CN108244167B - 一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，该装置包括机架、设置在机架上的工位切换机构、设置在工位切换机构上的配料碗以及分别与工位切换机构相适配的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元，所述的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元沿工位切换机构的运动方向依次设置在机架上。与现有技术相比，本发明能够在工位切换机构的调控下，自动依次完成糕点原料的配料、混合工序，并将混合后的物料倾倒出去，简化了人工操作的步骤，降低了人工成本和工作时间，提高了工作效率。

Description

一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置

技术领域

本发明属于糕点制作技术领域，涉及一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置。

背景技术

蛋糕是一种古老的西点，是以鸡蛋、白糖、小麦粉为主要原料，以牛奶、果汁、奶粉、香粉、色拉油、水、起酥油、泡打粉为辅料，经过搅拌、调制、烘烤、脱模后制成的一种呈海绵状的点心，常用在纪念日、生日、庆典等场合。在蛋糕的制作过程中，原料的调配过程必不可少，主要包括各种调料的混合、搅拌等。目前，原料的调配过程大都采用人工操作方式进行，操作步骤繁琐且枯燥，耗费时间长，增加了人工成本，存在较多弊端。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，该装置包括机架、设置在机架上的工位切换机构、设置在工位切换机构上的配料碗以及分别与工位切换机构相适配的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元，所述的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元沿工位切换机构的运动方向依次设置在机架上。

进一步地，所述的工位切换机构包括沿竖直方向设置在机架上并与机架转动连接的工位切换转轴、套设在工位切换转轴上的工位切换转盘以及与工位切换转轴传动连接的工位切换转轴步进电机，所述的工位切换转盘上设有配料碗支撑机构，所述的配料碗设置在配料碗支撑机构上。工位切换转轴步进电机通过工位切换转轴带动工位切换转盘转动，进而将配料碗转动至不同的工位中。

进一步地，所述的配料碗支撑机构包括插设在工位切换转盘上的配料碗支撑转轴以及设置在配料碗支撑转轴顶部的配料碗支撑底座，所述的配料碗设置在配料碗支撑底座上，并通过配料碗支撑底座与配料碗支撑转轴传动连接。配料碗支撑转轴与工位切换转盘呈偏心设置，工位切换转盘通过配料碗支撑转轴、配料碗支撑底座带动配料碗转至不同工位。

作为优选的技术方案，所述的配料碗支撑底座上设有顶升机构，能够将配料碗顶起后使配料碗与配料碗支撑底座分离，便于倾倒单元与配料碗的连接。

进一步地，所述的配料碗支撑转轴的底部与工位切换转盘之间设有轴承，所述的配料碗的底部设有配料碗定位凸台，所述的配料碗支撑底座上设有与配料碗定位凸台相适配的配料碗定位槽。多个配料碗定位凸台与配料碗定位槽相互配合，使配料碗在配料碗支撑底座中能够与配料碗支撑底座保持同步运动。轴承便于配料碗支撑转轴在后续切拌过程中能够与工位切换转盘相对转动。

进一步地，所述的加料搅拌单元包括设置在机架上的光轴固定板、一对并列设置在光轴固定板上的光轴、套设在光轴上的调料盒固定架、设置在调料盒固定架上的加料机构、设置在调料盒固定架底部的搅拌器以及设置在调料盒固定架上并与搅拌器传动连接的搅拌器驱动电机。加料机构用于向配料碗中加入各种原料，搅拌器能够对配料碗中的原料进行搅拌混合。

进一步地，所述的光轴固定板上设有与光轴相平行的丝杠，该丝杠上套设有与调料盒固定架固定连接的螺母，所述的机架上设有与丝杠传动连接的丝杠步进电机。丝杠步进电机带动丝杠转动，使螺母能够上下往复运动，并通过光轴进行导向，实现光轴固定板的上下运动，进而调节加料机构及搅拌器的高度。

作为优选的技术方案，所述的丝杠步进电机通过齿轮传动机构与丝杠传动连接。

进一步地，所述的加料机构包括多个沿周向均匀布设在调料盒固定架上的调料盒、设置在调料盒固定架上并位于调料盒上方的行星轮固定板、设置在行星轮固定板上的中心轮以及多个沿周向均匀布设在中心轮外部的行星齿轮，所述的中心轮上设有与行星齿轮相适配的中心轮齿条，所述的调料盒的底部设有上底板及下底板，所述的上底板及下底板上均开设有加料口，所述的行星齿轮底部设有与上底板传动连接的上底板转轴。每个调料盒中可装入不同的原料。中心轮通过中心轮齿条带动相应的行星齿轮转动，进而使上底板转轴、上底板转动，以调节上底板及下底板上加料口的对应位置，实现加料过程，并能够调节加料量和加料速率。

作为优选的技术方案，所述的调料盒的底部设有流量计。一部分调料盒的底部装有流量计，以便控制液态原料的加入。

作为优选的技术方案，所述的行星轮固定板上设有与中心轮传动连接的中心轮步进电机。

进一步地，所述的切拌单元包括拨盘转轴、套设在拨盘转轴上的拨盘、套设在配料碗支撑转轴上并与拨盘相适配的槽轮以及与拨盘转轴传动连接的拨盘转轴驱动电机。当工位切换转盘将配料碗转动至切拌单元后，槽轮与拨盘相匹配，拨盘转轴驱动电机通过拨盘转轴带动拨盘转动，通过拨盘与槽轮的配合，实现配料碗的间歇转动。

作为优选的技术方案，所述的拨盘转轴的顶部与拨盘转轴驱动电机之间设有上离合机构，底部与工位切换转轴之间设有下离合机构，该下离合机构与工位切换转轴之间设有圆柱凸轮机构。在工位切换转盘将配料碗转动至切拌单元的过程中，圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮随着工位切换转轴同步转动(圆柱凸轮与工位切换转轴之间通过齿轮传动)，进而使与圆柱凸轮配合的滚子向下移动，利用杠杆原理使下离合机构中的齿轮带动与之啮合的齿条向上移动，进而使齿条所在的轴将拨盘转轴顶起，使拨盘与槽轮相匹配，同时拨盘转轴的顶部与上离合机构中的离合器接合，并与下离合机构中的离合器分离；之后，拨盘转轴驱动电机通过上离合机构带动拨盘匀速转动，拨盘带动槽轮间歇旋转，从而带动配料碗间歇转动。采用圆柱凸轮和齿轮齿条传动可以使配料碗转动至切拌单元时，槽轮与拨盘之间不发生干涉，同时通过离合器使拨盘转轴与拨盘转轴驱动电机联结，使切拌时拨盘可以作为主动件匀速圆周转动。

作为优选的技术方案，所述的切拌单元还包括连杆机构以及设置在连杆机构上并与配料碗相适配的搅拌杆。在配料碗间歇转动的过程中，连杆机构带动搅拌杆转动，对配料碗中的混合物料进行切拌。

进一步地，所述的倾倒单元包括设置在机架上的斜坡底座、设置在斜坡底座上的斜坡、一对并列设置在斜坡两侧的挡板以及设置在斜坡底座上并与配料碗相适配的连接架，该连接架与斜坡底座铰接。当配料碗转动至倾倒单元后，配料碗支撑底座上的顶升机构将配料碗顶起，之后配料碗与连接架相连接；连接架带动配料碗翻转，将配料碗中的混合物料倾倒在斜坡上，便于进行糕点制作的后续步骤。

作为优选的技术方案，所述的机架上设有与连接架传动连接的气缸，该气缸与连接架之间设有连接架传动机构，该连接架传动机构包括滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块以及与滑块传动连接的多杆机构。气缸带动滑块滑动，使多杆机构带动连接架绕斜坡底座翻转。

进一步地，所述的配料碗上设有电磁铁，该电磁铁上设有电磁铁插槽，所述的连接架上设有与电磁铁插槽相适配的插头。插头与电磁铁插槽的配合，不仅能够实现连接架与配料碗的连接，同时还能保证配料碗随着连接架一起翻转。

作为优选的技术方案，所述的插头的材质为铁或钢。插头能够被通电后的电磁铁吸引，增加连接架与配料碗连接时的牢固性。

作为优选的技术方案，所述的倾倒单元还包括设置在机架上的敲打机构。通过敲打机构对配料碗进行敲打，以便将配料碗内的混合物料全部倾倒出来。

本发明在实际应用时，在工位切换机构的调控下，配料碗先在加料搅拌单元中进行原料的加入及搅拌混合，之后在切拌单元中进行原料的切拌，最后在倾倒单元中将混合后的原料倒出。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)能够在工位切换机构的调控下，自动依次完成糕点原料的配料、混合工序，并将混合后的物料倾倒出去，简化了人工操作的步骤，降低了人工成本和工作时间，提高了工作效率；

2)在原料加入至配料碗后，先利用搅拌器进行初步搅拌混合，之后在切料机构中进行切料，使原料充分混合，提高了原料的混合效果，保证了糕点的品质。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本发明中配料碗的结构示意图；

图4为本发明中加料机构的结构示意图；

图5为本发明中倾倒单元的结构示意图；

图中标记说明：

1—配料碗、2—工位切换转轴、3—工位切换转盘、4—配料碗支撑转轴、5—配料碗支撑底座、6—配料碗定位凸台、7—光轴固定板、8—光轴、9—调料盒固定架、10—搅拌器、11—丝杠、12—螺母、13—丝杠步进电机、14—调料盒、15—行星轮固定板、16—中心轮、17—行星齿轮、18—上底板转轴、19—中心轮齿条、20—拨盘转轴、21—拨盘、22—槽轮、23—斜坡、24—挡板、25—斜坡底座、26—连接架、27—电磁铁、28—电磁铁插槽、29—插头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1、图2所示的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，该装置包括机架、设置在机架上的工位切换机构、设置在工位切换机构上的配料碗1以及分别与工位切换机构相适配的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元，加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元沿工位切换机构的运动方向依次设置在机架上。

其中，工位切换机构包括沿竖直方向设置在机架上并与机架转动连接的工位切换转轴2、套设在工位切换转轴2上的工位切换转盘3以及与工位切换转轴2传动连接的工位切换转轴步进电机，工位切换转盘3上设有配料碗支撑机构，配料碗1设置在配料碗支撑机构上。配料碗支撑机构包括插设在工位切换转盘3上的配料碗支撑转轴4以及设置在配料碗支撑转轴4顶部的配料碗支撑底座5，配料碗1设置在配料碗支撑底座5上，并通过配料碗支撑底座5与配料碗支撑转轴4传动连接。

配料碗支撑转轴4的底部与工位切换转盘3之间设有轴承，如图3所示，配料碗的底部设有配料碗定位凸台6，配料碗支撑底座5上设有与配料碗定位凸台6相适配的配料碗定位槽。

加料搅拌单元包括设置在机架上的光轴固定板7、一对并列设置在光轴固定板7上的光轴8、套设在光轴8上的调料盒固定架9、设置在调料盒固定架9上的加料机构、设置在调料盒固定架9底部的搅拌器10以及设置在调料盒固定架9上并与搅拌器10传动连接的搅拌器驱动电机。光轴固定板7上设有与光轴8相平行的丝杠11，该丝杠11上套设有与调料盒固定架9固定连接的螺母12，机架上设有与丝杠11传动连接的丝杠步进电机13。

如图4所示，加料机构包括多个沿周向均匀布设在调料盒固定架9上的调料盒14、设置在调料盒固定架9上并位于调料盒14上方的行星轮固定板15、设置在行星轮固定板15上的中心轮16以及多个沿周向均匀布设在中心轮16外部的行星齿轮17，中心轮16上设有与行星齿轮17相适配的中心轮齿条19，调料盒14的底部设有上底板及下底板，上底板及下底板上均开设有加料口，行星齿轮17底部设有与上底板传动连接的上底板转轴18。

切拌单元包括拨盘转轴20、套设在拨盘转轴20上的拨盘21、套设在配料碗支撑转轴4上并与拨盘21相适配的槽轮22以及与拨盘转轴20传动连接的拨盘转轴驱动电机。

如图5所示，倾倒单元包括设置在机架上的斜坡底座25、设置在斜坡底座25上的斜坡23、一对并列设置在斜坡23两侧的挡板24以及设置在斜坡底座25上并与配料碗1相适配的连接架26，该连接架26与斜坡底座25铰接。配料碗1上设有电磁铁27，该电磁铁27上设有电磁铁插槽28，连接架26上设有与电磁铁插槽28相适配的插头29。

在实际应用时，在工位切换机构的调控下，配料碗1先在加料搅拌单元中进行原料的加入及搅拌混合，之后在切拌单元中进行原料的切拌，最后在倾倒单元中将混合后的原料倒出。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，该装置包括机架、设置在机架上的工位切换机构、设置在工位切换机构上的配料碗（1）以及分别与工位切换机构相适配的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元，所述的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元沿工位切换机构的运动方向依次设置在机架上；

在工位切换机构的调控下，配料碗（1）先在加料搅拌单元中进行原料的加入及搅拌混合，之后在切拌单元中进行原料的切拌，最后在倾倒单元中将混合后的原料倒出；

所述的加料搅拌单元包括设置在机架上的光轴固定板（7）、一对并列设置在光轴固定板（7）上的光轴（8）、套设在光轴（8）上的调料盒固定架（9）、设置在调料盒固定架（9）上的加料机构、设置在调料盒固定架（9）底部的搅拌器（10）以及设置在调料盒固定架（9）上并与搅拌器（10）传动连接的搅拌器驱动电机；

所述的加料机构包括多个沿周向均匀布设在调料盒固定架（9）上的调料盒（14）、设置在调料盒固定架（9）上并位于调料盒（14）上方的行星轮固定板（15）、设置在行星轮固定板（15）上的中心轮（16）以及多个沿周向均匀布设在中心轮（16）外部的行星齿轮（17），所述的中心轮（16）上设有与行星齿轮（17）相适配的中心轮齿条（19），所述的调料盒（14）的底部设有上底板及下底板，所述的上底板及下底板上均开设有加料口，所述的行星齿轮（17）底部设有与上底板传动连接的上底板转轴（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，所述的工位切换机构包括沿竖直方向设置在机架上并与机架转动连接的工位切换转轴（2）、套设在工位切换转轴（2）上的工位切换转盘（3）以及与工位切换转轴（2）传动连接的工位切换转轴步进电机，所述的工位切换转盘（3）上设有配料碗支撑机构，所述的配料碗（1）设置在配料碗支撑机构上。

3.根据权利要求2所述的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，所述的配料碗支撑机构包括插设在工位切换转盘（3）上的配料碗支撑转轴（4）以及设置在配料碗支撑转轴（4）顶部的配料碗支撑底座（5），所述的配料碗（1）设置在配料碗支撑底座（5）上，并通过配料碗支撑底座（5）与配料碗支撑转轴（4）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，所述的配料碗支撑转轴（4）的底部与工位切换转盘（3）之间设有轴承，所述的配料碗的底部设有配料碗定位凸台（6），所述的配料碗支撑底座（5）上设有与配料碗定位凸台（6）相适配的配料碗定位槽。

5.根据权利要求3所述的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，所述的光轴固定板（7）上设有与光轴（8）相平行的丝杠（11），该丝杠（11）上套设有与调料盒固定架（9）固定连接的螺母（12），所述的机架上设有与丝杠（11）传动连接的丝杠步进电机（13）。

6.根据权利要求3所述的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，所述的切拌单元包括拨盘转轴（20）、套设在拨盘转轴（20）上的拨盘（21）、套设在配料碗支撑转轴（4）上并与拨盘（21）相适配的槽轮（22）以及与拨盘转轴（20）传动连接的拨盘转轴驱动电机。

7.根据权利要求2所述的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，所述的倾倒单元包括设置在机架上的斜坡底座（25）、设置在斜坡底座（25）上的斜坡（23）、一对并列设置在斜坡（23）两侧的挡板（24）以及设置在斜坡底座（25）上并与配料碗（1）相适配的连接架（26），该连接架（26）与斜坡底座（25）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，其特征在于，所述的配料碗（1）上设有电磁铁（27），该电磁铁（27）上设有电磁铁插槽（28），所述的连接架（26）上设有与电磁铁插槽（28）相适配的插头（29）。

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