CN107374300B - 一种蔬果处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蔬果处理设备，包括机架，机架上设有第一出口以及第二出口；机架内形成有第一处理腔以及第二处理腔；所述第一出口与第一处理腔连通；所述第二出口与第二处理腔连通；去皮机构，去皮机构设于机架上并用于去除蔬果表皮；切割机构，切割机构设于第二处理腔内并用于切割蔬果；榨汁机构，榨汁机构设于第三处理腔内并用于挤压蔬果。本发明的蔬果处理设备，既可对蔬果进行去皮处理，也可对蔬果进行切块处理，也可对蔬果进行榨汁处理，功能全面，能够灵活切换。

Description

一种蔬果处理设备
技术领域
本发明涉及一种蔬果处理设备。
背景技术
目前，现有的蔬果的食用方式主要有两种，主要是将蔬果去皮之后，对其进行切块之后，架上沙拉酱等辅料之后直接食用。或者蔬果去皮之后投入榨汁机内直接进行榨汁，然后饮用。但是现有的用于蔬果处理的装置仅能对其进行切块或者仅能进行榨汁，不能根据使用者的需求而灵活切换，且去皮工序都是通过手动的。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种蔬果处理设备，其可对蔬果进行去皮，并实现对去皮后蔬果的切块处理或榨汁处理。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种蔬果处理设备，包括，
机架，机架上设有第一出口以及第二出口；机架内形成有第一处理腔以及第二处理腔；所述第一出口与第一处理腔连通；所述第二出口与第二处理腔连通；
去皮机构，去皮机构设于机架上并用于去除蔬果表皮；
切割机构，切割机构设于第一处理腔内并用于切割蔬果；
榨汁机构，榨汁机构设于第二处理腔内并用于挤压蔬果。
进一步地，机架上设有导向板；第一处理腔设有果肉出口；第二处理腔设有果肉进口；导向板的一端铰接于第一出口的侧壁上，导向板的另一端可向着靠近或者远离果肉出口转动；导向板用于在向着靠近所述果肉出口转动时衔接于果肉出口的侧壁上，以使果肉出口与第一出口导通；导向板用于在向着远离果肉出口转动时封装于第一出口，以使果肉出口与果肉进口导通。
进一步地，机架上设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于带动所述导向板转动。
进一步地，所述第一处理腔设有第一活动腔、切割腔以及推料机构，第一活动腔与切割腔连通；推料机构设于第一活动腔内并可向着靠近或者远离切割腔运动；所述切割机构设于切割腔内。
进一步地，切割机构包括第一刀具以及第二驱动机构，第一刀具包括第一刀架以及多个刀片，多个刀片沿第一刀架的高度方向间隔排布；第一刀架安装于机架上并可向着靠近或者远离切割腔运动；第二驱动机构用于带动第一刀架运动。
进一步地，切割机构包括第二刀具，第二刀具包括第二刀架、多个横向刀片以及多个纵向刀片，第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部；多个横向刀片沿第二刀架的高度方向间隔分布；多个纵向刀片沿第二刀架宽度方向间隔排布；横向刀片与纵向刀片相交。
进一步地，所述榨汁机构包括第三驱动机构以及螺旋挤压杆，所述螺旋挤压杆可转动的安装于第二处理腔内；第三驱动机构用于带动螺旋挤压杆转动。
进一步地，所述去皮机构包括，
固定机构，固定机构用于固定蔬果；
夹持机构，夹持机构用于夹取蔬果运动至固定机构，并用于夹取蔬果运动至第一处理腔；
去皮刀具，去皮刀具可向着靠近或者远离固定机构运动。
进一步地，固定机构包括第四驱动机构以及固定叉，固定叉可转动的安装在机架上，固定叉的一端形成为镂空端，固定叉的另一端形成为插入端，插入端中部形成中空部，所述中空部与镂空端的镂空部分连通；所述夹持机构用于带动蔬果由插入端插入并运动至镂空端；第四驱动机构用于带动固定叉转动。
进一步地，夹持机构包括，
至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；
至少两个第五驱动机构，各个第五驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；第五驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及第二活动腔；活动杆的一端穿接于第二活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于第二活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。
进一步地，夹持机构还包括料斗、第六驱动机构以及第七驱动机构，夹持件的一端形成夹持端，至少两个夹持件设于料斗的上方并绕料斗的中心轴线圆周间隔排布；夹持件的另一端形成连接端，连接端的中部铰接于料斗的顶端；连接端远离夹持端的端部与活动杆铰接；该第六驱动机构用于带动所述料斗转动；第七驱动机构用于带动料斗在固定机构运动与第一处理腔之间往复运动。
进一步地，机架内形成有第三处理腔，第三处理腔内设有收集槽；所述去皮机构设于第三处理腔内并位于收集槽的上方。
进一步地，机架上设有清洁管，所述清洁管的出水口与第三处理腔导通，第三处理腔、第一处理腔以及第二处理腔依次连通。
进一步地，机架上设有吹风装置以及加热装置，所述加热装置设于吹风装置的出风口处，吹风装置的出风口与第三处理腔连通。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可通过机架上的去皮机构对蔬果去皮处理，在需要对蔬果进行切块处理时，可将将去皮后的蔬果投入第一处理腔内，通过切割机构对蔬果进行切块处理。另外，在需要对蔬果进行榨汁时，可将去皮后的蔬果投入第二处理腔内，通过榨汁机构对蔬果进行榨汁处理。如此，该蔬果处理设备既可对蔬果进行去皮处理，也可对蔬果进行切块处理，也可对蔬果进行榨汁处理，功能全面，能够灵活切换。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的去皮机构的结构示意图；
图5为本发明的夹持机构的结构示意图；
图6为本发明的切割机构的结构示意图；
图7为本发明的固定叉的结构示意图。
图中：100、机架；120、第一处理腔；121、果肉出口；130、第二处理腔；131、果肉进口；140、集水槽；150、出风装置；160、导向板；170、收集槽；180、清洁管；191、第一出口；192、第二出口；10、去皮机构；11、固定叉；111、插入端；112、镂空端；113、中空部；12、夹持件；13、第五驱动机构；132、缸体；133、活动板；134、活动杆；135、进液管；136、弹性部件；14、料斗；15、去皮刀具；16、第六驱动机构；17、第七驱动机构；18、第四驱动机构；20、切割机构；21、第一刀具；211、刀片；22、第二刀具；221、横向刀片；222、纵向刀片；223、倾斜刀片；23、第二驱动机构；24、第八驱动机构；25、推板；30、榨汁机构；31、第三驱动机构。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-7所示的一种蔬果处理设备，包括机架100、去皮机构10、切割机构20以及榨汁机构30，在机架100上设有第一出口191以及第二出口192，机架100内形成有第一处理腔120以及第二处理腔130上，使第一出口191与第一处理腔120连通，第二出口192与第二处理腔130连通。上述去皮机构10设于机架100上并用于去除蔬果表皮，切割机构20设于第一处理腔120内并用于切割蔬果，榨汁机构30设于第二处理腔130内并用于挤压蔬果。
在上述结构基础上，使用本发明的蔬果处理设备时，可通过机架100上的去皮机构10对蔬果去皮处理，在蔬果去皮之后，可直接将蔬果取下食用。在需要进一步的对蔬果进行切块处理时，将去皮后的蔬果投入第一处理腔120内，由于第一处理腔120内设有切割机构20，蔬果进入到第一处理腔120后，切割机构20会对蔬果进行切块处理，切好的块可由第一出口191导出，供操作者食用。在需要进一步的对去皮后蔬果进行榨汁时，可将蔬果投入第二处理腔130内，其第二处理腔130内设有榨汁机构30，通过榨汁机构30对蔬果进行挤压可使蔬果出汁，即对蔬果进行榨汁处理，蔬果炸好的汁可由第二出口192导出，如此，该蔬果处理装置既可对蔬果进行切块处理，也可对蔬果进行榨汁处理，功能全面，能够灵活切换。
进一步地，在本实施例中，在机架100上设有导向板160，第一处理腔120设有果肉出口121，第二处理腔130设有果肉进口131。上述导向板160的一端铰接于第一出口191的侧壁上，导向板160的另一端可向着靠近或者远离果肉出口121转动。在向着靠近所述果肉出口121转动时，导向板160可衔接于果肉出口121的侧壁上，可使果肉出口121与第一出口191导通。而在向着远离果肉出口121转动时，导向板160封装于第一出口191，可使果肉出口121与果肉进口131导通。
即是说，可在机架100上设置一个蔬果进口，该蔬果进口可以与第一处理腔120导通，蔬果可经过蔬果进口进入到第一处理腔120内，在第一处理腔120内进行切块处理，操作者如果仅需要对蔬果进行切块处理，可使导向板160向着靠近果肉出口121运动，如此，导向板160并将第一出口191和果肉出口121导通，切块处理后的块状蔬果会经导向板160引导由第一出口191导出，操作者可直接进行食用。
如果，操作者需要对蔬果进行榨汁处理，则可使导向板160向着远离果肉出口121运动，此时第一出口191会被导向板160封装，果肉出口121会与果肉进口131导通，即经过切块处理后的块状蔬果会直接由果肉进口131直接进入到第二处理腔130内，在第二处理腔130内的榨汁机构30处理下榨成汁，由第二出口192导出，而由于进入第二处理腔130内的蔬果是经过切割机构20进行切块处理的，因而可避免因蔬果体积过大而造成榨汁机构30卡死的情况，同时也可提高出汁率。
更具体的是，在本实施例中，上述的机架100上设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于带动所述导向板160转动，便于控制。当然，第一驱动机构可以选用电机，使导向板160与电机的转轴同步转动即可。此外，在没有第一驱动机构的情况下，导向板160可以通过铰链枢接在第一出口191处，同时可在导向板160上设有一个操作杆，在机架100上设与导向板160转动轨迹匹配的滑动轨道，使操作杆滑动的安装在滑动轨道内并伸出于机架100外，如此可通过手动操作操作杆来带动导向板16012的转动。
当然，在没有导向板160的结构基础上，可以是分别在第一处理腔120和第二处理上设置供蔬果进入的进口。
进一步地，在第一处理腔120设有第一活动腔、切割腔以及推料机构，使第一活动腔与切割腔连通。具体推料机构设于第一活动腔内，并可向着切割腔运动，上述切割机构20设于切割腔内。在此结构基础上，可将蔬果投入切割腔内，在切割机构20的切割作业之后，可使推料机构向着切割腔运动，将切好的块状蔬果由切割腔内推出，便于块状蔬果的导出。
具体推料机构可以包括推板25以及第八驱动机构24，推板25安装在第一活动腔内并可在第四驱动机构18的带动下向着靠近或者远离切割腔运动，在推板25的推动下，块状蔬果可导出。该第八驱动机构24可以选用驱动气缸。
进一步地，上述的切割机构20具体包括第一刀具21以及第二驱动机构23，第一刀具21包括第一刀架以及多个刀片211，使多个刀片211沿第一刀架的高度方向间隔排布，第一刀架安装于机架100上，可向着靠近或者远离切割腔运动，上述第二驱动机构23用于带动第一刀架运动。在此结构基础上，进行切割作业时，可启动第二驱动机构23，使第一刀架向着靠近切割腔运动，第一刀架上的多个刀片211便可伸入到切割腔内对切割腔内的蔬果进行切割，且多个刀片211的设置可使第一刀架的一次运动就能完成对蔬果的多次切割，切割效率高。在切割完成之后，可通过第二驱动机构23带动第一刀架远离切割腔，为下一次的切割做准备。当然，第一刀架上也可仅设置一个刀片211，如此通过第一刀架的多个往复运动也可完成切割作业。上述第二驱动机构23也可选用驱动气缸或是直线电机等直线输出机构来实现。
进一步地，在本实施例中，上述的切割机构20还可包括第二刀具22，第二刀具22包括第二刀架、横向刀片221、纵向刀片222以及倾斜刀片223，第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部，上述横向刀片221与纵向刀片222均固接于刀架上并且呈十字相交，同时倾斜刀片223设于横向刀片221与纵向刀片222之间并经过横向刀片221与纵向刀片222的交点，如此该第二刀架上的横向刀片221、纵向刀片222以及倾斜刀片223可呈“米”字型分布，在第二刀架上形成多个三角状的切割模型，在上述第一刀具21进行第一次切割之后，可以通过推料机构将第一切割之后的块状蔬果推向第二刀具22，并经第二刀架上的横向刀片221和纵向刀片222的切割进一步切割，蔬果可穿过三角状的切割模型，如此可形成更小的三角块状的蔬果块，切割效果更好。
当然，上述的第二刀具也可选用其他的结构，比如，第二刀具22包括第二刀架、多个横向刀片以及多个纵向刀片，该第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部。使多个横向刀片沿第二刀架的高度方向间隔分布，多个纵向刀片沿第二刀架宽度方向间隔排布，横向刀片与纵向刀片相交，如此多个横向刀片和多个纵向刀片在第二刀架上会形成多个矩形的切割模型，在上述第一刀具进行第一次切割之后，可以通过推料机构将第一切割之后的块状蔬果推向第二刀具，并经第二刀架上的横向刀片和纵向刀片的切割进一步切割，蔬果可穿过矩形的切割模型，如此可形成更小矩形块状的蔬果块，切割效果更好。
进一步地，本实施例中的榨汁机构30可包括第三驱动机构31以及螺旋挤压杆，上述螺旋挤压杆可转动的安装于第二处理腔130内，同时第三驱动机构31用于带动螺旋挤压杆转动，在蔬果进入到第二处理腔130内时，可启动第三驱动机构31，螺旋挤压杆开始转动，在螺旋挤压杆转动的过程中，会挤压第二处理腔130内的蔬果，使其出汁。当然，榨汁机构30也可选用挤压板的上下运动对蔬果造成挤压来出汁，也可选用多个滚筒之间的滚动挤压来出汁，总之，能够对蔬果造成挤压使其出汁的结构均可。此外，上述的第三驱动机构31可以选用电机。
进一步地，上述的去皮机构10具体包括固定机构、夹持机构以及去皮刀具15，固定机构用于固定蔬果，夹持机构用于夹取蔬果运动至固定机构，并用于夹取蔬果运动至第一处理腔120。去皮刀具15可向着靠近或者远离固定机构运动。具体在对蔬果进行去皮时，可通过夹取机构夹取蔬果运动至固定机构，蔬果可被固定机构固定，此时，可使去皮刀具15向着固定机构运动，即可对蔬果进行去皮，操作方便快捷，减少人工操作，清洁卫生。
在蔬果去皮之后，可使去皮刀具15远离固定机构，然后通过夹持机构将去皮后的蔬果夹取运动至第一处理腔120，上述的蔬果入口可设置在第一处理腔120上，夹持机构将去皮后的蔬果夹取之后可直接运动至蔬果入口处，然后进入蔬果入口内的蔬果可在切割机构20的切割作用下进行切块处理。
进一步地，上述的固定机构具体可以包括第四驱动机构18以及固定叉11，固定叉11可转动的安装在机架100上，固定叉11的一端形成为镂空端112，而固定叉11的另一端形成为插入端111。此外，在插入端111中部形成中空部113，此中空部113可以与镂空端112的镂空部分连通。上述夹持机构用于带动蔬果由插入端111插入并运动至镂空端112。如此，在夹持机构夹取蔬果之后，可带动蔬果向着固定叉11运动，在蔬果逐渐接近固定叉11的过程中，插入端111会先插入蔬果内，夹持机构逐步运动，蔬果会运动至镂空端112。而在蔬果由插入端111运动至镂空端112的过程中，蔬果芯可由插入端111的中空部113与蔬果分隔，此后蔬果芯可进入镂空端112的镂空部分。在固定叉11固定好蔬果之后，去皮刀具15靠近固定叉11运动，启动第四驱动机构18，使固定叉11开始转动，如此，可保持去皮刀具15不转动，转动固定叉11即可实现去皮刀具15对蔬果整个外周去皮，去皮效率更好，且在去皮刀具15去皮之后，蔬果肉会与蔬果芯分离，使该去皮机构10既能去皮又能去芯。
当然，上述的固定叉11也可直接选用刀叉，同样在蔬果向着刀叉运动时，也可叉住蔬果使其固定。其他情况下，固定机构也可需用夹爪，同样也能实现固定。此外，在没有第四驱动机构18的情况下，也可以使去皮刀具15围绕固定机构转动，同样也能实现全面去皮的效果。
进一步地，上述的夹持机构可包括，
包括至少两个夹持件12以及至少两个第五驱动机构13，该至少两个夹持件12共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心，上述各个夹持件12均可向着靠近或者远离夹持中心转动，各个第五驱动机构13用于一一对应驱动各个夹持件12向着靠近或者远离夹持中心运动。
具体的是，第五驱动机构13包括缸体132、活动板133、活动杆134以及进液管135；在缸体132内部形成腔体，同时将活动板133活动的安装于腔体内，该活动板133可将腔体分隔形成进液腔以及第二活动腔。上述活动杆134的一端穿接于第二活动腔并与活动板133固定，且活动杆134的另一端伸出于第二活动腔并与夹持件12铰接。另外，进液管135与进液腔连通。
在上述结构基础上，在需要夹取蔬果时，可将蔬果置于夹持空间内，然后通过进液管135在进液腔内导入液体，进液腔内液体导入之后，可推动活动板133远离进液腔底部运动，从而带动活动杆134由第二活动腔内伸出，进而推动夹持件12向着夹持中心转动，从而使各个夹持件12夹紧物品，而液压产生的夹持力较为柔和，可降低对物品表面的损坏。此后，在松开物品时，可使进液腔内的液体由进液管135导出，在此过程中，活动板133可向着进液腔底部运动，从而使活动杆134内缩至第二活动腔内，夹持件12向着远离夹持中心转动，如此，可实现物品的松开。
更具体的是，可在活动板133与第二活动腔远离进液腔的端壁之间夹持有弹性部件136，该弹性部件136可用于提供使活动板133向着靠近进液腔底部运动的弹性应力。在此结构基础上，在进行夹紧作业时，进液腔内进液，会推动活动板133远离进液腔底部运动，此时弹性部件136会被压缩，而在进液腔内液体导出之后，弹性部件136会复位产生上述的弹性应力，推动活动板133向着进液腔底部运动，如此便于完成活动杆134的伸缩。
当然，需要说明的是，在没有第一弹性部件136的情况下，上述缸体132可以选用密封缸体132，上述活动板133可以选用活塞，在进液腔内进液之后，会推动活塞向着远离进液腔底端运动，此时第二活动腔内的空气会被压缩，而在进液腔内的液体导出之后，活塞可在空气压力之下完成复位。另外，上述第五驱动机构13也可选用油缸、气缸等来实现。
进一步地，上述的夹持机构还可包括料斗14、第六驱动机构16以及第七驱动机构17，上述至少两个夹持件12设于料斗14的上方，并绕料斗14的中心轴线圆周间隔排布。如此，在夹持件12将物品松开之后物品可直接掉落至料斗14内，取放更加方便。更具体的是，在夹持件12的一端形成夹持端，而夹持件12的另一端形成连接端，将连接端的中部铰接于料斗14的顶端，在此结构基础上，具体是连接端远离夹持端的端部与活动杆134铰接。如此，在上述活动杆134伸缩运动时，活动杆134会带动连接端转动，从而带动夹持端转动，实现夹持端的夹紧或者松开。
具体第六驱动机构16用于带动料斗14转动；第七驱动机构17用于带动料斗14在固定机构运动与第一处理腔120之间往复运动。如此，在需要夹取蔬果时，可使料斗14的开口朝向蔬果存放处，在夹取蔬果之后，可以通过第六驱动机构16带动料斗14转动，使其朝向固定机构，然后再启动第七驱动机构17，在第七驱动机构17的带动下，料斗14朝向固定机构运动即可完成蔬果的固定。当然，第六驱动机构16可以选用转动电机，第七驱动机构17可以选用直线电机，使料斗14与转动电机的转动轴同步联接，然后将转动电机的缸与直线电机的动力输出端同步联接即可实现上述料斗14的转动和直线运动。
在其他情况下，上述的夹持机构也可选用多轴机械手来实现。
进一步地，在本实施例中，还可在机架100内形成有第三处理腔，同时第三处理腔内设有收集槽170，上述的去皮机构10设于第三处理腔内，并位于收集槽170的上方。如此，蔬果去皮过程中，掉落的果皮可直接被收集槽170进行结构，便于集中处理。另外，在第三处理腔内进行去皮作业，干净卫生。
进一步地，在机架100上设有清洁管180，使清洁管180的出水口与第三处理腔导通，第三处理腔、第一处理腔120以及第二处理腔130依次连通，如此，清洁管180的出水口可将水流导入第三处理腔内，对第三处理腔内的去皮机构10进行冲洗。此外，上述料斗14也可移动到清洁管180的出水口处接收水流，将水流导入第一处理腔120内，对第一处理腔120内的切割机构20进行冲洗，而第一处理腔120和第二处理腔130可经导流板的转动而导通或者阻隔，因而水里也可进入到第二处理腔130内，对榨汁机构30进行冲洗，如此该蔬果处理设备可在使用完毕之后保持清洁。当然，在机架100上可设置集水槽140，可用于接收上述第一处理腔120、第二处理腔130以及第三处理腔导出的污水。
进一步地，机架100上设有吹风装置以及加热装置，吹风装置的出风口与第三处理腔连通。在本实施例中，清洁箱内可设有吹风装置以及加热装置，加热装置设于吹风装置的出风口处，具体吹风装置可以选用鼓风机，该加热装置可以选用加热丝，如此，可通过对吹风装置对清洁箱进行吹风，可加速清洁箱内的干燥。且吹风装置的出风口经过加热装置可吹出热风，对清洁箱进行烘干，干燥速度更快。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (13)

1.一种蔬果处理设备，其特征在于：包括，
机架，机架上设有第一出口以及第二出口；机架内形成有第一处理腔以及第二处理腔；所述第一出口与第一处理腔连通；所述第二出口与第二处理腔连通；
去皮机构，去皮机构设于机架上并用于去除蔬果表皮；
切割机构，切割机构设于第一处理腔内并用于切割蔬果；
榨汁机构，榨汁机构设于第二处理腔内并用于挤压蔬果；
机架上设有导向板；第一处理腔设有果肉出口；第二处理腔设有果肉进口；导向板的一端铰接于第一出口的侧壁上，导向板的另一端可向着靠近或者远离果肉出口转动；导向板用于在向着靠近所述果肉出口转动时衔接于果肉出口的侧壁上，以使果肉出口与第一出口导通；导向板用于在向着远离果肉出口转动时封装于第一出口，以使果肉出口与果肉进口导通。
2.如权利要求1所述的蔬果处理设备，其特征在于：机架上设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于带动所述导向板转动。
3.如权利要求1-2任一项所述的蔬果处理设备，其特征在于：所述第一处理腔设有第一活动腔、切割腔以及推料机构，第一活动腔与切割腔连通；推料机构设于第一活动腔内并可向着靠近或者远离切割腔运动；所述切割机构设于切割腔内。
4.如权利要求3所述的蔬果处理设备，其特征在于：切割机构包括第一刀具以及第二驱动机构，第一刀具包括第一刀架以及多个刀片，多个刀片沿第一刀架的高度方向间隔排布；第一刀架安装于机架上并可向着靠近或者远离切割腔运动；第二驱动机构用于带动第一刀架运动。
5.如权利要求4所述的蔬果处理设备，其特征在于：切割机构包括第二刀具，第二刀具包括第二刀架、多个横向刀片以及多个纵向刀片，第二刀架以可拆卸的方式安装于切割腔远离第一活动腔的端部；多个横向刀片沿第二刀架的高度方向间隔分布；多个纵向刀片沿第二刀架宽度方向间隔排布；横向刀片与纵向刀片相交。
6.如权利要求1-2任一项所述的蔬果处理设备，其特征在于：所述榨汁机构包括第三驱动机构以及螺旋挤压杆，所述螺旋挤压杆可转动的安装于第二处理腔内；第三驱动机构用于带动螺旋挤压杆转动。
7.如权利要求1-2任一项所述的蔬果处理设备，其特征在于：所述去皮机构包括，
固定机构，固定机构用于固定蔬果；
夹持机构，夹持机构用于夹取蔬果运动至固定机构，并用于夹取蔬果运动至第一处理腔或第二处理腔；
去皮刀具，去皮刀具可向着靠近或者远离固定机构运动。
8.如权利要求7所述的蔬果处理设备，其特征在于：固定机构包括第四驱动机构以及固定叉，固定叉可转动的安装在机架上，固定叉的一端形成为镂空端，固定叉的另一端形成为插入端，插入端中部形成中空部，所述中空部与镂空端的镂空部分连通；所述夹持机构用于带动蔬果由插入端插入并运动至镂空端；第四驱动机构用于带动固定叉转动。
9.如权利要求7所述的蔬果处理设备，其特征在于：夹持机构包括，
至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；
至少两个第五驱动机构，各个第五驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；第五驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及第二活动腔；活动杆的一端穿接于第二活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于第二活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。
10.如权利要求7所述的蔬果处理设备，其特征在于：夹持机构还包括料斗、第六驱动机构以及第七驱动机构，夹持件的一端形成夹持端，至少两个夹持件设于料斗的上方并绕料斗的中心轴线圆周间隔排布；夹持件的另一端形成连接端，连接端的中部铰接于料斗的顶端；连接端远离夹持端的端部与活动杆铰接；该第六驱动机构用于带动所述料斗转动；第七驱动机构用于带动料斗在固定机构运动与第一处理腔之间往复运动。
11.如权利要求1-2任一项所述的蔬果处理设备，其特征在于：机架内形成有第三处理腔，第三处理腔内设有收集槽；所述去皮机构设于第三处理腔内并位于收集槽的上方。
12.如权利要求11所述的蔬果处理设备，其特征在于：机架上设有清洁管，所述清洁管的出水口与第三处理腔导通，第三处理腔、第一处理腔以及第二处理腔依次连通。
13.如权利要求12所述的蔬果处理设备，其特征在于：机架上设有吹风装置以及加热装置，所述加热装置设于吹风装置的出风口处，吹风装置的出风口与第三处理腔连通。
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