CN110179138B - 青核桃去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种青核桃去皮机，包括进料漏斗、用于接收来自进料漏斗的青核桃且用于对青核桃的果皮进行切割的第一去皮装置、用于接收来自第一去皮装置的青核桃的过渡漏斗和用于接收来自过渡漏斗的青核桃且用于去除青核桃的果皮的第二去皮装置。本发明的青核桃去皮机，通过设置第一去皮装置和第二去皮装置相配合，在先完成青核桃果皮的切割后再对青核桃果皮进行磨削去除，有利于提高青核桃的去皮效果，也提高了青核桃的去皮工作效率。

Description

青核桃去皮机

技术领域

本发明属于去壳机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种青核桃去皮机。

背景技术

核桃是世界著名的四大坚果之一，具有很高的营养价值、药用价值和工业价值。我国既是世界核桃主产区之一，也是世界核桃生产国和消费大国，核桃树作为重要的用材树种、生态树种和经济树种被广泛种植。核桃青果采收后尽快去皮，不但可以保证原核桃的外观品质，而且可以防止青核桃因堆起来所产生的色汁导致果仁霉变变色。

现有对于青核桃的去皮，大多数还是通过人工方式实现。这种人工去皮的方式，生产率低下，加工卫生条件不能得到保障。为了减轻劳动强度、提高工作效率、提高核桃商品价值，使核桃初加工工业与种植业得到同步发展，研究青核桃去皮机将是一种必然趋势。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种青核桃去皮机，目的是提高青核桃去皮工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：青核桃去皮机，包括进料漏斗、用于接收来自进料漏斗的青核桃且用于对青核桃的果皮进行切割的第一去皮装置、用于接收来自第一去皮装置的青核桃的过渡漏斗和用于接收来自过渡漏斗的青核桃且用于去除青核桃的果皮的第二去皮装置。

所述第一去皮装置包括可移动设置的夹持件和设置于夹持件上且用于对青核桃的果皮进行切割的切刀，夹持件设置两个且两个夹持件相配合以夹紧青核桃，两个夹持件为相对布置。

所述第一去皮装置还包括用于控制所述夹持件进行移动的第一驱动器，第一驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。

所述第一去皮装置还包括设置于所述夹持件上且用于控制所述切刀进行移动的第二驱动器，第二驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。

所述的青核桃去皮机还包括托板和设置于托板上的去皮支架，所述夹持件为可移动的设置于去皮支架上，托板具有让经切割加工后的青核桃通过的落料孔，所述过渡漏斗位于落料孔的下方。

所述第二去皮装置包括用于接收来自所述过渡漏斗的青核桃的去皮室、设置于去皮室的去皮腔体中且用于推动青核桃在去皮腔体中进行移动的推进件和设置于去皮室的去皮腔体中且用于与青核桃接触以产生摩擦的凸出部。

所述凸出部设置于所述去皮室的第一内壁面、第二内壁面、第三内壁面和第四内壁面上，第一内壁面、第二内壁面、第三内壁面和第四内壁面包围形成所述去皮腔体，去皮腔体为圆弧形腔体。

所述第二去皮装置还包括与所述推进件连接的联动杆和与联动杆连接且用于控制联动杆进行旋转的去皮电机。

本发明的青核桃去皮机，通过设置第一去皮装置和第二去皮装置相配合，在先完成青核桃果皮的切割后再对青核桃果皮进行磨削去除，有利于提高青核桃的去皮效果，也提高了青核桃的去皮工作效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例的青核桃去皮机的结构示意图；

图2是夹持件与切刀的装配示意图；

图3是第二去皮装置的局部结构示意图；

图4是去皮室的内部结构示意图；

图中标记为：1、托板；2、支腿；3、夹持件；4、切刀；5、第一驱动器；6、去皮室；601、第一内壁面；602、第二内壁面；603、第三内壁面；604、卸料孔；605、外侧壁；7、推进件；8、联动杆；9、去皮电机；10、进料漏斗；11、过渡漏斗；12、收集盘；13、去皮支架；14、连接杆；15、驱动电机；16、凸出部。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图4所示，本发明提供了一种青核桃去皮机，包括进料漏斗10、用于接收来自进料漏斗10的青核桃且用于对青核桃的果皮进行切割的第一去皮装置、用于接收来自第一去皮装置的青核桃的过渡漏斗11和用于接收来自过渡漏斗11的青核桃且用于去除青核桃的果皮的第二去皮装置。

具体地说，如图1和图2所示，本发明的青核桃去皮机还包括托板1和设置于托板1上的去皮支架13。托板1为水平设置，去皮支架13固定设置在托板1的顶面上且朝向托板1的上方伸出。进料漏斗10固定设置在托板1上，进料漏斗10位于托板1的上方，去皮支架13位于进料漏斗10的下方，进料漏斗10为圆锥形料斗，进料漏斗10用于盛放需去皮的青核桃，并将青核桃引导至下方的第一去皮装置处，再由第一去皮装置对青核桃的果皮进行切割，切割后的青核桃经过渡漏斗11进入第二去皮装置，然后由第二去皮装置对切割后的青核桃进行去皮加工，去除青核桃的果皮。由于青核桃在第二去皮装置处进行去皮加工前已经由第一去皮装置对青核桃的果皮进行了切割加工，将青核桃的果皮割裂，青核桃果皮表面形成裂口，便于第二去皮装置后续对青核桃果皮进行磨削，从而方便果皮的去除，有利于提高青核桃的去皮效果，也提高了青核桃的去皮工作效率。

如图1和图2所示，第一去皮装置包括可移动设置的夹持件3和设置于夹持件3上且用于对青核桃的果皮进行切割的切刀4，夹持件3设置两个且两个夹持件3相配合以夹紧青核桃，两个夹持件3为相对布置。两个夹持件3为可移动的设置于去皮支架13上，两个夹持件3处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向，两个夹持件3之间形成容纳青核桃的空间，进料漏斗10中的青核桃掉落至两个夹持件3之间，再由两个夹持件3夹紧青核桃。去皮支架13对夹持件3起导向作用，夹持件3的移动方向与第一方向相平行；在夹紧青核桃时，两个夹持件3做相向运动；在释放青核桃时，两个夹持件3做相背离运动。

如图1和图2所示，第一去皮装置还包括用于控制夹持件3进行移动的第一驱动器5，第一驱动器5为液压缸、气缸或电动推杆。第一驱动器5设置在托板1的顶面上，第一驱动器5设置两个且各个第一驱动器5分别与一个夹持件3连接，各个夹持件3分别由一个第一驱动器5控制沿第一方向进行移动，两个夹持件3位于两个第一驱动器5之间，第一驱动器5的长度方向与第一方向相平行。第一驱动器5为可伸缩的构件，两个第一驱动器5同时伸长时，推动两个夹持件3做相向运动，两个夹持件3之间的距离逐渐减小，最终两个夹持件3夹紧中间的青核桃；两个第一驱动器5同时收缩时，拉动两个夹持件3做相背离运动，两个夹持件3之间的距离逐渐增大，青核桃被释放。

如图1和图2所示，第一去皮装置还包括设置于夹持件3上且用于控制切刀4进行移动的第二驱动器(图中未示出)，第二驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。夹持件3为内部中空的结构且夹持件3的一端具有让青核桃通过的开口，切刀4设置在夹持件3的内腔体中，且切刀4为可移动的设置，切刀4的移动方向与第一方向相平行。在青核桃掉落至两个夹持件3之间后，两个夹持件3夹紧青核桃，然后两个夹持件3中的切刀4朝向靠近青核桃处进行移动，也即两个夹持件3中的切刀4做相向运动，在切刀4接触青核桃的果皮后，切刀4可以开始对青核桃的果皮进行切割，最终将青核桃的果皮割裂，青核桃果皮表面形成裂口。切割完成后，夹持件3中的切刀4朝向远离青核桃处进行移动，也即两个夹持件3中的切刀4做相背离运动，切刀4与切割后的青核桃分离，然后两个夹持件3做相背离运动，释放青核桃。第二驱动器设置在夹持件3的内部，各个切刀4分别由一个第二驱动器控制沿第一方向相对于夹持件3进行移动，两个切刀4位于两个第二驱动器之间，第二驱动器的长度方向与第一方向相平行。第二驱动器为可伸缩的构件，两个第二驱动器同时伸长时，推动两个切刀4做相向运动，两个切刀4之间的距离逐渐减小，最终两个切刀4对中间的青核桃进行切割；两个第二驱动器同时收缩时，拉动两个切刀4做相背离运动，两个切刀4之间的距离逐渐增大，切刀4与青核桃脱离。

如图1所示，托板1具有让经切割加工后的青核桃通过的落料孔，过渡漏斗11位于落料孔的下方，落料孔为在托板1上沿竖直方向贯穿设置的通孔，落料孔位于夹持件3的下方。托板1上设置用于控制落料孔的开闭的阀门(图中未示出)，在阀门将落料孔打开后，完成切割后的青核桃被夹持件3释放，青核桃经落料孔掉落至下方的过渡漏斗11中，再经过渡漏斗11进入第二去皮装置中。在进料漏斗10释放青核桃掉落至两个夹持件3之间进行切割前，阀门将落料孔关闭，青核桃会掉落至两个夹持件3之间，不会直接经落料孔继续下落。

如图1、图3和图4所示，第二去皮装置包括用于接收来自过渡漏斗11的青核桃的去皮室6、设置于去皮室6的去皮腔体中且用于推动青核桃在去皮腔体中进行移动的推进件7和设置于去皮室6的去皮腔体中且用于与青核桃接触以产生摩擦的凸出部16。过渡漏斗11为圆锥形料斗，过渡漏斗11位于托板1的下方，过渡漏斗11与托板1固定连接，过渡漏斗11将青核桃引导至下方的去皮室6中，过渡漏斗11的上端为入口端，过渡漏斗11的下端为出口端，过渡漏斗11的出口端与去皮室6连接，过渡漏斗11的出口端与去皮室6的去皮腔体连通，去皮腔体为去皮室6的内腔体。凸出部16设置于去皮室6的第一内壁面601、第二内壁面602、第三内壁面603和第四内壁面上，第一内壁面601、第二内壁面602、第三内壁面603和第四内壁面包围形成去皮腔体，去皮腔体为圆弧形腔体，推进件7推动青核桃在去皮腔体中进行移动，青核桃的果皮与周围的凸出部16相接触，通过去皮腔体的内壁面上设置的凸出部16与青核桃的相互摩擦挤压，将青核桃的果皮剥落，实现青核桃果皮的去除，并且由推进件7推动青核桃持续移动。

如图1、图3和图4所示，去皮室6具有一个进料孔和一个卸料孔604，进料孔设置在去皮室6的顶壁上，进料孔与过渡漏斗11的出口端连接，卸料孔604设置于去皮室6的底壁上，去皮室6的底壁位于顶壁的下方，进料孔位于去皮腔体的一端，卸料孔604位于去皮腔体的另一端，推进件7推动经进料孔进入去皮腔体中的青核桃移动至卸料孔604处，在青核桃从进料孔移动至卸料孔604的过程中，青核桃的果皮与周围的凸出部16相接触，受到凸出部16的摩擦挤压作用，青核桃的果皮逐渐被剥落，达到去皮的效果。去皮室6的第一内壁面601和第二内壁面602均为圆弧面，第一内壁面601和第二内壁面602的轴线相平行且第一内壁面601和第二内壁面602的轴线为竖直线，第一内壁面601的直径大于第二内壁面602的直径，推进件7位于第一内壁面601和第二内壁面602之间。第一内壁面601上的凸出部16设置多个，第一内壁面601上的所有凸出部16为沿周向均匀分布，第一内壁面601上的凸出部16朝向去皮腔体中伸出；第二内壁面602上的凸出部16也设置多个，第二内壁面602上的所有凸出部16为沿周向均匀分布，第二内壁面602上的凸出部16朝向去皮腔体中伸出。去皮室6的第三内壁面603和第四内壁面均为水平面，第四内壁面位于第三内壁面603的上方，第三内壁面603为去皮室6的底壁的顶面，第四内壁面为去皮室6的顶壁的底面，推进件7位于第三内壁面603和第四内壁面之间。第三内壁面603上的凸出部16设置多个，第三内壁面603上的所有凸出部16是以去皮室6的轴线(也即第一内壁面601的轴线)为中心线沿周向均匀分布，第三内壁面603上的凸出部16为向上朝向去皮腔体中伸出；第四内壁面上的凸出部16设置多个，第四内壁面上的所有凸出部16是以去皮室6的轴线为中心线沿周向均匀分布，第四内壁面上的凸出部16为向下朝向去皮腔体中伸出。

如图1、图3和图4所示，第二去皮装置还包括与推进件7连接的联动杆8和与联动杆8连接且用于控制联动杆8进行旋转的去皮电机9。去皮电机9与过渡漏斗11固定连接，去皮电机9为提供旋转力的电机，去皮电机9与去皮室6为同轴设置，联动杆8的一端与去皮电机9的电机轴固定连接，联动杆8的另一端插入去皮腔体中且联动杆8的该端与推进件7连接。去皮电机9运转，通过联动杆8带动推进件7在去皮腔体中做往复旋转运动。

作为优选的，如图4所示，第一内壁面601与第二内壁面602之间具有一定的距离，去皮腔体的宽度为沿其弧长方向从进料孔至卸料孔604处逐渐减小的，去皮腔体的宽度也即第一内壁面601与第二内壁面602之间的垂直距离，这样在推进件7推动青核桃在去皮腔体中移动的过程中，随着青核桃逐渐靠近卸料孔604，由于去皮腔体的宽度逐渐减小，因此青核桃受到周围凸出部16施加的挤压力越来越大，使得青核桃果皮剥落的更干净彻底，有助于进一步提高去皮效果和去皮工作效率。

作为优选的，如图4所示，去皮室6还具有外侧壁605和用于控制外侧壁605进行旋转的驱动电机15，外侧壁605为圆环形结构，该外侧壁605的轴线也即去皮室6的轴线，去皮腔体位于外侧壁605的内侧，外侧壁605包围去皮腔体，第一内壁面601为外侧壁605的内壁面。第一内壁面601为可旋转的设置，第一内壁面601的旋转中心线为其轴线。驱动电机15为提供旋转力的电机，驱动电机15的电机轴通过连接杆14与外侧壁605连接，连接杆14和驱动电机15位于去皮室6的下方，驱动电机15与去皮室6为同轴设置，连接杆14设置多个且所有连接杆14是以去皮室6的轴线为中心线沿周向均匀分布，也即所有连接杆14呈辐射状分布。连接杆14的一端与驱动电机15的电机轴固定连接，连接杆14的另一端与去皮室6的外侧壁605固定连接。驱动电机15运转后，通过连接杆14带动外侧壁605绕其轴线做往复旋转运动。去皮室6的外侧壁605用于带动去皮腔体中的青核桃相对于推进件7进行转动，以使青核桃的果皮与周围的凸出部16充分接触，提高对青核桃的摩擦挤压效果，而且在推进件7推动青核桃在去皮腔体中移动的过程中，外侧壁605保持旋转，外侧壁605上的凸出部16与青核桃相接触，外侧壁605的转动方向与推进件7推动青核桃在去皮腔体中移动时的转动方向相反，通过外侧壁605上的凸出部16与青核桃之间的摩擦作用带动青核桃翻转，有利于青核桃果皮的破碎和剥落，有助于进一步提高去皮效果。

如图1所示，本发明的青核桃去皮机还包括位于去皮室6的下方的收集盘12，收集盘12用于收集从去皮室6的卸料孔604掉落的核桃本体。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.青核桃去皮机，其特征在于：包括进料漏斗、托板、设置于托板上的去皮支架、用于接收来自进料漏斗的青核桃且用于对青核桃的果皮进行切割的第一去皮装置、用于接收来自第一去皮装置的青核桃的过渡漏斗和用于接收来自过渡漏斗的青核桃且用于去除青核桃的果皮的第二去皮装置；

进料漏斗固定设置在托板上，进料漏斗位于托板的上方，去皮支架位于进料漏斗的下方，进料漏斗为圆锥形料斗，进料漏斗用于盛放需去皮的青核桃，并将青核桃引导至下方的第一去皮装置处，再由第一去皮装置对青核桃的果皮进行切割，切割后的青核桃经过渡漏斗进入第二去皮装置，然后由第二去皮装置对切割后的青核桃进行去皮加工，去除青核桃的果皮；由于青核桃在第二去皮装置处进行去皮加工前已经由第一去皮装置对青核桃的果皮进行了切割加工，将青核桃的果皮割裂，青核桃果皮表面形成裂口；

第一去皮装置包括可移动设置的夹持件和设置于夹持件上且用于对青核桃的果皮进行切割的切刀，夹持件设置两个且两个夹持件相配合以夹紧青核桃，两个夹持件为相对布置；两个夹持件为可移动的设置于去皮支架上，两个夹持件处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向，两个夹持件之间形成容纳青核桃的空间，进料漏斗中的青核桃掉落至两个夹持件之间，再由两个夹持件夹紧青核桃；去皮支架对夹持件起导向作用，夹持件的移动方向与第一方向相平行；在夹紧青核桃时，两个夹持件做相向运动；在释放青核桃时，两个夹持件做相背离运动；

第一去皮装置还包括用于控制夹持件进行移动的第一驱动器，第一驱动器设置在托板的顶面上，第一驱动器设置两个且各个第一驱动器分别与一个夹持件连接，各个夹持件分别由一个第一驱动器控制沿第一方向进行移动，两个夹持件位于两个第一驱动器之间，第一驱动器的长度方向与第一方向相平行；第一驱动器为可伸缩的构件，两个第一驱动器同时伸长时，推动两个夹持件做相向运动，两个夹持件之间的距离逐渐减小，最终两个夹持件夹紧中间的青核桃；两个第一驱动器同时收缩时，拉动两个夹持件做相背离运动，两个夹持件之间的距离逐渐增大，青核桃被释放；

第一去皮装置还包括设置于夹持件上且用于控制切刀进行移动的第二驱动器，夹持件为内部中空的结构且夹持件的一端具有让青核桃通过的开口，切刀设置在夹持件的内腔体中，且切刀为可移动的设置，切刀的移动方向与第一方向相平行；在青核桃掉落至两个夹持件之间后，两个夹持件夹紧青核桃，然后两个夹持件中的切刀朝向靠近青核桃处进行移动，也即两个夹持件中的切刀做相向运动，在切刀接触青核桃的果皮后，切刀能够开始对青核桃的果皮进行切割，最终将青核桃的果皮割裂，青核桃果皮表面形成裂口；切割完成后，夹持件中的切刀朝向远离青核桃处进行移动，也即两个夹持件中的切刀做相背离运动，切刀与切割后的青核桃分离，然后两个夹持件做相背离运动，释放青核桃；第二驱动器设置在夹持件的内部，各个切刀分别由一个第二驱动器控制沿第一方向相对于夹持件进行移动，两个切刀位于两个第二驱动器之间，第二驱动器的长度方向与第一方向相平行；第二驱动器为可伸缩的构件，两个第二驱动器同时伸长时，推动两个切刀做相向运动，两个切刀之间的距离逐渐减小，最终两个切刀对中间的青核桃进行切割；两个第二驱动器同时收缩时，拉动两个切刀做相背离运动，两个切刀之间的距离逐渐增大，切刀与青核桃脱离；

托板具有让经切割加工后的青核桃通过的落料孔，过渡漏斗位于落料孔的下方，落料孔为在托板上沿竖直方向贯穿设置的通孔，落料孔位于夹持件的下方；托板上设置用于控制落料孔的开闭的阀门，在阀门将落料孔打开后，完成切割后的青核桃被夹持件释放，青核桃经落料孔掉落至下方的过渡漏斗中，再经过渡漏斗进入第二去皮装置中；在进料漏斗释放青核桃掉落至两个夹持件之间进行切割前，阀门将落料孔关闭，青核桃会掉落至两个夹持件之间，不会直接经落料孔继续下落；

第二去皮装置包括用于接收来自过渡漏斗的青核桃的去皮室、设置于去皮室的去皮腔体中且用于推动青核桃在去皮腔体中进行移动的推进件和设置于去皮室的去皮腔体中且用于与青核桃接触以产生摩擦的凸出部；过渡漏斗为圆锥形料斗，过渡漏斗位于托板的下方，过渡漏斗与托板固定连接，过渡漏斗将青核桃引导至下方的去皮室中，过渡漏斗的上端为入口端，过渡漏斗的下端为出口端，过渡漏斗的出口端与去皮室连接，过渡漏斗的出口端与去皮室的去皮腔体连通，去皮腔体为去皮室的内腔体；

凸出部设置于去皮室的第一内壁面、第二内壁面、第三内壁面和第四内壁面上，第一内壁面、第二内壁面、第三内壁面和第四内壁面包围形成去皮腔体，去皮腔体为圆弧形腔体，推进件推动青核桃在去皮腔体中进行移动，青核桃的果皮与周围的凸出部相接触，通过去皮腔体的内壁面上设置的凸出部与青核桃的相互摩擦挤压，将青核桃的果皮剥落，实现青核桃果皮的去除，并且由推进件推动青核桃持续移动；

去皮室具有一个进料孔和一个卸料孔，进料孔设置在去皮室的顶壁上，进料孔与过渡漏斗的出口端连接，卸料孔设置于去皮室的底壁上，去皮室的底壁位于顶壁的下方，进料孔位于去皮腔体的一端，卸料孔位于去皮腔体的另一端，推进件推动经进料孔进入去皮腔体中的青核桃移动至卸料孔处，在青核桃从进料孔移动至卸料孔的过程中，青核桃的果皮与周围的凸出部相接触，受到凸出部的摩擦挤压作用，青核桃的果皮逐渐被剥落，达到去皮的效果；

去皮室的第一内壁面和第二内壁面均为圆弧面，第一内壁面和第二内壁面的轴线相平行且第一内壁面和第二内壁面的轴线为竖直线，第一内壁面的直径大于第二内壁面的直径，推进件位于第一内壁面和第二内壁面之间；

第一内壁面上的凸出部设置多个，第一内壁面上的所有凸出部为沿周向均匀分布，第一内壁面上的凸出部朝向去皮腔体中伸出；第二内壁面上的凸出部也设置多个，第二内壁面上的所有凸出部为沿周向均匀分布，第二内壁面上的凸出部朝向去皮腔体中伸出；

去皮室的第三内壁面和第四内壁面均为水平面，第四内壁面位于第三内壁面的上方，第三内壁面为去皮室的底壁的顶面，第四内壁面为去皮室的顶壁的底面，推进件位于第三内壁面和第四内壁面之间；第三内壁面上的凸出部设置多个，第三内壁面上的所有凸出部是以去皮室的轴线为中心线沿周向均匀分布，第三内壁面上的凸出部为向上朝向去皮腔体中伸出；第四内壁面上的凸出部设置多个，第四内壁面上的所有凸出部是以去皮室的轴线为中心线沿周向均匀分布，第四内壁面上的凸出部为向下朝向去皮腔体中伸出；

第二去皮装置还包括与推进件连接的联动杆和与联动杆连接且用于控制联动杆进行旋转的去皮电机；去皮电机与过渡漏斗固定连接，去皮电机为提供旋转力的电机，去皮电机与去皮室为同轴设置，联动杆的一端与去皮电机的电机轴固定连接，联动杆的另一端插入去皮腔体中且联动杆的该端与推进件连接；去皮电机运转，通过联动杆带动推进件在去皮腔体中做往复旋转运动；

第一内壁面与第二内壁面之间具有一定的距离，去皮腔体的宽度为沿其弧长方向从进料孔至卸料孔处逐渐减小的，去皮腔体的宽度也即第一内壁面与第二内壁面之间的垂直距离，在推进件推动青核桃在去皮腔体中移动的过程中，随着青核桃逐渐靠近卸料孔，青核桃受到周围凸出部施加的挤压力越来越大；

去皮室还具有外侧壁和用于控制外侧壁进行旋转的驱动电机，外侧壁为圆环形结构，该外侧壁的轴线也即去皮室的轴线，去皮腔体位于外侧壁的内侧，外侧壁包围去皮腔体，第一内壁面为外侧壁的内壁面；第一内壁面为可旋转的设置，第一内壁面的旋转中心线为其轴线；驱动电机为提供旋转力的电机，驱动电机的电机轴通过连接杆与外侧壁连接，连接杆和驱动电机位于去皮室的下方，驱动电机与去皮室为同轴设置；连接杆的一端与驱动电机的电机轴固定连接，连接杆的另一端与去皮室的外侧壁固定连接；驱动电机运转后，通过连接杆带动外侧壁绕其轴线做往复旋转运动；去皮室的外侧壁用于带动去皮腔体中的青核桃相对于推进件进行转动，以使青核桃的果皮与周围的凸出部接触，而且在推进件推动青核桃在去皮腔体中移动的过程中，外侧壁保持旋转，外侧壁上的凸出部与青核桃相接触，外侧壁的转动方向与推进件推动青核桃在去皮腔体中移动时的转动方向相反，通过外侧壁上的凸出部与青核桃之间的摩擦作用带动青核桃翻转，实现青核桃果皮的破碎和剥落。

2.根据权利要求1所述的青核桃去皮机，其特征在于：所述第一驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。

3.根据权利要求1所述的青核桃去皮机，其特征在于：所述第二驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的青核桃去皮机，其特征在于：所述连接杆设置多个且所有连接杆是以去皮室的轴线为中心线沿周向均匀分布，也即所有连接杆呈辐射状分布。

5.根据权利要求1所述的青核桃去皮机，其特征在于：还包括位于去皮室的下方的收集盘，收集盘用于收集从去皮室的卸料孔掉落的核桃本体。

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