CN216165001U - 豆腐自动化点卤机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆腐自动化点卤机构，涉及豆腐制作的技术领域，本实用新型旨在解决豆腐的制作过程费时费力，生产效率低的问题，本实用新型包括点卤桶，所述点卤桶的上方设置有出浆装置，用于向所述点卤桶内充浆，所述点卤桶的底部通过第一出浆管连通有盛浆桶；所述点卤桶的一侧设置有滑道以及与所述滑道配套的滑块，所述滑块上连接有支杆，所述支杆上通过拖链连接有点卤装置，用于对点卤桶内的豆浆进行点卤，所述点卤桶底部还安装有称重装置。

Description

豆腐自动化点卤机构

技术领域

本实用新型涉及豆腐制作的技术领域，具体是一种豆腐自动化点卤机构。

背景技术

豆腐使中国的传统美食，含有丰富的蛋白质，是一种有益人身体健康的食品，深受着人们喜爱。在日常生活中，人们所食用的豆腐大多在市场购买，市场上的豆腐则是由豆腐加工坊加工出来的，目前绝大多数的豆腐加工坊还是采用传统方法制作豆腐，或者是采用一些半机械化的机器进行制作，但不论是传统方法制作豆腐还是半机械化制作豆腐，都需要人工的参与，造成豆腐的生产效率不高，并且人工参与时，添加的卤水含量以及添加时间都不能得到准去的把握，从而影响豆腐的品质。

实用新型内容

为解决上述问题，即豆腐的制作过程费时费力，生产效率低的问题，本实用新型提出了一种豆腐自动化点卤机构，其包括点卤桶，所述点卤桶的上方设置有出浆管和卤水管，用于向所述点卤桶内注入豆浆和卤水，所述点卤桶的底部连通有出脑管，用于将点卤完成的豆浆放出点卤桶；所述点卤桶的一侧设置有滑道以及与所述滑道配套的滑块，所述滑块上连接有支杆，所述支杆上连接有点卤装置，用于对点卤桶内的豆浆进行点卤。

通过采用上述技术方案，豆浆通过出浆管注入到点卤桶内，放豆浆的同时通过卤水管向点卤桶内注入卤水，点卤装置对点卤桶内的豆浆进行点卤步骤，点卤完成的豆浆形成固状豆腐由出脑管放出，整个制作过程取替了人手工制作，极大减轻了人的工作量，进一步的提高了豆腐的生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述出浆管正对着所述点卤桶的桶口设置有出浆口，所述出浆口上设置有控制开关的第一阀门；所述卤水管正对着所述点卤桶的筒口设置有出卤口，所述出卤口上设置有控制开关的第二阀门。

通过采用上述技术方案，能够实现对点卤桶内注浆和注入卤水的控制，实现向点卤桶内注入豆浆和卤水量的把控，进一步提高了豆腐的品质。

本实用新型的进一步设置为：所述点卤桶的底部设置有称重装置；所述滑道的一端设置有控制模块，所述控制模块与所述称重装置连接，所述控制模块与所述第一阀门和所述第二阀门连接，所述控制模块用于接收所述称重装置发出的信号并基于此信号向所述第一阀门和所述第二阀门发出控制信号。

通过采用上述技术方案，称重装置能够检测到点卤桶内的质量，根据检测到的质量向控制模块发出信号，控模块根据此信号控制第一阀门和第二阀门的开关，从而实现控制点卤桶内加入的豆浆和卤水处于合适的比例，进一步的提升豆腐品质。

本实用新型的进一步设置为：所述点卤桶与所述出脑管通过支管连通，所述支管上安装有控制开关的第三阀门，所述第三模块与所述控制模块连接。

通过采用上述技术方案，第三阀门能够控制对点卤桶内豆腐的排放，当多个点卤桶内点卤时间不相同时，就能够通过控制模块控制第三阀门，进一步的实现对点卤桶内豆腐的进行排放，而点卤未完成的点卤桶则不会进行排放步骤。

本实用新型的进一步设置为：所述出脑管上设置有抽水泵，所述抽水泵用于抽出所述点卤桶内的豆腐。

通过采用上述技术方案，抽水泵能够将点卤桶内豆腐抽离点卤桶，通过抽水泵能够更容易的将豆腐，防止豆腐在支管或者出脑管内出现堵塞的现象。

本实用新型的进一步设置为：所述点卤装置包括移动盒，所述移动盒通过拖链连接在所述支杆上，所述移动盒内设置有驱动所述移动盒移动的第一驱动装置。

通过采用上述技术方案，第一驱动装置能够驱动拖拉移动，拖链的移动带动移动沿支杆方向移动，这样能够实现点卤装置在不同点卤桶之间的运动，使点卤装置能够对不同的点卤桶进行点卤。

本实用新型的进一步设置为：所述移动盒上转动连接有点卤杆，所述移动盒内设置有驱动所述点卤杆转动第二驱动装置，所述点卤杆设置在所述移动盒背离所述支杆的一端，所述点卤杆上连接有搅拌杆，所述搅拌杆用于伸入到所述点卤桶内搅拌。

通过采用上述技术方案，当向点卤桶内注入豆浆和卤水的同时，点卤杆在第二驱动装置的驱动下开始转动，点卤杆的转动能够带动搅拌杆对点卤桶内进行搅拌，在搅拌杆的搅拌作用下，豆浆和卤水能够充分混合，进而加工出的豆腐品质也能更好。

本实用新型的有益技术效果为：

1、通过出浆管和卤水管向点卤桶内注入豆浆和卤水，再由点卤装置对点卤桶内的豆浆进行点卤处理，点卤完成的豆浆形成固状豆腐由出脑管被放出，整个制作豆腐的过程通过机构取替人工，极大减轻了人的工作量，提高了豆腐的生产效率。

2、通过设置搅拌杆和称重装置，使点卤桶内的豆浆和卤水能够更加充分的混合，豆浆和卤水的比例更加合适，进一步的使生产出的豆腐品质更好。

附图说明

图1示出了本实用新型的结构示意图。

图2示出了a处的局部放大图。

附图标记：1、点卤桶；2、出浆管；21、出浆口；211、第一阀门；3、出脑管；31、抽水泵；4、称重装置；5、滑道；51、滑块；511、支杆；6、点卤装置；61、移动盒；611、点卤杆；6111、搅拌杆；62、拖链；7、支管；71、第三阀门；8、卤水管；81、出卤口；811、第二阀门；9、控制模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参考图1，本实用新型提出了一种豆腐自动化点卤机构，包括点卤桶1，点卤桶1可根据生产需求设置多个，点卤桶1的上方设置有出浆管2和卤水管8，出浆管2的一端连通到烧熟的豆浆中，另一端连通到点卤桶1内，卤水管8一端连通到卤水桶中，另一端连通到点卤桶1内，出浆管2和卤水管8分别用于向点卤桶1内注入烧熟的豆浆和卤水，点卤桶1的底部连通有出脑管3，用于将点卤完成的豆腐放出点卤桶1。出浆桶的一侧设置有滑道5，滑道5上配套设置有滑块51，滑块51上固定连接有支杆511，支杆511平行于点卤桶1的轴线设置，支杆511上通过拖链62滑动连接有点卤装置6，点卤装置6设置在点卤桶1的桶口上方，用于对点卤桶1内的豆浆进行点卤。

出浆管2上正对着点卤桶1的桶口设置有出浆口21，出浆口21上都设置有第一阀门211，第一阀门211选用J641H-16C型气动阀门，通过开启第一阀门211将出浆管2内的豆浆放入到点卤桶1内，同理，当点卤桶1内注满豆浆后，可以通过关闭第一阀门211来停止向点卤桶1内继续注入豆浆。

参考图2，卤水管8上正对着点卤桶1设置有出卤口81，出卤口81上设置有第二阀门811，第二阀门8111选用J641H-16C型气动阀门，通过开启第二阀门811，可以实现将卤水管8内的卤水放入到点卤桶1内，同理，当点卤桶1内注入合适量的卤水后，可以通过关闭第二阀门811来停止向点卤桶1内继续注入卤水。

点卤桶1的底部安装有称重装置4，称重装置4为称重传感器，称重传感器型号为JLBS-P，称重装置4能够检测到点卤桶1内的质量。滑道5的一端安装有控制模块9，控制模块9为PLC编程控制器，控制模块9的输入端与称重装置4电性连接，用于接收称重装置4发出的信号，控制模块9的输出端与第一阀门211和第二阀门811电性连接，控制模块9能够根据称重装置4发出的信号向第一阀门211和第二阀门811发出控制信号，进而控制第一阀门211和第二阀门811的开关。

通过称重装置4对点卤桶1质量的检测，来判断点卤桶1内豆浆和卤水的比例，初步的对点卤桶1内的豆浆和卤水比例进行把控，以提高生产出的豆腐品质。

点卤桶1与出脑管3之间通过支管7连通，支管7上安装有第三阀门71，第三阀门71选用J641H-16C型气动阀门，第三阀门71也与控制模块9的输出端电性连接，通过控制模块9控制第三阀门71，进而控制点卤桶1内的豆浆是否放出。出脑管3上安装有抽水泵31，抽水泵31设置在点卤桶1与豆腐盛放装置之间，用于将点卤桶1内点卤完成的豆腐抽取到豆腐盛放装置中。

通过抽水泵31的抽取能够更快的将点卤桶1内的豆腐抽取到豆腐盛放装置中，并且，由于豆浆在点卤桶1内完成点卤后会逐渐形成固状豆腐，不易在支管7和出脑管3内流动，很容易造成堵塞，通过抽水泵31的抽取，就能够防止支管7和出脑管3出现堵塞的问题。

点卤装置6包括移动盒61，移动盒61呈矩形，移动盒61的一端通过拖链62与支杆511滑动连接，移动盒61内设置有第一驱动装置，第一驱动装置为驱动电机，通过第一驱动装置的驱动，能够使移动盒61沿支杆511的方向滑动。移动盒61的侧表面上转动连接有点卤杆611，移动盒61内还设置有第二驱动装置，第二驱动装置为驱动电机，第二驱动装置的输出端与点卤杆611固定连接，第二驱动装置的驱动能够驱动点卤杆611转动，点卤杆611上套接有搅拌杆6111，搅拌杆6111一端套接在点卤杆611上，另一端伸入到点卤桶1内。

当向点卤桶1内注入豆浆和卤水的同时，点卤杆611在第二驱动装置的驱动下开始转动，点卤杆611的转动能够带动搅拌杆6111对点卤桶1内进行搅拌，在搅拌杆6111的搅拌作用下，豆浆和卤水能够充分混合，进而使加工出的豆腐品质也能够更好。

综上所述，本实用新型通过出浆管2和卤水管8向点卤桶1内注入豆浆和卤水，通过点卤装置6对点卤桶1内的豆浆和卤水进行搅拌，再由抽水泵31将其抽出，整个制作豆腐的过程通过机构自动化完成，取替了人工，极大的减轻了人的工作量，提高了豆腐的生产效率。通过设置称重装置4，能够对豆浆和卤水的比例进行把控，使点卤桶1内的豆浆和卤水的含量处于最佳比例，通过设置搅拌杆6111，能够使点卤桶1内的豆浆和卤水能够充分的混合，进一步提升了豆腐的品质。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种豆腐自动化点卤机构，其特征在于：包括点卤桶（1），所述点卤桶（1）的上方设置有出浆管（2）和卤水管（8），用于向所述点卤桶（1）内注入豆浆和卤水，所述点卤桶（1）的底部连通有出脑管（3），用于将点卤完成的豆浆放出点卤桶（1）；所述点卤桶（1）的一侧设置有滑道（5）以及与所述滑道（5）配套的滑块（51），所述滑块（51）上连接有支杆（511），所述支杆（511）上连接有点卤装置（6），用于对点卤桶（1）内的豆浆进行点卤。

2.根据权利要求1所述的豆腐自动化点卤机构，其特征在于：所述出浆管（2）正对着所述点卤桶（1）的桶口设置有出浆口（21），所述出浆口（21）上设置有控制开关的第一阀门（211）；所述卤水管（8）正对着所述点卤桶（1）的筒口设置有出卤口（81），所述出卤口（81）上设置有控制开关的第二阀门（811）。

3.根据权利要求2所述的豆腐自动化点卤机构，其特征在于：所述点卤桶（1）的底部设置有称重装置（4）；所述滑道（5）的一端设置有控制模块（9），所述控制模块（9）与所述称重装置（4）连接，所述控制模块（9）与所述第一阀门（211）和所述第二阀门（811）连接，所述控制模块（9）用于接收所述称重装置（4）发出的信号并基于此信号向所述第一阀门（211）和所述第二阀门（811）发出控制信号。

4.根据权利要求3所述的豆腐自动化点卤机构，其特征在于：所述点卤桶（1）与所述出脑管（3）通过支管（7）连通，所述支管（7）上安装有控制开关的第三阀门（71），所述第三阀门（71）与所述控制模块（9）连接。

5.根据权利要求1所述的豆腐自动化点卤机构，其特征在于：所述出脑管（3）上设置有抽水泵（31），所述抽水泵（31）用于抽出所述点卤桶（1）内的豆腐。

6.根据权利要求1所述的豆腐自动化点卤机构，其特征在于：所述点卤装置（6）包括移动盒（61），所述移动盒（61）通过拖链（62）连接在所述支杆（511）上，所述移动盒（61）内设置有驱动所述移动盒（61）移动的第一驱动装置。

7.根据权利要求6所述的豆腐自动化点卤机构，其特征在于：所述移动盒（61）上转动连接有点卤杆（611），所移动盒（61）内设置有驱动所述点卤杆（611）转动的第二驱动装置，所述点卤杆（611）设置在所述移动盒（61）背离所述支杆（511）的一端，所述点卤杆（611）上连接有搅拌杆（6111），所述搅拌杆（6111）用于伸入到所述点卤桶（1）内搅拌。

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