CN113729495B - 一种全自动奶茶冲泡兑料机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种全自动奶茶冲泡兑料机，属于餐饮设备领域，种全自动奶茶冲泡兑料机，包括输料机构，所述输料机构的出料端设置冲泡机构，所述冲泡机构的出料端设置配料机构；所述冲泡机构包括盛装茶包的过滤件，所述过滤件上连接有转运装置，通过输料机构，实现将茶包进行输送，减少人工的上料操作，通过设置的转运装置，使茶包能够从进料、冲泡、排渣等一系列过程中，实现完全的自动控制，在冲泡的过程中，使冲泡桶内的水上下的震荡，从而在水运动的过程中使泡在冲泡桶内的茶包内的茶汁快速析出，茶包冲泡完成之后，能够对茶包进行挤压，将茶水沥干，并自动的将茶包残渣倒入到回收箱内。

Description

一种全自动奶茶冲泡兑料机

技术领域

本发明属于餐饮设备领域，具体为一种全自动奶茶冲泡兑料机。

背景技术

奶茶是一种大众非常喜欢的一种饮料，喝奶茶已经成为一种年轻人的一种生活方式，同时也拉动了大众消费。对于供不应求的消费市场，目前奶茶还是“小作坊”式的制作模式，即两到三个人即可以完成一杯奶茶的制作，当购买的人数过多的时候，就会出现需要排队的问题，虽然现在很多的门店在制作奶茶的时候，也使用的部分的机械设备提速，但是无法完全避开人工操作，因此无法加快制作效率。

由于奶茶在泡茶和兑茶的时候需要人工参与，对于制作人员来说，是一个需要付出大量劳动量的工作，重复的简单操作，容易使人产生疲劳感，而且，奶茶在制作的时候，人工操作配料容易出现误差，对奶茶的各部分的配料的把握非常依赖于经验，不能够保证能够适合每一个人的口味，以至于对于从业人员来说，培训时间长，人员流动大，对产品的影响也非常大。

奶茶在制作的时候，关键在于配料，对于目前的门店来说，奶茶的配料都是提前制备好的，并且存储在专用的容器当中，当随着长时间的放置，配料的会发生变化，从而会影响奶茶的口感，配料不能根据实际的情况进行合理的配置，准备过多容易造成浪费，准备太少又会影响到销售。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种全自动奶茶冲泡兑料机，自动对茶包进行上料、冲泡，并且加快茶包析出，实现奶茶自动的配料制作。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动奶茶冲泡兑料机，包括输料机构，所述输料机构的出料端设置冲泡机构，所述冲泡机构的出料端设置配料机构；

所述冲泡机构包括盛装茶包的过滤件，所述过滤件上连接有转运装置，所述转运装置在茶水冲泡位置和上下茶包位置之间运送茶包，所述过滤件上方设置有拨动茶包析出茶汁，并对茶包挤压的搅动件；

所述配料机构包括输送杯体运输带装置，所述运输带装置的末端设置有将杯体卡住固定的卡紧件，所述卡紧件的上方设置对杯体内的配料打泡的打泡装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搅动件包括压板，所述压板上设置若干个漏孔，所述压板的底面设置压条，所述压板的顶部固定设置转轴，所述转轴上连接有驱动其拨动茶包上下析出的驱动源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转运装置包括抬升件，所述抬升件上以螺旋副的方式连接有竖直布置的驱动杆，所述驱动杆连接有转动源，

所述抬升件的侧面上设置有限位件，所述抬升件的侧方设置导向空间，所述限位件在所述导向空间内活动，所述导向空间上方设置有限制所述限位件的开口；

所述限位件位于所述导向空间内时，与茶水冲泡位置在同一竖位置上，在所述驱动杆的转动下，所述抬升件上下升降，所述限位件从开口处脱离所述导向空间后，随所述驱动杆转动至上下茶包的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升件的侧方设置有竖向布置的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件之间间隔开来，所述限位件可在间隔中上下滑动，所述导向空间为所述第一导向件和第二导向件之间的间隔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向件的高度低于所述第二导向件的高度，所述开口为所述第一导向件和第二导向件顶部的高度差。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二导向件的端部固定设置有连接座，所述连接座的上固定设置可与所述限位件接触，并限制所述抬升件转动的阻挡件，所述阻挡件的最低点位置低于所述第一导向件的最高点的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输料机构包括依次设置的第一输料装置和第二输料装置；

所述第一输料装置包括放置茶包的料仓，所述料仓内设置推动茶包进料的推板，所述推板上连接第一推动组件，

所述第二输料装置包括接茶包的接料台，所述接料台上设置将茶包推出的第二推动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲泡机构还包括冲泡桶和回收箱，所述冲泡桶上连接有第一出水口和第二出水口，所述过滤件可将茶包置于所述冲泡桶内冲泡，并将茶包渣倒入到所述回收箱内；

所述冲泡桶的出水口与所述配料机构连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配料机构还包括升降座，所述升降座与所述卡紧件相互固定连接，所述升降座上连接有驱动其上下升降的驱动源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配料机构还包括与所述冲泡机构连通的储料桶，还包括盛装配料的第一配料桶、第二配料桶、第三配料桶。

本发明的有益效果：

1、本发明提供了一种全自动奶茶冲泡兑料机，通过输料机构，实现将茶包进行输送，减少人工的上料操作，减少人工的干预，使上料自动化，并且通过对茶包的投入量的控制，可以使最后析出的茶水的浓度得到控制，从而可以实现对配料进行控制。

2、在进行冲泡的时候，通过设置的转运装置，使茶包能够从进料、冲泡、排渣等一系列过程中，实现完全的自动控制，并且能够在满足生产要求的情况下，以简单的结构实现复杂的动作，节省空间，节省成本。

3、在冲泡的过程中，搅动件能够上下方向的进行运动，使冲泡桶内的水上下的震荡，从而在水运动的过程中使泡在冲泡桶内的茶包内的茶汁快速析出，茶包冲泡完成之后，能够对茶包进行挤压，将茶水沥干，并自动的将茶包残渣倒入到回收箱内。

4、奶茶在制作的过程中，通过设置需求量，自动的对杯内加入对应的配料，使加工出来的奶茶的口味能够适合该奶茶店的需求，奶茶配置的过程中，配料是实时的进行配料制作，按需进行调配，保证配置的奶茶的质量。

5、设计相关的控制程序，使用者可以通过面板设置，不同茶叶浸泡的水温、时长以及配料量来实现产品的标准化，节省大量的人工成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的具体结构示意图；

图3为图2中杯体A方向的结构示意图；

图4为图3中茶包B方向的结构示意图；

图5为转运装置的结构示意图；

图6为第一输料装置的结构示意图；

图7为第二输料装置的结构示意图；

图8为卡紧件的结构示意图；

图9为运输带装置的结构示意图；

图10为限位件和阻挡件接触导向时的工作状态示意图；

图11为限位件和第一导向件、第二导向件接触导向时的工作状态示意图；

图12为搅动件的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：10、输料机构；101、第一输料装置；102、第二输料装置；1010、料仓；1011、第一导滑杆；1012、第一丝杆；1013、滑块；1014、推板；1020、接料台；1021、第一推料杆；1022、第二推料杆；1023、滑座；1024、第二丝杆；1025、第二导向杆；20、冲泡机构；201、过滤件；202、转运装置；203、搅动件；204、冲泡桶；205、回收箱；206、第一出水口；207、第二出水口；2021、抬升件；2022、驱动杆；2023、第一电机；2024、限位件；2025、第一导向件；2026、阻挡件；2027、第二导向件；2028、连接座；2029、第二电机；2030、压板；2031、漏孔；2032、压条；2033、转轴；2034、导向空间；30、配料机构；301、运输带装置；302、卡紧件；303、打泡装置；304、储料桶；305、第一配料桶；306、第二配料桶；307、第三配料桶；308、升降座；309、挡片；310、底座；40、机架；a、杯体；b、茶包。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-12所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种全自动奶茶冲泡兑料机，包括输料机构10以及机架40，输料机构10的出料端设置冲泡机构20，冲泡机构20的出料端设置配料机构30,输料机构10、冲泡机构20、配料机构30成上下方向固定设置在机架40上，输料机构10位于最上侧，配料机构30位于最下侧；

冲泡机构20包括盛装茶包b的过滤件201，过滤件201可以是带漏孔的箱或者杯体，在本实施例中，过滤件201优选为网杯；过滤件201上连接有转运茶包b的转运装置202，转运装置202在茶水冲泡位置和上下茶包b位置之间运送茶包b，转运装置202通过带动过滤件201接住由输料机构10输送过来的茶包b送入到冲泡位置进行冲泡，冲泡完成后再将其送入到收集茶包b的位置倒掉，然后接受新的茶包b，过滤件201上方设置有以上下震荡的方式拨动茶包b析出，使茶水快速析出的搅动件203，搅动件203在茶包b冲泡完成之后对茶包b进行挤压，使茶包b内的水分沥干；

在进行泡茶的时候，将茶包b被推入到过滤件201内，转运装置202带动过滤件201内的茶包b运输到冲泡位置，水漫过茶包b后进行泡茶工作，搅动件203向下进入到过滤件201内，并进行上下震荡的拨动茶包b，使水能够运动，从而使茶包与水快速融合，并使茶水快速析出，冲泡完成之后，搅动件203首先向上运动，从过滤件201内向上退出去，转运装置202带动茶包向上运动，运动到液面以上，从水中取出，并控制搅动件 203向下对茶包进行挤压，使茶水沥干，沥干之后，搅动件203向上运动从过滤件201 内退出，转运装置202带动过滤件201将茶包倒掉；

配料机构30包括输送杯体a完成配料的运输带装置301，在本实施例中，运输带装置301的运输带上固定设置有推动杯体a运动的挡片309，运输带装置301带动杯体a 运动的过程中，通过程序的控制使配料落入到杯体a内，实现各部分配料的配比，运输带装置301的末端设置有将杯体a卡住固定的卡紧件302，卡紧件302能够在上下方向上运动，向上运动的时候，卡紧件302将杯体a的外侧面卡紧，使杯体a的位置稳定，卡紧件302的上侧设置对杯体a内的配料打泡的打泡装置303，打泡装置303包括与机架40固定连接在一起的高速电机，和固定设置在高速电机轴上的搅拌头，在高速电机的驱动下，搅拌头将杯体a内的配料混合均匀，或使混合的配料产生泡沫，完成奶茶的制作；

为了能够使奶茶在制作的过程中更加自动化、标准化，设计了相关的控制程序进行控制，如：输送茶包、控制进/出水、控制冲泡水温、冲泡时间、配料输送与配比、打泡等，可以根据加入的不同的茶叶，勾兑的不同的配料的量，进行个性化的配置和选择，并实现将奶茶从原料送入到奶茶的出产整个生产过程中的自动化控制，并将其集成在控制面板(图示中未画出)上，便于使用者操作，实现自动化、集成化、标准化。

如说明书附图2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：冲泡机构20还包括固定设置在机架40上的冲泡桶204和回收箱205，本实施例中，为了加强本发明的适用性，设计了双茶桶、双储料桶以及独立启停的泡茶系统，以方便使用者在不同的应用场景自由切换，灵活运用，具体的，冲泡桶204设置了两个，呈对称分布，冲泡桶204和回收箱205都是上侧面开口的盒状，回收箱205设置于两个冲泡桶204之间，回收箱205与机架40之间是相互滑动的设置，当回收箱205内收集的茶包b渣集满时，通过将回收箱205从机架40上向前抽出取下即可，冲泡桶204上连接有第一出水口206和第二出水口207，第一出水口206为热水出口，第二出水口207为冷水出口，第一出水口206 和第二出水口207固定设置在机架40上，并连接有通水的管道，过滤件201可在转运装置202的带动下运动，使过滤件201内的茶包b浸没在冲泡桶204内的水中，使茶包 b在冲泡桶204内冲泡析出茶汁，在冲泡完成之后，转运装置202带动过滤件201向回收箱205一侧运动，并将茶包b渣倒入到回收箱205内，转运装置202和过滤件201设置的数量与冲泡桶204的数量对应，同为两个，从而便于对每一个单独的冲泡桶204实现单独的冲泡工作，两者之间互相不会干扰；

冲泡桶204的出水口与配料机构30连通。

如说明书附图2、5、10、11所示，在上述实施例的基础上进一步优化：转运装置 202包括抬升件2021，抬升件2021具体为抬升座，抬升件2021上以螺旋副的方式连接有竖直布置的驱动杆2022，具体是螺纹连接，驱动杆2022为丝杆结构，驱动杆2022 连接有转动源，转动源为优选为第一电机2023，

抬升件2021的侧面上设置有限位件2024，限位件2024为条状的杆件，可以为方形杆件或者圆柱状杆件，本实施例中限位件2024优选为圆柱状的滑销，抬升件2021的侧方设置导向空间2034，限位件2024在导向空间2034内活动，导向空间2034与限位件 2024相互接触，在驱动杆2022旋转的时候，导向空间2034对限位件2024产生阻挡作用，使抬升件2021和限位件2024能够上香方向的运动，从而实现对抬升件2021和限位件2024上下方向运动时的导向，

具体的，抬升件2021的侧方设置有竖向布置的第一导向件2025和第二导向件2027，第一导向件2025和第二导向件2027分别为导向滑杆，第二导向件2027的上下两端固定设置有连接座2028，第一导向件2025和第二导向件2027之间间隔开来，限位件2024 可在间隔中上下滑动，该间隔对限位件2024进行上下方向的导向；该间隔即为导向空间2034，

为了能够让抬升件2021能够稳定的在上下方向上进行运动，且对限位件2024进行导向，除本实施例中以间隔的方式来对限位件2024进行导向外，还可以使用导向槽的方式进行导向，如以下方案：

抬升件2021的侧方设置竖直布置的凸台，在凸台上设置凹槽，且限位件2024能够和该凹槽的侧壁一直处于接触的状态，因此在驱动杆2022转动驱动抬升件2021上下升降的时候，凹槽挡住限位件2024，使限位件2024只能在凹槽内上下方向的进行滑动，从而能够使抬升件2021稳定的上下升降；

为了能够在驱动杆2022的驱动下，使抬升件2021能够在泡茶的工位和上下料的工位两个地方进行位置的切换，设置了便于限位件2024能够从导向空间2034内脱离的开口，开口的作用是便于限位件2024从导向空间2034内滑出，以使导向空间2034对限位件2024失去束缚作用，使抬升件能够与驱动杆2022一起进行转动，实现位置变换，

本实施例的具体设置的结构为：第一导向件2025、第二导向件2027的底部是同时设置在下侧的连接座2028上，第一导向件2025的高度低于第二导向件2027的高度，开口为第一导向件2025和第二导向件2027顶部的高度差；当限位件2024位于导向空间2034内时，此时的抬升件2021与茶水冲泡位置在同一竖位置上，在驱动杆2022的转动下，抬升件2021上下升降，当限位件2024从开口处脱离导向空间2034后，由于抬升件2021驱动杆2022之间具有摩擦力，抬升件2021驱动杆2022之间的摩擦力克服掉抬升件只能上下运动的惯性，驱动抬升件2021随驱动杆2022转动，因此当限位件2024 从开口处和导向空间2034之间相互脱离后，能够转动到至上下茶包b的位置，以完成将泡好的茶包b倒出和重新盛装茶包b动作；

为了让抬升件2021只在一定的范围内转动，防止抬升件2021过度转动，在连接座2028的上固定设置可与限位件2024接触的阻挡件2026，阻挡件2026可以是固定在连接座2028上的阻挡座，如：凸出的平板、长条杆；凸起等，在本实施例中，

为了能够尽可能的节省空间，本实施例中选择挡销为阻挡件，阻挡件2026和限位件2024，或者是与抬升件2021接触之后，可以将限位件2024或者抬升件2021挡住，使抬升件2021不能够继续跟随驱动杆2022转动，此时阻挡件对抬升件2021或者限位件2024产生导向，使抬升件2021只能够进行上下方向的，进而防止抬升件2021过度转动到其他的位置，阻挡件2026的最低点位置低于第一导向件2025的最高点的位置，通过设置阻挡件2026，使抬升件2021在跟随驱动杆2022转动的时候，能够被限制在一个准确的位置，该位置即为回收箱205的正上方，用于将泡好的茶包b倒掉和接住茶包 b的位置，防止位置偏移后不能正确的对茶包b上下料；

为了能够让过滤件201能够接住茶包b，并能够将茶包b倒入到回收箱205内，在抬升件2021上固定连接第二电机2029，第二电机2029的输出轴端部连接减速器，减速器的输出轴与过滤件201之间相互固定，通过连接减速器减速之后，带动过滤件201转动，从而可以完成过滤件201对茶包b的倾倒，使冲泡后的残渣倒入到回收箱205内，当继续转动时，转动到杯口朝上的位置，方便将茶包b送入。

如说明书附图2、3、6、7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：输料机构10 包括依次固定设置在机架40上的第一输料装置101和第二输料装置102，第一输料装置 101设置在第二输料装置102的上方，第一输料装置101设置对称的两个，第二输料装置102设置与两个第一输料装置101的中间位置，第一输料装置101输送的茶包b最后掉落到第二输料装置102上，第二输料装置102的下方即为设置的转运装置202，由于转运装置202的数量为两个，第二输料装置102的出料处是设置在两个转运装置202的中间位置，转运装置202每次驱动过滤件201重新装茶包的时候，都是运动到两个转运装置202的中间位置，这样的结构布局可以使一种输料装置同时满足多个冲泡工作的需要；

第一输料装置101包括放置茶包b的料仓1010，料仓1010可以从机架40上拿下来，从而方便了向料仓1010中补料，还包括推动茶包b在料仓1010内运动的推板1014，推板1014为固定的在滑块1013上的片状结构，推板1014上连接第一推动组件，

第一推动组件的具体结构是：与料仓1010平行布置的第一导滑杆1011和第一丝杆1012，料仓1010和第一导滑杆1011、第一丝杆1012平行，是保证料仓1010、第一导滑杆1011、第一丝杆1012的长度方向一致，第一导滑杆1011上滑动设置有与第一丝杆 1012之间相互螺纹连接的滑块1013，第一丝杆1012上连接驱动第一丝杆1012转动的驱动电机，

滑块1013与推板1014之间相互固定连接；在电机启动的时候，电机带动第一丝杆1012转动，使第一丝杆1012带动滑块1013和推板1014在第一导滑杆1011的导向下运动，从而推动茶包b向中间运动送料，第一推动组件也可以选择是能进行直线运动的气缸、电动推杆等装置，通过推动推板1014实现第一次的送料；

第二输料装置102包括接住第一输料装置101输送的茶包b的接料台1020，接料台1020和机架40之间相互固定，接料台1020上设置将茶包b推出的第二推动组件，第二推动组件包括将茶包b从接料台1020上推下，且一端相互铰接在一起的第一推料杆1021 和第二推料杆1022，第一推料杆1021和第二推料杆1022的铰接端和接料台1020的上表面接触且相互滑动，

第一推料杆1021和第二推料杆1022的另一端分别连接有滑座1023，滑座1023和第一推料杆1021、第二推料杆1022之间通过铰链相互连接，滑座1023上连接有驱动其运动的第二丝杆1024，第二丝杆1024的两端是与机架40相互固定设置的支撑架，支撑架和第二丝杆1024之间是相互转动，第二丝杆1024上是设置的两端旋向相反的螺纹，分别和两端的滑座1023相互螺纹连接，第二丝杆1024的一端连接有驱动其转动的驱动电机，滑座1023上还连接有对滑座1023进行运动导向的第二导向杆1025，

当茶包b被送到接料台1020上之后，通过启动第二丝杆1024上所连接的驱动电机，电机带动第二丝杆1024旋转，使第二丝杆1024两端的滑座1023向中间运动，在滑座 1023的推动下，第二推料杆1022和第一推料杆1021推动茶包b向前运动，使茶包b 向前送入到冲泡机构20内；

第二推动组件也可以使固定设置在机架40上的能进行直线运动的气缸、电动推杆等装置，通过向前推动茶包b实现第二次的送料，将茶包b推入到过滤件201内。

如说明书附图2、12所示，在上述实施例的基础上进一步优化：搅动件203包括压板2030，压板2030为圆形板状结构，压板2030上设置若干个漏孔2031，本实施例中漏孔2031设置了4个，压板2030的底面设置压条2032，压条2032是设置在压板2030 底部的凸起，压板2030的顶部固定设置转轴2033，转轴2033上连接有驱动其拨动杯体 a上下析出的驱动源，在本实施例中，驱动转轴2033的驱动源是电机，电机通过皮带传动结构带动设置在转轴2033上的丝杆螺母转动，从而使转轴2033实现上下方向上的运动，在对茶包b进行搅动的时候，通过控制电机连续性的正反转，实现对搅动件203上下往复的运动，搅动件203在上下运动时，拨动茶包b，从而使冲泡桶204内水上下震荡，以使茶包和水快速的融合，并使茶包内的茶汁快速析出，且在搅动件203的上下搅动下，使过滤件201内的水和外侧的水运动起来，从而使过滤件201内的析出的茶汁快速向外扩散，从而加速冲泡，在对茶包b进行挤压沥干的时候，首先是转运装置202带动过滤件201向上将茶包从水中取出，然后由驱动源控制搅动件203向下对茶包b进行挤压，挤压时压条2032直接和茶包b接触，茶水可以方便的从漏孔2031排出。

如说明书附图2、3、4、8所示，在上述实施例的基础上进一步优化：配料机构30 还包括与卡紧件302相互固定连接的升降座308，升降座308上连接有驱动其上下升降的驱动源，驱动源是设置的电机，电机通过连接丝杆与升降座308之间相互螺纹连接，升降座308上滑动设置有对其进行导向的导向柱，在导向柱的上下两端固定设置有与机架40相固定的底座310，

在进行打泡的时候，卡紧件302在升降座308上连接的电机启动，使升降座308和卡紧件302向上运动，使卡紧件302向上和杯体a的外侧边接触卡紧，卡紧件302为半开口的“C”形，在机架40上设置和卡紧件302形状相同的槽口，当没有进行打泡的时候，卡紧件302向下运动到槽口内，并不会超出机架40的表面，当运输带装置301将杯体a运输到槽口处时，卡紧件302向上和杯体a的表面接触，直接将杯体a固定。

如说明书附图2、3、所示，在上述实施例的基础上进一步优化：配料机构30还包括与冲泡机构20连通的储料桶304，储料桶304具体是和冲泡桶204连通，储料桶304 设置分别与冲泡桶204对应且连通的两个，储料桶304的出料口和储料桶304之间通过加压泵进行连接，还包括盛装配料的第一配料桶305、第二配料桶306、第三配料桶307，第一配料桶305内装入果糖，第二配料桶306内装入奶油，第三配料桶307内装入牛奶，杯体a在运输带装置301的带动下运动依次通过储料桶304、第一配料桶305、第三配料桶307、第二配料桶306，并通过程序控制向杯体a依次加入各种配料，从而完成各种配料的添加，完成对各个配料的兑料。

本发明的具体使用方式为：首先将茶包b依次放置在料仓1010内，然后将料仓1010插入到机架40内，通过控制第一丝杆1012连接的电机启动，使第一丝杆1012带动滑块1013和推板1014将料仓1010上的茶包b送到接料台1020上，

然后控制启动第二丝杆1024上连接的电机启动，使第二推料杆1022和第一推料杆1021向前推动茶包b，此时转运装置202带动过滤件201向上从冲泡桶204上抬升，并摆动到接料台1020的正前方，茶包b向前被推入到过滤件201内，然后由转运装置202 带动过滤件201转动到冲泡桶204上，并向下和冲泡桶204内的水接触，

搅动件203向下运动，对茶包b和茶水进行上下震荡的波动，使水运动起来，加快茶水的析出；冲泡完成之后，过滤件201向上运动，带动过滤件201内的茶包b从水中取出，然后控制搅动件203向下运动对茶包b进行挤压，在搅动件203的向下的挤压下，将茶水沥干，然后控制搅动件203向上运动，过滤件201在转运装置202的带动下转动到回收箱205上方，然后控制第二电机2029启动，使过滤件201翻转，将过滤件201 内的茶包b倒入到回收箱205内，过滤件201再次反向翻转到开口向上的角度，即可接住来自接料台1020上的新的茶包b，以便于进行下一次的冲泡，回收箱205上的冲泡完的茶包b堆积过多之后，通过人工将回收箱205抽出倒掉；

冲泡桶204内的冲泡的茶水通过管道输送到储料桶304内，在进行奶茶冲兑的时候，首先将杯体a放置在运输带装置301上，使运输带装置301带动杯体a通过储料桶304 时，倒入冲泡的茶水，通过第一配料桶305时，倒入果糖；通过第三配料桶307时，倒入牛奶，通过第二配料桶306时，倒入奶油，最后在运输带装置301的持续推动下和运输带装置301相互脱离，然后控制卡紧件302上升和杯体a的外壁卡住，并带动杯体a 一起上升，使打泡装置303的搅拌头进入到杯体a内，通过启动高速电机，使搅拌头带动配料进行混合，并且产生泡沫，完成打泡，然后卡紧件302向下运动，进入到凹槽内，配置好的奶茶即可拿出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动奶茶冲泡兑料机，包括输料机构（10），其特征在于：所述输料机构（10）的出料端设置冲泡机构（20），所述冲泡机构（20）的出料端设置配料机构（30）；

所述冲泡机构（20）包括盛装茶包（b）的过滤件（201），所述过滤件（201）上连接有转运装置（202），所述转运装置（202）在茶水冲泡位置和上下茶包（b）位置之间运送茶包（b），所述过滤件（201）上方设置有拨动茶包（b）析出茶汁，并对茶包（b）挤压的搅动件（203）；

所述搅动件（203）包括压板（2030），所述压板（2030）上设置若干个漏孔（2031），所述压板（2030）的底面设置压条（2032），所述压板（2030）的顶部固定设置转轴（2033），所述转轴（2033）上连接有驱动其上下运动的驱动源；

所述配料机构（30）包括输送杯体（a）运输带装置（301），所述运输带装置（301）的末端设置有将杯体（a）卡住固定的卡紧件（302），所述卡紧件（302）的上方设置打泡装置（303）。

2.根据权利要求 1所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述转运装置（202）包括抬升件（2021），所述抬升件（2021）上以螺旋副的方式连接有竖直布置的驱动杆（2022），所述驱动杆（2022）连接转动源，

所述抬升件（2021）的侧面上设置有限位件（2024），所述抬升件（2021）的侧方设置导向空间（2034），所述限位件（2024）在所述导向空间（2034）内活动，所述导向空间（2034）上方设置有限制所述限位件（2024）的开口；

所述限位件（2024）位于所述导向空间（2034）内时，与茶水冲泡位置在同一竖位置上，在所述驱动杆（2022）的转动下，所述抬升件（2021）上下升降，所述限位件（2024）从开口处脱离所述导向空间（2034）后，随所述驱动杆（2022）转动至上下茶包（b）的位置。

3.根据权利要求 2所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述抬升件（2021）的侧方设置有竖向布置的第一导向件（2025）和第二导向件（2027），所述第一导向件（2025）和第二导向件（2027）之间间隔开来，所述限位件（2024）可在间隔中上下滑动，所述导向空间（2034）为所述第一导向件（2025）和第二导向件（2027）之间的间隔。

4.根据权利要求 3所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述第一导向件（2025）的高度低于所述第二导向件（2027）的高度，所述开口为所述第一导向件（2025）和第二导向件（2027）顶部的高度差。

5.根据权利要求 4所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述第二导向件（2027）的端部固定设置有连接座（2028），所述连接座（2028）的上固定设置可与所述限位件（2024）接触，并限制所述抬升件（2021）转动的阻挡件（2026），所述阻挡件（2026）的最低点位置低于所述第一导向件（2025）的最高点的位置。

6.根据权利要求 1-5任意一项所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述输料机构（10）包括依次设置的第一输料装置（101）和第二输料装置（102）；

所述第一输料装置（101）包括放置茶包（b）的料仓（1010），所述料仓（1010）内设置推动茶包（b）进料的推板（1014），所述推板（1014）上连接第一推动组件，

所述第二输料装置（102）包括接茶包（b）的接料台（1020），所述接料台（1020）上设置将茶包（b）推出的第二推动组件。

7.根据权利要求 1-5任意一项所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述冲泡机构（20）还包括冲泡桶（204）和回收箱（205），所述冲泡桶（204）上连接有第一出水口（206）和第二出水口（207），所述过滤件（201）可将茶包（b）置于所述冲泡桶（204）内冲泡，并将茶包（b）渣倒入到所述回收箱（205）内；

所述冲泡桶（204）的出水口与所述配料机构（30）连通。

8.根据权利要求 1-5任意一项所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述配料机构（30）还包括升降座（308），所述升降座（308）与所述卡紧件（302）相互固定连接，所述升降座（308）上连接有驱动其上下升降的驱动源。

9.根据权利要求 1-5任意一项所述的一种全自动奶茶冲泡兑料机，其特征在于：所述配料机构（30）还包括与所述冲泡机构（20）连通的储料桶（304），还包括盛装配料的第一配料桶（305）、第二配料桶（306）、第三配料桶（307）。

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