JP2001017108A - 豆腐製造用の寄せ装置、プレス装置、カット装置、それらを使用した豆腐製造装置及び豆腐製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】凝固剤を混合した豆乳が泡立たないようにして
素早く攪拌することにより消泡剤を不要としておいしい
豆腐をつくることができる豆腐製造装置を提供する。 【解決手段】豆腐製造装置は寄せ装置(A)とプレス装置
及びカット装置により構成される。寄せ装置(A)は水槽
(1)、搬送機(10)、昇降機(3)(4)、袋体下部シール機
(2)、シールロック機(33)(43)、豆乳注入機(14)、凝固
剤注入機(15)、豆乳と凝固剤の混合液が収容された袋体
(11)を揺動板(57)で挟んで揺動させて攪拌する攪拌機
(5)を備えている。袋保持体(12)は混合液を収容した袋
体(11)を厚みが薄い状態で収容し搬送機(10)により水槽
(1)内の熱水中で搬送される。水槽(1)後部には凝固した
豆腐を袋体(11)から型箱本体(790)に移す豆腐落下機(6)
を備えている。プレス装置は型箱の押圧を台形ネジの回
転によって移動する押圧体により行うようにしてあり、
カット装置は型箱を水槽側に反転させるための型箱反転
機を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、豆腐製造用の寄せ
装置、プレス装置、カット装置、それらを使用した豆腐
製造装置及び豆腐製造方法に関する。更に詳しくは、凝
固剤を混合した豆乳が泡立たないようにして素早く攪拌
することにより消泡剤を不要とし、更に凝固剤として苦
汁だけを使用できるようにした豆腐製造用の寄せ装置、
成形後の豆腐の厚さが正確でプレス力の調整が可能であ
り、型箱の滅菌が可能な豆腐製造用のプレス装置、豆腐
を取り出す際の型箱の反転を自動化することにより作業
者にかかる負担を軽減することができる豆腐製造用のカ
ット装置、及びそれらを使用した豆腐製造装置に関す
る。また、豆腐の温度を高温で、かつ温度を全体的に均
一に保ちながら湯葉が生じることなく凝固させることが
でき、凝固を均一化して良質の豆腐が得られる豆腐製造
方法に関する。

【０００２】

【従来技術】豆腐製造において、良質の豆腐をつくるに
は、全体をムラなく均一に凝固させることが重要であ
る。それには、凝固剤が豆乳と反応して凝固が始まる前
に、凝固剤を短時間で豆乳全体に万遍なく行き渡らせる
必要がある。そのため、従来の豆腐製造用の寄せ装置
（攪拌機と凝固機を備えたもの）、特に豆腐を大量に製
造する寄せ装置では、豆乳をジェット噴流で攪拌した
り、あるいは攪拌羽根を高速で回転させて攪拌したりし
て、攪拌を短時間で行うようにしている。しかし、ジェ
ット噴流で攪拌する場合はもちろん、攪拌羽根の高速回
転による攪拌でも、羽根近傍の豆乳の急減圧や液面から
の空気の混入によって豆乳中に多量の泡（気泡）が発生
してしまう。発生した泡をそのままにしては、豆乳の凝
固が不均一になり、できた豆腐に「鬆（す）」が発生す
るので、良質の豆腐をつくることはできない。従って、
通常は攪拌後の混合液に消泡剤を混入して泡を消滅させ
るようにしている。

【０００３】ところで、豆腐製造において、豆乳を高温
に保ちながら凝固させると、豆腐の結着がよくなり、凝
固が均一化して良質の豆腐が得られることは、従来から
知られている。豆乳を高温で凝固させるようにすれば、
豆乳プラントでつくられたばかりの高温の豆乳を冷却せ
ずにそのまま使用できるので、新鮮な豆乳を使用できる
ばかりでなく、豆乳プラントに冷却装置が不要となり設
備費用が軽減できるメリットがある。従来の高温凝固方
式の豆腐製造装置では、凝固剤を混合し攪拌した豆乳を
普通の箱状の寄せ箱に入れ、寄せ箱に加熱蒸気を吹き付
けて内部の豆乳の温度を高温に保つようにしていた。

【０００４】豆腐製造用のプレス装置では、凝固した豆
腐のプレス作業は、エアシリンダーにより型箱に圧力を
かけて行っていた。また、豆腐を取り出した型箱はその
都度洗浄され、作業終了後は外気にさらして乾燥させて
いた。

【０００５】更に、豆腐製造用のカット装置では、型箱
から豆腐を取り出す際の型箱の反転は作業者の手作業に
より行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な、従来の豆腐製造用の寄せ機、プレス機、カット機及
びそれらを備えた豆腐製造装置には、次のような課題が
あった。まず、従来の寄せ装置では、豆乳と凝固剤の混
合液を攪拌する際、気泡が生じないようにして素早く攪
拌することができなかった。このため、豆乳と凝固剤の
混合液を攪拌する際に生じる気泡を消すために消泡剤を
使用しなければならなかったので、この消泡剤が原因で
豆腐の味が悪くなっていた。また、消泡剤は、身体に良
くない影響を与える可能性が高いことも指摘されてい
た。

【０００７】また、凝固剤として苦汁だけを使用する
と、おいしい豆腐をつくることができるが、苦汁には凝
固反応が速い（高温凝固の場合で、混合から凝固が始ま
るまで数秒）という性質がある。従って、特に、凝固が
速い高温凝固方式の装置で苦汁だけを使用すると、攪拌
中に混合液が十分に混合されないうちに凝固が始まるの
で、凝固がムラになりやすく、良質の豆腐が得られな
い。よって、通常は、凝固反応が遅い硫酸カルシウムや
ＧＤＬを所定の割合で混合して凝固反応が遅くなるよう
に調整しなければ苦汁を使用することはできず、苦汁だ
けを使用することは事実上困難であった。

【０００８】更に、従来のように、凝固剤と混合して攪
拌した混合液を普通の箱状の寄せ箱に入れた場合、寄せ
箱内の混合液の温度は、内部より箱壁近傍が高温になる
ので不均一になりやすかった。従って、豆乳の温度を高
温かつ均一に保ちながら凝固させることは実質上困難で
あり、寄せ箱内での凝固速度に差が生じて凝固がムラに
なりやすく、良質な豆腐をつくることが難しかった。更
に、寄せ箱内は密封されていないため、混合液の液面の
うち空気と触れて冷やされる部分に湯葉が発生し、その
まま凝固してしまうので、タンパク質成分の一部が上面
に偏ってしまう欠点もあった。

【０００９】従来のプレス装置では、エアシリンダーに
よって圧力をかけるために力が一定であり、押圧ストロ
ークの制御もできなかった。従って、型箱で成形する
際、例えば豆腐の凝固にムラがあったりすると成形後の
豆腐の厚さが所定の厚さになりにくく、容器詰め作業に
支障が出たりして商品価値を低下させてしまう課題があ
った。

【００１０】また、従来のプレス装置では、豆腐を取り
出した型箱は、作業終了後は洗浄を行い、水槽外に出し
て乾燥させていた。しかし、これでは、空気中に浮遊す
る雑菌が付着して繁殖しやすく、衛生的とはいえなかっ
た。

【００１１】更に、カット装置では、重量のある型箱の
反転を作業者が手作業で行っていたために、作業者にか
かる肉体的負担が大きいという課題があった。

【００１２】（目的）本発明は、上記課題を解消するも
ので、第１の目的は、凝固剤を混合した豆乳が泡立たな
いようにして素早く攪拌することにより消泡剤を不要と
し、更に凝固剤として苦汁だけを使用することを可能に
して、手作りの豆腐のようなおいしい豆腐をつくること
ができる豆腐製造用の寄せ装置を提供することである。
第２の目的は、押圧力と押圧ストロークの調整が可能で
成形後の豆腐の厚さが正確であり、更には型箱を衛生的
に管理することができる豆腐製造用のプレス装置を提供
することである。第３の目的は、豆腐を取り出す際の型
箱の反転を自動化することにより作業者にかかる肉体的
負担を軽減することができる豆腐製造用のカット装置を
提供することである。第４の目的は、上記豆腐製造用の
寄せ装置、プレス装置及びカット装置を使用した、良質
でおいしい豆腐をつくることができる豆腐製造装置を提
供することである。第５の目的は、豆乳の温度を高温か
つ均一に保ちながら湯葉が生じることなく凝固させるこ
とができ、凝固を均一化することにより良質の豆腐が得
られる豆腐製造方法を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、豆乳に凝固剤を混合した混合液を攪拌する
ための攪拌機と、上記攪拌した混合液を凝固させる凝固
装置を備えた豆腐製造用の寄せ装置であって、上記攪拌
機は、変形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容し、上
記袋体に外力を加えて袋体の形状を変形させ、袋体内部
の豆乳と凝固剤の混合液に流れを起こさせることにより
混合液を攪拌するようにしてあることを特徴とする、豆
腐製造用の寄せ装置である。

【００１４】第２の発明にあっては、豆乳に凝固剤を混
合した混合液を攪拌するための攪拌機と、上記攪拌した
混合液を凝固させる凝固装置を備えた豆腐製造用の寄せ
装置であって、上記凝固装置は、豆乳と凝固剤の混合液
を収容するための変形性を有する袋体と、上記袋体を厚
みが薄い状態で収容するための収容空間部を有する袋保
持体と、上記混合液が収容された上記袋体を、袋体を収
容した上記袋保持体とともに熱水または温水中で搬送す
る搬送機と、を備えていることを特徴とする、豆腐製造
用の寄せ装置である。

【００１５】第３の発明にあっては、熱水または温水が
溜められる水槽と、当該水槽内に設けられ、袋体を収容
した袋保持体を搬送する搬送機と、上記袋保持体から袋
体を吊り上げまたは袋保持体内に下降させるための昇降
機と、袋体下部の開口部を解除可能にシールするための
袋体下部シール機と、袋体下部のシール状態を維持する
ためのシールロック機と、袋体内部に豆乳を注入するた
めの豆乳注入機と、袋体内部に凝固剤を注入するための
凝固剤注入機と、袋体内部に注入された豆乳と凝固剤の
混合液を攪拌する攪拌機と、袋体内部の凝固した豆腐を
型箱に移す豆腐落下機と、を備えており、上記攪拌機
は、袋体上部の開口部をシールするための袋上部シール
装置と、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体を挟んで揺
動する揺動体と、を備えており、上記袋体に上記揺動体
により外力を加えて袋体の形状を変形させ、袋体内部に
密封された混合液に流れを起こさせることにより混合液
を攪拌するようにしてあることを特徴とする、豆腐製造
用の寄せ装置である。

【００１６】第４の発明にあっては、熱水または温水が
溜められる水槽と、当該水槽内に設けられ、袋体を収容
した袋保持体を搬送する搬送機と、上記袋保持体から袋
体を吊り上げまたは袋保持体内に下降させるための昇降
機と、袋体下部の開口部を解除可能にシールするための
袋体下部シール機と、袋体下部のシール状態を維持する
ためのシールロック機と、袋体内部に豆乳を注入するた
めの豆乳注入機と、袋体内部に凝固剤を注入するための
凝固剤注入機と、袋体内部に注入された豆乳と凝固剤の
混合液を攪拌する攪拌機と、袋体内部の凝固した豆腐を
型箱に移す豆腐落下機と、を備えており、上記袋保持体
は、豆乳と凝固剤の混合液を収容する変形性を有する袋
体を、厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有
しており、上記搬送機は、混合液が収容された上記袋体
を、袋体を収容した上記袋保持体とともに熱水または温
水中で搬送するようにしてあることを特徴とする、豆腐
製造用の寄せ装置である。

【００１７】第５の発明にあっては、袋体内部に収容さ
れた豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する際に、袋体内部に
実質的に空気が入らないようにして袋体を密封するため
の手段を備えていることを特徴とする、第１、第２、第
３または第４の発明に係る豆腐製造用の寄せ装置であ
る。

【００１８】第６の発明にあっては、凝固した豆腐を収
容した型箱を押圧して豆腐から離水させ、豆腐を成形す
る豆腐製造用のプレス装置であって、型箱の押圧は、ネ
ジの回転によって移動する押圧体により行うようにして
あるとを特徴とする、豆腐製造用のプレス装置である。

【００１９】第７の発明にあっては、凝固した豆腐を収
容した型箱を押圧して豆腐から離水させ、豆腐を成形す
る豆腐製造用のプレス装置であって、熱水または温水を
溜める水槽を有しており、豆腐を取り出した型箱を水槽
内の熱水または温水中に浸漬する手段を備えていること
を特徴とする、豆腐製造用のプレス装置である。

【００２０】第８の発明にあっては、型箱から豆腐を取
り出し、豆腐を所定の形状に切る豆腐製造用のカット装
置であって、豆腐を型箱から取り出す際に、型箱を水槽
側に反転させるための型箱反転機を備えていることを特
徴とする、豆腐製造用のカット装置である。

【００２１】第９の発明にあっては、第１、第２、第
３、第４または第５の発明に係る寄せ装置を備えている
ことを特徴とする、豆腐製造装置である。

【００２２】第１０の発明にあっては、第６または第７
の発明に係るプレス装置を備えていることを特徴とす
る、豆腐製造装置である。

【００２３】第１１の発明にあっては、第８の発明に係
るカット装置を備えていることを特徴とする、豆腐製造
装置である。

【００２４】第１２の発明にあっては、変形性を有する
袋体に豆乳と凝固剤を収容して攪拌し、豆乳と凝固剤の
混合液が入った袋体を厚みを薄くした状態で袋保持体に
収容し、袋体を袋保持体とともに熱水または温水中で搬
送して、袋体内部で豆腐を凝固させるステップを含む、
豆腐製造方法である。

【００２５】袋体の形状を変形させることにより生じる
液体や混合液の流れは、乱流、対流、渦流あるいはそれ
らが混在した流れであると思われる。変形性を有する袋
体としては、例えば合成樹脂や金属箔あるいは水密加工
をした織布、不織布、紙等で形成されたものをあげるこ
とができるが、これらに限定されるものではない。

【００２６】袋体内部に空気が入らないようにする手段
としては、例えば、袋体を液体中に沈めて、液体の液圧
によって袋体内部の空気を外部へ排出する方法、または
真空ポンプ等で内部の空気を吸引する方法があげられる
が、これらに限定するものではなく、他の公知手段を採
用することができる。

【００２７】（作用）本発明に係る寄せ装置では、変形
性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容し、上記袋体に外
力を加えて袋体の形状を変形させ、袋体内部の豆乳と凝
固剤の混合液に流れを起こさせることにより混合液を攪
拌するので、従来のように、ジェット噴流による攪拌や
豆乳と凝固剤の混合液内で攪拌羽根を高速で回転させて
攪拌を行う場合と相違して、泡が発生しにくい。実際に
は、攪拌後の混合液中に泡は殆ど認められない。また、
本発明に係る寄せ装置は、攪拌される混合液中に泡が発
生しにくいにもかかわらず、混合液の攪拌を従来のジェ
ット噴流や攪拌羽根による攪拌方式と同様に十分に速
く、ごく短時間で行うことができる。従って、豆腐製造
を自動化した装置で消泡剤を使用する必要がなく、消泡
剤を混合することに起因する豆腐の味の悪さは生じな
い。また、消泡剤が混合されることによる身体への悪影
響の心配もなく、安全性が高い豆腐を提供することがで
きる。

【００２８】凝固装置は、豆乳と凝固剤の混合液を収容
するための変形性を有する袋体と、袋体を厚みが薄い状
態で収容するための収容空間部を有する袋保持体と、混
合液が収容された上記袋体を袋体を収容した袋保持体と
ともに熱水または温水中で搬送する搬送機とを備えてい
る寄せ装置では、袋体内部の混合液の厚みも薄くなるた
め、水槽内の熱水または温水からの熱が混合液の内部ま
で均等に伝わり、混合液の温度が高温かつ均一に保たれ
た状態で凝固する。

【００２９】従って、混合液が全体的にムラなく均一に
凝固し、当然に豆腐の結着もよいので、良質でおいしい
豆腐をつくることができる。また、混合液が全体的にム
ラなく均一に凝固するので、凝固反応が速い苦汁だけを
凝固剤として使用することも可能になる。特に、混合液
を泡が生じないように短時間で攪拌することができる上
記のものと組み合わせれば、消泡剤を使用する必要もな
いので、凝固剤として苦汁だけを使用した、手作りの豆
腐のような豆腐本来の味のおいしい豆腐を、自動化した
豆腐製造装置によってつくることが可能になる。

【００３０】袋体内部に収容された豆乳と凝固剤の混合
液を攪拌する際に、袋体内部に実質的に空気が入らない
ようにして袋体を密封するための手段を備えている寄せ
装置では、混合液の液面に空気と触れて冷やされるとこ
ろがない。これにより、豆腐表面に湯葉が発生しにくい
ので、タンパク質成分が偏ってしまうこともなく、良質
な豆腐が得られる。

【００３１】本発明に係るプレス装置では、型箱の押圧
は、ネジの回転によって移動する押圧体により行うよう
にしてあるので、押圧体の位置または移動ストロークを
制御することができる。これにより、凝固の程度にかか
わらず、型箱内で成形される豆腐の厚さを正確な厚さに
することができるので、従来のように、できた豆腐の厚
さにばらつきが出て、容器詰めの際に支障が出るような
ことはなく、商品価値が低下することを防止できる。

【００３２】また、熱水または温水を溜める水槽を有し
ており、豆腐を取り出した型箱を水槽内の熱水または温
水中に浸漬する手段を備えているプレス装置では、熱水
または温水によって雑菌の繁殖を抑え、滅菌することが
できるので、型箱を衛生的に管理でき、衛生的な豆腐を
つくることができる。

【００３３】本発明に係るカット装置では、豆腐を型箱
から取り出す際に型箱を水槽側へ反転させるための反転
機を備えているので、作業者は、豆腐が入った重量のあ
る型箱を手作業で反転させる必要がない。従って、反転
作業時の作業者にかかる肉体的負担を軽減することがで
き、作業性も向上させることができる。

【００３４】本発明に係る豆腐製造方法では、変形性を
有する袋体に豆乳と凝固剤を収容して攪拌し、豆乳と凝
固剤の混合液が入った袋体を厚みを薄くした状態で袋保
持体に収容し、袋体を袋保持体とともに熱水中で搬送し
て、袋体内部で豆腐を凝固させるので、袋体内部の混合
液の厚みも薄くなるため、水槽内の熱水または温水から
の熱が混合液の内部まで均等に伝わり、混合液の温度が
高温かつ均一に保たれた状態で凝固する。

【００３５】従って、混合液が全体的にムラなく均一に
凝固し、当然に豆腐の結着もよいので、良質でおいしい
豆腐をつくることができる。また、混合液が全体的にム
ラなく均一に凝固するので、凝固反応が速い苦汁だけを
凝固剤として使用することも可能になる。なお、寄せ装
置とプレス装置及びカット装置を備えている豆腐製造装
置において、木綿豆腐を製造する場合は、寄せ装置で凝
固した豆腐をプレス装置を使用して離水させるように
し、絹ごし豆腐をつくる場合は、プレス装置による離水
を行わない。

【００３６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図１は本発明に係る豆腐製造装
置の実施の形態を示す上面視概略説明図、図２は本発明
に係る寄せ装置の実施の形態を示し、内部に空の袋体を
収容した袋保持体が第１作用部に送られてきた状態を示
す図１における矢視（ａ）概略説明図、図３は寄せ装置
で使用する袋体及び袋保持体の構造を示す斜視説明図、
図４は袋体下部シール機の要部の構造及び挟み具で袋体
の下部シール棒をロックしようとしている状態を示す説
明図、図５はシールチャック機と攪拌機の構造及び袋体
の保持構造を示す説明図である。

【００３７】豆腐製造装置Ｔは、寄せ装置Ａ、プレス装
置Ｂ、カット装置Ｃ、及び寄せ装置Ａとプレス装置Ｂ間
で型箱本体７９０を搬送する搬送装置Ｄ、プレス装置Ｂ
とカット装置Ｃ間で型箱本体７９０を搬送する搬送装置
Ｅを備えている。搬送装置Ｄと搬送装置Ｅは、駆動チェ
ーンによって移行レール上を移行可能な移行体（図示省
略）に型箱本体７９０を載置して、搬送する構造であ
る。

【００３８】図２、図４、図５及び後で説明する図１９
を参照して、寄せ装置の構造を説明する。符号Ａは寄せ
装置で、豆乳に凝固剤を混合してその混合液を攪拌し、
凝固させて熟成するものである。寄せ装置Ａは水槽１を
有している。水槽１は循環装置（図示省略）を有してお
り、所定温度の熱水（８０℃程度）を濾過しながら循環
させている。水槽１内には、後述する袋保持体１２を間
欠的に送るチェーンコンベア式の搬送機１０が設けてあ
る。搬送機１０は、後述する袋体１１及び袋保持体１２
と共に凝固装置を構成する。

【００３９】搬送機１０は、両端側でつながった搬路が
上下二段に設けられており、上部が送り側、下部が戻し
側となっている。搬送機１０のチェーンには、載置受具
（図示省略）が所要間隔で多数設けられており、載置受
具には袋体１１を収容した袋保持体１２が着脱可能に載
置されている。なお、送り側を搬送される袋保持体１２
は、上部側の一部が液面ＷＬから出してある。

【００４０】ここで、図３を参照して、袋体１１と袋保
持体１２の構造を説明する。袋体１１は、透明な合成樹
脂シート（本実施の形態では、塩化ビニルであるが特に
限定するものではない）で形成された上下が開口した袋
本体１１０を有している。袋本体１１０の中間部分は両
側が溶着された二枚合わせ構造である。袋体１１０の上
部側の溶着されていない部分は二枚が同じ長さに形成さ
れており、先端部は筒状に形成され挿通部１１１が形成
されている。挿通部１１１には、ステンレス製のパイプ
で形成された吊り上げ棒１１２がそれぞれ挿通されてい
る。吊り上げ棒１１２の長さは、袋本体１１０の幅より
長く形成されており、吊り上げ棒１１２の両端側は挿通
部１１１から突出している。

【００４１】袋体１１０の下部側の溶着されていない部
分は二枚が異なる長さに形成されており、両先端部は筒
状に形成され挿通部１１３が形成されている。挿通部１
１３には、ステンレス製のパイプで形成された下部シー
ル棒１１４がそれぞれ挿通されている。下部シール棒１
１４の長さは、袋本体１１０の幅より長く形成されてお
り、下部シール棒１１４の両端側は挿通部１１３から突
出している。これにより、二本の下部シール棒１１４
は、垂下させた状態で上下方向に並ぶようになってい
る。なお、吊り上げ棒１１２は、後述する各側板１２１
の間隔より長く設定してあり、嵌合凹部１２２に載置す
ることができるが、下部シール棒１１４は各側板１２１
の間隔より短く設定してあり、間を通り抜けることがで
きる。

【００４２】上記袋体１１を収容する袋保持体１２は、
ステンレス製の板体で形成されている。袋保持体１２
は、二枚の長方形の挟み板１２０を側板１２１を介し所
要間隔で接合し、内部側に狭い空間部を有する平たい角
筒状に形成してあり、内部側は幅の狭い収容空間部１２
５となっている。また、各側板１２１の上部側は幅が広
くなっており、その両端部寄りには、上記袋体１１の吊
り上げ棒１１２を載置嵌合させる嵌合凹部１２２が設け
てある。また、各側板１２１の上部側には、上記搬送機
１０のチェーンに設けられた載置受具に載置するための
載置棒１２３が直角方向（使用時、水平方向）に設けて
ある。

【００４３】各挟み板１２０の下端部寄りの内面側に
は、両側それぞれ二箇所に棒保持片１２４が向かい合わ
せに設けてある。棒保持片１２４間には、袋体１１を収
容したときに袋体１１の下部をシールした状態の下部シ
ール棒１１４が位置し、棒保持片１２４で動かないよう
に固定されてシール状態が保持される。

【００４４】水槽１の前部側（図２において左側）上部
には、袋体下部シール機２が両側（図１において左右
側）の二箇所に設けてある。袋体下部シール機２は、袋
体１１の下部に設けてある二本の下部シール棒１１４の
両端部を挟み具２５で挟んで袋本体１１０を巻き込みな
がら回転させ、袋体１１の下部を豆乳が漏れないように
シールするものである。

【００４５】図２、図４及び後で説明する図６を参照
し、袋体下部シール機２の構造を説明する。袋体下部シ
ール機２は、アクチュエータで回動するアーム２０を有
している。アーム２０の先端部には、エアシリンダー２
１とガイド２２が取り付けてある。エアシリンダー２１
のロッドヘッドには、ラック２３がガイド２２に沿って
移動できるように取り付けてある。また、ガイド２２の
先端部にはラック２３と噛み合うピニオン２４が取り付
けてあり、ピニオン２４には挟み具２５が取り付けてあ
る。

【００４６】挟み具２５は、基板２５０と二枚の側板２
５１、２５２で形成され、基板２５０の反対側（内側）
は開放されている。また、側板２５１、２５２は一端側
が互いに離れる方向へ折曲され、下部シール棒１１４を
嵌め入れる側が広くなってガイドとしての機能を有する
ように形成されている。この構造によれば、アーム２０
を回動させて作業方向への移動と退避を行うことがで
き、エアシリンダー２１が作動するとラック２３が移動
し、挟み具２５がピニオン２４と共に回転する。

【００４７】袋体下部シール機２の後方の第一作用部に
は、第一昇降機３が設けてある。第一昇降機３は、無端
状の駆動チェーン３０によって昇降する昇降体３１を備
えている。昇降体３１はガイドロッド３９に沿って昇降
する。昇降体３１の下部には、袋体１１の上部開口部に
設けてある吊り上げ棒１１２を引っ掛けて袋体１１を吊
り上げるための吊り上げ具３２が設けてある。吊り上げ
具３２は両側（図１において左右側）の二箇所に設けて
ある。吊り上げ具３２は、アクチュエータで回動する回
動部材３２０を有し、回動部材３２０には二箇所に引っ
掛け部３２１が設けてある。

【００４８】昇降体３１の上部側には、両側（図１にお
いて左右側）の二箇所にシールロック機３３が設けてあ
る。シールロック機３３は、鉛直方向に設けられたエア
シリンダー３３０を備えている。エアシリンダー３３０
のロッドヘッドには延長ロッド３３１が取り付けてあ
り、延長ロッド３３１の先端部には「コ」状のロック具
３３２が設けてある。ロック具３３２は、袋体１１下部
をシールしている状態の下部シール棒１１４を挟み込ん
でシール状態を維持する。なお、シールロック機３３
は、昇降体３１の下降により、下部をシールした状態で
袋体１１を下降させ、袋保持体１２に収容するものであ
る。

【００４９】第一昇降機３の後方の第二作用部には、第
二昇降機４が設けてある。第二昇降機４は、無端状の駆
動チェーン４０によって昇降する昇降体４１を備えてい
る。昇降体４１はガイドロッド４９に沿って昇降する。
昇降体４１には、シールチャック機４２が設けてある。
シールチャック機４２は、鉛直方向に設けられたエアシ
リンダー４２０を有している。エアシリンダー４２０の
ロッドヘッドには、袋体１１の吊り上げ棒１１２を引っ
掛けて吊り上げるための引っ掛け部４２１が設けてあ
る。また、ロッドヘッドには、ロッドの引き込みにより
間隔が狭まる構造のゴム製のチャック体４２２が二箇所
に設けてある。

【００５０】昇降体４１の上部側には、両側（図１にお
いて左右側）の二箇所にシールロック機４３が設けてあ
る。シールロック機４３は、鉛直方向に設けられたエア
シリンダー４３０を備えている。エアシリンダー４３０
のロッドヘッドには延長ロッド４３１が取り付けてあ
り、延長ロッド４３１の先端部には「コ」状のロック具
４３２が設けてある。ロック具４３２は、袋体１１下部
をシールしている状態の下部シール棒１１４を挟み込ん
でシール状態を維持する。なお、シールロック機４３
は、昇降体４１の下降により、下部をシールした状態で
袋体１１を下降させ、袋保持体１２に収容するものであ
る。

【００５１】また、水槽１の上部に設けてあるフレーム
１３には、昇降体４１の上方に、豆乳注入機１４と凝固
剤注入機１５が設けてある。豆乳注入機１４は、エアシ
リンダー（図示省略）で昇降する注入パイプ１４０を有
しており、注入パイプ１４０の下端部は袋保持体１２の
内部に収容されている袋体１１の上部に挿入できるよう
になっている。凝固剤注入機１５は、所定の位置に固定
されており、吊り上げられた袋体１１の上部に注入パイ
プ１５０の先端部が挿入されるようになっている。

【００５２】水槽１の上部には、第二作用部で袋体１１
内部の豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する攪拌機５が設け
てある。攪拌機５は、図２において左側にある受機５０
と右側にある作用機５１により構成されている。受機５
０と作用機５１は、互いに昇降体４１がある第二作用部
まで移動して上記攪拌作業を行う。

【００５３】受機５０は、アクチュエータ（図示省略）
で移動する移動台５２を有している。移動台５２には、
受板５３が傾斜して設けてある。受板５３は、下端部が
回動可能に軸着してあり、上方に設けてある調整ロッド
５４によって傾斜角度を調整することができる。また、
移動台５２の両側二箇所にはシールロック機５５が設け
てある。シールロック機５５は、水平に設けてあるエア
シリンダー５５０を有している。エアシリンダー５５０
のロッドヘッドには、先端部がフック状に曲げられたロ
ック棒５５１が取り付けてある。ロック棒５５１は、エ
アシリンダー５５０の作動により袋体１１の下部をシー
ルしている状態の下部シール棒１１４を引っ掛けて受板
５３に圧着し、シール状態を維持するためのものであ
る。

【００５４】作用機５１は、アクチュエータ（図示省
略）で移動する移動台５６を有している。移動台５６に
は、モーターＭの作動により、軸着された下端部を中心
として揺動する揺動板５７を備えている。

【００５５】作用機５１の待機位置の上方には、凝固剤
下部シール機５８と凝固剤上部シール機５９が設けてあ
る。凝固剤下部シール機５８と凝固剤上部シール機５９
は、それぞれ水平方向に設けられたラック５８０、５９
０を有している。ラック５８０、５９０には、モーター
（図示省略）で駆動されるピニオン５８２、５９２が噛
み合っている。ラック５８０、５９０のそれぞれのロッ
ドヘッドには、ゴム製のシール体５８１、５９１が取り
付けてある。シール体５８１、５９１は、ピニオン５８
２、５９２の回転により袋体１１を全幅にわたり押圧し
てシールすることができる。

【００５６】凝固剤下部シール機５８と凝固剤上部シー
ル機５９は、エアシリンダー５８３により進退動が可能
で、それぞれ角度の調整も可能である。凝固剤下部シー
ル機５８は、袋体１１のうちシールチャック機４２によ
るシール部の上部をシールするもので、このシール部が
苦汁を溜める底部となる。また、凝固剤上部シール機５
９は、袋体１１の苦汁を溜める部分の上部をシールす
る。

【００５７】水槽１の後部には、豆腐落下機６が設けて
ある。豆腐落下機６は、フレーム６０内を昇降する昇降
機６１を有している。昇降機６１には、吊り出し機６２
が設けてある。吊り出し機６２は、水平方向に設けられ
たエアシリンダー６３を有している。エアシリンダー６
３のロッドヘッドには、凝固した豆腐が入っている袋体
１１を収容した袋保持体１２に下方から係合する係合具
６４を有している。また、上記フレーム６０の後部側に
は、後方へ張り出した位置に、袋体１１の下部のシール
を解除するシール解除装置６５が設けてある。

【００５８】後述する図１９を参照する。シール解除装
置６５は、鉛直方向に設けられたエアシリンダー６５０
を有している。エアシリンダー６５０のロッドヘッドに
は吊り上げ具６５１が設けてある。吊り上げ具６５１に
は、袋体１１の上部の吊り上げ棒１１２を引っ掛ける引
っ掛け部６５２が二箇所に設けてある。

【００５９】シール解除装置６５の吊り上げ具６５１に
よって、袋収容体１２から袋体１１を吊り上げることに
より、二本の下部シール棒１１４は棒保持片１２４間の
狭い空間部から上方の挟み板１２０間に移動し、動ける
ようになる。これにより、豆腐の重みで袋本体１１０の
下端部の巻き付いていた部分が解けて袋体１１の下部が
開放され、下方で待機している型箱本体７９０に凝固し
た豆腐を崩しながら落下させる。

【００６０】（作 用）図６は寄せ装置の動きを示し、
第１作用部において昇降機が袋体の位置まで降り、第２
作用部において昇降機が袋体の位置まで降りて豆乳注入
機を袋体に挿入している状態を示す説明図、図７は寄せ
装置の動きを示し、第１作用部において昇降機が袋体を
吊り上げ、第２作用部において昇降機が袋体に豆乳を注
入している状態を示す説明図、図８は寄せ装置の動きを
示し、第１作用部において袋体下部シール機がシール位
置まで降りた状態を示す説明図である。

【００６１】図９は寄せ装置の動きを示し、第１作用部
において袋体下部シール機が作動して袋体下部をシール
し、第２作用部において袋体下部シールロック機が下降
して袋体下部のシールをロックした状態を示す説明図、
図１０は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋
体下部シールロック機が袋体下部のシールをロックした
まま袋体下部シール機が元の位置に戻り、第２作用部に
おいて豆乳注入機が元の位置に戻り、袋体下部シールロ
ック機が下降して袋体下部のシールをロックし、シール
チャック機が袋体上部をシールした状態を示す説明図、
図１１は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇
降機が下降して袋体を袋保持体内部に下部をシールした
まま収容した状態を示す説明図である。

【００６２】図１２は寄せ装置の動きを示し、第１作用
部において袋体下部シールロック機が袋体から離れて上
昇し、第２作用部において昇降機が袋体上部と下部をシ
ールしたまま吊り上げた状態を示す説明図、図１３は寄
せ装置の動きを示し、第２作用部において攪拌機が移動
して袋体下部のシールをロックし、袋体下部シールロッ
ク機が袋体から離れて上昇した状態を示す説明図、図１
４は寄せ装置の動きを示し、第２作用部において袋体を
凝固剤下部シール機のシール体でシールした状態を示す
説明図である。

【００６３】図１５は寄せ装置の動きを示し、第２作用
部において凝固剤注入機により袋体に苦汁を注入した
後、凝固剤上部シール機のシール体でシールした状態を
示す説明図、図１６は寄せ装置の動きを示し、第２作用
部において凝固剤下部シール機のシール体によるシール
を解除して豆乳と苦汁を混合し、攪拌機で袋体内部の混
合液を攪拌している状態を示す説明図、図１７は寄せ装
置の動きを示し、第２作用部において袋体下部シールロ
ック機が袋体下部のシールをロックし、昇降機が下降し
て袋体を袋保持体に収容した状態を示す説明図、

【００６４】図１８は寄せ装置の動きを示し、豆腐落下
機によって袋保持体を吊り上げて凝固した豆腐を型箱本
体に落下させている状態を示す説明図、図１９は袋体下
部のシールを解除するシール解除装置の構造を示す説明
図である。なお、図７ないし図１７では、図面を見やす
くする便宜上、動作部分の説明に必要な符号のみを示
し、直接関係しない部分の符号は省略している。図１な
いし図１９を参照して、本発明に係る豆腐製造装置の寄
せ装置Ａの作用を説明する。

【００６５】「第１作用部における動き」 （１）袋保持体１２が、内部に空の袋体１１を収容した
状態で水槽１内の水中にある始点Ｐ（図２に図示）に搬
送されてくる。 （２）第一昇降機３の昇降体３１が下降し（図６参
照）、吊り上げ具３３が作動して袋体１１の吊り上げ棒
１１２を引っ掛ける。昇降体３１が上昇し、袋体１１は
袋保持体１２から出て、所要の高さに吊り上げられる
（図７参照）。その後、袋体１１は洗浄機（図示省略）
により洗浄される。 （３）袋体下部シール機２のアーム２０が下方へ回動
し、挟み具２５が袋体１１の下部まで下降して、袋体１
１下部の二本の下部シール棒１１４を挟んで停止する
（図８参照）。次に、エアシリンダー２１の作動により
ラック２３とピニオン２４の噛み合いによって挟み具２
５が一回半回転する（なお、図４は半回転した状態を示
している）。これにより、下部シール棒１１４に袋本体
１１０の下部が巻き付き、袋体１１の下部を水密にシー
ルする（図９参照）。

【００６６】（４）シールロック機３３が作動し、ロッ
ク具３３２が下降してシール状態の下部シール棒１１４
をロックする。袋体下部シール機２は、アーム２０が上
方へ回動して元の位置へ戻る（図１０参照）。そして、
昇降体３１が下降して、袋体１１を袋保持体１２内部に
収容する（図１１参照）。下部シール棒１１４は袋収容
体１２下部の棒保持辺１２４間に挟まれて固定される。 （５）吊り上げ具３２とシールロック機３３の作動が解
除されて、昇降体３１の上昇によって上方の待機位置ま
で移動する（図１２参照）。ここで、搬送機１０により
袋保持体１２が一ステップ移動する。

【００６７】「第二作用部における動き」 （６）第二昇降機４の昇降体４１は下降しており、シー
ルチャック機４２が袋保持体１２の上方に位置してい
る。また、豆乳注入機１４の注入パイプ１４０も下降し
ており、パイプ先端部は袋保持体１２内部にある袋体１
１の上部に挿入されている。そして、注入パイプ１４０
から袋体１１内部に豆乳が適量注入される（図７参
照）。その後、豆乳注入機１４の注入パイプ１４０は上
昇して元の位置へ戻る（図１０参照）。 （７）シールロック機４３が作動し、ロック具４３２に
よって袋体１１下部の下部シール棒１１４を挟み込む。
次に、シールチャック機４２のエアシリンダー４２０が
作動し、袋体１１の上部をチャック体４２２で空気を排
出しながら挟み込む。なお、このとき袋体１１は水中に
あるので、気泡があっても水圧で押し上げられ、空気抜
きが確実に行われている。 （８）引っ掛け部４２１で袋体１１の吊り上げ棒１１２
を引っ掛け、第二昇降機４の昇降体４１が上昇して、豆
乳が入った袋体１１が下部をシールした状態で吊り上げ
られる（図１２参照）。

【００６８】（９）攪拌機５の受機５０と作用機５１
が、所要高さまで吊り上げられた袋体１１に向かって移
動する。袋体１１下部の下部シール棒１１４のロック
は、ロック具４３２からロック棒５５１に受け渡され、
受板５３の下部に固定される。なお、袋体１１は、ロッ
ク具４３２による下方への引っ張り力が解除されたの
で、内部の豆乳の重みで膨らむ（図１３参照）。 （１０）凝固剤下部シール機５８が作動し、シール体５
８１が袋体１１を受板５３に圧着してシールする。（図
１４参照）。 （１１）凝固剤注入機１５の注入パイプ１５０（チャッ
ク体４２２で挟まれた部分を貫通している）によって、
袋体１１のシール体５８１によるシール部上部に苦汁が
適量注入される（図１４参照）。

【００６９】（１２）凝固剤上部シール機５９が作動
し、シール体５９１が袋体１１の苦汁が注入されている
部分の上部を受板５３に圧着してシールする。（図１５
参照）。 （１３）凝固剤下部シール機５８のシール体５８１によ
るシールが解除され、苦汁が落下して豆乳に混合される
（図１６参照）。 （１４）攪拌機５の作用機５１の揺動板５７が作動し、
モーターＭの回転によって高速で揺動して袋体１１を外
部から叩くようにして振動させることにより内部の豆乳
と苦汁の混合液に流れを起こし、混合液を攪拌する（図
１６参照）。

【００７０】（１５）攪拌機５の受機５０は、袋体１１
下部のシールをシールロック機４３のロック具４３２に
受け渡し、元の位置に戻る。また、作用機５１も元の位
置に戻る。袋体１１は、シールチャック機４２とロック
具４３２で上下を保持されたまま、昇降体４１が下降す
ることにより、熱水中にある袋収容体１２内部に収容さ
れる。ここで、搬送機１０により袋保持体１４が一ステ
ップ移動する。 （１６）凝固しつつある混合液を収容した袋体１１は、
袋保持体１２に収容された状態で順次ステップ移動され
て豆腐落下機６へ送られる。

【００７１】（１７）豆腐落下機６において、袋保持体
１２は吊り出し機６２の係合具６４で持ち上げられ、上
方でエアシリンダー６３の作動により更に後方へ吊り出
される（図１８参照）。そして、シール解除装置６５に
よって袋体１１下部の下部シール棒１１４によるシール
が解除され、凝固した豆腐が下方で待機している型箱本
体７９０内に崩れながら落ちる（図１９参照）。 （１８）豆腐を収容した型箱本体７９０は、搬送装置Ｄ
によって、後工程であるプレス装置Ｂへ送られる。 （１９）空になった袋体１１は洗浄機（図示省略）で洗
浄された後、水槽１内部に戻され、搬送機１０により水
槽１の下部側を搬送されて、始点Ｐへ戻される。

【００７２】図２０は本発明に係るプレス装置の実施の
形態を示し、型箱昇降リフターによって空の型箱が水槽
内部から上昇してきた状態を示す矢視（ｂ）概略説明
図、図２１は図２０における（ｆ）−（ｆ）部分断面
図。図２２は型箱移載装置の構造を示す図２０における
（ｄ）−（ｄ）部分断面図、図２３はプレス機の構造を
示す図２０における（ｅ）−（ｅ）部分断面図である。

【００７３】符号Ｂはプレス装置で、型箱に収容され凝
固した豆腐をプレスして離水させ、所定の形状に成形す
るものである。プレス装置Ｂは、水槽７を有している。
水槽７には、上部側に型箱送り機７０が設けられ、下部
側に型箱戻し機７１が設けられている。型箱送り機７０
と型箱戻し機７１は、型箱載置部７００、７１０に載っ
ている型箱を駆動機構部（図示省略）により前後かつ上
下に作動（型箱載置部７００、７１０より高い位置で送
り、低い位置で戻る）する作動竿７０１、７１１によっ
て、所要の間隔で間欠的に移動させる構造である。

【００７４】水槽７の前部側（図２０において左側）に
は、上部に設けてあるフレーム７３にかけて、型箱昇降
リフター７２が設けてある。型箱昇降リフター７２は、
無端状に設けられた駆動チェーン７２０によって昇降す
るリフト７２１を備えている。型箱昇降リフター７２
は、型箱戻し機７１により戻された型箱をリフト７２１
によって、搬送装置Ｄの高さまで上昇させるものであ
る。

【００７５】フレーム７３の前部側上部には、型箱開閉
機７４と押さえ板着脱機７５が設けてある。押さえ板着
脱機７５は、水槽７底部から型箱昇降リフター７２のリ
フト７２１により上昇させた型箱７９から押さえ板７９
１を取り外し、また、寄せ装置Ａで豆腐を収容して戻っ
てきた型箱本体７９０に押さえ板７９１を取り付けるも
のである。

【００７６】ここで、型箱７９の構造を説明する。型箱
７９はステンレス製の板で形成されている。型箱７９
は、型箱本体７９０と押さえ板７９１により構成されて
いる。型箱本体７９０は側板が四方に開くようになって
おり、上記型箱開閉機７４によって側板の開閉が可能で
ある。また、型箱本体７９０の内部で豆腐から分離した
水は、型箱本体７９０の両側（図２１において左右側）
に誘導されるようになっており、水槽７上部に設けてあ
る樋部（図示省略）に垂れ落ちて、水槽７内部に入るこ
となく外部へ排出されるようになっている。なお、符号
７６は型箱開閉機７４によって側板が開かれた型箱本体
７９０に水を噴射して洗浄する型箱洗浄機である。

【００７７】上記型箱載置部７００は、フレーム７３の
前部側まで設けてある。型箱載置部７００の前部側の端
部には、型箱移載機７７が設けてある。型箱移載機７７
は、エアシリンダー７７０を備えており、エアシリンダ
ー７７０のロッドヘッドには、型箱７９に当接する当接
部材７７１が設けてある。型箱移載機７７は、豆腐を収
容して押さえ板７９１が取り付けられた型箱７９を段積
み機８側へ送り出すものである。

【００７８】型箱移載機７７の後方に設けてある段積み
機８は、両側（図２２において左右側）に係止昇降体８
０がガイドロッド８１に沿って昇降可能に設けてある。
係止昇降体８０は、無端状に設けられた駆動チェーン８
２により昇降されるようになっている。係止昇降体８０
には、エアシリンダー８３により回動する「Ｌ」状の係
止具８４が設けてある。係止具８４は、上方へ回動して
先部側が水平になったときに型箱７９の両側端部に係止
し、下方へ回動したときには型箱７９の両側に触れない
位置に移動できるようにしてある。段積み機８は、型箱
移載機７７で送り出された型箱７９を、型箱７９の一段
分よりやや高い位置まで持ち上げることができる。

【００７９】段積み機８の後方には、三基のプレス機９
が前後に並設されている。プレス機９は、モーター９４
により正逆方向に回転する台形ネジ（ネジ山の断面が台
形状のネジ）９０がフレーム７３の両側に縦方向に設け
てある。なお、台形ネジの代わりにボールネジ等の他の
ネジを採用することもできる。台形ネジ９０間には、台
形ネジ９０の回転により昇降する昇降バー９１が設けて
ある。昇降バー９１の両端部には、台形ネジ９０と螺合
するナット具９２がそれぞれ設けてある。昇降バー９１
には、押圧体９３が三箇所に設けてある。

【００８０】水槽７の後部側には、段ばらし機８ａが設
けられている。段ばらし機８ａは、三段に段積みされた
型箱７９を一段ずつにばらす（段積み機８と逆の動作）
ものであり、上記段積み機８とほぼ同様の構造を有して
いる。段ばらし機８ａの下部には、型箱載置部７００上
にある型箱７９を後述する型箱昇降リフター７２ａ側へ
送り出す型箱移載機７７ｂが設けてある。なお、プレス
機９と段ばらし機８ａの間は熟成部７８となっている。
熟成部７８の最後部には、予備スペース部７８ａが設け
てある。予備スペース部７８ａには、型箱７９を段ばら
し機８ａ側へ送り出す型箱移載機７７ａが設けてある。

【００８１】水槽７の後端部には、水槽７から上部のフ
レーム７３ａにかけて型箱昇降リフター７２ａが設けて
ある。型箱昇降リフター７２ａには、駆動チェーン７２
０ａにより昇降するリフト７２１ａを有している。フレ
ーム７３ａには、上記型箱開閉機７４、押さえ板着脱機
７５及び型箱洗浄機７６とそれぞれ同様の構造の型箱開
閉機７４ａ、押さえ板着脱機７５ａ及び型箱洗浄機７６
ａが設けてある。型箱昇降リフター７２ａは、リフト７
２１ａによって、型箱７９を搬送装置Ｅの高さまで上昇
させ、また、後述するカット装置Ｃから返却されて押さ
え板７９１が取り付けられた型箱７９を型箱戻し機７１
の型箱載置部７１０に載せるものである。

【００８２】型箱開閉機７４ａは、カット装置Ｃから返
却された型箱本体７９０の側板を開閉するものである。
押さえ板着脱機７５ａは、カット装置Ｃへ送られる型箱
７９から押さえ板７９１を取り外し、カット装置Ｃから
返却された型箱本体７９０に押さえ板７９１を取り付け
るものである。型箱洗浄機７６ａは、型箱開閉機７４ａ
により側板が開かれた型箱本体７９０に水を噴射して洗
浄するものである。

【００８３】（作用）図２４はプレス装置の動きを示
し、押さえ板着脱装置によって型箱から押さえ板を外
し、型箱本体を開いて洗浄している状態を示す説明図、
図２５はプレス装置の動きを示し、豆腐を収容した状態
で戻ってきた型箱本体に押さえ板を取り付けた後、型箱
を型箱昇降リフターによって段積み装置のパスラインま
で下降させた状態を示す説明図、図２６はプレス装置の
動きを示し、型箱を型箱移載装置で段積み装置へ移載し
ている状態を示す説明図である。

【００８４】図２７はプレス装置の動きを示し、移載さ
れた型箱を段積みしている状態を示す説明図、図２８は
プレス装置の動きを示し、三段に段積みした型箱を型箱
送り装置によって一ステップ送った状態を示す説明図、
図２９はプレス装置の動きを示し、プレス機によって型
箱の押圧を三回行い、豆腐を熟成させている状態を示す
説明図、図３０はプレス装置の動きを示し、熟成が終わ
った型箱を型箱移載装置によって段ばらし装置へ移載し
ている状態を示す説明図である。

【００８５】図３１はプレス装置の動きを示し、三段に
段積みした型箱を一個ずつにばらし、型箱移載装置によ
って型箱昇降リフターに移載している状態を示す説明
図、図３２はプレス装置の動きを示し、型箱を型箱昇降
リフターにより上昇させ、押さえ板着脱装置によって型
箱の押さえ板を取り外している状態を示す説明図、図３
３はプレス装置の動きを示し、カット装置から返却され
た空の型箱本体に、押さえ板着脱装置によって型箱の押
さえ板を取り付けている状態を示す説明図である。な
お、図２４ないし図３３では、図面を見やすくする便宜
上、動作部分の説明に必要な符号のみを示し、直接関係
しない部分の符号は省略している。図２０ないし図３３
を参照して、プレス装置Ｂの作用を説明する。

【００８６】（１）型箱昇降リフター７２により、空の
型箱７９が水槽７内より上昇して始点に送られてくる
（図２０参照）。 （２）押さえ板着脱機７５により型箱７９から押さえ板
７９１が外され、型箱開閉機７４によって型箱本体７９
０の側板が開かれ、型箱洗浄機７６により洗浄される。 （３）洗浄後、型箱本体７９０は型箱開閉機７４により
再度組み立てられ、搬送装置Ｄによって前工程（寄せ装
置Ａ）へ豆腐を受け取るために移動する。

【００８７】（４）豆腐が入った状態で型箱本体７９０
が戻ってくる。 （５）型箱本体７９０に押さえ板着脱機７５により押さ
え板７９１が取り付けられる（図２４参照）。型箱７９
は、型箱昇降リフター７２のリフト７２１によって移載
位置まで下降する（図２５参照）。 （６）型箱７９は型箱移載機７７によって段積み機８側
へ送り出され、移載される（図２６参照）。

【００８８】（７）段積み機８の係止具８４によって型
箱７９を下方から係止し、係止昇降体８０の上昇によっ
て、型箱７９の一段分よりやや高い位置まで持ち上げ
る。その下側に次の型箱７９を型箱移載機７７により移
載する。そして、係止昇降体８０によって、二段になっ
た型箱７９を再度持ち上げ、その下側に次の型箱７９を
移載して、型箱７９を三段に積み重ねる（図２７参
照）。 （８）段積みした型箱７９を型箱送り機７０によりプレ
ス機９の位置まで移動させる。

【００８９】（９）プレス機９が作動し、インバーター
制御により台形ネジ９０を回転させて昇降バー９１に取
り付けてある押圧体９３を適当な位置まで下降させ、上
部の型箱７９の押さえ板７９１を押圧する（図２８参
照）。これにより、段積みした三台の型箱７９内の豆腐
が同時に押圧され、離水は、上記したように水槽７外部
へ排出される。押圧体９３の位置は、台形ネジ９０の回
転によりストローク制御が可能であるので、所定のスト
ロークで下降させることができ、豆腐は凝固の程度にか
かわらず、所定の厚さに正確に成形される。なお、プレ
ス作業完了後、押圧体９３は高速で元の位置へ復帰す
る。

【００９０】（１０）型箱７９は三基のプレス機９によ
って順次段階的に強くプレスされ、離水が行われる。ま
た、プレス作業時間を三基に振り分けることにより、ス
テップごとのプレス作業時間を短縮できる。 （１１）型箱７９内の豆腐は、熟成部７８を排出側へ送
られながら熟成される（図２９参照）。 （１２）豆腐の熟成が終わった型箱７９は、型箱移載機
７７ａにより段ばらし機８ａ側へ送り出される（図３０
参照）。

【００９１】（１３）三段に段積みされていた型箱７９
は、段ばらし機８ａによって一段ずつにばらされて、型
箱移載機７７ｂによって型箱昇降リフター７２ａのリフ
ト７２１ａへ送られる（図３１参照）。 （１４）リフト７２１ａにより型箱７９は上昇し、押さ
え板着脱機７５によって押さえ板７９１が外され、型箱
本体７９０は搬送装置Ｅによって後工程であるカット装
置Ｃへ送られる（図３２参照）。

【００９２】（１５）搬送装置Ｅにより返却された空の
型箱本体７９０は、型箱昇降リフター７２ａのリフト７
２１ａにより上昇し、型箱開閉機７４ａで側板が開かれ
て型箱洗浄機７６ａで洗浄される。そして、再度組み立
てられた後、押さえ板着脱機７５ａによって押さえ板７
９１が取り付けられて下降し、水槽７内の型箱戻し機７
１の作動竿７１１に移載され、始点へ返送される。な
お、型箱７９の型箱本体７９０には布（図示省略）が取
り付けてあり、これらは、水槽７内を返送されていると
きに熱水（８０℃程度）中で滅菌されるので、衛生的で
ある。また、作業終了後は、熱水中で段積みにしておく
ので、型箱７９を衛生的に管理することができる。

【００９３】図３４はカット装置の上面視概略説明図、
図３５はカット装置の図１における矢視（ｃ）説明図で
ある。符号Ｃはカット装置で、型箱本体７９０から豆腐
を取り出し、豆腐を適当な大きさにカットして容器に詰
めるものである。

【００９４】カット装置Ｃは型箱昇降リフター９５を備
えている。型箱昇降リフター９５はガイド９５０に沿っ
て昇降するリフト９５１を有している。リフト９５１
は、無端状に設けられた駆動チェーン９５２により昇降
される。型箱昇降リフター９５の後部側（図３５におい
て右側）には水槽９６が設けてある。水槽９６の前部に
は型箱反転機９７が設けてある。型箱反転機９７には、
型箱７９に収容してある豆腐の上面を押さえる当て板９
７０が設けてある。

【００９５】水槽９６内部には、型箱７９から取り出さ
れた豆腐を所定の大きさにカットするカット機９６０が
設けてある。カット機９６０は豆腐を載置し移動させる
滑り板９６１を有している。カット機９６０の後方に
は、カットされた豆腐を一つ置きに押し出す豆腐押し出
し板９６２を有している。豆腐押し出し板９６２は二枚
設けられ、他の一枚は一つ置きに残った豆腐を押し出
す。

【００９６】水槽９６の後部側には、第１容器送り機９
８と第２容器送り機９９が並設してある。第１容器送り
機９８は、２５０ｇ用の容器を供給し、第２容器送り機
９９は４００ｇ用の容器を供給する。

【００９７】図３４、図３５を参照してカット装置Ｃの
作用を説明する。 （１）豆腐が入っており、押さえ板７９１が取り外され
た型箱本体７９０は、搬送装置Ｅから型箱昇降リフター
９５のリフト９５１に移される。型箱本体７９０は、リ
フト９５１により所要高さまで下降し、豆腐上面が当て
板９７０で押さえられる。 （２）型箱反転機９７によって、型箱本体７９０が水槽
９６内の温水（６５℃程度）中に反転され、当て板９７
０が外される。これにより、豆腐が型箱本体７９０から
温水中に取り出される。 （３）空の型箱本体７９０は、型箱反転機９７によって
型箱昇降リフター９５のリフト９５１に戻され、搬送装
置Ｅによりプレス装置Ｂへ返却される。

【００９８】（４）豆腐はカット機９６０により所定の
大きさにカットされる。 （５）カットされた豆腐は一つ置きにかつ同時に、一方
の豆腐押し出し板９６２により第１容器送り機９８の容
器側へ押し出され、容器内に収容される。 （６）第１容器送り機９８が作動し、次の容器が、一つ
置きに残った豆腐の各位置に対応して停止する。 （７）一つ置きに残った豆腐が、他方の押し出し板９６
２により同時に容器側へ押し出され、容器内に収容され
る。豆腐の大きさをより大きくカットし、第２容器送り
機９９で送られる容器に詰めるときは、滑り板９６１の
長さと豆腐押し出し板９６２の押し出しストロークを変
えて容器に詰めるようにする。

【００９９】なお、本明細書で使用している用語と表現
は、あくまで説明上のものであって限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示されている実施の形態に
限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種
々の変形が可能である。

【０１００】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）本発明に係る寄せ装置では、変形性を有する袋体
に豆乳と凝固剤を収容し、上記袋体に外力を加えて袋体
の形状を変形させ、袋体内部の豆乳と凝固剤の混合液に
流れを起こさせることにより混合液を攪拌するので、従
来のように、ジェット噴流による攪拌や豆乳と凝固剤の
混合液内で攪拌羽根を高速で回転させて攪拌を行う場合
と相違して、泡が発生しにくい。実際には、攪拌後の混
合液中に泡は殆ど認められない。また、本発明に係る寄
せ装置は、攪拌される混合液中に泡が発生しにくいにも
かかわらず、混合液の攪拌を従来のジェット噴流や攪拌
羽根による攪拌方式と同様に十分に速く、ごく短時間で
行うことができる。従って、豆腐製造を自動化した装置
で消泡剤を使用する必要がなく、消泡剤を混合すること
に起因する豆腐の味の悪さは生じない。また、消泡剤が
混合されることによる身体への悪影響の心配もなく、安
全性が高い豆腐を提供することができる。

【０１０１】（ｂ）凝固装置は、豆乳と凝固剤の混合液
を収容するための変形性を有する袋体と、袋体を厚みが
薄い状態で収容するための収容空間部を有する袋保持体
と、混合液が収容された上記袋体を袋体を収容した袋保
持体とともに熱水または温水中で搬送する搬送機とを備
えている寄せ装置では、袋体内部の混合液の厚みも薄く
なるため、水槽内の熱水または温水からの熱が混合液の
内部まで均等に伝わり、混合液の温度が高温かつ均一に
保たれた状態で凝固する。従って、混合液が全体的にム
ラなく均一に凝固し、当然に豆腐の結着もよいので、良
質でおいしい豆腐をつくることができる。また、混合液
が全体的にムラなく均一に凝固するので、凝固反応が速
い苦汁だけを凝固剤として使用することも可能になる。
特に、混合液を泡が生じないように短時間で攪拌するこ
とができる上記のものと組み合わせれば、消泡剤を使用
する必要もないので、凝固剤として苦汁だけを使用し
た、手作りの豆腐のような豆腐本来の味のおいしい豆腐
を、自動化した豆腐製造装置によってつくることが可能
になる。

【０１０２】（ｃ）袋体内部に収容された豆乳と凝固剤
の混合液を攪拌する際に、袋体内部に実質的に空気が入
らないようにして袋体を密封するための手段を備えてい
る寄せ装置では、混合液の液面に空気と触れて冷やされ
るところがない。これにより、豆腐表面に湯葉が発生し
にくいので、タンパク質成分が偏ってしまうこともな
く、良質な豆腐が得られる。

【０１０３】（ｄ）本発明に係るプレス装置では、型箱
の押圧は、ネジの回転によって移動する押圧体により行
うようにしてあるので、押圧体の位置または移動ストロ
ークを制御することができる。これにより、凝固の程度
にかかわらず、型箱内で成形される豆腐の厚さを正確な
厚さにすることができるので、従来のように、できた豆
腐の厚さにばらつきが出て、容器詰めの際に支障が出る
ようなことはなく、商品価値が低下することを防止でき
る。

【０１０４】（ｅ）熱水または温水を溜める水槽を有し
ており、豆腐を取り出した型箱を水槽内の熱水または温
水中に浸漬する手段を備えているプレス装置では、熱水
または温水によって雑菌の繁殖を抑え、滅菌することが
できるので、型箱を衛生的に管理でき、衛生的な豆腐を
つくることができる。

【０１０５】（ｆ）本発明に係るカット装置では、豆腐
を型箱から取り出す際に型箱を水槽側へ反転させるため
の反転機を備えているので、作業者は、豆腐が入った重
量のある型箱を手作業で反転させる必要がない。従っ
て、反転作業時の作業者にかかる肉体的負担を軽減する
ことができ、作業性も向上させることができる。

【０１０６】（ｇ）本発明に係る豆腐製造方法では、変
形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容して攪拌し、豆
乳と凝固剤の混合液が入った袋体を厚みを薄くした状態
で袋保持体に収容し、袋体を袋保持体とともに熱水中で
搬送して、袋体内部で豆腐を凝固させるので、袋体内部
の混合液の厚みも薄くなるため、水槽内の熱水または温
水からの熱が混合液の内部まで均等に伝わり、混合液の
温度が高温かつ均一に保たれた状態で凝固する。従っ
て、混合液が全体的にムラなく均一に凝固し、当然に豆
腐の結着もよいので、良質でおいしい豆腐をつくること
ができる。また、混合液が全体的にムラなく均一に凝固
するので、凝固反応が速い苦汁だけを凝固剤として使用
することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る豆腐製造装置の実施の形態を示す
上面視概略説明図。

【図２】本発明に係る寄せ装置の実施の形態を示し、内
部に空の袋体を収容した袋保持体が第１作用部に送られ
てきた状態を示す図１における矢視（ａ）概略説明図。

【図３】寄せ装置で使用する袋体及び袋保持体の構造を
示す斜視説明図。

【図４】袋体下部シール機の要部の構造及び挟み具で袋
体の下部シール棒をロックしようとしている状態を示す
説明図。

【図５】シールチャック機と攪拌機の構造及び袋体の保
持構造を示す説明図。

【図６】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇
降機が袋体の位置まで降り、第２作用部において昇降機
が袋体の位置まで降りて豆乳注入機を袋体に挿入してい
る状態を示す説明図。

【図７】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇
降機が袋体を吊り上げ、第２作用部において昇降機が袋
体に豆乳を注入している状態を示す説明図。

【図８】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋
体下部シール機がシール位置まで降りた状態を示す説明
図。

【図９】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋
体下部シール機が作動して袋体下部をシールし、第２作
用部において袋体下部シールロック機が下降して袋体下
部のシールをロックした状態を示す説明図。

【図１０】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において
袋体下部シールロック機が袋体下部のシールをロックし
たまま袋体下部シール機が元の位置に戻り、第２作用部
において豆乳注入機が元の位置に戻り、袋体下部シール
ロック機が下降して袋体下部のシールをロックし、シー
ルチャック機が袋体上部をシールした状態を示す説明
図。

【図１１】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において
昇降機が下降して袋体を袋保持体内部に下部をシールし
たまま収容した状態を示す説明図。

【図１２】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において
袋体下部シールロック機が袋体から離れて上昇し、第２
作用部において昇降機が袋体上部と下部をシールしたま
ま吊り上げた状態を示す説明図。

【図１３】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において
攪拌機が移動して袋体下部のシールをロックし、袋体下
部シールロック機が袋体から離れて上昇した状態を示す
説明図。

【図１４】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において
袋体を凝固剤下部シール機のシール体でシールした状態
を示す説明図。

【図１５】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において
凝固剤注入機により袋体に苦汁を注入した後、凝固剤上
部シール機のシール体でシールした状態を示す説明図。

【図１６】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において
凝固剤下部シール機のシール体によるシールを解除して
豆乳と苦汁を混合し、攪拌機で袋体内部の混合液を攪拌
している状態を示す説明図。

【図１７】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において
袋体下部シールロック機が袋体下部のシールをロック
し、昇降機が下降して袋体を袋保持体に収容した状態を
示す説明図。

【図１８】寄せ装置の動きを示し、豆腐落下機によって
袋保持体を吊り上げて凝固した豆腐を型箱本体に落下さ
せている状態を示す説明図。

【図１９】袋体下部のシールを解除するシール解除装置
の構造を示す説明図。

【図２０】本発明に係るプレス装置の実施の形態を示
し、型箱昇降リフターによって空の型箱が水槽内部から
上昇してきた状態を示す矢視（ｂ）概略説明図。

【図２１】図２０における（ｆ）−（ｆ）部分断面図。

【図２２】型箱移載装置の構造を示す図２０における
（ｄ）−（ｄ）部分断面図。

【図２３】プレス機の構造を示す図２０における（ｅ）
−（ｅ）部分断面図。

【図２４】プレス装置の動きを示し、押さえ板着脱装置
によって型箱から押さえ板を外し、型箱本体を開いて洗
浄している状態を示す説明図。

【図２５】プレス装置の動きを示し、豆腐を収容した状
態で戻ってきた型箱本体に押さえ板を取り付けた後、型
箱を型箱昇降リフターによって段積み装置のパスライン
まで下降させた状態を示す説明図。

【図２６】プレス装置の動きを示し、型箱を型箱移載装
置で段積み装置へ移載している状態を示す説明図。

【図２７】プレス装置の動きを示し、移載された型箱を
段積みしている状態を示す説明図。

【図２８】プレス装置の動きを示し、三段に段積みした
型箱を型箱送り装置によって一ステップ送った状態を示
す説明図。

【図２９】プレス装置の動きを示し、プレス機によって
型箱の押圧を三回行い、豆腐を熟成させている状態を示
す説明図。

【図３０】プレス装置の動きを示し、熟成が終わった型
箱を型箱移載装置によって段ばらし装置へ移載している
状態を示す説明図。

【図３１】プレス装置の動きを示し、三段に段積みした
型箱を一個ずつにばらし、型箱移載装置によって型箱昇
降リフターに移載している状態を示す説明図。

【図３２】プレス装置の動きを示し、型箱を型箱昇降リ
フターにより上昇させ、押さえ板着脱装置によって型箱
の押さえ板を取り外している状態を示す説明図。

【図３３】プレス装置の動きを示し、カット装置から返
却された空の型箱本体に、押さえ板着脱装置によって型
箱の押さえ板を取り付けている状態を示す説明図。

【図３４】カット装置の上面視概略説明図。

【図３５】カット装置の図１における矢視（ｃ）説明
図。

【符号の説明】

Ｔ 豆腐製造装置 Ａ 寄せ装置 １ 水槽 １０ 搬送機 １１ 袋体 １２ 袋保持体 １１０ 袋本体 １１１ 挿通部 １１２ 吊り上げ棒 １１３ 挿通部 １１４ 下部シール棒 １２０ 挟み板 １２１ 側板 １２２ 嵌合凹部 １２３ 載置棒 １２４ 棒保持片 １２５ 収容空間部 ２ 袋体下部シール機 ２０ アーム ２１ エアシリンダー ２２ ガイド ２３ ラック ２４ ピニオン ２５ 挟み具 ２５０ 基板 ２５１、２５２ 側板 ３ 第一昇降機 ３０ 駆動チェーン ３１ 昇降体 ３９ ガイドロッド ３２ 吊り上げ具 ３２０ 回動部材 ３２１ 引っ掛け部 ３３ シールロック機 ３３０ エアシリンダー ３３１ 延長ロッド ３３２ ロック具 ４ 第二昇降機 ４０ 駆動チェーン ４１ 昇降体 ４２ シールチャック機 ４２０ エアシリンダー ４２１ 引っ掛け部 ４２２ チャック体 ４３ シールロック機 ４３０ エアシリンダー ４３１ 延長ロッド ４３２ ロック具 ４９ ガイドロッド １３ フレーム １４ 豆乳注入機 １５ 凝固剤注入機 １４０ 注入パイプ １５０ 注入パイプ ５ 攪拌機 ５０ 受機 ５１ 作用機 ５２ 移動台 ５３ 受板 ５４ 調整ロッド ５５ シールロック機 ５５０ エアシリンダー ５５１ ロック棒 ５６ 移動台 Ｍ モーター ５７ 揺動板 ５８ 凝固剤下部シール機 ５９ 凝固剤上部シール機 ５８０、５９０ ラック ５８１、５９１ シール体 ５８２、５９２ ピニオン ５８３ エアシリンダー ６ 豆腐落下機 ６０ フレーム ６１ 昇降機 ６２ 吊り出し機 ６３ エアシリンダー ６４ 係合具 ６５ シール解除装置 ６５０ エアシリンダー ６５１ 吊り上げ具 ６５２ 引っ掛け部 Ｂ プレス装置 ７ 水槽 ７０ 型箱送り機 ７１ 型箱戻し機 ７００、７１０ 型箱載置部 ７０１、７１１ 作動竿 ７２ 型箱昇降リフター ７２０ 駆動チェーン ７２１ リフト ７３ フレーム ７４ 型箱開閉機 ７５ 押さえ板着脱機 ７６ 型箱洗浄機 ７７ 型箱移載機 ７７０ エアシリンダー ７７１ 当接部材 ７９ 型箱 ７９０ 型箱本体 ７９１ 押さえ板 ８ 段積み機 ８０ 係止昇降体 ８１ ガイドロッド ８２ 駆動チェーン ８３ エアシリンダー ８４ 係止具 ９ プレス機 ９０ 台形ネジ ９１ 昇降バー ９２ ナット具 ９３ 押圧体 ９４ モーター ８ａ 段ばらし機 ７２ａ 型箱昇降リフター ７２０ａ 駆動チェーン ７２１ａ リフト ７３ａ フレーム ７７ａ 型箱移載機 ７７ｂ 型箱移載機 ７８ 熟成部 ７８ａ 予備スペース部 ７４ａ 型箱開閉機 ７５ａ 押さえ板着脱機 ７６ａ 型箱洗浄機 Ｃ カット装置 ９５ 型箱昇降リフター ９５０ ガイド ９５１ リフト ９５２ 駆動チェーン ９６ 水槽 ９７ 型箱反転機 ９７０ 当て板 ９６０ カット機 ９６１ 滑り板 ９６２ 豆腐押し出し板 ９８ 第１容器送り機 ９９ 第２容器送り機 Ｄ 搬送装置 Ｅ 搬送装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 豆乳に凝固剤を混合した混合液を攪拌す
   るための攪拌機(5)と、上記攪拌した混合液を凝固させ
   る凝固装置を備えた豆腐製造用の寄せ装置であって、 上記攪拌機(5)は、 変形性を有する袋体(11)に豆乳と凝固剤を収容し、上記
   袋体(11)に外力を加えて袋体(11)の形状を変形させ、袋
   体(11)内部の豆乳と凝固剤の混合液に流れを起こさせる
   ことにより混合液を攪拌するようにしてあることを特徴
   とする、 豆腐製造用の寄せ装置。
2. 【請求項２】 豆乳に凝固剤を混合した混合液を攪拌す
   るための攪拌機(5)と、上記攪拌した混合液を凝固させ
   る凝固装置を備えた豆腐製造用の寄せ装置であって、 上記凝固装置は、 豆乳と凝固剤の混合液を収容するための変形性を有する
   袋体(11)と、 上記袋体(11)を厚みが薄い状態で収容するための収容空
   間部を有する袋保持体(12)と、 上記混合液が収容された上記袋体(11)を、袋体(11)を収
   容した上記袋保持体(12)とともに熱水または温水中で搬
   送する搬送機(10)と、を備えていることを特徴とする、 豆腐製造用の寄せ装置。
3. 【請求項３】 熱水または温水が溜められる水槽(1)
   と、 当該水槽(1)内に設けられ、袋体(11)を収容した袋保持
   体(12)を搬送する搬送機(10)と、 上記袋保持体(12)から袋体(11)を吊り上げまたは袋保持
   体(12)内に下降させるための昇降機(3)(4)と、 袋体(11)下部の開口部を解除可能にシールするための袋
   体下部シール機(2)と、 袋体(11)下部のシール状態を維持するためのシールロッ
   ク機(33)(43)と、 袋体(11)内部に豆乳を注入するための豆乳注入機(14)
   と、 袋体(11)内部に凝固剤を注入するための凝固剤注入機(1
   5)と、 袋体(11)内部に注入された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌
   する攪拌機(5)と、 袋体(11)内部の凝固した豆腐を型箱(79)に移す豆腐落下
   機(6)と、を備えており、 上記攪拌機(5)は、 袋体(11)上部の開口部をシールするための袋上部シール
   装置と、 豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体(11)を挟んで揺動す
   る揺動体と、を備えており、 上記袋体(11)に上記揺動体により外力を加えて袋体(11)
   の形状を変形させ、袋体(11)内部に密封された混合液に
   流れを起こさせることにより混合液を攪拌するようにし
   てあることを特徴とする、 豆腐製造用の寄せ装置。
4. 【請求項４】 熱水または温水が溜められる水槽(1)
   と、 当該水槽(1)内に設けられ、袋体(11)を収容した袋保持
   体(12)を搬送する搬送機(10)と、 上記袋保持体(12)から袋体(11)を吊り上げまたは袋保持
   体(12)内に下降させるための昇降機(3)(4)と、 袋体(11)下部の開口部を解除可能にシールするための袋
   体下部シール機(2)と、 袋体(11)下部のシール状態を維持するためのシールロッ
   ク機(33)(43)と、 袋体(11)内部に豆乳を注入するための豆乳注入機(14)
   と、 袋体(11)内部に凝固剤を注入するための凝固剤注入機(1
   5)と、 袋体(11)内部に注入された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌
   する攪拌機(5)と、 袋体(11)内部の凝固した豆腐を型箱(79)に移す豆腐落下
   機(6)と、を備えており、 上記袋保持体(12)は、 豆乳と凝固剤の混合液を収容する変形性を有する袋体(1
   1)を、厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有
   しており、 上記搬送機(10)は、 混合液が収容された上記袋体(11)を、袋体(11)を収容し
   た上記袋保持体(12)とともに熱水または温水中で搬送す
   るようにしてあることを特徴とする、 豆腐製造用の寄せ装置。
5. 【請求項５】 袋体(11)内部に収容された豆乳と凝固剤
   の混合液を攪拌する際に、袋体(11)内部に実質的に空気
   が入らないようにして袋体(11)を密封するための手段を
   備えていることを特徴とする、 請求項１、２、３または４記載の豆腐製造用の寄せ装
   置。
6. 【請求項６】 凝固した豆腐を収容した型箱(79)を押圧
   して豆腐から離水させ、豆腐を成形する豆腐製造用のプ
   レス装置であって、 型箱(79)の押圧は、ネジの回転によって移動する押圧体
   (93)により行うようにしてあるとを特徴とする、 豆腐製造用のプレス装置。
7. 【請求項７】 凝固した豆腐を収容した型箱(79)を押圧
   して豆腐から離水させ、豆腐を成形する豆腐製造用のプ
   レス装置であって、 熱水または温水を溜める水槽(7)を有しており、豆腐を
   取り出した型箱(79)を水槽(7)内の熱水または温水中に
   浸漬する手段を備えていることを特徴とする、 豆腐製造用のプレス装置。
8. 【請求項８】 型箱(79)から豆腐を取り出し、豆腐を所
   定の形状に切る豆腐製造用のカット装置であって、 豆腐を型箱(79)から取り出す際に、型箱(79)を水槽(96)
   側に反転させるための型箱反転機(97)を備えていること
   を特徴とする、 豆腐製造用のカット装置。
9. 【請求項９】 請求項１、２、３、４または５記載の寄
   せ装置を備えていることを特徴とする、 豆腐製造装置。
10. 【請求項１０】 請求項６または７記載のプレス装置を
    備えていることを特徴とする、 豆腐製造装置。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のカット装置を備えてい
    ることを特徴とする、 豆腐製造装置。
12. 【請求項１２】 変形性を有する袋体(11)に豆乳と凝固
    剤を収容して攪拌し、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋
    体(11)を厚みを薄くした状態で袋保持体(12)に収容し、
    袋体(11)を袋保持体(12)とともに熱水または温水中で搬
    送して、袋体(11)内部で豆腐を凝固させるステップを含
    む、 豆腐製造方法。