JP3191016B2 - 容器入り絹ごし豆腐の製造装置 - Google Patents

容器入り絹ごし豆腐の製造装置

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    • A01J25/12—Forming the cheese
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、豆腐の製造装置、と
くに容器入り絹ごし豆腐を大量生産する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】絹ごし豆腐は、木綿豆腐と比較すると、
極めて柔かく壊れ易い。そのため、従来、木綿豆腐につ
いては、全製造工程の自動化を果たした装置は、知られ
ているが、絹ごし豆腐については、全製造工程のうち、
手作業によるところが大きい。すなわち、手作業による
工程とは、２０〜３０丁分の豆腐を一度に凝固させ、こ
れを水槽内で豆腐一丁分の大きさに切断し、切断した豆
腐を容器に入れることによるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記手作業によれば、
豆腐の一部が掛ける等の製品不良が避けられない。その
発生率は、通常、７〜１０％であり、決して低くなかっ
た。
【０００４】また、水槽を用いることが欠かせないた
め、水槽内の衛生上の問題、すなわち豆腐の汚染の問題
があった。
【０００５】この発明の目的は、不良品の発生を防止
し、効率良く容器入り絹ごし豆腐を製造することのでき
る装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明による容器入り
絹ごし豆腐の製造装置は、豆乳と凝固剤の混合液をバケ
ット内で凝固させる凝固装置と、凝固装置で凝固させら
れて得られた豆腐を、バケットから容器に移替る移替装
置とよりなる容器入り絹ごし豆腐の製造装置において、
凝固装置が、バケットに混合液を充填する充填手段と、
バケット内で混合液が凝固させられて豆腐となるように
混合液を凝固温度以上に加熱する加熱手段とを有してお
り、移替装置が、バケットに上下逆様の容器を被せてバ
ケットの上端開口を被覆する被覆手段と、バケットに容
器を被覆したままバケットおよび容器を反転させる反転
手段と、反転させられた容器を引下げてバケットから豆
腐を容器に入れた状態で取出す取出手段とを有している
ことを特徴とするものである。
【０００７】また、上記において、豆乳と凝固剤の混合
液をバケット内で同時に加熱することに代えて、豆乳と
凝固剤を別々にバケットに充填する前に、豆乳のみをあ
らかじめ凝固温度以上に加熱するようにしてもよい。
【０００８】
【作用】この発明による容器入り絹ごし豆腐の製造装置
には、豆乳と凝固剤の混合液をバケット内で凝固させる
凝固装置と、凝固装置で凝固させられて得られた豆腐
を、バケットから容器に移替る移替装置とが備わってい
るから、バケット内で凝固させられた豆腐が、移替装置
でバケットから容器に移替られ、豆腐をバケットから容
器に移替る際に、豆腐が形崩れしない。
【０００９】
【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。この実施例において、前後とは、図１を基準
として、図１の右側を前、これと反対側を後といい、左
右とは、前に向かってその左右の側を左右という。
【００１０】絹ごし豆腐の製造装置は、図１に示すよう
に、頂壁前端部に上方張出チャンバ11を有しかつ頂壁後
端寄りの部分に上向き連通口12を有する下部チャンバ13
と、上向き連通口12に接続された下向き連通口14を底壁
に有する上部チャンバ15と、両連通口12，14を介して下
部チャンバ13および上部チャンバ15にわたって配置され
ているバケットコンベヤ16と、下部チャンバ13頂壁後端
部に配置されている充填装置17と、張出チャンバ11内に
配置されている剥離装置18と、張出チャンバ11内の剥離
装置18よりやや前方に配置されている被覆装置19と、下
部チャンバ13底壁前端部に配置されている取出装置21
と、取出装置21のやや後方に配置されている洗浄装置22
とよりなる。
【００１１】下部チャンバ13および上部チャンバ15は、
いずれも密閉状のものである。下部チャンバ13内には、
これを陽圧に保つように無菌エアーが供給されている。
上部チャンバ15内には、これを９５℃程度の高温に保つ
ようにスチームが供給されている。張出チャンバ11の頂
壁には、容器入口23が設けられている。下部チャンバ13
の底壁前端部には容器出口24が設けられている。
【００１２】バケットコンベヤ16は、下部チャンバ13内
をほぼ一巡するようにのびかつ上部チャンバ15内をほぼ
上下方向に蛇行するようにのびた左右一対のエンドレス
チェーン31と、チェーン31に所定間隔で渡し止められた
多数のスラット32（図２参照）に複数個ずつ取付けられ
ているバケット33とを備えている。チェーン31は、下部
チャンバ13内前部に配置された間欠的駆動スプロケット
34および両チャンバ13，15内所要か所に配置されている
複数の従動スプロケット35に巻き掛けられている。スラ
ット32は、その両端部において図示しない水平ピンで揺
動自在にチェーン31に連結されており、これにより、自
然状態ではバケット33の開口が常に上に向けられるよう
になっている。バケット33は、プラスチック製で、豆腐
一丁分（平均的に４００cc程度）に相当する量の豆腐を
余裕をもって収容しうる容積を有している。なお、バケ
ット33をプラスチックで形成しているのは、製造費を安
価にするためであるが、伝熱性および耐久性を優先する
ならば、バケットをステンレスで形成すればよい。
【００１３】充填装置17は、下部チャンバ13の頂壁後端
部を貫通した充填ノズル36を有している。
【００１４】剥離装置18は、バケット33内に対し進退し
うるように昇降自在に配された剥離部材37を有してい
る。剥離部材37は、バケット33内周面とほぼ合致する筒
状に形成されている。
【００１５】被覆装置19は、容器入口23の縁部に配置さ
れ多数の上向き容器Ｃが積重ね状態に収容されているマ
ガジン38と、マガジン38とその直下のコンベヤ移動経路
の間に配置されていてる昇降および１８０度ずつ反転自
在なバキューカップ39とを備えている。
【００１６】取出装置21は、コンベヤ移動経路において
被覆装置19のすぐ下流の位置から洗浄装置22の下流の位
置までチェーン移動経路にそってのびた容器反転防止用
ガイドレール41と、容器出口24を通じて昇降しうるよう
に配された横断面Ｌ字状容器受け42と、容器出口24の下
方から前方に向かってのびた容器排出コンベヤ43とを備
えている。
【００１７】洗浄装置22は、バケット移動経路を下方よ
り臨むように上向きに配置されて洗浄液（例えば無菌
水）噴射ノズル44を有している。
【００１８】バケット33が充填ノズル36の下方に至る
と、ノズル36より、１つずつのバケット33に、上記豆腐
一丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填され
る（図２ａ参照）。凝固剤は、塩化マグネシウム（にが
り）である。混合液は、豆乳と凝固剤を凝固温度以下ま
で冷却し、充填の直前に混合したものである。
【００１９】また、上記塩化マグネシウムに代表される
即効性の凝固剤に代えて、例えば硫酸カルシウムのよう
な遅効性の凝固剤を用いても良い。その場合、あらかじ
め豆乳を凝固温度以上に加熱しておいて、豆乳と凝固剤
を別々にバケットに充填攪拌すればよく、上部チャンバ
にはスチームを供給しないで常温無菌エアーを供給すれ
ばよい。
【００２０】混合液を充填したバケット33は、下部チャ
ンバ13から上向きに移動して上部チャンバ15に導入さ
れ、上部チャンバ15内を蛇行状に移動し、最終的に下向
きに移動して再び下部チャンバ13内に導入される。この
間、バケット33は上を向いたままである。バケット33が
上部チャンバ15内を移動する時間は、３０分程度であ
り、この間に、バケット33内の混合液が凝固して豆腐と
なる。
【００２１】豆腐を入れたバケット33が剥離部材37の下
方に至ると、剥離部材37が下降してバケット33内に挿入
され、剥離部材37がバケット33の内周面にそって移動す
ることにより、バケット33内の豆腐の周面がバケット33
から剥離される。ついで、バケット33が被覆装置19の下
方に至ると、バキュームカップ39がマガジン38から上向
きの容器Ｃを吸着し、下降反転して下向きとなった上下
逆様の容器Ｃをバケット33に被せる（図２ｂ参照）。
【００２２】ここまでは、バケット33は上を向いたまま
であるが、その後、バケット33がチェーン上側移動経路
の終端から下側移動経路の中程に至るまでは、ガイドレ
ール41によってバケット33の自転が阻止され、その間に
バケット33は容器Ｃを被せたままで下向きとなって、バ
ケット33内を豆腐が移動して容器Ｃの底で受けられる
（図２ｃ）。そして、バケット33とともに豆腐を受けた
容器Ｃが容器出口24の上方に至ると、容器受け42が容器
Ｃの底を受けて下降し、これにより、バケット33から容
器Ｃが離隔されて容器Ｃに豆腐が移替られ（図２ｄ）、
豆腐を入れた容器Ｃが容器出口24を通じて下部チャンバ
13の外に導出されて容器排出コンベヤ43に渡される。
【００２３】容器Ｃを離隔したバケット33は、その後、
ノズル44から洗浄液を噴射されて洗浄され、洗浄後のバ
ケット33がガイドレール41から外れると、バケットが自
転して再び上向きとなる。そして、バケット33が充填ノ
ズル36の下方に至ると、１サイクルの製造過程が完了す
る。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、バケット内で凝固さ
せられた豆腐が、移替装置でバケットから容器に移替ら
れ、豆腐をバケットから容器に移替る際に、豆腐が形崩
れしないから、不良品が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による装置の配置構成を示す垂直縦断
面図である。
【図２】同装置の動作説明図である。
【符号の説明】
15 加熱チャンバ 16 バケットコンベヤ 17 充填装置 19 被覆装置 33 バケット 42 容器受け
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A23L 1/00 - 1/211 B65G 1/00 - 69/00 B65B 1/00 - 69/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 豆乳と凝固剤の混合液をバケット33内で
    凝固させる凝固装置と、凝固装置で凝固させられて得ら
    れた豆腐をバケット33から容器Ｃに移替る移替装置とよ
    りなる容器入り絹ごし豆腐の製造装置において、 凝固装置が、 バケット33に混合液を充填する充填手段17と、 バケット33内で混合液が凝固させられて豆腐となるよう
    に混合液を凝固温度以上に加熱する加熱手段15と、を有
    しており、 移替装置が、 バケット33に上下逆様の容器Ｃを被せてバケット33の上
    端開口を被覆する被覆手段19と、 バケット33に容器Ｃを被覆したままバケット33および容
    器Ｃを反転させる反転手段16と、 反転させられた容器Ｃを引下げてバケット33から豆腐を
    容器Ｃに入れた状態で取出す取出手段21と、を有してお
    り、 反転手段16が、バケット33を取付けたエンドレスチェー
    ン31を有しており、チ ェーン31が、上側移動経路、下側移動経路および上側移
    動経路終端と下側移動経路始端を連絡した反転経路を有
    しており、バケット33が自重によって開口を上に向ける
    ようにチェーン31に対して揺動自在であり、 反転経路にそって、バケット33およびこれに被せられた
    容器Ｃを、これらが自転させられないように案内するガ
    イド41が設けられている、 ことを特徴とする、容器入り絹ごし豆腐の製造装置。
  2. 【請求項２】 豆乳と凝固剤の混合液をバケット33内で
    凝固させる凝固装置と、凝固装置で凝固させられて得ら
    れた豆腐をバケット33から容器Ｃに移替る移替装置とよ
    りなる容器入り絹ごし豆腐の製造装置において、 凝固装置が、 バケット33に豆乳と凝固剤を別々に充填する充填手段17
    と、 豆乳をバケット33に充填する前に、バケット33内で混合
    液が凝固させられて豆腐となるように豆乳を凝固温度以
    上に加熱する加熱手段と、を有しており、 移替装置が、 バケット33に上下逆様の容器Ｃを被せてバケット33の上
    端開口を被覆する被覆手段19と、 バケット33に容器Ｃを被覆したままバケット33および容
    器Ｃを反転させる反転手段16と、 反転させられた容器Ｃを引下げてバケット33とから豆腐
    を容器Ｃに入れた状態で取出す取出手段21と、を有して
    おり、 反転手段16が、バケット33を取付けたエンドレスチェー
    ン31を有しており、チェーン31が、上側移動経路、下側
    移動経路および上側移動経路終端と下側移動経路始端を
    連絡した反転経路を有しており、バケット33が自重によ
    って開口を上に向けるようにチェーン31に対して揺動自
    在であり、 反転経路にそって、バケット33およびこれに被せられた
    容器Ｃを、これらが自転させられないように案内するガ
    イド41が設けられている、 ことを特徴とする、容器入り絹ごし豆腐の製造装置。
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