CN111743410A - 一种恒温萃茶智能方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种恒温萃茶智能方法、装置和设备。一种恒温萃茶智能设备，包括中央控制器11；以及分别与中央控制器11相连的储茶装置12、输送装置13和煮茶装置14；中央控制器11，用于接收用户输入的茶叶的相关信息；根据相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置13；控制输送装置13动作，将茶叶输送到煮茶装置14；控制煮茶装置14加热煮茶；其中，储茶装置14为多个，每一个储茶装置中存储一种茶叶。本发明的恒温萃茶智能设备，用户只需要输入茶叶的信息，就可以自动煮茶，提高了煮茶的卫生水平和煮茶效果。

Description

一种恒温萃茶智能方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种恒温萃茶智能方法、装置和设备。

背景技术

我国是茶叶大国，茶道是我国独特的一种习俗。现有的喝茶方法，往往是人工手动操作，萃茶装置的萃取工艺效率低，能耗大，茶汤品质不稳定；人员手动操作繁琐，工艺流程不易把控；存在人为因素造成的卫生、安全隐患。现有萃茶装置产品功能单一，未能实现自动连续作业，亦不能兼容多品种茶汤萃取。

发明内容

为此，本发明提供一种恒温萃茶智能方法、装置和设备，以解决现有技术中上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种恒温萃茶智能方法，应用于中央控制器，包括：

接收用户输入的茶叶相关的信息；

根据接收的茶叶的相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；

控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；

控制煮茶装置加热煮茶。

进一步地，所述茶叶的相关信息包括：茶叶的类型、茶叶的数量。

进一步地，用户输入的相关信息还包括煮茶模式；模式包括：

冷水投茶模式、热水投茶模式和沸水投茶模式；

控制煮茶装置煮茶，包括根据所述煮茶模式进行煮茶。

进一步地，如果是冷水投茶模式，方法还包括：

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中，

控制水泵向煮茶装置中注水；

控制煮茶装置加热煮茶；

如果是热水投茶模式，方法包括：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中进行煮茶；

如果是沸水投茶模式，方法包括：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热直到沸腾；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中；

控制煮茶装置加热煮茶。

进一步地，控制煮茶装置加热煮茶，包括：

控制煮茶装置加热煮茶的时间，当加热的时间达到预定的第二时间时，控制煮茶装置停止加热。

进一步地，控制煮茶装置加热煮茶，包括：

接收温度传感器检测的水温，根据水温控制煮茶装置的加热的温度；

如果接收的水温超过了预定的温度标准值，则确定降低煮茶装置加热的温度；

如果接收的水温没有达到预定的温度标准值，则确定提高煮茶装置的加热的温度。

进一步地，还包括：

煮茶结束后，控制输送装置动作，带着茶叶离开煮茶装置。

进一步地，还包括：

接收液位检测装置检测的液位信息，如果液位信息低于标准值，则控制注水泵启动注水。

根据本发明的第二方面，一种恒温萃茶智能装置，包括：

接收模块，用于接收用户输入的茶叶相关的信息；

指令发送模块，根据接收的茶叶的相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；

控制模块，用于控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；以及控制煮茶装置加热煮茶。

进一步地，用户输入的相关信息还包括煮茶模式；模式包括：

冷水投茶模式、热水投茶模式和沸水投茶模式；

控制模块还用于，控制煮茶装置根据所述煮茶模式进行煮茶。

进一步地，控制模块还用于，

如果是冷水投茶模式：控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中，

控制水泵向煮茶装置中注水；

控制煮茶装置加热煮茶；

如果是热水投茶模式：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中进行煮茶；

如果是沸水投茶模式：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热直到沸腾；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中；

控制煮茶装置加热煮茶。

进一步地，控制模块还用于:

控制煮茶装置加热煮茶的时间，当加热的时间达到预定的第二时间时，控制煮茶装置停止加热。

进一步地，控制模块还用于：

接收温度传感器检测的水温，根据水温控制煮茶装置的加热的温度；

如果接收的水温超过了预定的温度标准值，则确定降低煮茶装置加热的温度；

如果接收的水温没有达到预定的温度标准值，则确定提高煮茶装置的加热的温度。

进一步地，控制模块还用于：

煮茶结束后，控制输送装置动作，带着茶叶离开煮茶装置。

进一步地，控制模块还用于：接收液位检测装置检测的液位信息，如果液位信息低于标准值，则控制注水泵启动注水。

根据本发明的第三方面，一种恒温萃茶智能设备，包括中央控制器；以及分别与中央控制器相连的储茶装置、输送装置和煮茶装置；

中央控制器，用于接收用户输入的茶叶的相关信息；根据相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；

控制煮茶装置加热煮茶；

其中，储茶装置为多个，每一个储茶装置中存储一种茶叶。

进一步地，还包括多个滑道，其中，

每一个滑道对应一个储茶装置；

滑道的第一端连接储茶装置的出口，

滑道的第二端连接运输装置的入口；

进一步地，输送装置设置有盛放茶叶的一个密闭的空腔；

输送装置设置有透水孔；

输送装置运动到预定的位置停止；使得空腔中的茶叶浸泡在煮茶装置的水中，以进行煮茶。

进一步地，输送装置为一个圆柱体结构的空腔，表面设置有多个透水孔；

以中心轴为中心，设置有N个挡板，将内部划分为N个区域；每一个区域的角度为360/N。

进一步地，N为3；

进一步地，还包括驱动电机，用于驱动输送装置进行旋转或者平行移动。

进一步地，还包括注水泵和出水泵，注水泵，用于在控制器的控制下向煮茶装置中注水；

出水泵，用于煮茶结束后，在控制器的控制下，将煮熟的茶水泵送到外部的饮茶器皿中。

进一步地，储茶装置内设置有圆形的筒壁，中心设置有带有旋片螺旋杆，旋片上依次放置多个茶叶包；

螺旋杆受控旋转，每旋转一周，可以带动一个茶叶包从底部上升到顶部，离开储茶装置进入到滑道中；通过滑道进入到输送装置中。

本发明具有如下优点：本发明的方法，中央控制器接收用户输入的茶叶相关的信息；根据接收的茶叶的相关信息控制储茶装置输送装置动作，控制输送装置动作，将茶叶输送到自动煮茶装置进行煮茶，提高了自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种自动煮茶设备的结构示意图；

图2A为本发明提供的一种输送装置的结构示意图；

图2B为本发明提供的一种输送装置应用示意图；

图2C为本发明提供的输送装置的剖面示意图；

图3为本发明提供的另一种自动煮茶设备的第一横截面的剖面示意图；

图4为本发明提供的另一种自动煮茶设备的第二横截面的剖面示意图。

图5为本发明提供的一种自动煮茶的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

喝茶是东方人的爱好，茶道是我国的传统文化；用户在煮茶时，往往是亲自动手，纯手工的方法来煮茶，包括用手来抓取茶叶，不卫生，效率低下；再用电热壶煮茶，煮茶过程也是用户自己的来确定是否停止加热，时间长短不一，完全取决与用户自己的经验，可能煮出的茶水效果并不好。

基于此，本申请提出了一种恒温萃茶智能方法，应用于中央控制器，包括：

接收用户输入的茶叶相关的信息；

其中，可以设置触摸屏，用户在触摸屏上输入茶叶的相关的参数，触摸屏将参数传送给中央控制器。

除了现场的触摸屏之外，还可以接收用户通过手机客户端发送的茶叶的相关信息；具体本申请不做限定。

其中，所述茶叶的相关信息包括：茶叶的类型、茶叶的数量。

根据接收的茶叶的相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；

茶叶的类型包括：碧螺春、铁观音。茶叶的数量可以是茶叶包的数量。

如果用户想要喝铁观音，则在触摸屏上点击铁观音的图标；

用户输入的数量可以为2，表示两包；中央控制器接收到用户上述的相关信息后，就向盛放有铁观音的储茶装置发送动作指令，该煮茶装置动作，输送2包铁观音茶叶到输送装置中；

输送装置接收到茶叶后，控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；

控制煮茶装置加热煮茶。

本发明的上述的方法，用中央控制器来控制煮茶的过程，中央控制器中存储了每一种茶叶的煮茶的需要的温度，开水的时间，都是机器来进行控制的，与现有技术中的人工煮茶相比，既提高了卫生水平，也提高了煮茶的效果。

考虑到煮茶模式的不同，在一种实施方式中，用户输入的相关信息还包括煮茶模式；模式包括：

冷水投茶模式、热水投茶模式和沸水投茶模式；

控制煮茶装置煮茶，包括根据所述煮茶模式进行煮茶。

如果是冷水投茶模式，方法还包括：

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中，

控制水泵向煮茶装置中注水；

控制煮茶装置加热煮茶；

如果是热水投茶模式，方法包括：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中进行煮茶；

如果是沸水投茶模式，方法包括：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热直到沸腾；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中；

控制煮茶装置加热煮茶。

根据煮茶领域的一般经验，煮茶的时间一般控制在3分到5分中，时间不可以太长；所以在一种实施方式中，控制煮茶装置加热煮茶，包括：

控制煮茶装置加热煮茶的时间，当加热的时间达到预定的第二时间时，控制煮茶装置停止加热。

煮茶的过程中，有的茶叶对水温有特殊的要求，所以在一种实施方式中，控制煮茶装置加热煮茶，包括：

接收温度传感器检测的水温，根据水温控制煮茶装置的加热的温度；

如果接收的水温超过了预定的温度标准值，则确定降低煮茶装置加热的温度；

如果接收的水温没有达到预定的温度标准值，则确定提高煮茶装置的加热的温度。

输送装置把茶叶输送给煮茶装置后，有两种方式，

一种方式是，把茶叶倒入煮茶装置中，这种方式，煮茶结束后，需要用户清理煮茶装置中的剩余的茶叶残渣；

另一种方式中，输送装置停在预定的位置，在该位置，输送装置中的茶叶正好浸泡在煮茶装置的水中，煮茶结束后，输送装置可以带走茶叶残渣。如此就避免了用户清理茶叶残渣，提高了便利度。

所以在一种实施方式中，煮茶结束后，控制输送装置动作，带着茶叶离开煮茶装置。

煮茶时，水沸腾会导致液面降低，如果水位低于茶叶，则起不到煮茶的效果，所以，为了避免煮茶装置中的水位过低，在一种实施方式中，还包括：

接收液位检测装置检测的液位信息，如果液位信息低于标准值，则控制注水泵启动注水。

其中，液位的标准值必须大于茶叶的液位。保证能够完全浸泡茶叶。

在一种实施方式中，方法还包括：统计茶叶的余量，如果余量到达预定的阈值，则确定发出报警信息。通知用户及时补料。

与上述的方法对应，本申请还提出了一种恒温萃茶智能装置，包括：

接收模块，用于接收用户输入的茶叶相关的信息；

指令发送模块，根据接收的茶叶的相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；

控制模块，用于控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；以及控制煮茶装置加热煮茶。

在一种实施方式中，用户输入的相关信息还包括煮茶模式；模式包括：

冷水投茶模式、热水投茶模式和沸水投茶模式；

控制模块还用于，控制煮茶装置根据所述煮茶模式进行煮茶。

在一种实施方式中，控制模块还用于，

如果是冷水投茶模式：控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中，

控制水泵向煮茶装置中注水；

控制煮茶装置加热煮茶；

如果是热水投茶模式：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中进行煮茶；

如果是沸水投茶模式：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热直到沸腾；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中；

控制煮茶装置加热煮茶。

在一种实施方式中，控制模块还用于:

控制煮茶装置加热煮茶的时间，当加热的时间达到预定的第二时间时，控制煮茶装置停止加热。

在一种实施方式中，控制模块还用于：

接收温度传感器检测的水温，根据水温控制煮茶装置的加热的温度；

如果接收的水温超过了预定的温度标准值，则确定降低煮茶装置加热的温度；

如果接收的水温没有达到预定的温度标准值，则确定提高煮茶装置的加热的温度。

在一种实施方式中，控制模块还用于：

煮茶结束后，控制输送装置动作，带着茶叶离开煮茶装置。

在一种实施方式中，控制模块还用于：接收液位检测装置检测的液位信息，如果液位信息低于标准值，则控制注水泵启动注水。

第三方面，本申请还提出了一种恒温萃茶智能设备，包括中央控制器11；以及分别与中央控制器11相连的储茶装置12、输送装置13和煮茶装置14；中央控制器11，用于接收用户输入的茶叶的相关信息；根据相关信息向对应的储茶装置12发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置13；控制输送装置13动作，将茶叶输送到煮茶装置14；控制煮茶装置14加热煮茶；其中，储茶装置14为多个，每一个储茶装置中存储一种茶叶进一步地，还包括多个滑道，其中，

每一个滑道对应一个储茶装置12；

滑道的第一端连接储茶装置12的出口，

滑道的第二端连接运输装置的入口；

进一步地，输送装置13设置有盛放茶叶的一个密闭的空腔；

输送装置13设置有透水孔；

输送装置13运动到预定的位置停止；使得空腔中的茶叶浸泡在煮茶装置的水中，以进行煮茶。

为了实现注茶、泡茶、出茶一体化，提高效率，在一种实施方式中，本申请特别提出了一种输送装置，参见附图2A、2B和2C；

该装置包括两个相对设置的圆形的侧面；

其中，每一个侧面上设置有多个透水孔；

在两个侧面之间，以中心轴为中心，设置有N个挡板，将内部划分为N个区域；每一个区域的角度为360/N。

在一种实施方式中，N为3；整个空腔划分为3个不同的区域；每一个区域的中心角的角度为120度；

第一个区域是注茶区域；

第二区域是煮茶区域；

第三个区域是出茶区域；

也就是说，该装置旋转时，可以使得：

第二个区域中的茶叶在煮茶装置中的水浸泡；

值得强调的是，第二区域是一个相对密封的区域，该区域的两个挡板相当于一个盖子，如此提高了煮茶的效果。

第三个区域，用于把上一次煮茶的茶叶残渣带出；

第一个区域，用于盛放用户下一次想要喝的茶叶；

如果当前的茶叶煮茶完毕，控制器带动该装置旋转120度；

第二区域离开煮茶装置后运动到第三区域的位置，其内部的茶叶残渣自动倒出；

而第一区域运动到第二区域的位置，可以煮茶；

而第三区域运动到第一区域的位置，可以注入下一次喝的茶叶；

如此循环利用，极大地提高了煮茶的连续性，提高了效率。

值得强调的是，输送装置还可以采用类似的其他的形状和结构，本申请不做具体的限定；包括比如，采用一个长方体的结构，表面开孔，上端不封顶，如此，也可以完成送茶，煮茶，带茶离开的任务。只需要设置对应的驱动电机，驱动该输送装置做水平的运动，到达煮茶装置的正上方后，控制该输送装置做向下的运动，使得茶叶浸泡在煮茶装置的水中，煮茶结束后，控制该输送装置做向上的运动到预定的高度后，控制该输送装置做水平的运动，带茶离开。

进一步地，还包括驱动电机，用于驱动输送装置进行旋转或者平行移动。

进一步地，还包括注水泵和出水泵，注水泵，用于在控制器的控制下向煮茶装置中注水；

出水泵，用于煮茶结束后，在控制器的控制下，将煮熟的茶水泵送到外部的饮茶器皿中。

进一步地，储茶装置内设置有圆形的筒壁，中心设置有带有旋片螺旋杆，旋片上依次放置多个茶叶包；

螺旋杆受控旋转，每旋转一周，可以带动一个茶叶包从底部上升到顶部，离开储茶装置进入到滑道中；通过滑道进入到输送装置中。

上述是一种螺旋出茶的方式，还可以采用水平出茶的方式，在输送带上设置有多个茶叶包，输送带运动时，茶叶包随着输送带一起运动，运动到末端就掉落在了输送装置中。

下面详细介绍一种恒温萃茶智能装置；参见附图3、4；

恒温萃茶智能装置包括：茶包供料模组、茶包滑道模组、萃茶模组三部分；

其中，上述的三个模组均锁固于支撑板1上。整体装置可作为完整的嵌入式模块安装于大型机台、整体橱柜、不锈钢操作台内。

茶包供料模组包括供料电机3、供料导引档板4、货道托盘5、货道托盘滑轨6、货道弹簧19、弹簧固定件18、货道舌片20、货道以及快插拔接插件2组成。每个茶包供料货道的电机由PLC独立控制，可根据订单需求，MES向PLC下达供料命令。依茶包体积大小的不同，茶包供料货道能容纳的茶包数量不同。MES计算茶包供料数量，缺料时自动发送缺料告警信号至人机界面。

茶包滑道模组包括茶包入料滑道7对应各自萃茶模组，起导引作用。

萃茶模组包括茶包入料出料转盘29、萃茶内胆40、超声波振子39、不锈钢保温桶身15组成。

茶包落入转盘29时，PLC启动入料出料电机9，有皮带21带动减速大齿轮35，转盘29旋转120度，带动茶包进入萃茶内胆。PLC启动入水电磁阀，向萃茶内胆注入恒温热水。当水量达到要求时，PLC关闭电磁阀，同时启动超声波振子与加热丝39.通过超声振荡及加热，加速茶汤萃取，同时将茶汤内的单宁酸氧化消去，改善茶汤苦涩的口感，利于茶汤保存。

萃茶结束后，PLC启动茶汤输出电磁阀24及输出水泵32，将茶汤输出至前端茶汤供料模组。茶汤输出结束后，PLC启动入料出料电机9，转盘旋转240度，将使用过的废茶包自动带出掉落在废料桶27；同时转盘29回归到待料状态，等待下一轮投料。

其中，茶包入料出料转盘29设计与转盘半径等长的隔板31，在转盘旋转时自然带动茶包入出。同时隔板起到封闭的作用，封闭萃茶内胆，减少茶汤加热萃取过程中产生的水蒸气及温度流失。转盘采用漏水隔板30设计，便于恒温热水的注入与浸泡，也利于废茶包排出时阻力减少。

茶包经过浸泡后膨胀，在转盘旋转自动排出时，通过破平衡稳态板28，打破废茶包因膨胀后的不规则形状导致无法自动排出或卡料状态。

本装置兼容1对1，或1对多的茶汤输出供应。在茶汤输出口安装分水管23，由独立的输出电磁阀、水泵及管路供应到前端目的料桶中。电磁阀、水泵由各自支架固定锁于阀泵安装板26上。阀泵安装板采用分离式快插拔设计，在故障检修时，可单独快速抽出阀泵安装板，进行电气元件及管路的检查与更换。

本装置的所有模组设计均采用分离式快插拔设计，利于快速补料、方便维护。茶包供料货道托盘两侧通过滑轨6与整体装置的框架组合。作业人员只需轻轻抽拉把手36，即可轻易拉出货道托盘，进行茶包的补料。补料完成后，作业人员将货道托盘推入至底即可，滑轨6具有阻尼、静音的功能。同理，萃茶模组托盘滑道13具有同样功能。作业人员抽拉把手37即可将萃茶模组拉出，进行清洁或维修。

为确保作业人员的安全，所有电机设计采用快插拔接头。在托盘抽出时，立即断开电源。在托盘推入至底时，电源自动接入。如低电流快插拔接插件2，大电流快插拔接插件33；所有的入出水口均采用单向阀设计。在托盘抽出时，自动关闭入出水口。如单向阀34。

本装置设计遵守节能减排绿色生产原则，采用不锈钢保温桶身，在萃茶过程中，减少热量的流失。本系统在运作时，搭配节能环保的步进式热水机使用，提供恒温的注水，减少常温水加热的工作时间，降低能耗。

本装置由PLC及主控电脑作为系统运行的大脑，记忆每一种茶包工艺参数。依照茶叶品类的不同，设定水温、水量、加热时间、振荡频率及时间，真正做到个性定制。

与前端具有自感知智能特征的供料模组结合，恒温萃茶供应系统具备自决策的能力。即系统自动判断何种茶汤缺料，何时启动茶包供应，调用何种工艺参数执行，并适时适量地输出供应到前端，是智能制造的重要体现。

本发明提供一种全自动程式控制茶包供料、注水、萃取、茶汤输出及废料排出智能装置，具备全自动全流程连续作业、恒温控制、超声波高效萃取、坚固耐用、易补料、易清洗、人员零接触、操作方便等优点。

本发明提供个性化定制的茶汤萃取装置，装置内可以兼容1-12种不同品种茶汤连续制作，且可根据每种茶的工艺需求设定水温、水量、超声波萃取时间等参数条件。从茶包供料、茶汤制作、茶汤定向定量输出到废料排出，全流程动作及工艺参数由可编程控制器PLC自动控制，确保产品品质的均一性、稳定性，大幅降低人员劳动强度。

本发明提供MES软件系统、实时料帐管理系统数据交互，当前端茶汤供料模组，即精密液体物料定容定量填充储存注出智能装置当液位下降到最小存量时，液位传感器发出缺料信号。PLC将缺料信号反应在该品项茶汤的寄存器地址位。MES通过轮询方式采集到缺料信号时，立即向PLC发出茶汤制作工令。PLC调用该品项茶汤的制作工艺参数，启动执行。当茶汤制作完成后，自动输出到前端茶汤供料模组。同时PLC反馈MES制作工令完成。

下面详细介绍一下本申请的流程，参见附图5所示的一种自助制茶流程图；

该方法包括：茶包供应、茶包入料、热水供应、自动煮茶、茶汤供应、茶包排废六大步骤；

其中，茶包供应包括：

茶包货道马达1启动1圈；

茶包进料1个；

货道马达停止；

茶包入料包括：茶包经过滑道进入转盘，等待预定的时间；

转盘马达启动1圈，转盘旋转120度；

茶包入料完成；

热水供应包括：茶包转盘马达1启动时，立即启动热水供应电磁阀3，同时启动热水供应泵；

热水机输出热水；连续输出180秒，4升；

具体的时间可以根据实际情况具体设定，本申请不做限定。

热水供应电磁阀3停止，热水供应泵停止；

自动煮茶步骤包括：热水供应电磁阀3停止，90秒后，启动煮茶锅超声发生器1；

煮茶锅超声发生器1作业30秒后，停止；

煮茶锅加热器启动，加热60秒后，停止；

煮茶锅加热器1停止240秒后，煮茶锅超声发生器1启动，作业，30秒后，停止；

茶汤供应步骤包括：

煮茶超声发生器1停止作业30秒后，启动茶汤输出电磁阀1，同时启动茶汤输出泵1；

茶汤输出电磁阀1和茶汤输出泵1通电工作180秒，输出茶汤4升后，停止；

茶包排废步骤，包括：

茶汤输出电磁阀1和茶汤输出泵1停止作业2秒后，茶包转盘马达1启动2圈，茶包转盘旋转240度；

茶包排废完成。

本发明的优点包括：

1、主控电脑接收茶汤补料需求信息后，转化为茶汤制作工单，定义茶汤的品项发送至PLC。PLC收到制作工单后，依产品需求自动调用对应的制程参数，启动执行。每笔工单个性定制的需求均可转化为数字化的执行顺序及工艺参数，真正做到个性定制。

2、PLC在驱动本装置执行时，对工艺参数的启动与结束形成闭环管控，防止完全无人无接触制作过程中的异常发生，影响产品品质。当异常发生时，PLC立即停止工单制作，向MES发出告警信号，由MES通知人员介入处理。在异常处理完毕后，重新系统，重新执行未完成工单。

3、MES全程监控PLC执行状态，制作过程的启动、投料、接料、完成进行数字化监控。获取投料/接料数据后，自动计算茶包余料。在料仓余料接近安全库存下限时，主动发出补料通知。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种恒温萃茶智能方法，其特征在于，应用于中央控制器，包括：

接收用户输入的茶叶相关的信息；

根据接收的茶叶的相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；

控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；

控制煮茶装置加热煮茶。

2.如权利要求1所述的恒温萃茶智能方法，其特征在于，所述茶叶的相关信息包括：茶叶的类型、茶叶的数量。

3.如权利要求1所述的恒温萃茶智能方法，其特征在于，

用户输入的相关信息还包括煮茶模式；模式包括：

冷水投茶模式、热水投茶模式和沸水投茶模式；

控制煮茶装置煮茶，包括根据所述煮茶模式进行煮茶。

4.如权利要求3所述的恒温萃茶智能方法，其特征在于，

如果是冷水投茶模式，方法还包括：

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中，

控制水泵向煮茶装置中注水；

控制煮茶装置加热煮茶；

如果是热水投茶模式，方法包括：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中进行煮茶；

如果是沸水投茶模式，方法包括：

控制水泵向煮茶装置注水；

控制煮茶装置加热直到沸腾；

控制输送装置输送茶叶到煮茶装置中；

控制煮茶装置加热煮茶。

5.如权利要求1所述的恒温萃茶智能方法，其特征在于，

控制煮茶装置加热煮茶，包括：

控制煮茶装置加热煮茶的时间，当加热的时间达到预定的第二时间时，控制煮茶装置停止加热。

6.如权利要求1所述的恒温萃茶智能方法，其特征在于，

控制煮茶装置加热煮茶，包括：

接收温度传感器检测的水温，根据水温控制煮茶装置的加热的温度；

如果接收的水温超过了预定的温度标准值，则确定降低煮茶装置加热的温度；

如果接收的水温没有达到预定的温度标准值，则确定提高煮茶装置的加热的温度。

7.如权利要求1所述的恒温萃茶智能方法，其特征在于，

输送装置设置有透水孔；

方法还包括：

煮茶结束后，控制输送装置动作，带着茶叶离开煮茶装置。

8.如权利要求1所述的恒温萃茶智能方法，其特征在于，还包括：

接收液位检测装置检测的液位信息，如果液位信息低于标准值，则控制注水泵启动注水。

9.一种恒温萃茶智能装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户输入的茶叶相关的信息；

指令发送模块，根据接收的茶叶的相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；

控制模块，用于控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；以及控制煮茶装置加热煮茶。

10.一种恒温萃茶智能设备，其特征在于，包括中央控制器；以及分别与中央控制器相连的储茶装置、输送装置和煮茶装置；

中央控制器，用于接收用户输入的茶叶的相关信息；根据相关信息向对应的储茶装置发送指令，以使储茶装置动作，输出茶叶到输送装置；控制输送装置动作，将茶叶输送到煮茶装置；

控制煮茶装置加热煮茶；

其中，储茶装置为多个，每一个储茶装置中存储一种茶叶。

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