CN210383629U - 一种饮料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饮料机，包括机架，机架上设有冰块出口、饮料出口；破壁机构，包括破壁桶、破壁刀具以及第一驱动机构，所述破壁刀具可转动的安装于破壁桶内，第一驱动机构用于带动所述破壁刀具转动；破壁桶的底端设有第一出液口以及第二出液口；所述第一出液口与饮料出口连通；制冰机构，制冰机构设有进液口，进液口与所述第二出液口连通；所述冰块出口与制冰机构的出口连通。本实用新型的饮料机，其破碎后的成品可直接由底端第一出液口由饮料出口导出，无需经过破壁桶的顶端，且残渣也可滞留在破壁桶底部，使用方便。且在物料破碎完毕之后，可由破壁桶导入水流，经第二出液口导入制冰机构，制得冰块由冰块出口导出，便于操作者引用冷饮。

Description

一种饮料机

技术领域

本实用新型涉及一种饮料制作设备技术领域，尤其涉及一种饮料机。

背景技术

目前，现有的饮料制作设备一般只能简单的出果汁、豆浆、牛奶或者咖啡中的一种或者两种，且在具有两种以上的饮料时，其都是通过其他设备处理好之后，然后在预存在机体上对应的桶装结构内，再供操作者选择饮用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的一种饮料机，破壁机构能够破碎的物料，得到相应的饮品，且能制冰。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种饮料机，包括，

机架，机架上设有冰块出口、饮料出口；

破壁机构，包括破壁桶、破壁刀具以及第一驱动机构，所述破壁刀具可转动的安装于破壁桶内，第一驱动机构用于带动所述破壁刀具转动；破壁桶的底端设有第一出液口以及第二出液口；所述第一出液口与饮料出口连通；

制冰机构，制冰机构设有进液口，进液口与所述第二出液口连通；所述冰块出口与制冰机构的出口连通。

进一步地，所述破壁桶的底端设有第一加热装置；所述破壁桶的顶端侧壁设有进水口；进水口处连接有进水管，进水管的进水端设有第二加热装置，进水管的出水端与进水口连通。

进一步地，机架上设有水箱，所述水箱的出水口连接有出水管，所述出水管的出水端与所述饮料出口连通；所述进水管进水端与水箱连通，所述第二加热装置设于进水管的进水端与水箱之间。

进一步地，机架上设有第三加热装置，第三加热装置包括热水箱以及绕设于热水箱外部的加热丝；所述热水箱的进水口与进水管的出水端连通；热水箱的出水口与所述饮料出口连通。

进一步地，机架上还设有果块出口以及果汁出口；机架内形成有第一处理腔以及第二处理腔；所述果块出口与第一处理腔连通；所述果汁出口与第二处理腔连通；第一处理腔内设有用于切割蔬果的切割机构；第二处理腔内设有用于挤压蔬果以使蔬果出汁的榨汁机构。

进一步地，机架上设有导向板以及第二驱动机构；第一处理腔设有果肉出口；第二处理腔设有果肉进口；导向板的一端铰接于果块出口的侧壁上，导向板的另一端可向着靠近或者远离果肉出口转动；导向板用于在向着靠近所述果肉出口转动时衔接于果肉出口的侧壁上，以使果肉出口与果块出口导通；导向板用于在向着远离果肉出口转动时封装于果块出口，以使果肉出口与果肉进口导通；所述第二驱动机构用于带动所述导向板转动。

进一步地，所述第一处理腔设有第一活动腔、切割腔以及推料机构，第一活动腔与切割腔连通；推料机构设于第一活动腔内并可向着靠近或者远离切割腔运动；所述切割机构设于切割腔内。

进一步地，切割机构包括第一刀具以及第三驱动机构，第一刀具包括第一刀架以及多个刀片，多个刀片沿第一刀架的高度方向间隔排布；第一刀架安装于机架上并可向着靠近或者远离切割腔运动；第三驱动机构用于带动第一刀架运动。

进一步地，切割机构包括第二刀具，第二刀具包括第二刀架、多个横向刀片以及多个纵向刀片，第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部；多个横向刀片沿第二刀架的高度方向间隔分布；多个纵向刀片沿第二刀架宽度方向间隔排布；横向刀片与纵向刀片相交。

进一步地，所述榨汁机构包括第四驱动机构以及螺旋挤压杆，所述螺旋挤压杆可转动的安装于第二处理腔内；第四驱动机构用于带动螺旋挤压杆转动。

进一步地，机架上设有用于对蔬果去皮的去皮机构，去皮机构包括，

固定机构，固定机构用于固定蔬果；

夹持机构，夹持机构用于夹取蔬果运动至固定机构，并用于夹取蔬果运动至第一处理腔或第二处理腔；

去皮刀具，去皮刀具可向着靠近或者远离固定机构运动。

进一步地，固定机构包括第五驱动机构以及固定叉，固定叉可转动的安装在机架上，固定叉的一端形成为镂空端，固定叉的另一端形成为插入端，插入端中部形成中空部，所述中空部与镂空端的镂空部分连通；所述夹持机构用于带动蔬果由插入端插入并运动至镂空端；第五驱动机构用于带动固定叉转动。

进一步地，夹持机构包括，

至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；

至少两个第六驱动机构，各个第六驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；第六驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及第二活动腔；活动杆的一端穿接于第二活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于第二活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。

进一步地，夹持机构还包括料斗、第七驱动机构以及第八驱动机构，夹持件的一端形成夹持端，至少两个夹持件设于料斗的上方并绕料斗的中心轴线圆周间隔排布；夹持件的另一端形成连接端，连接端的中部铰接于料斗的顶端；连接端远离夹持端的端部与活动杆铰接；该第七驱动机构用于带动所述料斗转动；第八驱动机构用于带动料斗在固定机构运动与第一处理腔之间往复运动。

进一步地，机架内形成有第三处理腔，第三处理腔内设有收集槽；所述去皮机构设于第三处理腔内并位于收集槽的上方。

进一步地，机架上设有清洁管，所述清洁管的出水口与第三处理腔导通，第三处理腔、第一处理腔以及第二处理腔依次连通。

进一步地，机架上设有吹风装置以及加热装置，所述加热装置设于吹风装置的出风口处，吹风装置的出风口与第三处理腔连通。

进一步地，所述破壁桶的底端设有排水管以及超声波振子。

进一步地，所述机架上设有酱料添加装置以及酱料出口，所述酱料出口与酱料添加装置连通。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其机架上设有的破壁机构能够破碎物料，破碎后的成品可直接由底端第一出液口由饮料出口导出，无需经过破壁桶的顶端，且残渣也可滞留在破壁桶底部，使用方便。且在物料破碎完毕之后，可由破壁桶导入水流，经第二出液口导入制冰机构，制得冰块由冰块出口导出，便于操作者引用冷饮。

附图说明

图1为本实用新型的饮料机的内部结构示意图；

图2为本实用新型的饮料机的局部结构示意图；

图3为本实用新型的饮料机的局部结构示意图；

图4为本实用新型的饮料机的局部结构示意图；

图5为本实用新型的饮料机的局部结构示意图；

图6为本实用新型的去皮机构的结构示意图；

图7为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图8为本实用新型的切割机构的结构示意图；

图9为本实用新型的固定叉的结构示意图；

图10为本实用新型的机架的整体外部结构示意图。

图中：100、机架；120、第一处理腔；121、果肉出口；130、第二处理腔；131、果肉进口；140、集水槽；150、出风装置；160、导向板；170、收集槽；180、清洁管；191、果块出口；192、果汁出口；193、饮料出口；194、冰块出口；195、酱料出口；10、去皮机构；11、固定叉；111、插入端；112、镂空端；113、中空部；12、夹持件；13、第六驱动机构；132、缸体；133、活动板；134、活动杆；135、进液管；136、弹性部件；14、料斗；15、去皮刀具；16、第七驱动机构；17、第八驱动机构；18、第五驱动机构；20、切割机构；21、第一刀具；211、刀片；22、第二刀具；221、横向刀片；222、纵向刀片；223、倾斜刀片；23、第三驱动机构；24、第九驱动机构；25、推板；30、榨汁机构；31、第四驱动机构；40、破壁机构；41、第一加热装置；42、进水管；43、第二加热装置；44、出料管；45、连接管；46、排水管；50、制冰机构；60、第三加热装置；70、酱料添加装置；80、水箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示的一种饮料机，包括机架100、破壁机构40以及制冰机构50，具体在机架100上设有冰块出口194、饮料出口193。具体包括破壁桶、破壁刀具以及第一驱动机构，破壁刀具可转动的安装于破壁桶内，上述驱动机构用于带动破壁刀具转动，在破壁桶的底端设有第一出液口以及第二出液口，使第一出液口与饮料出口193连通。另外，在制冰机构50上设有进液口，进液口与第二出液口连通；冰块出口194与制冰机构50的出口连通。

在上述结构基础上，使用实用新型的饮料机时，可在破壁桶的顶端开口，将待破碎的物料放置于破壁桶内，同时在破壁桶内加入水，启动第一驱动机构，如此，破壁刀具可在第一驱动机构的带动下开始转动，在破壁刀具转动的过程中，可对破壁桶内的物料进行破碎。而破碎后的成品(饮品)可直接经到破壁桶的底端的第一出液口导出，并经机架100上的饮料出口193导出。无需经过破壁桶的顶端，且残渣也可滞留在破壁桶底部，使用更加方便。具体第一出液口可通过出料管44与饮料出口193导通。

另外，在饮品导出之后，可通过在破壁桶内添加水，然后水可经第二出液口与制冰机构50的进液口导入制冰机构50，制取冰块，制取的冰块可从机架100上的冰块出口194直接添加破碎完全的成品内，制作冷饮。当然，上述第二出液口与进液口可通过连接管45导通。当然，上述制冰机构50可选用现有技术中的制冷压缩机。

进一步地，所述破壁桶的底端设有第一加热装置41，即可在物料破碎过程中，开启第一加热装置41，对破壁桶的底端进行加热，如此，第一加热装置41能够对加工好的成品(饮品)进行加热，无需再转移加热，使用者可直接饮用热饮。如此该饮料机可制作冷饮以及热饮。

另外，在破壁桶的顶端侧壁设有进水口；进水口处连接有进水管42，进水管42的进水端设有第二加热装置43，进水管42的出水端与进水口连通。如此，在使用过程中，将进水管42的进水端与外部供水装置连通，需要热饮时，开启第二加热装置43，该第二加热装置43可对进水管42内的水进行初步加热，进入到破壁桶内的水也是热的，结合第一加热装置41的加热作用，可使加热速度更快。当然，该第一加热装置41和第二加热装置43均是由加热丝形成的。

进一步地，还可在机架100上设有水箱80，水箱80的出水口连接有出水管，出水管的出水端与饮料出口193连通，上述进水管42进水端与水箱80连通，具体第二加热装置43设于进水管42的进水端与水箱80之间。如此，在需要直接饮水时，可通过水箱80的出水口可与机架100上的饮料出口193直接连通，即机架100上可直接导出饮用水。另外，需要破碎物料时，可使水箱80内的水由进水管42导入，实现多用。

进一步地，还可在机架100上设有第三加热装置60，该第三加热装置60包括热水箱80以及加热丝，该加热丝绕设于热水箱80外部，用于对热水箱80进行加热，具体热水箱80的进水口与进水管42的出水端连通，热水箱80的出水口与所述饮料出口193连通。如此，在需要饮用热水时，可使水箱80内的水进入进水管42内，会经过第二加热装置43的预热，然后再经进水管42导入到热水箱80内进行进一步的加热，如此，热水箱80内的水可由饮料出口193导出，即可直接饮用热水。

进一步地，在本实施例中，可在机架100上设有果块出口191以及果汁出口192，同时机架100上还设有第一处理腔120、第二处理腔130、切割机构20以及榨汁机构30，使果块出口191与第一处理腔120连通，果汁出口192与第二处理腔130连通。切割机构20设于第一处理腔120内并用于切割蔬果，榨汁机构30设于第二处理腔130内并用于挤压蔬果。

在上述结构基础上，使用本实用新型的饮料机时，需要食用蔬果块时，可将去皮后的蔬果投入第一处理腔120内，由于第一处理腔120内设有切割机构20，蔬果进入到第一处理腔120后，切割机构20会对蔬果进行切块处理，切好的块可由果块出口191导出，供操作者食用。在需要进一步的对去皮后蔬果进行榨汁时，可将蔬果投入第二处理腔130内，其第二处理腔130内设有榨汁机构30，通过榨汁机构30对蔬果进行挤压可使蔬果出汁，即对蔬果进行榨汁处理，蔬果炸好的汁可由果汁出口192导出，如此，该蔬果处理装置既可对蔬果进行切块处理，也可对蔬果进行榨汁处理，功能全面，能够灵活切换。

进一步地，在本实施例中，在机架100上设有导向板160，第一处理腔120设有果肉出口121，第二处理腔130设有果肉进口131。上述导向板160的一端铰接于果块出口191的侧壁上，在设有导向板160的基础上，机架100上可设置导向通道，果块出口191可位于导向通道，使导向通道的出口连通于机架100外部即可。具体导向板160的另一端可向着靠近或者远离果肉出口121转动。在向着靠近所述果肉出口121转动时，导向板160可衔接于果肉出口121的侧壁上，可使果肉出口121与果块出口191导通。而在向着远离果肉出口121转动时，导向板160封装于果块出口191，可使果肉出口121与果肉进口131导通。

即是说，可在机架100上设置一个蔬果进口，该蔬果进口可以与第一处理腔120导通，蔬果可经过蔬果进口进入到第一处理腔120内，在第一处理腔120内进行切块处理，操作者如果仅需要对蔬果进行切块处理，可使导向板160向着靠近果肉出口121运动，如此，导向板160并将果块出口191和果肉出口121导通，切块处理后的块状蔬果会经导向板160引导由果块出口191导出，操作者可直接进行食用。

如果，操作者需要对蔬果进行榨汁处理，则可使导向板160向着远离果肉出口121运动，此时果块出口191会被导向板160封装，果肉出口121会与果肉进口131导通，即经过切块处理后的块状蔬果会直接由果肉进口131直接进入到第二处理腔130内，在第二处理腔130内的榨汁机构30处理下榨成汁，由果汁出口192导出，而由于进入第二处理腔130内的蔬果是经过切割机构20进行切块处理的，因而可避免因蔬果体积过大而造成榨汁机构30卡死的情况，同时也可提高出汁率。

更具体的是，在本实施例中，上述的机架100上设有第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动所述导向板160转动，便于控制。当然，第二驱动机构可以选用电机，使导向板160与电机的转轴同步转动即可。此外，在没有第二驱动机构的情况下，导向板160可以通过铰链枢接在果块出口191处，同时可在导向板160上设有一个操作杆，在机架100上设与导向板160转动轨迹匹配的滑动轨道，使操作杆滑动的安装在滑动轨道内并伸出于机架100外，如此可通过手动操作操作杆来带动导向板160的转动。

当然，在没有导向板160的结构基础上，可以是分别在第一处理腔120和第二处理上设置供蔬果进入的进口。

进一步地，在第一处理腔120设有第一第一活动腔、切割腔以及推料机构，使第一活动腔与切割腔连通。具体推料机构设于第一活动腔内，并可向着切割腔运动，上述切割机构20设于切割腔内。在此结构基础上，可将蔬果投入切割腔内，在切割机构20的切割作业之后，可使推料机构向着切割腔运动，将切好的块状蔬果由切割腔内推出，便于块状蔬果的导出。

具体推料机构可以包括推板25以及第九驱动机构24，推板25安装在第一活动腔内并可在第九驱动机构24的带动下向着靠近或者远离切割腔运动，在推板25的推动下，块状蔬果可导出。该第九驱动机构可以选用驱动气缸。

进一步地，上述的切割机构20具体包括第一刀具21以及第三驱动机构23，第一刀具21包括第一刀架以及多个刀片211，使多个刀片211沿第一刀架的高度方向间隔排布，第一刀架安装于机架100上，可向着靠近或者远离切割腔运动，上述第三驱动机构23用于带动第一刀架运动。在此结构基础上，进行切割作业时，可启动第三驱动机构23，使第一刀架向着靠近切割腔运动，第一刀架上的多个刀片211便可伸入到切割腔内对切割腔内的蔬果进行切割，且多个刀片211的设置可使第一刀架的一次运动就能完成对蔬果的多次切割，切割效率高。在切割完成之后，可通过第三驱动机构23带动第一刀架远离切割腔，为下一次的切割做准备。当然，第一刀架上也可仅设置一个刀片211，如此通过第一刀架的多个往复运动也可完成切割作业。上述第三驱动机构23也可选用驱动气缸或是直线电机等直线输出机构来实现。

进一步地，在本实施例中，上述的切割机构20还可包括第二刀具22，第二刀具22包括第二刀架、横向刀片221、纵向刀片222以及倾斜刀片223，第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部，上述横向刀片221与纵向刀片222均固接于刀架上并且呈十字相交，同时倾斜刀片223设于横向刀片221与纵向刀片222之间并经过横向刀片221与纵向刀片222的交点，如此该第二刀架上的横向刀片221、纵向刀片222以及倾斜刀片223可呈“米”字型分布，在第二刀架上形成多个三角状的切割模型，在上述第一刀具21进行第一次切割之后，可以通过推料机构将第一切割之后的块状蔬果推向第二刀具22，并经第二刀架上的横向刀片221和纵向刀片222的切割进一步切割，蔬果可穿过三角状的切割模型，如此可形成更小的三角块状的蔬果块，切割效果更好。

当然，上述的第二刀具也可选用其他的结构，比如，第二刀具包括第二刀架、多个横向刀片以及多个纵向刀片，该第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部。使多个横向刀片沿第二刀架的高度方向间隔分布，多个纵向刀片沿第二刀架宽度方向间隔排布，横向刀片与纵向刀片相交，如此多个横向刀片和多个纵向刀片在第二刀架上会形成多个矩形的切割模型，在上述第一刀具进行第一次切割之后，可以通过推料机构将第一切割之后的块状蔬果推向第二刀具，并经第二刀架上的横向刀片和纵向刀片的切割进一步切割，蔬果可穿过矩形的切割模型，如此可形成更小矩形块状的蔬果块，切割效果更好。

进一步地，本实施例中的榨汁机构30可包括第四驱动机构31以及螺旋挤压杆，上述螺旋挤压杆可转动的安装于第二处理腔130内，同时第四驱动机构31用于带动螺旋挤压杆转动，在蔬果进入到第二处理腔130内时，可启动第四驱动机构，螺旋挤压杆开始转动，在螺旋挤压杆转动的过程中，会挤压第二处理腔130内的蔬果，使其出汁。当然，榨汁机构30也可选用挤压板的上下运动对蔬果造成挤压来出汁，也可选用多个滚筒之间的滚动挤压来出汁，总之，能够对蔬果造成挤压使其出汁的结构均可。此外，上述的第四驱动机构31可以选用电机。

进一步地，机架100上设有用于对蔬果去皮的去皮机构10，上述的去皮机构10具体包括固定机构、夹持机构以及去皮刀具15，固定机构用于固定蔬果，夹持机构用于夹取蔬果运动至固定机构，并用于夹取蔬果运动至第一处理腔120。去皮刀具15可向着靠近或者远离固定机构运动。具体在对蔬果进行去皮时，可通过夹取机构夹取蔬果运动至固定机构，蔬果可被固定机构固定，此时，可使去皮刀具15向着固定机构运动，即可对蔬果进行去皮，操作方便快捷，减少人工操作，清洁卫生。

在蔬果去皮之后，可使去皮刀具15远离固定机构，然后通过夹持机构将去皮后的蔬果夹取运动至第一处理腔120，上述的蔬果入口可设置在第一处理腔120上，夹持机构将去皮后的蔬果夹取之后可直接运动至蔬果入口处，然后进入蔬果入口内的蔬果可在切割机构20的切割作用下进行切块处理。

进一步地，上述的固定机构具体可以包括第五驱动机构18以及固定叉11，固定叉11可转动的安装在机架100上，固定叉11的一端形成为镂空端112，而固定叉11的另一端形成为插入端111。此外，在插入端111中部形成中空部113，此中空部113可以与镂空端112的镂空部分连通。上述夹持机构用于带动蔬果由插入端111插入并运动至镂空端112。如此，在夹持机构夹取蔬果之后，可带动蔬果向着固定叉11运动，在蔬果逐渐接近固定叉11的过程中，插入端111会先插入蔬果内，夹持机构逐步运动，蔬果会运动至镂空端112。而在蔬果由插入端111运动至镂空端112的过程中，蔬果芯可由插入端111的中空部113与蔬果分隔，此后蔬果芯可进入镂空端112的镂空部分。在固定叉11固定好蔬果之后，去皮刀具15靠近固定叉11运动，启动第五驱动机构18，使固定叉11开始转动，如此，可保持去皮刀具15不转动，转动固定叉11即可实现去皮刀具15对蔬果整个外周去皮，去皮效率更好，且在去皮刀具15去皮之后，蔬果肉会与蔬果芯分离，使该去皮机构10既能去皮又能去芯。

当然，上述的固定叉11也可直接选用刀叉，同样在蔬果向着刀叉运动时，也可叉住蔬果使其固定。其他情况下，固定机构也可需用夹爪，同样也能实现固定。此外，在没有第五驱动机构18的情况下，也可以使去皮刀具15围绕固定机构转动，同样也能实现全面去皮的效果。

进一步地，上述的夹持机构可包括，包括至少两个夹持件12以及至少两个第六驱动机构，该至少两个夹持件12共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心，上述各个夹持件12均可向着靠近或者远离夹持中心转动，各个第六驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件12向着靠近或者远离夹持中心运动。

具体的是，第六驱动机构包括缸体132、活动板133、活动杆134以及进液管135；在缸体132内部形成腔体，同时将活动板133活动的安装于腔体内，该活动板133可将腔体分隔形成进液腔以及第二活动腔。上述活动杆134的一端穿接于第二活动腔并与活动板133固定，且活动杆134的另一端伸出于第二活动腔并与夹持件12铰接。另外，进液管135与进液腔连通。

在上述结构基础上，在需要夹取蔬果时，可将蔬果置于夹持空间内，然后通过进液管135在进液腔内导入液体，进液腔内液体导入之后，可推动活动板133远离进液腔底部运动，从而带动活动杆134由第二活动腔内伸出，进而推动夹持件12向着夹持中心转动，从而使各个夹持件12夹紧物品，而液压产生的夹持力较为柔和，可降低对物品表面的损坏。此后，在松开物品时，可使进液腔内的液体由进液管135导出，在此过程中，活动板133可向着进液腔底部运动，从而使活动杆134内缩至第二活动腔内，夹持件12向着远离夹持中心转动，如此，可实现物品的松开。

更具体的是，可在活动板133与第二活动腔远离进液腔的端壁之间夹持有弹性部件136，该弹性部件136可用于提供使活动板133向着靠近进液腔底部运动的弹性应力。在此结构基础上，在进行夹紧作业时，进液腔内进液，会推动活动板133远离进液腔底部运动，此时弹性部件136会被压缩，而在进液腔内液体导出之后，弹性部件136会复位产生上述的弹性应力，推动活动板133向着进液腔底部运动，如此便于完成活动杆134的伸缩。

当然，需要说明的是，在没有弹性部件136的情况下，上述缸体132可以选用密封缸体132，上述活动板133可以选用活塞，在进液腔内进液之后，会推动活塞向着远离进液腔底端运动，此时活动腔内的空气会被压缩，而在进液腔内的液体导出之后，活塞可在空气压力之下完成复位。另外，上述第六驱动机构也可选用油缸、气缸等来实现。

进一步地，上述的夹持机构还可包括料斗14、第七驱动机构16以及第八驱动机构17，上述至少两个夹持件12设于料斗14的上方，并绕料斗14的中心轴线圆周间隔排布。如此，在夹持件12将物品松开之后物品可直接掉落至料斗14内，取放更加方便。更具体的是，在夹持件12的一端形成夹持端，而夹持件12的另一端形成连接端，将连接端的中部铰接于料斗14的顶端，在此结构基础上，具体是连接端远离夹持端的端部与活动杆134铰接。如此，在上述活动杆134伸缩运动时，活动杆134会带动连接端转动，从而带动夹持端转动，实现夹持端的夹紧或者松开。

具体第七驱动机构16用于带动料斗14转动；第八驱动机构17用于带动料斗14在固定机构运动与第一处理腔120之间往复运动。如此，在需要夹取蔬果时，可使料斗14的开口朝向蔬果存放处，在夹取蔬果之后，可以通过第七驱动机构16带动料斗14转动，使其朝向固定机构，然后再启动第八驱动机构17，在第八驱动机构17的带动下，料斗14朝向固定机构运动即可完成蔬果的固定。当然，第七驱动机构16可以选用转动电机，第八驱动机构17可以选用直线电机，使料斗14与转动电机的转动轴同步联接，然后将转动电机的缸与直线电机的动力输出端同步联接即可实现上述料斗14的转动和直线运动。

在其他情况下，上述的夹持机构也可选用多轴机械手来实现。

进一步地，在本实施例中，还可在机架100内形成有第三处理腔，同时第三处理腔内设有收集槽170，上述的去皮机构10设于第三处理腔内，并位于收集槽170的上方。如此，蔬果去皮过程中，掉落的果皮可直接被收集槽170进行结构，便于集中处理。另外，在第三处理腔内进行去皮作业，干净卫生。

进一步地，在机架100上设有清洁管180，使清洁管180的出水口与第三处理腔导通，第三处理腔、第一处理腔120以及第二处理腔130依次连通，如此，清洁管180的出水口可将水流导入第三处理腔内，对第三处理腔内的去皮机构10进行冲洗。此外，上述料斗14也可移动到清洁管180的出水口处接收水流，将水流导入第一处理腔120内，对第一处理腔120内的切割机构20进行冲洗，而第一处理腔120和第二处理腔130可经导流板的转动而导通或者阻隔，因而水里也可进入到第二处理腔130内，对榨汁机构30进行冲洗，如此该饮料机的蔬果处理完毕之后保持清洁。当然，在机架100上可设置集水槽140，可用于接收上述第一处理腔120、第二处理腔130以及第三处理腔导出的污水。

进一步地，机架100上设有吹风装置以及加热装置，吹风装置的出风口与第三处理腔连通。在本实施例中，清洁箱内可设有吹风装置以及加热装置，加热装置设于吹风装置的出风口处，具体吹风装置可以选用鼓风机，该加热装置可以选用加热丝，如此，可通过对吹风装置对清洁箱进行吹风，可加速清洁箱内的干燥。且吹风装置的出风口经过加热装置可吹出热风，对清洁箱进行烘干，干燥速度更快。

进一步地，进一步地，破壁桶内设有超声波振子，破壁桶的底端设有排水管46，具体的是在破壁桶的底壁开设排水口，将排水管46的进水端与排水口固定连接。如此可在破碎作业完成之后，在破壁桶内加入清洗液，启动超声波振子，产生的超声波会对清洗液产生空化作用、加速度作用及直进流作用等作用，从而使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，清洗效果较佳。清洗完毕之后的污水可由排水管46直接排出至上述的收集槽170内，使用方便。此外，在进行清洗作业时，也可使破壁刀具的转动，使破壁桶内的水产生漩涡进行清洗，配合超声波作业清洗效果更佳。

进一步地，上述的机架100上设有酱料添加装置70以及酱料出口195，酱料出口195与酱料添加装置70连通，如此，可在酱料添加装置70内预存沙拉酱、糖等辅料，通过酱料出口195在饮品内添加辅料，增加口感。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (19)

1.一种饮料机，其特征在于：包括，

机架，机架上设有冰块出口、饮料出口；

破壁机构，包括破壁桶、破壁刀具以及第一驱动机构，所述破壁刀具可转动的安装于破壁桶内，第一驱动机构用于带动所述破壁刀具转动；破壁桶的底端设有第一出液口以及第二出液口；所述第一出液口与饮料出口连通；

制冰机构，制冰机构设有进液口，进液口与所述第二出液口连通；所述冰块出口与制冰机构的出口连通。

2.如权利要求1所述的饮料机，其特征在于：所述破壁桶的底端设有第一加热装置；所述破壁桶的顶端侧壁设有进水口；进水口处连接有进水管，进水管的进水端设有第二加热装置，进水管的出水端与进水口连通。

3.如权利要求2所述的饮料机，其特征在于：机架上设有水箱，所述水箱的出水口连接有出水管，所述出水管的出水端与所述饮料出口连通；所述进水管进水端与水箱连通，所述第二加热装置设于进水管的进水端与水箱之间。

4.如权利要求3所述的饮料机，其特征在于：机架上设有第三加热装置，第三加热装置包括热水箱以及绕设于热水箱外部的加热丝；所述热水箱的进水口与进水管的出水端连通；热水箱的出水口与所述饮料出口连通。

5.如权利要求1-4任一项所述的饮料机，其特征在于：机架上还设有果块出口以及果汁出口；机架内形成有第一处理腔以及第二处理腔；所述果块出口与第一处理腔连通；所述果汁出口与第二处理腔连通；第一处理腔内设有用于切割蔬果的切割机构；第二处理腔内设有用于挤压蔬果以使蔬果出汁的榨汁机构。

6.如权利要求5所述的饮料机，其特征在于：机架上设有导向板以及第二驱动机构；第一处理腔设有果肉出口；第二处理腔设有果肉进口；导向板的一端铰接于果块出口的侧壁上，导向板的另一端可向着靠近或者远离果肉出口转动；导向板用于在向着靠近所述果肉出口转动时衔接于果肉出口的侧壁上，以使果肉出口与果块出口导通；导向板用于在向着远离果肉出口转动时封装于果块出口，以使果肉出口与果肉进口导通；所述第二驱动机构用于带动所述导向板转动。

7.如权利要求5所述的饮料机，其特征在于：所述第一处理腔设有第一活动腔、切割腔以及推料机构，第一活动腔与切割腔连通；推料机构设于第一活动腔内并可向着靠近或者远离切割腔运动；所述切割机构设于切割腔内。

8.如权利要求7所述的饮料机，其特征在于：切割机构包括第一刀具以及第三驱动机构，第一刀具包括第一刀架以及多个刀片，多个刀片沿第一刀架的高度方向间隔排布；第一刀架安装于机架上并可向着靠近或者远离切割腔运动；第三驱动机构用于带动第一刀架运动。

9.如权利要求8所述的饮料机，其特征在于：切割机构包括第二刀具，第二刀具包括第二刀架、多个横向刀片以及多个纵向刀片，第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部；多个横向刀片沿第二刀架的高度方向间隔分布；多个纵向刀片沿第二刀架宽度方向间隔排布；横向刀片与纵向刀片相交。

10.如权利要求5所述的饮料机，其特征在于：所述榨汁机构包括第四驱动机构以及螺旋挤压杆，所述螺旋挤压杆可转动的安装于第二处理腔内；第四驱动机构用于带动螺旋挤压杆转动。

11.如权利要求5所述的饮料机，其特征在于：机架上设有用于对蔬果去皮的去皮机构，去皮机构包括，

固定机构，固定机构用于固定蔬果；

夹持机构，夹持机构用于夹取蔬果运动至固定机构，并用于夹取蔬果运动至第一处理腔或第二处理腔；

去皮刀具，去皮刀具可向着靠近或者远离固定机构运动。

12.如权利要求11所述的饮料机，其特征在于：固定机构包括第五驱动机构以及固定叉，固定叉可转动的安装在机架上，固定叉的一端形成为镂空端，固定叉的另一端形成为插入端，插入端中部形成中空部，所述中空部与镂空端的镂空部分连通；所述夹持机构用于带动蔬果由插入端插入并运动至镂空端；第五驱动机构用于带动固定叉转动。

13.如权利要求11所述的饮料机，其特征在于：夹持机构包括，

至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；

至少两个第六驱动机构，各个第六驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；第六驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及第二活动腔；活动杆的一端穿接于第二活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于第二活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。

14.如权利要求13所述的饮料机，其特征在于：夹持机构还包括料斗、第七驱动机构以及第八驱动机构，夹持件的一端形成夹持端，至少两个夹持件设于料斗的上方并绕料斗的中心轴线圆周间隔排布；夹持件的另一端形成连接端，连接端的中部铰接于料斗的顶端；连接端远离夹持端的端部与活动杆铰接；该第七驱动机构用于带动所述料斗转动；第八驱动机构用于带动料斗在固定机构运动与第一处理腔之间往复运动。

15.如权利要求11所述的饮料机，其特征在于：机架内形成有第三处理腔，第三处理腔内设有收集槽；所述去皮机构设于第三处理腔内并位于收集槽的上方。

16.如权利要求15所述的饮料机，其特征在于：机架上设有清洁管，所述清洁管的出水口与第三处理腔导通，第三处理腔、第一处理腔以及第二处理腔依次连通。

17.如权利要求16所述的饮料机，其特征在于：机架上设有吹风装置以及加热装置，所述加热装置设于吹风装置的出风口处，吹风装置的出风口与第三处理腔连通。

18.如权利要求1-4任一项所述的饮料机，其特征在于：所述破壁桶的底端设有排水管以及超声波振子。

19.如权利要求1-4任一项所述的饮料机，其特征在于：所述机架上设有酱料添加装置以及酱料出口，所述酱料出口与酱料添加装置连通。

Images