를 자동으로 제조하도록 구성된 장치 또는 기계에 관한 것으로, 성분, 바람직하게는 냉동 상태의 성분은 장치의 활성화 후 혼합 용기에서 혼합되고, 혼합 성분은 그 뒤에 장치에 첨가된 액체 성분과 함께 다과 용기 내로 자동적으로 이동되어 소비될 수 있는 음료로서 소비자에게 제공되고, 블렌더는 또한 각각의 제조 단계 후에 자동적으로 세척된다.

바람직하게는, 액체 성분은 또한 예를 들어 우유, 물 또는 과일 주스와 같은 혼합 성분에 자동으로 첨가된다. 이를 위해, 장치는 액체 성분을 함유하는 리저버를 포함하고, 또한 바람직하게는 각각의 제조 단계에서 블렌더에 소정량의 액체 성분을 첨가하기 위해 제어가능한 펌프가 제공된다.

장치는 예를 들어 기계로서 구성될 수있다. 가능한 응용에서, 장치는 예를 들어 지불 후 고객 스스로에 의해 운영될 수 있는 셀프 서비스 레스토랑에 배치될 수 있다.

이는 특히 스무디의 자동 제조 장치와 관련이 있다. 스무디는 일반적으로 크림색이며 혼합 과일 및/또는 야채로 구성된 무알콜 차가운 음료이며 과일 및/또는 야채 조각을 과일 주스 또는 액체 우유 제품(요구르트, 우유, 크림 등)으로 제조된다.

리셉터클의 이동은 하나의 단일 구동 모터에 의해 수행될 수 있다. 결과적으로, 장치는 단순하고 비교적 저렴한 비용으로 구현될 수 있으며, 또한 쉽게 수리될 수 있다.

판매 지점에서 원위치에서 제조되는 다과를 소비자에게 제공하는 방법으로서, 다과의 제조는 고체 성분들의 혼합을 포함하고, a. 고체 형태의 소정 양의 성분이 소비자에게 제공되고, b. 본 발명에 따른 장치가 판매 지점 근처에서 소비자에게 이용가능하며, c. 소비자가 장치에 소정 양의 성분을 유입하고 d. 다과는 장치에서 자동으로 준비되어 소비자에게 제공된다.

이 방법을 사용함으로써, 영업 지점의 소유주 또는 직원이 판매된 각 다과에 필요한 작업 시간을 상당히 줄일 수 있다. 소비자는 그의 다과 제조를 제어할 수 있다. 이 방식으로 그는 준비 단계를 즉시 수행하거나 나중에 준비 단계를 연기할 수 있다.

장치는 예를 들어, 사용자가 제조의 특정 파라미터를 조정할 수 있게 하는 기능이 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 혼합 기간을 조절하기 위해 조절 또는 조정 수단이 제공될 수 있고, 이에 따라 소비자 자신이 고체 성분을 혼합하고자 하는 섬도를 결정할 수 있거나 또는 소비자가 얼마나 많은 액체 성분이 혼합 성분에 첨가하는지를 결정할 수 있다.

다과는 예를 들어 과일 및/또는 야채 조각을 혼합하여 제조된 음료이다. 필요한 양의 고체 성분은 제1 단계(a)에서 소비자에 의해, 예를 들어 다과를 제조하기 위한 표준 량의 성분을 함유하는 밀봉된 포장으로 구매될 수 있다. 이 경우, 소비자는 다른 유형의 과일 또는 야채 또는 여러 유형의 과일 및/또는 야채의 다른 조합 중에서 선택할 수 있다. 소비자는 그 후 본 발명에 따른 장치를 폐기할 수 있고, 구매된 성분을 장치 내에 적층시켜 그의 다과가 자동으로 제조되게 할 수 있다.

과일 및/또는 야채 조각은 바람직하게는 냉동 상태에 있다. 각각의 제조 단계에 대해, 액체 성분, 바람직하게는 과일 주스가 또한 블렌더에 첨가된다. 선호되는 방법에 따라서, 성분은 냉동 상태에서 소비자에게 제공되고 냉동 상태에서 소비자에 의해 장치로 도입된다. 성분들은 바람직하게는 개별 개체의 양으로서 IQF 방법에 의해 냉동된다.

바람직하게, 단계 a 이전에 소비자는 판매 지점에서 제공되는 상이한 성분 또는 둘 이상의 상이한 성분의 상이한 조합을 선택한다. 상기 양의 성분은 개별적으로 포장된 유닛으로 판매된다. 다과는 수프, 밀크쉐이크 또는 스무디와 같은 마실 수 있는 다과이다. 방법은 바람직하게 소비자가 다른 성분 또는 둘 이상의 다른 성분의 다른 조합을 선택하고 웹 애플리케이션을 통해 주문을 하는 것을 포함한다.

본 발명의 특징 및 장점을 보다 상세히 설명하기 위해, 본 발명에 따른 장치의 가능한 실시예가 아래에서 상세히 설명될 것이다.

이는 본 발명의 맥락 내에서 가능한 많은 실시예들 및 적용 분야의 예일 뿐이며, 다음의 설명은 청구 범위에 정의된 보호 범위의 제한으로서 간주될 수 없음이 명백할 것이다. .

이 상세한 설명에서, 도면 부호는 첨부된 도면을 참조하기 위해 사용되며, 각각은 하우징의 전방 벽이 제거되고 가장 중요한 구성 요소가 개략적으로 도시된 장치의 측면도를 도시한다.

도 1은 블렌더가 공급 깔대기를 통하여 성분들이 제공될 준비가 되고 음료 컵이 하우징 외부에서 비워지며, 블렌더와 음료 컵이 시작 위치에 있는 것을 도시한다.
도 2는 블렌더가 밀봉 요소에 대해 다소 기울어진 위치에 배열되고 성분들을 혼합할 준비가 되며, 음료 컵이 하우징 외부에서 비워지는 것을 도시한다.
도 3은 혼합된 성분을 음료 컵 내로 주입하기 위해 좌측으로 기울어진 주입 위치에 블렌더가 배열되고 하우징 내의 위치로 음료 컵이 이동한 것을 도시한다.
도 4는 채워진 음료 컵이 하우징 외부의 위치로 이동하고 블렌더가 세척 수를 주입하기 위해 우측으로 기울어진 주입 위치에 있는 것을 도시한다.
도 5는 6개의 이미지(5.1 내지 5.6)가 도 2의 상태로부터 도 3의 상태로 변이하는 동안 블렌더, 음료 컵 및 이동 메커니즘의 6개의 연속적인 위치를 도시하는 것을 도시한다.
도 6은 제거된 구성요소가 장치에 나란히 도시되며, 블렌더 및 이의 부착 플레이트가 제거된 후 장치 및 이동 메커니즘을 도시한다.
도 7은 블렌더 및 이의 부착 플레이트가 없는 도 6에 도시된 이동 메커니즘의 구성요소를 도시한다.
도 8은 장치 위에서 분해된 상태로 개별적으로 도시되고 장치로부터 동반 플레이트, 기어, 캠 표면 및 구동 모터가 제거되는 장치를 도시한다.

장치는 개방된 상부 측면(5a)을 갖는 블렌더(5, blender, mixture receptacle)가 제공되는 하우징(20)을 포함한다. 블렌더(5)는 구동 샤프트(1)에 의해 구동되는 이동 메커니즘(1, 1a, 2-7, 16-19) 및 구동 모터(26)에 의해 구동되는 구동 샤프트(1)에 의해 이동가능하고 경사질 수 있다. 구동 모터(26)는 기어(25)가 부착되는 모터 샤프트(26a)를 갖는다. 이 기어(25)는 고정 샤프트 상에 회전가능하게 제공되는 제1 기어/캠 휠 조합(18, 19)의 기어(18)와 맞물린다. 기어(18)는 상기 구동 샤프트(1)에 부착된 구동 기어(1a)와 맞물리며, 이에 따라 이 구동 샤프트(1)는 상기 기어(25),(18),(1a)를 통해 모터(26)에 의해 구동된다.

블렌더(5)는 부착 플레이트(4)에 부착되고, 이 부착 플레이트(4)은 회전 샤프트(3)를 통해 동반 플레이트(entrainment plate, 2)의 돌출 에지 부분(2a)에 회전가능하게 연결된다. 블렌더(5)는 부착 플레이트에 고정 연결되어 부착 플레이트(4)과 함께 회전 샤프트(3)에 대해 회전가능하다. 동반 플레이트(2)는 구동 샤프트(1)에 부착되어 구동 샤프트(1)의 회전으로 인해 구동 샤프트(1)를 중심으로 회전한다. 구동 샤프트(1)를 회전시킴으로써, 동반 플레이트(2)가 회전되고 이에 연결된 부착 플레이트(4)가 동반되고, 회전 샤프트(3)는 구동 샤프트(1) 주위에서 원(3a)의 호를 따라 이동한다. 원 호는 도 1에만 도시되어 있다.

하우징(20) 내의 공간에서, 벽(20a)이 제공되며(도 8 참조), 특정 경로를 따라 연장되고 좌측 단부(b) 및 우측 단부(a)를 갖는 가이드 요홈(6)이 제공된다. 부착 플레이트(4)는 상기 요홈(6)에서 이동가능하도록 상기 가이드 요홈(6)에 수용되는 가이드 핀(7)을 포함한다.

하우징(20)의 상부 측면에서, 일체형 공급 깔때기(13)가 있으며, 이의 개방 상부 측면(13a)은 하우징(20)의 외부에 위치하고 출구 개구(13b)는 하우징(20)의 내측에 위치한다. 깔때기(13)의 출구 개구(13b)는 직립 위치(A)에 있을 때 블렌더(5)의 개방된 상부 측면(5a) 위에 정확하게 위치된다(도 1 참조). 이 위치(A)에서, 블렌더(5)는 공급 깔때기(13)를 통해 많은 양의 고체 성분이 제공될 준비가 되어 있다. 요홈(6)에서 가이드 핀(7)의 대응하는 위치는 제1 마이크로스위치(30)에 의해 검출된다.

혼합된 성분으로 식품을 제조하기 위해, 사용자는 공급 깔때기(13)에 적절한 양의 고체 성분을 적층시키고, 예를 들어 제어 스크린을 통해 또는 코인 또는 지불 카드를 삽입하거나 또는 이를 위해 개발된 웹 애플리케이션을 통하여 장치를 활성화시킨다.

모터(26)는 구동 샤프트(1)가 반시계 방향으로 회전하도록 구동 샤프트(1)를 구동한다. 요홈(6)의 코스는 구동 샤프트(1)와 동반 플레이트(2)의 반시계 방향 회전 동안 블렌더(5)가 도 1의 직립 위치(A)에서 좌측을 향하여 기울어지도록 구성된다. 이 경우, 가이드 핀(7)은 도 1에 도시된 위치에서 요홈(6)의 좌측을 향해 이동한다. 가이드 요홈(6)의 이 좌측 부분은 도 7에서 점선으로 도시된 가이드 트랙(6a)를 결정한다.

블렌더(5)가 도 2에 도시된 경사 위치(B)에 있을 때, 요홈(6)에서의 가이드 핀(7)의 위치는 제2 마이크로스위치(31)에 의해 검출된다. 이 검출의 결과, 모터(26)는 공지된 제어 수단에 의해 스위치 오프된다. 이는 블렌더(5)의 틸팅 동작을 중지시킨다.

이 경사 위치(B)에서, 블렌더(5)의 개방된 상부 측면(5a)은 밀봉 요소(14)의 하부 측면에 대해 위치된다(도 2 참조). 이 위치(B)에서, 블렌더(5)는 그 안에 배치된 성분들을 혼합할 준비가 되어 있다. 블렌더(5)의 하부에서 전기 모터에 의해 구동될 수 있는 회전 블레이드가 제공된다. 혼합 장치의 블레이드 및 모터는 도면에 도시되지 않는다. 블렌더(5)가 완벽하게 혼합 위치에 있을 때, 동반 플레이트(2)의 캠(2b)은 마이크로스위치(33)에 의해 검출된 위치에 위치된다(도 7 참조). 마이크로스위치(33)는 추가로 제5 마이크로스위치로 지칭된다. 이 검출은 특정 시간 동안 혼합 장치를 자동으로 활성화하는 신호를 생성한다. 2개의 공급 라인(27a, 27b)은 밀봉 요소(14)에 연결된다(도 8 참조). 하나의 공급 라인(27a)을 따라, 예를 들어 물 또는 우유 또는 과일 주스와 같은 특정 양의 액체 성분이 리저버(도면에 도시되지 않음)로부터 블렌더(5)에 첨가될 수 있다.

장치는 전기 펌프(도면에 도시되지 않음) 및 각 제조 단계 동안 공급 라인(27a)을 통해 리지버로부터 특정 양의 액체 성분을 블렌더(5) 내로 도입하기 위한 관련 제어 수단이 제공된다.

다른 공급 라인(27b)은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 블렌더(5)를 세척하기 위한 세척 수를 공급하기 위해 제공된다.

소비자는 제어 스크린(도면에 도시되지 않음)에서 장치를 사용하여 어떤 식품을 제조하고자 하는지를 선택할 수 있다. 이 선택에 따라, 하나 또는 다른 액체 식품은 관련 공급 라인(27a)을 통해 자동으로 공급된다. 한편, 또는 그 후, 혼합 장치의 모터는 특정 시간 동안 자동으로 구동되고 모든 성분이 블렌더(5)에서 혼합된다. 혼합 기간은 조절가능하거나 또는 선택된 제조에 기초하여 자동으로 결정될 수 있다.

혼합 후, 구동 모터(26)는 구동 샤프트(1)와 동반 플레이트(2)를 반시계 방향으로 추가로 회전시키기 위해 재차 자동으로 활성화된다. 이 경우 가이드 핀(7)은 요홈(6)에서 좌측 단부(b)을 향해 추가로 이동한다.

이 부분에서, 요홈(6)은 회전 샤프트(7)가 회전하는 동반 플레이트(2)에 의해 위쪽으로 이동하는 동안 가이드 핀(7)이 일정 기간 동안 유지되는 국부 확장부(15a)를 포함하며, 이에 따라 블렌더(5)가 보유된 가이드 핀(7)에 대해 회전 운동을 수행하는 효율적인 주입 운동을 구현한다.

가이드 핀(7)을 요홈의 확장부(15a)에 유지하기 위해, 고정 샤프트에서 회전 가능하도록 확장부(15a) 근처에 제2 기어/캠 휠 조합(16)이 제공된다. 구동 기어는 이 기어(16)와 맞물리고, 그 결과 기어(16)와 캠 휠(17)은 샤프트를 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 캠 휠(17)의 에지 영역에는 리세스(17a)가 제공된다. 가이드 핀(7)이 요홈(6)의 확장부(15a)에 접근할 때, 리세스(17a)는 확장부(15a)에 대해 가이드 핀(7)이 접근할 수 있는 확장부(17a)에 대한 위치에 위치된다. 가이드 핀(7)이 확장부(15a)에 배열될 동안, 캠 휠(17)은 시계 방향으로 더 회전하여 양 측면(17a)의 리세스를 한정하는 캠 휠(17)의 벽이 가이드 핀이 이 확장부(15a)에서 이탈되는 것을 방지한다. 결과적으로, 가이드 핀(7)은 확장부(15a)에 유지된다.

한편, 블렌더(5)의 회전 샤프트(3)는 회전하는 동반 플레이트(2)에 의해 상향으로 이동하여, 블렌더(5)가 유지 가이드 핀(5)에 대해 회전 운동을 수행한다. 이 운동은 매우 매끄럽고 효과적인 주입 모션을 수행한다(도 5 참조).

캠 휠(17)의 추가 시계 방향의 회전으로 인해, 리세스(17a)는 가이드 핀(7)이 확장부(15a)를 떠날 수 있도록 이동하고, 요홈(6)의 좌측 단부(b)의 방향으로 이동할 수 있다. 리세스(17a)의 상부 경계는 핀(7)이 리세스(15a)로부터 상향으로 이동할 수 없고 요홈(6)의 좌측 단부(b)로부터 다시 멀어지는 것을 방지한다.

구동 샤프트(1)와 동반 플레이트(2)가 시계 반대 방향으로 더 회전한다는 사실 때문에, 가이드 핀(7)은 요홈(6)의 좌측 단부(b)까지 더 이동한다. 이 위치(C)에서, 블렌더(5)는 좌측으로 완전히 기울어져 블렌더(5)의 내용물이 음료 컵(8)에 부어진다. 가이드 핀(7)의 이 위치는 제3 마이크로스위치(32)에 의해 검출된다. 도 3에서, 블렌더(5)는 이 위치(C)에 있다.

하우징(20)의 바닥에는, 음료 컵(8)에 대해 수평 방향으로 슬라이딩 할 수 있는 캐리어(9)가 또한 제공된다. 캐리어(9)는 도 3에 도시된 바와 같이 최좌측 위치(I)(도 1, 2 및 4 참조)와 최우측 위치(II) 사이에서 슬라이딩 가능하다.

캐리어(9)가 최좌측 위치(I)에 있는 경우, 음료 컵(8)은 사용자가 접근 할 수 있는 외부 위치(21)로 지칭되는 하우징(20) 외부 위치에 있다. 캐리어(9)가 최우측 위치(II)에 있는 경우, 음료 컵(8)은 내부 위치(22)로 지칭되는 하우징(20) 내의 위치에 배열되고, 여기서 혼합된 성분이 제1 주입 위치(C)에 배열된 블렌더(5)로부터 음료 컵(8) 내로 떨어진다.

캐리어(9)를 자동으로 이동시키기 위해, 부착 플레이트(4)는 동반 핀(10)을 포함하고 수직으로 배열된 결합 플레이트(11)는 수직 요홈(12)이 제공되는 캐리어(9)의 상부 표면에 제공되고, 이는 결합 플레이트(11)의 상단 에지에서 말단을 이룬다. 블렌더(5)가 제1 주입 위치(C)를 향해 이동하는 동안, 부착 플레이트(4)의 혼입 핀(10)은 결합 플레이트(11)의 수직 요홈(12)에서 말단을 이루어 그 결과 캐리어(9)는 동반 핀(10)의 추가 이동 동안 최우측 위치(II)를 향해 동반된다.

이는 도 5의 이미지 5.1 내지 5.6에 표시된 연속적인 상황으로 도시된다. 캐리어(9)의 이러한 이동의 결과로, 사용자가 캐리어 상에 배열된 빈 음료 컵(8)이 내부 위치(22)로 이동된다. 가이드 핀(7)이 요홈의 확장부(15a)에 위치하고 블렌더(5)가 더 기울어져 있으면(이미지 5.4의 상황) 캐리어(9)는 최우측 위치(II)에 위치하고, 혼입 핀(10)은 결합 플레이트(11)에서 홈요(12)을 떠난다. 최종적으로 블렌더(5)를 제1 주입 위치(C)로 이동시킴으로써, 음료 컵(8)은 준비된 다과(refreshment)로 채워진다.

블렌더(5)가 도 3의 제1 주입 위치(C)로부터 도 2의 위치(B)로 다시 이동하는 역 이동의 경우, 이미지(5.1 내지 5.6)의 연속 상황은 역순으로 이동하고 캐리어(9)는 또한 동반 핀(10)에 의해 역방향으로 동반되고 최좌측 위치(I)로 다시 이동될 것이다. 채워진 음료 컵(8)은 따라서 사용자가 이를 취할 수 있는 외부 위치(21)로 다시 이동된다.

이어서, 블렌더(5)는 밀봉 요소(14)에 대해 위치(B)로 다시 이동하고 가온 수는 이 밀봉 요소(14)의 공급 라인(27b)을 통해 블렌더(5) 내로 차례로 유입되어 블렌더를 세척한다. 블렌더(5)의 내부와 그 안에 위치한 혼합 장치의 부분을 전체적으로 세척하기 위해 혼합 장치가 짧은 시간 동안 활성화된다. 그 뒤에 블렌더(5)는 제2 주입 위치(D)로 이동된다(도 4 참조). 세척 수는 장치의 수집 트레이(23) 내로 주입되어, 여기서 배수 채널(24)을 통해 빠져 나간다.

직립 위치(A)에서 제2 주입 위치(D)로 블렌더(5)가 이동하는 동안, 가이드 핀(7)은 안내 요홈(6)의 우측 부분으로 이동한다. 가이드 요홈(6)의 이 우측 부분은 가이드 요홈(6)의 좌측 부분에 의해 결정된 가이드 트랙(6a)와 상이한 가이드 트랙(6b)를 결정한다. 이 우측 가이드 트랙(6b)는 작은 원으로 도 7에 도시되어 있다.

구동 샤프트(1)와 동반 플레이트(2)는 시계 방향으로 회전하여 이제 회전 샤프트(3)가 원호(3)를 따라 이동하고 가이드 핀(7)이 요홈(6)의 우측 단부(a)에 도달할 때까지 요홈(6)의 우측 부분의 루트(6b)를 따른다.

이 우측 부분에서, 요홈(6)는 또한 국소 확장부(15b)를 포함하며, 여기서 안내 핀(7)은 특정 시간 동안 유지될 수 있다. 이 확장부(15b)에서 가이드 핀(7)을 유지하는 것은 제1 기어/캠 휠 조합(18, 19)의 캠 휠(19)과의 상호 작용에 의해 야기된다. 작동은 가이드 요홈(6)의 좌측 부분의 확장부(15a)와 관련하여 위에서 설명된 것과 유사하다.

캠 휠(19)의 에지 영역에는 리세스(19a)가 또한 제공된다. 가이드 핀(7)이 요홈(6)의 확장부(15b)에 접근할 때, 리세스(19a)는 확장부(15b)에 대해 가이드 핀(7)이 접근할 수 있는 확대부(15b)에 대한 위치에 배열된다. 가이드 핀(7)이 확장부(15b)에 배열될 때, 캠 휠(19)은 반시계 방향으로 추가로 회전하여 양 측면의 요홈(19a)을 한정하는 캠 휠(19)의 벽이 가이드 핀(7)이 이 확대부(15b)에서 벗어나는 것을 방지한다. 결과적으로, 가이드 핀(7)은 확장부(15b)에서 유지된다.

가이드 핀(7)을 유지하는 동안, 블렌더(5)의 회전 샤프트(3)는 추가로 상부로 이동하며, 그 결과 블렌더(5)는 유지된 가이드 핀(7)에 대해 회전 운동을 수행한다(7). 결과적으로 매끄러운 주입 모션이 수행된다.

캠 휠(19)의 추가 반시계 방향 회전 후, 리세스(19a)는 가이드 핀(7)이 확장부(15b)을 벗어날 수 있고 요홈의 우측 단부(a)의 방향으로 이동할 수 있도록 이동한다. 리세스(19a)의 상부 경계는 핀(7)이 리세스(15b)로부터 위로 이동하고 요홈(6)의 우측 단부(a)로부터 다시 멀어지는 것을 방지한다.

구동 샤프트(1)와 동반 플레이트(2)가 시계 반대 방향으로 더 회전한다는 사실 때문에, 가이드 핀(7)은 요홈(6)의 우측 단부(a)까지 더 이동된다. 이 위치(D)에서, 블렌더(5)는 우측으로 완전히 기울어져서, 세척 수가 블렌더(5)로부터 수집 트레이(23)로 주입된다.

가이드 핀(7)의 이 위치는 제4 마이크로스위치(34)에 의해 검출된다. 도 4에서, 블렌더(5)는 이 위치(D)에 있다.

도 6과 도 7은 블렌더(5) 및 이의 부착 플레이트(4)가 없는 이동 메커니즘을 도시한다. 동반 플레이트(2)의 돌출 에지 부분에서, 블렌더(5)의 회전 샤프트(3)가 수용되는 개구(3')가 도시된다.

전술한 바와 같이, 도 7은 또한 동반 플레이트(2)가 캠(2b)을 포함하는 것을 도시한다. 이 캠(2b)이 도 7에 도시된 위치에 있을 때, 이는 블렌더(5)가 경사 위치(B)에 있고 또한 밀봉 요소(14)의 하측과 완벽하게 접한다는 것을 의미한다. 캠(2b)의 이 위치는 제5 마이크로스위치(33)에 의해 검출된다. 이 검출의 결과로 혼합 장치가 자동으로 활성화된다.

Claims (17)

1. 제조된 식품이 다과 리셉터클(8) 내에서 사용자에게 이용가능하도록 구성된 식품을 자동 제조하기 위한 장치에 있어서,
   상기 자동 제조는 고체 성분들의 혼합을 포함하고,
   상기 장치는 블렌더(5), 블렌더(5) 내에서 성분들을 혼합하기 위한 혼합 장치, 및 성분들이 혼합된 후에 혼합된 성분들이 블렌더(5)로부터 다과 리셉터클(8) 내로 떨어질 수 있도록 직립 위치(A)로부터 제1 주입 위치(C)로 블렌더(5)를 자동으로 기울이도록 구성된 구동 장치(1, 1a, 2-7, 16-19)를 포함하고,
   블렌더(5)는 구동 장치에 의해 제1 가이드 트랙(3a)을 따라 이동가능한 회전 샤프트(3) 주위에서 회전가능하고, 블렌더(5)는 제2 가이드 트랙(6a)을 따라 이동하도록 구성되는 가이드 요소(7)를 포함하며, 제1 가이드 트랙(3a)에 따른 회전 샤프트(3)의 이동은 제2 가이드 트랙(6a)를 따라 가이드 요소(7)의 이동을 야기하고 직립 위치(A)로부터 제1 주입 위치(C)로 블렌더(5)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 장치는 세척 작업을 수행하기 위해 혼합된 성분들이 블렌더(5)로부터 제거된 후에 블렌더(5)를 세척하고 그 뒤에 세척 액체를 주입하기 위해 제2 주입 위치(D)로 블렌더(5)를 자동으로 기울이도록 세척 액체를 블렌더(5) 내로 유입시키는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 가이드 요소(7)는 제3 가이드 트랙(6b)을 따라 이동하도록 구성되고, 제1 가이드 트랙(3a)에 따른 회전 샤프트(3)의 이동은 제3 가이드 트랙(6b)를 따라 가이드 요소(7)의 이동을 야기하고 직립 위치(A)로부터 제2 주입 위치(D)로 블렌더(5)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 제2 가이드 트랙(6a)와 제3 가이드 트랙(6b)는 동일한 가이드 수단(6)의 2개의 상이한 부분에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항에 있어서, 장치는 구동 샤프트(1)에 의해 회전가능한 동반 플레이트(2)를 포함하고, 블렌더(5)의 회전 샤프트(3)는 구동 샤프트(1)로부터 이격된 위치에서 동반 플레이트(2)에 연결되고, 장치는 구동 샤프트(1)의 회전에 따라 동반 플레이트(2)가 동시에 회전하도록 구성되고, 회전 샤프트(3)는 원호의 형태인 제1 가이드 트랙(3a)를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 혼합 장치는 블렌더(5) 내에 배열된 회전가능 절단 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 장치는 다과 리셉터클(8)을 위한 캐리어(9)를 포함하고, 캐리어(9)는 다과 리셉터클(8)을 각각 외부 위치(21) 또는 내부 위치(22)로 이동시키기 위하여 제1 위치(I)와 제2 위치(II) 사이에서 이동가능하고, 외부 위치(22)에서 다과 리셉터클(8)은 사용자가 접근가능한 위치에 배열되고, 내부 위치(21)에서 다과 리셉터클(8)은 제1 주입 위치(D)에 배열된 블렌더(5)로부터 혼합된 성분들이 다과 리셉터클(8) 내로 떨어질 수 있는 위치에 배열되고, 장치는 블렌더(5)가 제1 주입 위치(C)를 향하여 이동하는 동안 캐리어(9)에 구성요소(4)의 이동을 전달하고 구동 샤프트(1)에 의해 이동가능한 구성요소(4)를 포함하는 메커니즘(1-4, 10-12)을 포함하여 캐리어(9)가 제2 위치(II)로 자동으로 이동하고 제1 주입 위치(C)로부터 블렌더(5)가 이격되게 이동하는 동안 구성요소(4)의 이동이 캐리어(9)에 전달되어 캐리어(9)가 제1 위치(I)로 자동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 메커니즘은 구성요소(4)의 일부를 형성하거나 또는 구성요소(4)에 연결되는 결합 수단(10)을 포함하고, 캐리어(9)의 일부를 형성하거나 또는 이에 연결되는 결합 몸체(11)를 포함하며, 결합 수단(10)은 이동 중에 결합 몸체(11)와 결합되어 이동이 캐리어의 이동에 따라 캐리어(9)에 전달되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 장치는 제조 단계 중에 블렌더에 특정 양의 액체 성분을 부가하기 위하여 공급 및 미터링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 장치는 스무디를 제조하도록 구성되며, 상기 제조는 과일 또는 야채 조각을 냉동 상태로 혼합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 판매 지점에서 원위치에서 제조되는 다과를 소비자에게 제공하는 방법에 있어서, 다과의 제조는 고체 성분들의 혼합을 포함하고,
    a. 고체 형태의 소정 양의 성분이 소비자에게 제공되고,
    b. 고체 성분들의 혼합을 포함하는 식품의 자동 제조를 위한 장치가 판매 지점 근처에서 소비자에게 이용가능하며,
    상기 장치는 다과 리셉터클(8) 내에서 사용자에게 이용가능하도록 구성되고, 블렌더(5), 블렌더(5) 내에서 성분들을 혼합하기 위한 혼합 장치, 및 성분들이 혼합된 후에 혼합된 성분들이 블렌더(5)로부터 다과 리셉터클(8) 내로 떨어질 수 있도록 직립 위치(A)로부터 제1 주입 위치(C)로 블렌더(5)를 자동으로 기울이도록 구성된 구동 장치(1, 1a, 2-7, 16-19)를 포함하고,
    블렌더(5)는 구동 장치에 의해 제1 가이드 트랙(3a)을 따라 이동가능한 회전 샤프트(3) 주위에서 회전가능하고, 블렌더(5)는 제2 가이드 트랙(6a)을 따라 이동하도록 구성되는 가이드 요소(7)를 포함하며, 제1 가이드 트랙(3a)에 따른 회전 샤프트(3)의 이동은 제2 가이드 트랙(6a)를 따라 가이드 요소(7)의 이동을 야기하고 직립 위치(A)로부터 제1 주입 위치(C)로 블렌더(5)를 이동시키며,
    c. 소비자가 장치에 소정 양의 성분을 유입하고
    d. 다과는 장치의 구동에 따라 준비되어 소비자에게 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 제1항 내지 제 10항중 어느 한 항에 따른 장치가 판매 지점 근처에서 소비자에게 이용가능한 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제11항에 있어서, 성분은 냉동 상태에서 소비자에게 제공되고 냉동 상태에서 소비자에 의해 장치로 도입되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 단계 a 이전에 소비자는 판매 지점에서 제공되는 상이한 성분 또는 둘 이상의 상이한 성분의 상이한 조합을 선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 양의 성분은 개별적으로 포장된 유닛으로 판매되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제15항에 있어서, 다과는 수프, 밀크쉐이크 또는 스무디와 같은 마실 수 있는 다과인 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제16항에 있어서, 소비자는 다른 성분 또는 둘 이상의 다른 성분의 다른 조합을 선택하고 웹 애플리케이션을 통해 주문을 하는 것을 특징으로 하는 방법.