JP6649380B2 - 自動食品加工システム及び方法 - Google Patents
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Description
本願は、2014年7月30日付けで出願された米国仮出願第62/031,076号、2014年11月6日付けで出願された米国仮出願第62/076,188号、2015年3月16日付けで出願された米国仮出願第62/133,674号、及び2015年4月29日付けで出願された米国仮出願第62/154,466号の利益を主張し、これら仮出願は引用してその全体を援用する。
本発明は、概ね食品の混合の分野に関し、より詳細には食品を混合するための新規で有用な自動食品加工システム及び関連方法に関する。
図3に示したように、自動食品加工システム100は:ハウジング200と;装填位置302と加工位置304との間を動作可能な容器プラットフォーム300と;係合位置422と非係合位置424との間を動作可能なブレードプラットフォーム420及び、ブレードプラットフォーム420に回転可能に取り付けられる一組のブレード440を含むブレードアッセンブリ400と;ブレードアクチュエータ800とを含む。一変形例では、この自動食品加工システムは自動混合システムであり、食品固形物をエマルジョンへと混合するよう構成されている。この自動食品加工システムの一変形例では:清掃位置で一時的に動作可能なブレードシールド900であって、清掃サイクル時に清掃位置で混合機ブレードを実質的に包むブレードシールド900と;清掃サイクル中に一定量の清掃流体をブレードシールド900とブレードプラットフォーム420との間に形成された内腔に注入する清掃流体注入器と;ブレードアクチュエータ800に隣接するドレーンであって、ブレードシールド900から注ぎ口を介して前記一定量の清掃流体を受け取るドレーンとを更に含む。システム100は、開位置と閉位置との間を動作可能なドア220であって、容器プラットフォーム300、ブレードプラットフォーム420、一組のブレード440、及びブレードアクチュエータ800を閉位置において共同で囲み、少なくとも容器プラットフォーム300を開位置で露出するドア220と;容器120の容器置き場320内での存在、蓋の位置、又は他の任意動作パラメータを判定するために用いられる一組のセンサと;システム動作を自動的に制御するプロセッサ180とを付加的又は代替的に含むことができる。しかし、システム100は、他の任意適切な構成要素を含むことができる。
概して、自動食品加工システム100の機能は、食品材料を加工することである。一変形例では、この自動食品加工システムは、冷凍した又は全体食品をエマルジョンへと自動的に混合する。システム100は、好適には一人前の食品量(例えば、8-16オンスの量)を処理するが、代替的には複数人前の食品量(例えば、2-4リットルの量)を処理できる。システム100は好適にはカウンタートップシステムであるが、代替的には、大型機器(例えば、オフィス又はカフェ環境で使用するためのもの)又は他の任意適切なフォームファクターを備えていてもよい。システム100は好適には自給式であるが、代替的には、1つ以上の供給処理施設(例えば、電気コンセント及び/又は蛇口のような給水)に接続できる。この自動食品加工システムは、好適には食品をスムージーに加工するが、代替的又は付加的にはスープ、離乳食、ソース、細断食品、食品ミックス(例えば、バッター)を作ったり、別の方法で食品を加工したりできる。
この自動食品加工システムは、混合される1つ以上の食品材料を収容する容器120を受け取ることができる。容器120は本体を含むことができ、当該本体は、食品材料を保持する容器120内腔に流体接続された容器開口部を画定する。容器120は、容器蓋を更に含むことができる。容器120は、容器置き場320に取り外し可能に結合する(例えば、一時的に結合する)よう構成されることが好ましいが、代替的には、容器置き場320又は容器プラットフォーム300に実質的に永続的に結合又は別の方法で結合してもよい。
図1、2、及び3に示したように、この自動食品加工システムのハウジング200は、システム構成要素の取り付け点及び支持体として機能する。ハウジング200(システム本体)は、システム構成要素を収容し、囲む機能も果たす。ハウジング200は、ベースとこのベースから延伸する側壁とを含むことができる。これら側壁は法線角(例えば、90°角)でベースから延伸するか、他の任意適切な角度でベースから延伸できる。側壁及び/又はベースは好適には硬質だが、代替的には、柔軟であり又は他の任意適切な材料特性を備えることができる。ハウジング200は実質的に不透明とすることが好ましいが、代替的には透明又は半透明としてもよい。
この自動食品加工システムの容器プラットフォーム300(入れ物プラットフォーム)は、容器120を受け取って、保持する役目を果たす。より具体的には、容器プラットフォーム300は、この自動食品加工システム内で容器120を横方向に、長手方向に、垂直に(実質的に直立位置で)配置するよう機能し、これは混合サイクルの開始時に、ブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300を被って閉じられるまで継続するが、代替的には、容器120を他の任意適切な配向に向けることもできる。容器プラットフォーム300は、好適には、容器120を受け取り、保持する容器置き場320を画定するが、代替的には、容器120を他の任意適切な態様で受け取って、保持してもよい。容器プラットフォーム300は、付加的に、容器120をブレードアッセンブリ400に対して協力して封止し、容器120を加工位置304(例えば、混合位置)に配置し、容器内容物の加熱を促進し、容器配向及び/若しくは位置を保持し、又は容器120若しくはその内容物を他の方法で操作することができる。容器プラットフォーム300は、好適には、ハウジング200開口部の近位位置(例えば、ドア220の近位位置)に配置されるが、代替的には、ドア220内部に又は他の任意適切な位置に配置できる。容器プラットフォーム300は、好適には、装填位置302においてハウジングベースに平行に且つ/又は重力ベクトルに直交するよう配向されるが、代替的には、他の任意適切な構成で配置できる。
この自動食品加工システムのブレードアッセンブリ400はブレードを保持する役目を果たすが、付加的に、容器120及び/又は容器プラットフォーム300に係合し、ブレードアッセンブリ400と容器120との間に共同で形能成された加工内腔内で所望の流動を促進し(例えば、乱流)、又は他の任意適切な機を果たすことができる。図9に示したように、ブレードアッセンブリ400は、ブレードプラットフォーム420及び一組のブレード440を含み、付加的に、ブレード、センサ、固定機構480、又は他の任意適切な構成要素に結合された駆動軸を含むことができる。これらブレードアッセンブリとブレードアクチュエータとは、内部でブレードアッセンブリがブレードアクチュエータに選択的に結合できる分割駆動システムを共同で形成するが、代替的には、実質的に永久的に結合してもよいし(例えば、その場合、ブレードアクチュエータはブレードアッセンブリとともに移動する)、又は他の任意適切な構成を備えることができる。
ブレードプラットフォーム420は上記組のブレード440を支持する役目を果たし、付加的に駆動軸460を支持且つ/又は保持する役目を果たすことができる。ブレードプラットフォーム420は、付加的に容器120及び/又は容器プラットフォーム300と共に加工チャンバ142を共同で形成する役目を果たし、加工チャンバ142内で所望の流動パターンの形成を促進できる。一変形例では、ブレードプラットフォーム420(例えば、平面的又は湾曲表面)及び容器プラットフォーム300は、それらの間に容器リップを協力して保持し、この場合、加工チャンバ142はブレードプラットフォーム420と容器120内腔との間に形成される。しかし、加工チャンバ142は、ブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300に対して封止することによって形成でき、又は他の方法で形成できる。
図3、6、7、及び9に示した一変形例では、ブレードプラットフォーム420は、ブレードの全部又は一部を取り囲む役目を果たすブレード凹部426を画定する。上記組のブレード440は、ブレード凹部426により画定された開口部平面を超えて延伸しないことが好ましいが、代替的にはこの凹部を超えて延伸してもよい。この構成は、(例えば、混合時にカップ内でブレードが占める体積を減少させることで)加工できる食品材料の量を増加させること;混合応力を低下させることで、(例えば、丸ごと野菜及び果物が混ぜ合わせられるように)混合などのより高速且つ/又は高出力の加工を可能とすること;及びより均一な混合物質粘稠度を含む、幾つかの利点を提供できる。
ブレードプラットフォーム420は、ブレードアッセンブリの駆動軸460を貫通状態で受け入れる駆動軸穴を更に画定できる。この駆動軸穴は、容器120及び/又は容器置き場320と係合するよう構成されたブレードプラットフォーム420の領域(係合領域)と同軸で配置されていることが好ましいが、代替的には、当該係合領域内で心違い(offset)配置したり、他の任意適切な位置に配置したりできる。ブレードプラットフォーム420がブレード凹部426を画定する変形例では、駆動軸穴はブレード凹部426の頂点において又は中央軸に沿って画定されることが好ましいが、代替的には、ブレード凹部426の頂点又は中央軸から心違いで配置したり、他の任意適切な位置に配置したりできる。
図9に示したように、ブレードプラットフォーム420はシール428を含むこともでき、このシールは、ブレードプラットフォーム420が第1位置に移動して容器プラットフォーム300に固定されたときに、容器120(例えば、容器120リム、容器開口部、容器縁部など)及び/又は容器置き場320に係合して、食品材料の加工(例えば、混合)中に、容器120から食品材料が出るのを防止できる。一変形例では、混合サイクル中に容器120が(実質的に)反転され、その内容物が混合されているときに、このシールは、容器120内部の食品材料が容器120リムとブレードプラットフォーム420との間から漏れ出すのを防止できる。このシールはブレードシールド900と付加的に係合してその間に洗浄チャンバを共同で形成したり、他の任意適切な構成要素と係合したりできる。
ブレードアッセンブリ400の上記組のブレード440は、加工チャンバ142内の食品材料を加工し、且つ/又は加工チャンバ142及び/若しくは清掃チャンバ162(例えば、ブレードプラットフォーム420とブレードシールド900とによって共同で形成される)内で乱流を発生する役目も果たす。この上記組のブレード440は、ブレードプラットフォーム420に回転可能に取り付けられることが好ましい。より好適には、上記組のブレード440は駆動軸460に静的に取り付けられ、その場合、駆動軸460はブレードプラットフォーム420に対して回転する。しかし、上記組のブレード440はブレードプラットフォーム420に直接的に取り付けられ、互いに相対的に回転し、又はその他の態様で構成してもよい。
ブレードアッセンブリ400の駆動軸460は、ブレードをブレードアクチュエータ800に動作可能に接続する役目を果たす。駆動軸460はブレードアクチュエータ800に取り外し可能に結合できることが好ましく、ブレードアッセンブリ400が非係合位置424にあるときは、駆動軸460はブレードアクチュエータ800から切り離されており、ブレードアッセンブリ400が係合位置424にあるときは、ブレードアクチュエータ800に駆動可能に結合される。代替的には、駆動軸460は、ブレードアッセンブリ400、ブレードアクチュエータ、ブレードプラットフォーム、容器プラットフォームに永久的に結合するか(例えば、取り付ける、単一部品として形成するなど)、任意適切なシステム構成要素に他の方法で結合できる。
ブレードアッセンブリ400は、ブレードアッセンブリ400の動作パラメータ値を報告する機能を果たす一組のセンサを更に含むことができる。これらセンサは、加工チャンバ142及び/又は清掃チャンバ162の動作パラメータ値を測定するよう構成されていることがより好ましいが(例えば、センサをブレードプラットフォーム420の加工面に接続又は近位に配置する)、代替的には、ブレードアッセンブリ400の傾き又は他の任意適切な動作パラメータを測定してもよい。これらセンサは流れセンサ(例えば、加工チャンバ142又は清掃チャンバ162内の流量を測定するよう構成される)、温度センサ、圧力センサ、カメラ、光学センサ、配向センサ(例えば、加速度計など)、回転センサを含むことができ、又は他の任意適切なセンサを含むことができる。
ブレードアッセンブリ400の固定機構480は、ブレードプラットフォーム420を容器プラットフォーム300に一時的に固定する。ブレードプラットフォームを容器プラットフォームに固定することで、ブレードプラットフォーム420を、第1位置で容器120の隣接リップに封止できる。一般に、固定機構480は、容器プラットフォーム300をブレードプラットフォーム420に一時的且つ選択的に固定する役目を果たす。
図3及び13に示したように、ブレードプラットフォーム420は、更に、加工チャンバ142をドレーン又は流体出口に流体接続する役目を果たす出口マニホルド700(例えば、注ぎ口)を画定できる。出口マニホルド700は、付加的又は代替的に均圧器(例えば、通気口)として作用できる。出口マニホルド700は、ブレード凹部426からプラットフォームの縁部まで延伸する垂直凹部とすることができ、その場合、このプラットフォームの縁部はハウジング200内で支持された溝槽710(又はドレーン)の上方に配置される。具体的には、出口マニホルド700によって、(清掃サイクル時にブレードプラットフォーム420とブレードシールド900との間から噴射されて混合機ブレードを清掃するための)洗浄流体(洗浄液、ゆすぎ水)が、清掃サイクル後にブレードプラットフォーム420のブレード凹部426から下方に排出され、溝槽710に入ることができる。
この自動食品加工システムのプラットフォームアクチュエータ500はブレードプラットフォーム420に結合され、ブレードプラットフォーム420を係合位置422から非係合位置424まで旋回させるよう機能する。プラットフォームアクチュエータ500は、更に、ブレードプラットフォーム420と、容器120と、固定機構480によってブレードプラットフォーム420に固定された容器プラットフォーム300とを第1位置と第2位置との間を旋回できる(例えば、それぞれ非係合位置と係合位置;それぞれ加工位置と装填位置302)。代替的には、プラットフォームアクチュエータ500とは別個の容器プラットフォームアクチュエータが、容器プラットフォーム300を装填位置と加工位置との間で作動させてもよい。一般に、プラットフォームアクチュエータ500は、食品加工システムサイクル(混合サイクル)時に、ブレードプラットフォーム420を係合位置422と非係合位置424との間で移動させるよう機能する。
この自動食品加工システムは、ブレードプラットフォーム420、容器プラットフォーム300、及び/又はプラットフォームアクチュエータ500の位置を検出する1つ以上のセンサを更に含むことができ、制御にプラットフォームアクチュエータ500について情報を与える。これらセンサは、スイッチ(例えば、リミットスイッチ、チルトセンサ、圧力スイッチ、トグルスイッチなど)、回転エンコーダ(例えば、伝導性エンコーダ、光学エンコーダ、軸上磁気エンコーダ、軸外磁気エンコーダなど)を含むことができ、又は他の任意適切なセンサを含むことができる。プラットフォームアクチュエータ500センサはプラットフォームアクチュエータ500に接続されていることが好ましいが、代替的には力伝達機構、ブレードアッセンブリ400(例えば、ブレードプラットフォーム420)、又は他の任意適切な構成要素に接続すればよい。プラットフォームアクチュエータ500センサは好適にはプロセッサ180に接続できるが、代替的には他の任意適切な制御システムに(例えば、無線又は有線接続で)接続してもよい。
図3に示したように、この自動食品加工システムのブレードアクチュエータ800はブレードを作動させる(例えば、回転させる)よう作用する。ブレードアクチュエータ800は、ブレードアッセンブリ400が係合位置422にあるときにブレードに選択的に係合し、ブレードアッセンブリ400が非係合位置424にあるときには選択的に切り離される。一般に、混合機ブレードが係合位置422でブレードアクチュエータ800と係合するときに、ブレードアクチュエータ800は、ブレードを回転させて容器120内の内容物を混合する役目を果たす。代替的に、ブレードアクチュエータ800は、ブレードプラットフォーム、ブレードに永久的に取り付けでき、又はその他の態様で構成できる。
この自動食品加工システムの流体ディスペンサーは、一定量の流体をチャンバ内に計量供給する。このチャンバは、ブレードアッセンブリ400、容器によって、他の任意適切なシステム構成要素によって全体的又は部分的に形成できる。この流体は、チャンバ及び/若しくは構成要素を洗浄し、チャンバ内容物の温度を制御し(例えば、チャンバ内容物を加熱、冷却、又はその温度を維持し)、流体マニホルド若しくはシステム100の他の任意適切な構成要素を浄化し、又は他の任意適切な役目を果たすことができる。このシステムは、1つ以上の流体ディスペンサーを含むことができ、その場合、それぞれは異なる役目を果たし(異なる温度で流体を計量分配する)又は同一の役目を果たすことができる。そのチャンバは、加工チャンバ142でも洗浄チャンバ162でも、他の任意適切なチャンバでもよい。この流体は液体、気体、又は他の任意適切な流体でよい。この流体は水(例えば、温水、冷水など)、洗浄液体(例えば、直列で又は流体ディスペンサー600で混合され)、オイル、ジュース、風味を付けた水、又は他の任意適切な流体でよい。
この自動食品加工システムの一変形例は:清掃サイクル時に清掃位置で一時的に動作可能であり、清掃位置で混合機ブレードを実質的に包むブレードシールド900と;清掃サイクル時に一定量の清掃流体をブレードシールド900内と、混合機ブレードに向けて注入するよう構成された清掃流体注入器と;ブレードアクチュエータ800に隣接するドレーン(又は上述のように槽溝710)であって、ブレードシールド900から注ぎ口を介して前記一定量の清掃流体を受け取るドレーンとを更に含む。一般に、ブレードシールド900、流体注入器、及びドレーンは、混合サイクル時にそれぞれ食品に接触しうる混合機ブレード及びブレードプラットフォーム420を、混合サイクルが終了すると、同時に清掃するように協力して機能する。
図10に示したように、システム100は、システム動作を制御する(例えば、後述する方法の実行を制御する)よう機能するプロセッサ180を更に含むことができる。プロセッサ180はハウジング200内に保持されるのが好ましいが、代替的には、ハウジング200の外部に配置してもよい。プロセッサ180は、好適には防水ケーシング内に収容されるが、代替的には、他の任意適切な方法で保持してもよい。プロセッサ180は、ブレードアッセンブリ400、ブレードアクチュエータ800、容器プラットフォーム300、又は他のシステム構成要素から流体的、熱的に分離されていることが好ましいが、代替的には、1つ以上のシステム構成要素に流体的且つ/又は熱的に接続されていてもよい。例えば、プロセッサ180は容器120に熱的に接続でき(例えば、容器置き場320に接続された容器120保持機構に沿って配置)、プロセッサ180からの熱が容器120に伝達され、容器120がプロセッサ180を冷却可能となる。
図11及び14に示したように、食品材料を自動食品加工システムで加工するための方法は、容器置き場内で容器の存在を検出する段階S100と;容器開口部をブレードアッセンブリで封止する段階S200と;上記組のブレードをブレードアクチュエータに係合させる段階S300と;上記組のブレードをブレードアクチュエータで回転させる段階S400と;ブレードアッセンブリを容器から切り離す段階S500とを含む。この方法は食品材料を加工体積内で加工するように作用する。より好適には、この方法は食品材料を容器120内で混合するように作用する。しかし、この方法は、他の任意適切な体積内で他の任意適切な食品材料を加工できる。
Claims (12)
- 食品を準備するためのシステムであって、
システム本体と;
前記システム本体に保持されたブレードアクチュエータと;
一組のブレードと;
前記一組のブレードを回転可能に取り付けたブレードプラットフォームであって、前記システム本体に前記ブレードプラットフォームの第1ブレードプラットフォーム縁部に沿って旋回可能に接続されるとともに、係合位置と、前記一組のブレードが前記ブレードアクチュエータに回転可能に結合されない、当該係合位置とは異なる非係合位置との間を動作可能なブレードプラットフォームと;
容器を受け取るよう構成された容器置き場を画定する容器プラットフォームであって、前記システム本体に前記容器プラットフォームの第1容器プラットフォーム縁部に沿って旋回可能に接続されるとともに、装填位置と、当該装填位置とは異なる加工位置との間を動作可能な容器プラットフォームとを含み、前記ブレードプラットフォームは前記容器プラットフォームに結合するよう構成され、前記ブレードプラットフォームが前記係合位置と前記非係合位置との間を移動するときに、前記容器プラットフォームが前記ブレードプラットフォームとともに移動できるようにする、食品を準備するためのシステム。 - 前記組のブレードを前記ブレードプラットフォームに回転可能に取り付けた駆動軸を更に含み、前記駆動軸は、前記ブレードに取り付けられたブレード端部と、当該ブレード端部に対向する丸みを帯びたモータ係合端部とを含み、当該モータ係合端部は、前記係合位置で前記ブレードアクチュエータに係合するよう構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記ブレードプラットフォームの、前記第1縁部に対向する第2縁部は、前記係合位置で前記ブレードアクチュエータに近位であり、前記非係合位置で前記ブレードアクチュエータに遠位であり;前記容器プラットフォームの、前記第1縁部に対向する第2縁部は、前記加工位置で前記ブレードアクチュエータに近位であり、前記装填位置で前記ブレードアクチュエータに遠位である、請求項1に記載のシステム。
- 前記ブレードプラットフォームは前記組のブレードに近位で凹部ブレードチャンバを画定し、当該凹部ブレードチャンバは前記組のブレードを部分的に囲む、請求項1に記載のシステム。
- 前記凹部ブレードチャンバは、エッジブレンドを備えたテーパ状円柱を含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記凹部ブレードチャンバに流体結合された液体マニホルドを更に含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記液体マニホルドに流体接続された液体加熱器を更に含み、当該液体加熱器は液体を少なくとも150°Fまで加熱するよう構成されている、請求項6に記載のシステム。。
- 前記容器置き場に取り外し可能に結合するよう構成された容器を更に含み、当該容器は冷凍食品材料を収容する、請求項1に記載のシステム。
- 前記容器置き場内に配置された容器置き場センサであって、前記容器置き場内で容器を検出するよう構成された容器置き場センサを更に含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは:
・前記システム本体に作動可能に取り付けられ、開位置と閉位置との間を動作可能なドアであって、前記開位置で前記容器プラットフォームを暴露し、前記閉位置で前記容器置き場を囲むドアを更に含み;
・前記ドアに結合されるとともにドア位置を示す信号を測定するよう構成されたドアセンサを更に含む、請求項9に記載のシステム。 - 前記ドアは、前記システム本体に摺動可能に取り付けられ、前記装填位置で前記容器プラットフォームに実質的に平行な平面に沿って摺動する、請求項10に記載のシステム。
- 前記容器置き場センサ及びドアセンサからの測定に基づいた前記容器プラットフォームの容器置き場内での前記容器の検出及びドア閉鎖に応答して、自動的に:
前記係合位置から前記非係合位置へのブレードプラットフォームの移動を制御することで混合ユニットを形成し、前記ブレードプラットフォームは、前記非係合位置で前記容器プラットフォームに対して封止され;
前記容器プラットフォームを前記加工位置まで移動させ、前記ブレードプラットフォームを前記係合位置まで移動させるよう制御することで前記混合ユニットを反転させ;
前記ブレードアクチュエータを動作させ;
前記容器プラットフォーム及びブレードプラットフォームをそれぞれ前記装填位置及び非係合位置まで移動させることで前記混合ユニットを直立させ;
前記容器プラットフォームを前記装填位置に維持し、前記ブレードプラットフォームを前記係合位置まで移動させるよう制御することより、前記ブレードプラットフォームを前記容器置き場から切り離すよう構成されたプロセッサを更に含む、請求項10に記載のシステム。
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