JP4385188B2 - 豆腐製造用の寄せ装置、それを使用した豆腐製造装置及び豆腐製造方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、豆腐製造用の寄せ装置、それらを使用した豆腐製造装置及び豆腐製造方法に関する。更に詳しくは、凝固剤を混合した豆乳が泡立たないようにして素早く攪拌することにより消泡剤を不要とし、更に凝固剤として苦汁だけを使用できるようにした豆腐製造用の寄せ装置、及びそれらを使用した豆腐製造装置に関する。また、豆腐の温度を高温で、かつ温度を全体的に均一に保ちながら湯葉が生じることなく凝固させることができ、凝固を均一化して良質の豆腐が得られる豆腐製造方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
豆腐製造において、良質の豆腐をつくるには、全体をムラなく均一に凝固させることが重要である。それには、凝固剤が豆乳と反応して凝固が始まる前に、凝固剤を短時間で豆乳全体に万遍なく行き渡らせる必要がある。そのため、従来の豆腐製造用の寄せ装置（攪拌機と凝固機を備えたもの）、特に豆腐を大量に製造する寄せ装置では、豆乳をジェット噴流で攪拌したり、あるいは攪拌羽根を高速で回転させて攪拌したりして、攪拌を短時間で行うようにしている。しかし、ジェット噴流で攪拌する場合はもちろん、攪拌羽根の高速回転による攪拌でも、羽根近傍の豆乳の急減圧や液面からの空気の混入によって豆乳中に多量の泡（気泡）が発生してしまう。発生した泡をそのままにしては、豆乳の凝固が不均一になり、できた豆腐に「鬆（す）」が発生するので、良質の豆腐をつくることはできない。従って、通常は攪拌後の混合液に消泡剤を混入して泡を消滅させるようにしている。
【０００３】
ところで、豆腐製造において、豆乳を高温に保ちながら凝固させると、豆腐の結着がよくなり、凝固が均一化して良質の豆腐が得られることは、従来から知られている。豆乳を高温で凝固させるようにすれば、豆乳プラントでつくられたばかりの高温の豆乳を冷却せずにそのまま使用できるので、新鮮な豆乳を使用できるばかりでなく、豆乳プラントに冷却装置が不要となり設備費用が軽減できるメリットがある。従来の高温凝固方式の豆腐製造装置では、凝固剤を混合し攪拌した豆乳を普通の箱状の寄せ箱に入れ、寄せ箱に加熱蒸気を吹き付けて内部の豆乳の温度を高温に保つようにしていた。
【０００４】
豆腐製造用のプレス装置では、凝固した豆腐のプレス作業は、エアシリンダーにより型箱に圧力をかけて行っていた。また、豆腐を取り出した型箱はその都度洗浄され、作業終了後は外気にさらして乾燥させていた。
【０００５】
更に、豆腐製造用のカット装置では、型箱から豆腐を取り出す際の型箱の反転は作業者の手作業により行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような、従来の豆腐製造用の寄せ機、プレス機、カット機及びそれらを備えた豆腐製造装置には、次のような課題があった。まず、従来の寄せ装置では、豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する際、気泡が生じないようにして素早く攪拌することができなかった。このため、豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する際に生じる気泡を消すために消泡剤を使用しなければならなかったので、この消泡剤が原因で豆腐の味が悪くなっていた。また、消泡剤は、身体に良くない影響を与える可能性が高いことも指摘されていた。
【０００７】
また、凝固剤として苦汁だけを使用すると、おいしい豆腐をつくることができるが、苦汁には凝固反応が速い（高温凝固の場合で、混合から凝固が始まるまで数秒）という性質がある。従って、特に、凝固が速い高温凝固方式の装置で苦汁だけを使用すると、攪拌中に混合液が十分に混合されないうちに凝固が始まるので、凝固がムラになりやすく、良質の豆腐が得られない。よって、通常は、凝固反応が遅い硫酸カルシウムやＧＤＬを所定の割合で混合して凝固反応が遅くなるように調整しなければ苦汁を使用することはできず、苦汁だけを使用することは事実上困難であった。
【０００８】
更に、従来のように、凝固剤と混合して攪拌した混合液を普通の箱状の寄せ箱に入れた場合、寄せ箱内の混合液の温度は、内部より箱壁近傍が高温になるので不均一になりやすかった。従って、豆乳の温度を高温かつ均一に保ちながら凝固させることは実質上困難であり、寄せ箱内での凝固速度に差が生じて凝固がムラになりやすく、良質な豆腐をつくることが難しかった。更に、寄せ箱内は密封されていないため、混合液の液面のうち空気と触れて冷やされる部分に湯葉が発生し、そのまま凝固してしまうので、タンパク質成分の一部が上面に偏ってしまう欠点もあった。
【０００９】
従来のプレス装置では、エアシリンダーによって圧力をかけるために力が一定であり、押圧ストロークの制御もできなかった。従って、型箱で成形する際、例えば豆腐の凝固にムラがあったりすると成形後の豆腐の厚さが所定の厚さになりにくく、容器詰め作業に支障が出たりして商品価値を低下させてしまう課題があった。
【００１０】
また、従来のプレス装置では、豆腐を取り出した型箱は、作業終了後は洗浄を行い、水槽外に出して乾燥させていた。しかし、これでは、空気中に浮遊する雑菌が付着して繁殖しやすく、衛生的とはいえなかった。
【００１１】
更に、カット装置では、重量のある型箱の反転を作業者が手作業で行っていたために、作業者にかかる肉体的負担が大きいという課題があった。
【００１２】
（目的）本発明は、上記課題を解消するもので、第１の目的は、凝固剤を混合した豆乳が泡立たないようにして素早く攪拌することにより消泡剤を不要とし、更に凝固剤として苦汁だけを使用することを可能にして、手作りの豆腐のようなおいしい豆腐をつくることができる豆腐製造用の寄せ装置を提供することである。第２の目的は、押圧力と押圧ストロークの調整が可能で成形後の豆腐の厚さが正確であり、更には型箱を衛生的に管理することができる豆腐製造用のプレス装置を提供することである。第３の目的は、豆腐を取り出す際の型箱の反転を自動化することにより作業者にかかる肉体的負担を軽減することができる豆腐製造用のカット装置を提供することである。第４の目的は、上記豆腐製造用の寄せ装置、プレス装置及びカット装置を使用した、良質でおいしい豆腐をつくることができる豆腐製造装置を提供することである。第５の目的は、豆乳の温度を高温かつ均一に保ちながら湯葉が生じることなく凝固させることができ、凝固を均一化することにより良質の豆腐が得られる豆腐製造方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明にあっては、豆乳に凝固剤を混合した混合液を攪拌するための攪拌機と、上記攪拌した混合液を凝固させる凝固装置を備えた豆腐製造用の寄せ装置であって、上記攪拌機は、変形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容し、上記袋体に外力を加えて袋体の形状を変形させ、袋体内部の豆乳と凝固剤の混合液に流れを起こさせることにより混合液を攪拌するようにしてあることを特徴とする、豆腐製造用の寄せ装置である。
【００１４】
第２の発明にあっては、上記凝固装置は、豆乳と凝固剤の混合液を収容するための変形性を有する袋体と、上記袋体を厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有する袋保持体と、上記混合液が収容された上記袋体を、袋体を収容した上記袋保持体とともに熱水または温水中で搬送する搬送機と、を備えていることを特徴とする、豆腐製造用の寄せ装置である。
【００１５】
第３の発明にあっては、熱水または温水が溜められる水槽と、当該水槽内に設けられ、袋体を収容した袋保持体を搬送する搬送機と、上記袋保持体から袋体を吊り上げまたは袋保持体内に下降させるための昇降機と、袋体下部の開口部を解除可能にシールするための袋体下部シール機と、袋体下部のシール状態を維持するためのシールロック機と、袋体内部に豆乳を注入するための豆乳注入機と、袋体内部に凝固剤を注入するための凝固剤注入機と、袋体内部に注入された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する攪拌機と、袋体内部の凝固した豆腐を型箱に移す豆腐落下機と、を備えており、上記攪拌機は、袋体上部の開口部をシールするための袋上部シール装置と、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体を挟んで揺動する揺動体と、を備えており、上記袋体に上記揺動体により外力を加えて袋体の形状を変形させ、袋体内部に密封された混合液に流れを起こさせることにより混合液を攪拌するようにしてあることを特徴とする、豆腐製造用の寄せ装置である。
【００１６】
第４の発明にあっては、熱水または温水が溜められる水槽と、当該水槽内に設けられ、袋体を収容した袋保持体を搬送する搬送機と、上記袋保持体から袋体を吊り上げまたは袋保持体内に下降させるための昇降機と、袋体下部の開口部を解除可能にシールするための袋体下部シール機と、袋体下部のシール状態を維持するためのシールロック機と、袋体内部に豆乳を注入するための豆乳注入機と、袋体内部に凝固剤を注入するための凝固剤注入機と、袋体内部に注入された豆乳と凝固剤の混合液を袋体に外力を加えて袋体の形状を変形させることにより攪拌する攪拌機と、袋体内部の凝固した豆腐を型箱に移す豆腐落下機と、を備えており、上記袋保持体は、豆乳と凝固剤の混合液を収容する変形性を有する袋体を、厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有しており、上記搬送機は、混合液が収容された上記袋体を、袋体を収容した上記袋保持体とともに熱水または温水中で搬送するようにしてあることを特徴とする、豆腐製造用の寄せ装置である。
【００１７】
第５の発明にあっては、袋体内部に収容された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する際に、袋体内部に実質的に空気が入らないようにして袋体を密封するための手段を備えていることを特徴とする、第１、第２、第３または第４の発明に係る豆腐製造用の寄せ装置である。
【００１８】
第６の発明にあっては、第１、第２、第３、第４または第５の発明に係る寄せ装置を備えていることを特徴とする、豆腐製造装置である。
【００１９】
第７の発明にあっては、変形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容して袋体に外力を加えて袋体の形状を変形させることにより袋体内部の豆乳と凝固剤の混合液を攪拌し、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体を厚みを薄くした状態で袋保持体に収容し、袋体を袋保持体とともに熱水または温水中で搬送して、袋体内部で豆腐を凝固させるステップを含む、豆腐製造方法である。
【００２０】
袋体の形状を変形させることにより生じる液体や混合液の流れは、乱流、対流、渦流あるいはそれらが混在した流れであると思われる。変形性を有する袋体としては、例えば合成樹脂や金属箔あるいは水密加工をした織布、不織布、紙等で形成されたものをあげることができるが、これらに限定されるものではない。
【００２１】
袋体内部に空気が入らないようにする手段としては、例えば、袋体を液体中に沈めて、液体の液圧によって袋体内部の空気を外部へ排出する方法、または真空ポンプ等で内部の空気を吸引する方法があげられるが、これらに限定するものではなく、他の公知手段を採用することができる。
【００２２】
（作用）本発明に係る寄せ装置では、変形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容し、上記袋体に外力を加えて袋体の形状を変形させ、袋体内部の豆乳と凝固剤の混合液に流れを起こさせることにより混合液を攪拌するので、従来のように、ジェット噴流による攪拌や豆乳と凝固剤の混合液内で攪拌羽根を高速で回転させて攪拌を行う場合と相違して、泡が発生しにくい。実際には、攪拌後の混合液中に泡は殆ど認められない。また、本発明に係る寄せ装置は、攪拌される混合液中に泡が発生しにくいにもかかわらず、混合液の攪拌を従来のジェット噴流や攪拌羽根による攪拌方式と同様に十分に速く、ごく短時間で行うことができる。従って、豆腐製造を自動化した装置で消泡剤を使用する必要がなく、消泡剤を混合することに起因する豆腐の味の悪さは生じない。また、消泡剤が混合されることによる身体への悪影響の心配もなく、安全性が高い豆腐を提供することができる。
【００２３】
凝固装置は、豆乳と凝固剤の混合液を収容するための変形性を有する袋体と、袋体を厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有する袋保持体と、混合液が収容された上記袋体を袋体を収容した袋保持体とともに熱水または温水中で搬送する搬送機とを備えている寄せ装置では、袋体内部の混合液の厚みも薄くなるため、水槽内の熱水または温水からの熱が混合液の内部まで均等に伝わり、混合液の温度が高温かつ均一に保たれた状態で凝固する。
【００２４】
従って、混合液が全体的にムラなく均一に凝固し、当然に豆腐の結着もよいので、良質でおいしい豆腐をつくることができる。また、混合液が全体的にムラなく均一に凝固するので、凝固反応が速い苦汁だけを凝固剤として使用することも可能になる。特に、混合液を泡が生じないように短時間で攪拌することができる上記のものと組み合わせれば、消泡剤を使用する必要もないので、凝固剤として苦汁だけを使用した、手作りの豆腐のような豆腐本来の味のおいしい豆腐を、自動化した豆腐製造装置によってつくることが可能になる。
【００２５】
袋体内部に収容された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する際に、袋体内部に実質的に空気が入らないようにして袋体を密封するための手段を備えている寄せ装置では、混合液の液面に空気と触れて冷やされるところがない。これにより、豆腐表面に湯葉が発生しにくいので、タンパク質成分が偏ってしまうこともなく、良質な豆腐が得られる。
【００２６】
プレス装置では、型箱の押圧は、ネジの回転によって移動する押圧体により行うようにしてあるので、押圧体の位置または移動ストロークを制御することができる。これにより、凝固の程度にかかわらず、型箱内で成形される豆腐の厚さを正確な厚さにすることができるので、従来のように、できた豆腐の厚さにばらつきが出て、容器詰めの際に支障が出るようなことはなく、商品価値が低下することを防止できる。
【００２７】
また、熱水または温水を溜める水槽を有しており、豆腐を取り出した型箱を水槽内の熱水または温水中に浸漬する手段を備えているプレス装置では、熱水または温水によって雑菌の繁殖を抑え、滅菌することができるので、型箱を衛生的に管理でき、衛生的な豆腐をつくることができる。
【００２８】
カット装置では、豆腐を型箱から取り出す際に型箱を水槽側へ反転させるための反転機を備えているので、作業者は、豆腐が入った重量のある型箱を手作業で反転させる必要がない。従って、反転作業時の作業者にかかる肉体的負担を軽減することができ、作業性も向上させることができる。
【００２９】
本発明に係る豆腐製造方法では、変形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容して攪拌し、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体を厚みを薄くした状態で袋保持体に収容し、袋体を袋保持体とともに熱水中で搬送して、袋体内部で豆腐を凝固させるので、袋体内部の混合液の厚みも薄くなるため、水槽内の熱水または温水からの熱が混合液の内部まで均等に伝わり、混合液の温度が高温かつ均一に保たれた状態で凝固する。
【００３０】
従って、混合液が全体的にムラなく均一に凝固し、当然に豆腐の結着もよいので、良質でおいしい豆腐をつくることができる。また、混合液が全体的にムラなく均一に凝固するので、凝固反応が速い苦汁だけを凝固剤として使用することも可能になる。なお、寄せ装置とプレス装置及びカット装置を備えている豆腐製造装置において、木綿豆腐を製造する場合は、寄せ装置で凝固した豆腐をプレス装置を使用して離水させるようにし、絹ごし豆腐をつくる場合は、プレス装置による離水を行わない。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る豆腐製造装置の実施の形態を示す上面視概略説明図、図２は本発明に係る寄せ装置の実施の形態を示し、内部に空の袋体を収容した袋保持体が第１作用部に送られてきた状態を示す図１における矢視（ａ）概略説明図、図３は寄せ装置で使用する袋体及び袋保持体の構造を示す斜視説明図、図４は袋体下部シール機の要部の構造及び挟み具で袋体の下部シール棒をロックしようとしている状態を示す説明図、図５はシールチャック機と攪拌機の構造及び袋体の保持構造を示す説明図である。
【００３２】
豆腐製造装置Ｔは、寄せ装置Ａ、プレス装置Ｂ、カット装置Ｃ、及び寄せ装置Ａとプレス装置Ｂ間で型箱本体７９０を搬送する搬送装置Ｄ、プレス装置Ｂとカット装置Ｃ間で型箱本体７９０を搬送する搬送装置Ｅを備えている。搬送装置Ｄと搬送装置Ｅは、駆動チェーンによって移行レール上を移行可能な移行体（図示省略）に型箱本体７９０を載置して、搬送する構造である。
【００３３】
図２、図４、図５及び後で説明する図１９を参照して、寄せ装置の構造を説明する。符号Ａは寄せ装置で、豆乳に凝固剤を混合してその混合液を攪拌し、凝固させて熟成するものである。寄せ装置Ａは水槽１を有している。水槽１は循環装置（図示省略）を有しており、所定温度の熱水（８０℃程度）を濾過しながら循環させている。水槽１内には、後述する袋保持体１２を間欠的に送るチェーンコンベア式の搬送機１０が設けてある。搬送機１０は、後述する袋体１１及び袋保持体１２と共に凝固装置を構成する。
【００３４】
搬送機１０は、両端側でつながった搬路が上下二段に設けられており、上部が送り側、下部が戻し側となっている。搬送機１０のチェーンには、載置受具（図示省略）が所要間隔で多数設けられており、載置受具には袋体１１を収容した袋保持体１２が着脱可能に載置されている。なお、送り側を搬送される袋保持体１２は、上部側の一部が液面ＷＬから出してある。
【００３５】
ここで、図３を参照して、袋体１１と袋保持体１２の構造を説明する。袋体１１は、透明な合成樹脂シート（本実施の形態では、塩化ビニルであるが特に限定するものではない）で形成された上下が開口した袋本体１１０を有している。袋本体１１０の中間部分は両側が溶着された二枚合わせ構造である。袋体１１０の上部側の溶着されていない部分は二枚が同じ長さに形成されており、先端部は筒状に形成され挿通部１１１が形成されている。挿通部１１１には、ステンレス製のパイプで形成された吊り上げ棒１１２がそれぞれ挿通されている。吊り上げ棒１１２の長さは、袋本体１１０の幅より長く形成されており、吊り上げ棒１１２の両端側は挿通部１１１から突出している。
【００３６】
袋体１１０の下部側の溶着されていない部分は二枚が異なる長さに形成されており、両先端部は筒状に形成され挿通部１１３が形成されている。挿通部１１３には、ステンレス製のパイプで形成された下部シール棒１１４がそれぞれ挿通されている。下部シール棒１１４の長さは、袋本体１１０の幅より長く形成されており、下部シール棒１１４の両端側は挿通部１１３から突出している。これにより、二本の下部シール棒１１４は、垂下させた状態で上下方向に並ぶようになっている。なお、吊り上げ棒１１２は、後述する各側板１２１の間隔より長く設定してあり、嵌合凹部１２２に載置することができるが、下部シール棒１１４は各側板１２１の間隔より短く設定してあり、間を通り抜けることができる。
【００３７】
上記袋体１１を収容する袋保持体１２は、ステンレス製の板体で形成されている。袋保持体１２は、二枚の長方形の挟み板１２０を側板１２１を介し所要間隔で接合し、内部側に狭い空間部を有する平たい角筒状に形成してあり、内部側は幅の狭い収容空間部１２５となっている。また、各側板１２１の上部側は幅が広くなっており、その両端部寄りには、上記袋体１１の吊り上げ棒１１２を載置嵌合させる嵌合凹部１２２が設けてある。また、各側板１２１の上部側には、上記搬送機１０のチェーンに設けられた載置受具に載置するための載置棒１２３が直角方向（使用時、水平方向）に設けてある。
【００３８】
各挟み板１２０の下端部寄りの内面側には、両側それぞれ二箇所に棒保持片１２４が向かい合わせに設けてある。棒保持片１２４間には、袋体１１を収容したときに袋体１１の下部をシールした状態の下部シール棒１１４が位置し、棒保持片１２４で動かないように固定されてシール状態が保持される。
【００３９】
水槽１の前部側（図２において左側）上部には、袋体下部シール機２が両側（図１において左右側）の二箇所に設けてある。袋体下部シール機２は、袋体１１の下部に設けてある二本の下部シール棒１１４の両端部を挟み具２５で挟んで袋本体１１０を巻き込みながら回転させ、袋体１１の下部を豆乳が漏れないようにシールするものである。
【００４０】
図２、図４及び後で説明する図６を参照し、袋体下部シール機２の構造を説明する。袋体下部シール機２は、アクチュエータで回動するアーム２０を有している。アーム２０の先端部には、エアシリンダー２１とガイド２２が取り付けてある。エアシリンダー２１のロッドヘッドには、ラック２３がガイド２２に沿って移動できるように取り付けてある。また、ガイド２２の先端部にはラック２３と噛み合うピニオン２４が取り付けてあり、ピニオン２４には挟み具２５が取り付けてある。
【００４１】
挟み具２５は、基板２５０と二枚の側板２５１、２５２で形成され、基板２５０の反対側（内側）は開放されている。また、側板２５１、２５２は一端側が互いに離れる方向へ折曲され、下部シール棒１１４を嵌め入れる側が広くなってガイドとしての機能を有するように形成されている。この構造によれば、アーム２０を回動させて作業方向への移動と退避を行うことができ、エアシリンダー２１が作動するとラック２３が移動し、挟み具２５がピニオン２４と共に回転する。
【００４２】
袋体下部シール機２の後方の第一作用部には、第一昇降機３が設けてある。第一昇降機３は、無端状の駆動チェーン３０によって昇降する昇降体３１を備えている。昇降体３１はガイドロッド３９に沿って昇降する。昇降体３１の下部には、袋体１１の上部開口部に設けてある吊り上げ棒１１２を引っ掛けて袋体１１を吊り上げるための吊り上げ具３２が設けてある。吊り上げ具３２は両側（図１において左右側）の二箇所に設けてある。吊り上げ具３２は、アクチュエータで回動する回動部材３２０を有し、回動部材３２０には二箇所に引っ掛け部３２１が設けてある。
【００４３】
昇降体３１の上部側には、両側（図１において左右側）の二箇所にシールロック機３３が設けてある。シールロック機３３は、鉛直方向に設けられたエアシリンダー３３０を備えている。エアシリンダー３３０のロッドヘッドには延長ロッド３３１が取り付けてあり、延長ロッド３３１の先端部には「コ」状のロック具３３２が設けてある。ロック具３３２は、袋体１１下部をシールしている状態の下部シール棒１１４を挟み込んでシール状態を維持する。なお、シールロック機３３は、昇降体３１の下降により、下部をシールした状態で袋体１１を下降させ、袋保持体１２に収容するものである。
【００４４】
第一昇降機３の後方の第二作用部には、第二昇降機４が設けてある。第二昇降機４は、無端状の駆動チェーン４０によって昇降する昇降体４１を備えている。昇降体４１はガイドロッド４９に沿って昇降する。昇降体４１には、シールチャック機４２が設けてある。シールチャック機４２は、鉛直方向に設けられたエアシリンダー４２０を有している。エアシリンダー４２０のロッドヘッドには、袋体１１の吊り上げ棒１１２を引っ掛けて吊り上げるための引っ掛け部４２１が設けてある。また、ロッドヘッドには、ロッドの引き込みにより間隔が狭まる構造のゴム製のチャック体４２２が二箇所に設けてある。
【００４５】
昇降体４１の上部側には、両側（図１において左右側）の二箇所にシールロック機４３が設けてある。シールロック機４３は、鉛直方向に設けられたエアシリンダー４３０を備えている。エアシリンダー４３０のロッドヘッドには延長ロッド４３１が取り付けてあり、延長ロッド４３１の先端部には「コ」状のロック具４３２が設けてある。ロック具４３２は、袋体１１下部をシールしている状態の下部シール棒１１４を挟み込んでシール状態を維持する。なお、シールロック機４３は、昇降体４１の下降により、下部をシールした状態で袋体１１を下降させ、袋保持体１２に収容するものである。
【００４６】
また、水槽１の上部に設けてあるフレーム１３には、昇降体４１の上方に、豆乳注入機１４と凝固剤注入機１５が設けてある。豆乳注入機１４は、エアシリンダー（図示省略）で昇降する注入パイプ１４０を有しており、注入パイプ１４０の下端部は袋保持体１２の内部に収容されている袋体１１の上部に挿入できるようになっている。凝固剤注入機１５は、所定の位置に固定されており、吊り上げられた袋体１１の上部に注入パイプ１５０の先端部が挿入されるようになっている。
【００４７】
水槽１の上部には、第二作用部で袋体１１内部の豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する攪拌機５が設けてある。攪拌機５は、図２において左側にある受機５０と右側にある作用機５１により構成されている。受機５０と作用機５１は、互いに昇降体４１がある第二作用部まで移動して上記攪拌作業を行う。
【００４８】
受機５０は、アクチュエータ（図示省略）で移動する移動台５２を有している。移動台５２には、受板５３が傾斜して設けてある。受板５３は、下端部が回動可能に軸着してあり、上方に設けてある調整ロッド５４によって傾斜角度を調整することができる。また、移動台５２の両側二箇所にはシールロック機５５が設けてある。シールロック機５５は、水平に設けてあるエアシリンダー５５０を有している。エアシリンダー５５０のロッドヘッドには、先端部がフック状に曲げられたロック棒５５１が取り付けてある。ロック棒５５１は、エアシリンダー５５０の作動により袋体１１の下部をシールしている状態の下部シール棒１１４を引っ掛けて受板５３に圧着し、シール状態を維持するためのものである。
【００４９】
作用機５１は、アクチュエータ（図示省略）で移動する移動台５６を有している。移動台５６には、モーターＭの作動により、軸着された下端部を中心として揺動する揺動板５７を備えている。
【００５０】
作用機５１の待機位置の上方には、凝固剤下部シール機５８と凝固剤上部シール機５９が設けてある。凝固剤下部シール機５８と凝固剤上部シール機５９は、それぞれ水平方向に設けられたラック５８０、５９０を有している。ラック５８０、５９０には、モーター（図示省略）で駆動されるピニオン５８２、５９２が噛み合っている。ラック５８０、５９０のそれぞれのロッドヘッドには、ゴム製のシール体５８１、５９１が取り付けてある。シール体５８１、５９１は、ピニオン５８２、５９２の回転により袋体１１を全幅にわたり押圧してシールすることができる。
【００５１】
凝固剤下部シール機５８と凝固剤上部シール機５９は、エアシリンダー５８３により進退動が可能で、それぞれ角度の調整も可能である。凝固剤下部シール機５８は、袋体１１のうちシールチャック機４２によるシール部の上部をシールするもので、このシール部が苦汁を溜める底部となる。また、凝固剤上部シール機５９は、袋体１１の苦汁を溜める部分の上部をシールする。
【００５２】
水槽１の後部には、豆腐落下機６が設けてある。豆腐落下機６は、フレーム６０内を昇降する昇降機６１を有している。昇降機６１には、吊り出し機６２が設けてある。吊り出し機６２は、水平方向に設けられたエアシリンダー６３を有している。エアシリンダー６３のロッドヘッドには、凝固した豆腐が入っている袋体１１を収容した袋保持体１２に下方から係合する係合具６４を有している。また、上記フレーム６０の後部側には、後方へ張り出した位置に、袋体１１の下部のシールを解除するシール解除装置６５が設けてある。
【００５３】
後述する図１９を参照する。シール解除装置６５は、鉛直方向に設けられたエアシリンダー６５０を有している。エアシリンダー６５０のロッドヘッドには吊り上げ具６５１が設けてある。吊り上げ具６５１には、袋体１１の上部の吊り上げ棒１１２を引っ掛ける引っ掛け部６５２が二箇所に設けてある。
【００５４】
シール解除装置６５の吊り上げ具６５１によって、袋収容体１２から袋体１１を吊り上げることにより、二本の下部シール棒１１４は棒保持片１２４間の狭い空間部から上方の挟み板１２０間に移動し、動けるようになる。これにより、豆腐の重みで袋本体１１０の下端部の巻き付いていた部分が解けて袋体１１の下部が開放され、下方で待機している型箱本体７９０に凝固した豆腐を崩しながら落下させる。
【００５５】
（作用）図６は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇降機が袋体の位置まで降り、第２作用部において昇降機が袋体の位置まで降りて豆乳注入機を袋体に挿入している状態を示す説明図、図７は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇降機が袋体を吊り上げ、第２作用部において昇降機が袋体に豆乳を注入している状態を示す説明図、図８は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シール機がシール位置まで降りた状態を示す説明図である。
【００５６】
図９は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シール機が作動して袋体下部をシールし、第２作用部において袋体下部シールロック機が下降して袋体下部のシールをロックした状態を示す説明図、図１０は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シールロック機が袋体下部のシールをロックしたまま袋体下部シール機が元の位置に戻り、第２作用部において豆乳注入機が元の位置に戻り、袋体下部シールロック機が下降して袋体下部のシールをロックし、シールチャック機が袋体上部をシールした状態を示す説明図、図１１は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇降機が下降して袋体を袋保持体内部に下部をシールしたまま収容した状態を示す説明図である。
【００５７】
図１２は寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シールロック機が袋体から離れて上昇し、第２作用部において昇降機が袋体上部と下部をシールしたまま吊り上げた状態を示す説明図、図１３は寄せ装置の動きを示し、第２作用部において攪拌機が移動して袋体下部のシールをロックし、袋体下部シールロック機が袋体から離れて上昇した状態を示す説明図、図１４は寄せ装置の動きを示し、第２作用部において袋体を凝固剤下部シール機のシール体でシールした状態を示す説明図である。
【００５８】
図１５は寄せ装置の動きを示し、第２作用部において凝固剤注入機により袋体に苦汁を注入した後、凝固剤上部シール機のシール体でシールした状態を示す説明図、図１６は寄せ装置の動きを示し、第２作用部において凝固剤下部シール機のシール体によるシールを解除して豆乳と苦汁を混合し、攪拌機で袋体内部の混合液を攪拌している状態を示す説明図、図１７は寄せ装置の動きを示し、第２作用部において袋体下部シールロック機が袋体下部のシールをロックし、昇降機が下降して袋体を袋保持体に収容した状態を示す説明図、
【００５９】
図１８は寄せ装置の動きを示し、豆腐落下機によって袋保持体を吊り上げて凝固した豆腐を型箱本体に落下させている状態を示す説明図、図１９は袋体下部のシールを解除するシール解除装置の構造を示す説明図である。なお、図７ないし図１７では、図面を見やすくする便宜上、動作部分の説明に必要な符号のみを示し、直接関係しない部分の符号は省略している。図１ないし図１９を参照して、本発明に係る豆腐製造装置の寄せ装置Ａの作用を説明する。
【００６０】
「第１作用部における動き」
（１）袋保持体１２が、内部に空の袋体１１を収容した状態で水槽１内の水中にある始点Ｐ（図２に図示）に搬送されてくる。
（２）第一昇降機３の昇降体３１が下降し（図６参照）、吊り上げ具３３が作動して袋体１１の吊り上げ棒１１２を引っ掛ける。昇降体３１が上昇し、袋体１１は袋保持体１２から出て、所要の高さに吊り上げられる（図７参照）。その後、袋体１１は洗浄機（図示省略）により洗浄される。
（３）袋体下部シール機２のアーム２０が下方へ回動し、挟み具２５が袋体１１の下部まで下降して、袋体１１下部の二本の下部シール棒１１４を挟んで停止する（図８参照）。次に、エアシリンダー２１の作動によりラック２３とピニオン２４の噛み合いによって挟み具２５が一回半回転する（なお、図４は半回転した状態を示している）。これにより、下部シール棒１１４に袋本体１１０の下部が巻き付き、袋体１１の下部を水密にシールする（図９参照）。
【００６１】
（４）シールロック機３３が作動し、ロック具３３２が下降してシール状態の下部シール棒１１４をロックする。袋体下部シール機２は、アーム２０が上方へ回動して元の位置へ戻る（図１０参照）。そして、昇降体３１が下降して、袋体１１を袋保持体１２内部に収容する（図１１参照）。下部シール棒１１４は袋収容体１２下部の棒保持辺１２４間に挟まれて固定される。
（５）吊り上げ具３２とシールロック機３３の作動が解除されて、昇降体３１の上昇によって上方の待機位置まで移動する（図１２参照）。ここで、搬送機１０により袋保持体１２が一ステップ移動する。
【００６２】
「第二作用部における動き」
（６）第二昇降機４の昇降体４１は下降しており、シールチャック機４２が袋保持体１２の上方に位置している。また、豆乳注入機１４の注入パイプ１４０も下降しており、パイプ先端部は袋保持体１２内部にある袋体１１の上部に挿入されている。そして、注入パイプ１４０から袋体１１内部に豆乳が適量注入される（図７参照）。その後、豆乳注入機１４の注入パイプ１４０は上昇して元の位置へ戻る（図１０参照）。
（７）シールロック機４３が作動し、ロック具４３２によって袋体１１下部の下部シール棒１１４を挟み込む。次に、シールチャック機４２のエアシリンダー４２０が作動し、袋体１１の上部をチャック体４２２で空気を排出しながら挟み込む。なお、このとき袋体１１は水中にあるので、気泡があっても水圧で押し上げられ、空気抜きが確実に行われている。
（８）引っ掛け部４２１で袋体１１の吊り上げ棒１１２を引っ掛け、第二昇降機４の昇降体４１が上昇して、豆乳が入った袋体１１が下部をシールした状態で吊り上げられる（図１２参照）。
【００６３】
（９）攪拌機５の受機５０と作用機５１が、所要高さまで吊り上げられた袋体１１に向かって移動する。袋体１１下部の下部シール棒１１４のロックは、ロック具４３２からロック棒５５１に受け渡され、受板５３の下部に固定される。なお、袋体１１は、ロック具４３２による下方への引っ張り力が解除されたので、内部の豆乳の重みで膨らむ（図１３参照）。
（１０）凝固剤下部シール機５８が作動し、シール体５８１が袋体１１を受板５３に圧着してシールする。（図１４参照）。
（１１）凝固剤注入機１５の注入パイプ１５０（チャック体４２２で挟まれた部分を貫通している）によって、袋体１１のシール体５８１によるシール部上部に苦汁が適量注入される（図１４参照）。
【００６４】
（１２）凝固剤上部シール機５９が作動し、シール体５９１が袋体１１の苦汁が注入されている部分の上部を受板５３に圧着してシールする。（図１５参照）。
（１３）凝固剤下部シール機５８のシール体５８１によるシールが解除され、苦汁が落下して豆乳に混合される（図１６参照）。
（１４）攪拌機５の作用機５１の揺動板５７が作動し、モーターＭの回転によって高速で揺動して袋体１１を外部から叩くようにして振動させることにより内部の豆乳と苦汁の混合液に流れを起こし、混合液を攪拌する（図１６参照）。
【００６５】
（１５）攪拌機５の受機５０は、袋体１１下部のシールをシールロック機４３のロック具４３２に受け渡し、元の位置に戻る。また、作用機５１も元の位置に戻る。袋体１１は、シールチャック機４２とロック具４３２で上下を保持されたまま、昇降体４１が下降することにより、熱水中にある袋収容体１２内部に収容される。ここで、搬送機１０により袋保持体１４が一ステップ移動する。
（１６）凝固しつつある混合液を収容した袋体１１は、袋保持体１２に収容された状態で順次ステップ移動されて豆腐落下機６へ送られる。
【００６６】
（１７）豆腐落下機６において、袋保持体１２は吊り出し機６２の係合具６４で持ち上げられ、上方でエアシリンダー６３の作動により更に後方へ吊り出される（図１８参照）。そして、シール解除装置６５によって袋体１１下部の下部シール棒１１４によるシールが解除され、凝固した豆腐が下方で待機している型箱本体７９０内に崩れながら落ちる（図１９参照）。
（１８）豆腐を収容した型箱本体７９０は、搬送装置Ｄによって、後工程であるプレス装置Ｂへ送られる。
（１９）空になった袋体１１は洗浄機（図示省略）で洗浄された後、水槽１内部に戻され、搬送機１０により水槽１の下部側を搬送されて、始点Ｐへ戻される。
【００６７】
図２０はプレス装置の実施の形態を示し、型箱昇降リフターによって空の型箱が水槽内部から上昇してきた状態を示す矢視（ｂ）概略説明図、図２１は図２０における（ｆ）−（ｆ）部分断面図。図２２は型箱移載装置の構造を示す図２０における（ｄ）−（ｄ）部分断面図、図２３はプレス機の構造を示す図２０における（ｅ）−（ｅ）部分断面図である。
【００６８】
符号Ｂはプレス装置で、型箱に収容され凝固した豆腐をプレスして離水させ、所定の形状に成形するものである。プレス装置Ｂは、水槽７を有している。水槽７には、上部側に型箱送り機７０が設けられ、下部側に型箱戻し機７１が設けられている。型箱送り機７０と型箱戻し機７１は、型箱載置部７００、７１０に載っている型箱を駆動機構部（図示省略）により前後かつ上下に作動（型箱載置部７００、７１０より高い位置で送り、低い位置で戻る）する作動竿７０１、７１１によって、所要の間隔で間欠的に移動させる構造である。
【００６９】
水槽７の前部側（図２０において左側）には、上部に設けてあるフレーム７３にかけて、型箱昇降リフター７２が設けてある。型箱昇降リフター７２は、無端状に設けられた駆動チェーン７２０によって昇降するリフト７２１を備えている。型箱昇降リフター７２は、型箱戻し機７１により戻された型箱をリフト７２１によって、搬送装置Ｄの高さまで上昇させるものである。
【００７０】
フレーム７３の前部側上部には、型箱開閉機７４と押さえ板着脱機７５が設けてある。押さえ板着脱機７５は、水槽７底部から型箱昇降リフター７２のリフト７２１により上昇させた型箱７９から押さえ板７９１を取り外し、また、寄せ装置Ａで豆腐を収容して戻ってきた型箱本体７９０に押さえ板７９１を取り付けるものである。
【００７１】
ここで、型箱７９の構造を説明する。型箱７９はステンレス製の板で形成されている。型箱７９は、型箱本体７９０と押さえ板７９１により構成されている。型箱本体７９０は側板が四方に開くようになっており、上記型箱開閉機７４によって側板の開閉が可能である。また、型箱本体７９０の内部で豆腐から分離した水は、型箱本体７９０の両側（図２１において左右側）に誘導されるようになっており、水槽７上部に設けてある樋部（図示省略）に垂れ落ちて、水槽７内部に入ることなく外部へ排出されるようになっている。なお、符号７６は型箱開閉機７４によって側板が開かれた型箱本体７９０に水を噴射して洗浄する型箱洗浄機である。
【００７２】
上記型箱載置部７００は、フレーム７３の前部側まで設けてある。型箱載置部７００の前部側の端部には、型箱移載機７７が設けてある。型箱移載機７７は、エアシリンダー７７０を備えており、エアシリンダー７７０のロッドヘッドには、型箱７９に当接する当接部材７７１が設けてある。型箱移載機７７は、豆腐を収容して押さえ板７９１が取り付けられた型箱７９を段積み機８側へ送り出すものである。
【００７３】
型箱移載機７７の後方に設けてある段積み機８は、両側（図２２において左右側）に係止昇降体８０がガイドロッド８１に沿って昇降可能に設けてある。係止昇降体８０は、無端状に設けられた駆動チェーン８２により昇降されるようになっている。係止昇降体８０には、エアシリンダー８３により回動する「Ｌ」状の係止具８４が設けてある。係止具８４は、上方へ回動して先部側が水平になったときに型箱７９の両側端部に係止し、下方へ回動したときには型箱７９の両側に触れない位置に移動できるようにしてある。段積み機８は、型箱移載機７７で送り出された型箱７９を、型箱７９の一段分よりやや高い位置まで持ち上げることができる。
【００７４】
段積み機８の後方には、三基のプレス機９が前後に並設されている。プレス機９は、モーター９４により正逆方向に回転する台形ネジ（ネジ山の断面が台形状のネジ）９０がフレーム７３の両側に縦方向に設けてある。なお、台形ネジの代わりにボールネジ等の他のネジを採用することもできる。台形ネジ９０間には、台形ネジ９０の回転により昇降する昇降バー９１が設けてある。昇降バー９１の両端部には、台形ネジ９０と螺合するナット具９２がそれぞれ設けてある。昇降バー９１には、押圧体９３が三箇所に設けてある。
【００７５】
水槽７の後部側には、段ばらし機８ａが設けられている。段ばらし機８ａは、三段に段積みされた型箱７９を一段ずつにばらす（段積み機８と逆の動作）ものであり、上記段積み機８とほぼ同様の構造を有している。段ばらし機８ａの下部には、型箱載置部７００上にある型箱７９を後述する型箱昇降リフター７２ａ側へ送り出す型箱移載機７７ｂが設けてある。なお、プレス機９と段ばらし機８ａの間は熟成部７８となっている。熟成部７８の最後部には、予備スペース部７８ａが設けてある。予備スペース部７８ａには、型箱７９を段ばらし機８ａ側へ送り出す型箱移載機７７ａが設けてある。
【００７６】
水槽７の後端部には、水槽７から上部のフレーム７３ａにかけて型箱昇降リフター７２ａが設けてある。型箱昇降リフター７２ａには、駆動チェーン７２０ａにより昇降するリフト７２１ａを有している。フレーム７３ａには、上記型箱開閉機７４、押さえ板着脱機７５及び型箱洗浄機７６とそれぞれ同様の構造の型箱開閉機７４ａ、押さえ板着脱機７５ａ及び型箱洗浄機７６ａが設けてある。型箱昇降リフター７２ａは、リフト７２１ａによって、型箱７９を搬送装置Ｅの高さまで上昇させ、また、後述するカット装置Ｃから返却されて押さえ板７９１が取り付けられた型箱７９を型箱戻し機７１の型箱載置部７１０に載せるものである。
【００７７】
型箱開閉機７４ａは、カット装置Ｃから返却された型箱本体７９０の側板を開閉するものである。押さえ板着脱機７５ａは、カット装置Ｃへ送られる型箱７９から押さえ板７９１を取り外し、カット装置Ｃから返却された型箱本体７９０に押さえ板７９１を取り付けるものである。型箱洗浄機７６ａは、型箱開閉機７４ａにより側板が開かれた型箱本体７９０に水を噴射して洗浄するものである。
【００７８】
（作用）図２４はプレス装置の動きを示し、押さえ板着脱装置によって型箱から押さえ板を外し、型箱本体を開いて洗浄している状態を示す説明図、図２５はプレス装置の動きを示し、豆腐を収容した状態で戻ってきた型箱本体に押さえ板を取り付けた後、型箱を型箱昇降リフターによって段積み装置のパスラインまで下降させた状態を示す説明図、図２６はプレス装置の動きを示し、型箱を型箱移載装置で段積み装置へ移載している状態を示す説明図である。
【００７９】
図２７はプレス装置の動きを示し、移載された型箱を段積みしている状態を示す説明図、図２８はプレス装置の動きを示し、三段に段積みした型箱を型箱送り装置によって一ステップ送った状態を示す説明図、図２９はプレス装置の動きを示し、プレス機によって型箱の押圧を三回行い、豆腐を熟成させている状態を示す説明図、図３０はプレス装置の動きを示し、熟成が終わった型箱を型箱移載装置によって段ばらし装置へ移載している状態を示す説明図である。
【００８０】
図３１はプレス装置の動きを示し、三段に段積みした型箱を一個ずつにばらし、型箱移載装置によって型箱昇降リフターに移載している状態を示す説明図、図３２はプレス装置の動きを示し、型箱を型箱昇降リフターにより上昇させ、押さえ板着脱装置によって型箱の押さえ板を取り外している状態を示す説明図、図３３はプレス装置の動きを示し、カット装置から返却された空の型箱本体に、押さえ板着脱装置によって型箱の押さえ板を取り付けている状態を示す説明図である。なお、図２４ないし図３３では、図面を見やすくする便宜上、動作部分の説明に必要な符号のみを示し、直接関係しない部分の符号は省略している。図２０ないし図３３を参照して、プレス装置Ｂの作用を説明する。
【００８１】
（１）型箱昇降リフター７２により、空の型箱７９が水槽７内より上昇して始点に送られてくる（図２０参照）。
（２）押さえ板着脱機７５により型箱７９から押さえ板７９１が外され、型箱開閉機７４によって型箱本体７９０の側板が開かれ、型箱洗浄機７６により洗浄される。
（３）洗浄後、型箱本体７９０は型箱開閉機７４により再度組み立てられ、搬送装置Ｄによって前工程（寄せ装置Ａ）へ豆腐を受け取るために移動する。
【００８２】
（４）豆腐が入った状態で型箱本体７９０が戻ってくる。
（５）型箱本体７９０に押さえ板着脱機７５により押さえ板７９１が取り付けられる（図２４参照）。型箱７９は、型箱昇降リフター７２のリフト７２１によって移載位置まで下降する（図２５参照）。
（６）型箱７９は型箱移載機７７によって段積み機８側へ送り出され、移載される（図２６参照）。
【００８３】
（７）段積み機８の係止具８４によって型箱７９を下方から係止し、係止昇降体８０の上昇によって、型箱７９の一段分よりやや高い位置まで持ち上げる。その下側に次の型箱７９を型箱移載機７７により移載する。そして、係止昇降体８０によって、二段になった型箱７９を再度持ち上げ、その下側に次の型箱７９を移載して、型箱７９を三段に積み重ねる（図２７参照）。
（８）段積みした型箱７９を型箱送り機７０によりプレス機９の位置まで移動させる。
【００８４】
（９）プレス機９が作動し、インバーター制御により台形ネジ９０を回転させて昇降バー９１に取り付けてある押圧体９３を適当な位置まで下降させ、上部の型箱７９の押さえ板７９１を押圧する（図２８参照）。これにより、段積みした三台の型箱７９内の豆腐が同時に押圧され、離水は、上記したように水槽７外部へ排出される。押圧体９３の位置は、台形ネジ９０の回転によりストローク制御が可能であるので、所定のストロークで下降させることができ、豆腐は凝固の程度にかかわらず、所定の厚さに正確に成形される。なお、プレス作業完了後、押圧体９３は高速で元の位置へ復帰する。
【００８５】
（１０）型箱７９は三基のプレス機９によって順次段階的に強くプレスされ、離水が行われる。また、プレス作業時間を三基に振り分けることにより、ステップごとのプレス作業時間を短縮できる。
（１１）型箱７９内の豆腐は、熟成部７８を排出側へ送られながら熟成される（図２９参照）。
（１２）豆腐の熟成が終わった型箱７９は、型箱移載機７７ａにより段ばらし機８ａ側へ送り出される（図３０参照）。
【００８６】
（１３）三段に段積みされていた型箱７９は、段ばらし機８ａによって一段ずつにばらされて、型箱移載機７７ｂによって型箱昇降リフター７２ａのリフト７２１ａへ送られる（図３１参照）。
（１４）リフト７２１ａにより型箱７９は上昇し、押さえ板着脱機７５によって押さえ板７９１が外され、型箱本体７９０は搬送装置Ｅによって後工程であるカット装置Ｃへ送られる（図３２参照）。
【００８７】
（１５）搬送装置Ｅにより返却された空の型箱本体７９０は、型箱昇降リフター７２ａのリフト７２１ａにより上昇し、型箱開閉機７４ａで側板が開かれて型箱洗浄機７６ａで洗浄される。そして、再度組み立てられた後、押さえ板着脱機７５ａによって押さえ板７９１が取り付けられて下降し、水槽７内の型箱戻し機７１の作動竿７１１に移載され、始点へ返送される。なお、型箱７９の型箱本体７９０には布（図示省略）が取り付けてあり、これらは、水槽７内を返送されているときに熱水（８０℃程度）中で滅菌されるので、衛生的である。また、作業終了後は、熱水中で段積みにしておくので、型箱７９を衛生的に管理することができる。
【００８８】
図３４はカット装置の上面視概略説明図、図３５はカット装置の図１における矢視（ｃ）説明図である。符号Ｃはカット装置で、型箱本体７９０から豆腐を取り出し、豆腐を適当な大きさにカットして容器に詰めるものである。
【００８９】
カット装置Ｃは型箱昇降リフター９５を備えている。型箱昇降リフター９５はガイド９５０に沿って昇降するリフト９５１を有している。リフト９５１は、無端状に設けられた駆動チェーン９５２により昇降される。型箱昇降リフター９５の後部側（図３５において右側）には水槽９６が設けてある。水槽９６の前部には型箱反転機９７が設けてある。型箱反転機９７には、型箱７９に収容してある豆腐の上面を押さえる当て板９７０が設けてある。
【００９０】
水槽９６内部には、型箱７９から取り出された豆腐を所定の大きさにカットするカット機９６０が設けてある。カット機９６０は豆腐を載置し移動させる滑り板９６１を有している。カット機９６０の後方には、カットされた豆腐を一つ置きに押し出す豆腐押し出し板９６２を有している。豆腐押し出し板９６２は二枚設けられ、他の一枚は一つ置きに残った豆腐を押し出す。
【００９１】
水槽９６の後部側には、第１容器送り機９８と第２容器送り機９９が並設してある。第１容器送り機９８は、２５０ｇ用の容器を供給し、第２容器送り機９９は４００ｇ用の容器を供給する。
【００９２】
図３４、図３５を参照してカット装置Ｃの作用を説明する。
（１）豆腐が入っており、押さえ板７９１が取り外された型箱本体７９０は、搬送装置Ｅから型箱昇降リフター９５のリフト９５１に移される。型箱本体７９０は、リフト９５１により所要高さまで下降し、豆腐上面が当て板９７０で押さえられる。
（２）型箱反転機９７によって、型箱本体７９０が水槽９６内の温水（６５℃程度）中に反転され、当て板９７０が外される。これにより、豆腐が型箱本体７９０から温水中に取り出される。
（３）空の型箱本体７９０は、型箱反転機９７によって型箱昇降リフター９５のリフト９５１に戻され、搬送装置Ｅによりプレス装置Ｂへ返却される。
【００９３】
（４）豆腐はカット機９６０により所定の大きさにカットされる。
（５）カットされた豆腐は一つ置きにかつ同時に、一方の豆腐押し出し板９６２により第１容器送り機９８の容器側へ押し出され、容器内に収容される。
（６）第１容器送り機９８が作動し、次の容器が、一つ置きに残った豆腐の各位置に対応して停止する。
（７）一つ置きに残った豆腐が、他方の押し出し板９６２により同時に容器側へ押し出され、容器内に収容される。豆腐の大きさをより大きくカットし、第２容器送り機９９で送られる容器に詰めるときは、滑り板９６１の長さと豆腐押し出し板９６２の押し出しストロークを変えて容器に詰めるようにする。
【００９４】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００９５】
【発明の効果】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係る寄せ装置では、変形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容し、上記袋体に外力を加えて袋体の形状を変形させ、袋体内部の豆乳と凝固剤の混合液に流れを起こさせることにより混合液を攪拌するので、従来のように、ジェット噴流による攪拌や豆乳と凝固剤の混合液内で攪拌羽根を高速で回転させて攪拌を行う場合と相違して、泡が発生しにくい。実際には、攪拌後の混合液中に泡は殆ど認められない。また、本発明に係る寄せ装置は、攪拌される混合液中に泡が発生しにくいにもかかわらず、混合液の攪拌を従来のジェット噴流や攪拌羽根による攪拌方式と同様に十分に速く、ごく短時間で行うことができる。従って、豆腐製造を自動化した装置で消泡剤を使用する必要がなく、消泡剤を混合することに起因する豆腐の味の悪さは生じない。また、消泡剤が混合されることによる身体への悪影響の心配もなく、安全性が高い豆腐を提供することができる。
【００９６】
（ｂ）凝固装置は、豆乳と凝固剤の混合液を収容するための変形性を有する袋体と、袋体を厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有する袋保持体と、混合液が収容された上記袋体を袋体を収容した袋保持体とともに熱水または温水中で搬送する搬送機とを備えている寄せ装置では、袋体内部の混合液の厚みも薄くなるため、水槽内の熱水または温水からの熱が混合液の内部まで均等に伝わり、混合液の温度が高温かつ均一に保たれた状態で凝固する。従って、混合液が全体的にムラなく均一に凝固し、当然に豆腐の結着もよいので、良質でおいしい豆腐をつくることができる。また、混合液が全体的にムラなく均一に凝固するので、凝固反応が速い苦汁だけを凝固剤として使用することも可能になる。特に、混合液を泡が生じないように短時間で攪拌することができる上記のものと組み合わせれば、消泡剤を使用する必要もないので、凝固剤として苦汁だけを使用した、手作りの豆腐のような豆腐本来の味のおいしい豆腐を、自動化した豆腐製造装置によってつくることが可能になる。
【００９７】
（ｃ）袋体内部に収容された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する際に、袋体内部に実質的に空気が入らないようにして袋体を密封するための手段を備えている寄せ装置では、混合液の液面に空気と触れて冷やされるところがない。これにより、豆腐表面に湯葉が発生しにくいので、タンパク質成分が偏ってしまうこともなく、良質な豆腐が得られる。
【００９８】
（ｄ）プレス装置では、型箱の押圧は、ネジの回転によって移動する押圧体により行うようにしてあるので、押圧体の位置または移動ストロークを制御することができる。これにより、凝固の程度にかかわらず、型箱内で成形される豆腐の厚さを正確な厚さにすることができるので、従来のように、できた豆腐の厚さにばらつきが出て、容器詰めの際に支障が出るようなことはなく、商品価値が低下することを防止できる。
【００９９】
（ｅ）熱水または温水を溜める水槽を有しており、豆腐を取り出した型箱を水槽内の熱水または温水中に浸漬する手段を備えているプレス装置では、熱水または温水によって雑菌の繁殖を抑え、滅菌することができるので、型箱を衛生的に管理でき、衛生的な豆腐をつくることができる。
【０１００】
（ｆ）カット装置では、豆腐を型箱から取り出す際に型箱を水槽側へ反転させるための反転機を備えているので、作業者は、豆腐が入った重量のある型箱を手作業で反転させる必要がない。従って、反転作業時の作業者にかかる肉体的負担を軽減することができ、作業性も向上させることができる。
【０１０１】
（ｇ）本発明に係る豆腐製造方法では、変形性を有する袋体に豆乳と凝固剤を収容して攪拌し、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体を厚みを薄くした状態で袋保持体に収容し、袋体を袋保持体とともに熱水中で搬送して、袋体内部で豆腐を凝固させるので、袋体内部の混合液の厚みも薄くなるため、水槽内の熱水または温水からの熱が混合液の内部まで均等に伝わり、混合液の温度が高温かつ均一に保たれた状態で凝固する。従って、混合液が全体的にムラなく均一に凝固し、当然に豆腐の結着もよいので、良質でおいしい豆腐をつくることができる。また、混合液が全体的にムラなく均一に凝固するので、凝固反応が速い苦汁だけを凝固剤として使用することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る豆腐製造装置の実施の形態を示す上面視概略説明図。
【図２】本発明に係る寄せ装置の実施の形態を示し、内部に空の袋体を収容した袋保持体が第１作用部に送られてきた状態を示す図１における矢視（ａ）概略説明図。
【図３】寄せ装置で使用する袋体及び袋保持体の構造を示す斜視説明図。
【図４】袋体下部シール機の要部の構造及び挟み具で袋体の下部シール棒をロックしようとしている状態を示す説明図。
【図５】シールチャック機と攪拌機の構造及び袋体の保持構造を示す説明図。
【図６】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇降機が袋体の位置まで降り、第２作用部において昇降機が袋体の位置まで降りて豆乳注入機を袋体に挿入している状態を示す説明図。
【図７】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇降機が袋体を吊り上げ、第２作用部において昇降機が袋体に豆乳を注入している状態を示す説明図。
【図８】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シール機がシール位置まで降りた状態を示す説明図。
【図９】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シール機が作動して袋体下部をシールし、第２作用部において袋体下部シールロック機が下降して袋体下部のシールをロックした状態を示す説明図。
【図１０】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シールロック機が袋体下部のシールをロックしたまま袋体下部シール機が元の位置に戻り、第２作用部において豆乳注入機が元の位置に戻り、袋体下部シールロック機が下降して袋体下部のシールをロックし、シールチャック機が袋体上部をシールした状態を示す説明図。
【図１１】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において昇降機が下降して袋体を袋保持体内部に下部をシールしたまま収容した状態を示す説明図。
【図１２】寄せ装置の動きを示し、第１作用部において袋体下部シールロック機が袋体から離れて上昇し、第２作用部において昇降機が袋体上部と下部をシールしたまま吊り上げた状態を示す説明図。
【図１３】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において攪拌機が移動して袋体下部のシールをロックし、袋体下部シールロック機が袋体から離れて上昇した状態を示す説明図。
【図１４】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において袋体を凝固剤下部シール機のシール体でシールした状態を示す説明図。
【図１５】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において凝固剤注入機により袋体に苦汁を注入した後、凝固剤上部シール機のシール体でシールした状態を示す説明図。
【図１６】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において凝固剤下部シール機のシール体によるシールを解除して豆乳と苦汁を混合し、攪拌機で袋体内部の混合液を攪拌している状態を示す説明図。
【図１７】寄せ装置の動きを示し、第２作用部において袋体下部シールロック機が袋体下部のシールをロックし、昇降機が下降して袋体を袋保持体に収容した状態を示す説明図。
【図１８】寄せ装置の動きを示し、豆腐落下機によって袋保持体を吊り上げて凝固した豆腐を型箱本体に落下させている状態を示す説明図。
【図１９】袋体下部のシールを解除するシール解除装置の構造を示す説明図。
【図２０】本発明に係るプレス装置の実施の形態を示し、型箱昇降リフターによって空の型箱が水槽内部から上昇してきた状態を示す矢視（ｂ）概略説明図。
【図２１】図２０における（ｆ）−（ｆ）部分断面図。
【図２２】型箱移載装置の構造を示す図２０における（ｄ）−（ｄ）部分断面図。
【図２３】プレス機の構造を示す図２０における（ｅ）−（ｅ）部分断面図。
【図２４】プレス装置の動きを示し、押さえ板着脱装置によって型箱から押さえ板を外し、型箱本体を開いて洗浄している状態を示す説明図。
【図２５】プレス装置の動きを示し、豆腐を収容した状態で戻ってきた型箱本体に押さえ板を取り付けた後、型箱を型箱昇降リフターによって段積み装置のパスラインまで下降させた状態を示す説明図。
【図２６】プレス装置の動きを示し、型箱を型箱移載装置で段積み装置へ移載している状態を示す説明図。
【図２７】プレス装置の動きを示し、移載された型箱を段積みしている状態を示す説明図。
【図２８】プレス装置の動きを示し、三段に段積みした型箱を型箱送り装置によって一ステップ送った状態を示す説明図。
【図２９】プレス装置の動きを示し、プレス機によって型箱の押圧を三回行い、豆腐を熟成させている状態を示す説明図。
【図３０】プレス装置の動きを示し、熟成が終わった型箱を型箱移載装置によって段ばらし装置へ移載している状態を示す説明図。
【図３１】プレス装置の動きを示し、三段に段積みした型箱を一個ずつにばらし、型箱移載装置によって型箱昇降リフターに移載している状態を示す説明図。
【図３２】プレス装置の動きを示し、型箱を型箱昇降リフターにより上昇させ、押さえ板着脱装置によって型箱の押さえ板を取り外している状態を示す説明図。
【図３３】プレス装置の動きを示し、カット装置から返却された空の型箱本体に、押さえ板着脱装置によって型箱の押さえ板を取り付けている状態を示す説明図。
【図３４】カット装置の上面視概略説明図。
【図３５】カット装置の図１における矢視（ｃ）説明図。
【符号の説明】
Ｔ 豆腐製造装置
Ａ 寄せ装置
１ 水槽
１０ 搬送機
１１ 袋体
１２ 袋保持体
１１０ 袋本体
１１１ 挿通部
１１２ 吊り上げ棒
１１３ 挿通部
１１４ 下部シール棒
１２０ 挟み板
１２１ 側板
１２２ 嵌合凹部
１２３ 載置棒
１２４ 棒保持片
１２５ 収容空間部
２ 袋体下部シール機
２０ アーム
２１ エアシリンダー
２２ ガイド
２３ ラック
２４ ピニオン
２５ 挟み具
２５０ 基板
２５１、２５２ 側板
３ 第一昇降機
３０ 駆動チェーン
３１ 昇降体
３９ ガイドロッド
３２ 吊り上げ具
３２０ 回動部材
３２１ 引っ掛け部
３３ シールロック機
３３０ エアシリンダー
３３１ 延長ロッド
３３２ ロック具
４ 第二昇降機
４０ 駆動チェーン
４１ 昇降体
４２ シールチャック機
４２０ エアシリンダー
４２１ 引っ掛け部
４２２ チャック体
４３ シールロック機
４３０ エアシリンダー
４３１ 延長ロッド
４３２ ロック具
４９ ガイドロッド
１３ フレーム
１４ 豆乳注入機
１５ 凝固剤注入機
１４０ 注入パイプ
１５０ 注入パイプ
５ 攪拌機
５０ 受機
５１ 作用機
５２ 移動台
５３ 受板
５４ 調整ロッド
５５ シールロック機
５５０ エアシリンダー
５５１ ロック棒
５６ 移動台
Ｍ モーター
５７ 揺動板
５８ 凝固剤下部シール機
５９ 凝固剤上部シール機
５８０、５９０ ラック
５８１、５９１ シール体
５８２、５９２ ピニオン
５８３ エアシリンダー
６ 豆腐落下機
６０ フレーム
６１ 昇降機
６２ 吊り出し機
６３ エアシリンダー
６４ 係合具
６５ シール解除装置
６５０ エアシリンダー
６５１ 吊り上げ具
６５２ 引っ掛け部
Ｂ プレス装置
７ 水槽
７０ 型箱送り機
７１ 型箱戻し機
７００、７１０ 型箱載置部
７０１、７１１ 作動竿
７２ 型箱昇降リフター
７２０ 駆動チェーン
７２１ リフト
７３ フレーム
７４ 型箱開閉機
７５ 押さえ板着脱機
７６ 型箱洗浄機
７７ 型箱移載機
７７０ エアシリンダー
７７１ 当接部材
７９ 型箱
７９０ 型箱本体
７９１ 押さえ板
８ 段積み機
８０ 係止昇降体
８１ ガイドロッド
８２ 駆動チェーン
８３ エアシリンダー
８４ 係止具
９ プレス機
９０ 台形ネジ
９１ 昇降バー
９２ ナット具
９３ 押圧体
９４ モーター
８ａ 段ばらし機
７２ａ 型箱昇降リフター
７２０ａ 駆動チェーン
７２１ａ リフト
７３ａ フレーム
７７ａ 型箱移載機
７７ｂ 型箱移載機
７８ 熟成部
７８ａ 予備スペース部
７４ａ 型箱開閉機
７５ａ 押さえ板着脱機
７６ａ 型箱洗浄機
Ｃ カット装置
９５ 型箱昇降リフター
９５０ ガイド
９５１ リフト
９５２ 駆動チェーン
９６ 水槽
９７ 型箱反転機
９７０ 当て板
９６０ カット機
９６１ 滑り板
９６２ 豆腐押し出し板
９８ 第１容器送り機
９９ 第２容器送り機
Ｄ 搬送装置
Ｅ 搬送装置

Claims (7)

1. 豆乳に凝固剤を混合した混合液を攪拌するための攪拌機(5)と、上記攪拌した混合液を凝固させる凝固装置を備えた豆腐製造用の寄せ装置であって、上記攪拌機(5)は、変形性を有する袋体(11)に豆乳と凝固剤を収容し、上記袋体(11)に外力を加えて袋体(11)の形状を変形させ、袋体(11)内部の豆乳と凝固剤の混合液に流れを起こさせることにより混合液を攪拌するようにしてあることを特徴とする、豆腐製造用の寄せ装置。
2. 凝固装置は、豆乳と凝固剤の混合液を収容するための変形性を有する袋体(11)と、上記袋体(11)を厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有する袋保持体(12)と、上記混合液が収容された上記袋体(11)を、袋体(11)を収容した上記袋保持体(12)とともに熱水または温水中で搬送する搬送機(10)と、を備えていることを特徴とする、請求項１記載の豆腐製造用の寄せ装置。
3. 熱水または温水が溜められる水槽(1)と、当該水槽(1)内に設けられ、袋体(11)を収容した袋保持体(12)を搬送する搬送機(10)と、上記袋保持体(12)から袋体(11)を吊り上げまたは袋保持体(12)内に下降させるための昇降機(3)(4)と、袋体(11)下部の開口部を解除可能にシールするための袋体下部シール機(2)と、袋体(11)下部のシール状態を維持するためのシールロック機(33)(43)と、袋体(11)内部に豆乳を注入するための豆乳注入機(14)と、袋体(11)内部に凝固剤を注入するための凝固剤注入機(15)と、袋体(11)内部に注入された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する攪拌機(5)と、袋体(11)内部の凝固した豆腐を型箱(79)に移す豆腐落下機(6)と、を備えており、上記攪拌機(5)は、袋体(11)上部の開口部をシールするための袋上部シール装置と、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体(11)を挟んで揺動する揺動体と、を備えており、上記袋体(11)に上記揺動体により外力を加えて袋体(11)の形状を変形させ、袋体(11)内部に密封された混合液に流れを起こさせることにより混合液を攪拌するようにしてあることを特徴とする、豆腐製造用の寄せ装置。
4. 熱水または温水が溜められる水槽(1)と、当該水槽(1)内に設けられ、袋体(11)を収容した袋保持体(12)を搬送する搬送機(10)と、上記袋保持体(12)から袋体(11)を吊り上げまたは袋保持体(12)内に下降させるための昇降機(3)(4)と、袋体(11)下部の開口部を解除可能にシールするための袋体下部シール機(2)と、袋体(11)下部のシール状態を維持するためのシールロック機(33)(43)と、袋体(11)内部に豆乳を注入するための豆乳注入機(14)と、袋体(11)内部に凝固剤を注入するための凝固剤注入機(15)と、袋体(11)内部に注入された豆乳と凝固剤の混合液を袋体(11)に外力を加えて袋体(11)の形状を変形させることにより攪拌する攪拌機(5)と、袋体(11)内部の凝固した豆腐を型箱(79)に移す豆腐落下機(6)と、を備えており、上記袋保持体(12)は、豆乳と凝固剤の混合液を収容する変形性を有する袋体(11)を、厚みが薄い状態で収容するための収容空間部を有しており、上記搬送機(10)は、混合液が収容された上記袋体(11)を、袋体(11)を収容した上記袋保持体(12)とともに熱水または温水中で搬送するようにしてあることを特徴とする、豆腐製造用の寄せ装置。
5. 袋体(11)内部に収容された豆乳と凝固剤の混合液を攪拌する際に、袋体(11)内部に実質的に空気が入らないようにして袋体(11)を密封するための手段を備えていることを特徴とする、請求項１、２、３または４記載の豆腐製造用の寄せ装置。
6. 請求項１、２、３、４または５記載の寄せ装置を備えていることを特徴とする、豆腐製造装置。
7. 変形性を有する袋体(11)に豆乳と凝固剤を収容して袋体(11)に外力を加えて袋体(11)の形状を変形させることにより袋体(11)内部の豆乳と凝固剤の混合液を攪拌し、豆乳と凝固剤の混合液が入った袋体(11)を厚みを薄くした状態で袋保持体(12)に収容し、袋体(11)を袋保持体(12)とともに熱水または温水中で搬送して、袋体(11)内部で豆腐を凝固させるステップを含む、豆腐製造方法。

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