CN207023205U - 一种辣椒去把机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辣椒去把机，包括有机架、自动上料机构、去把机构、辣椒把收集机构、辣椒收集机构；所述机架上设有工作台面，所述自动上料机构位于所述工作台面的一侧，所述去把机构安装在所述工作台面上，所述辣椒把收集机构安装在所述机架上并位于所述去把机构的正下方，所述辣椒收集机构安装在所述工作台面的一侧。本实用新型依靠转筒带动其顶部的刀牙转动，从而将辣椒的把和核自动旋切掉，然后把和核从转筒的空腔中自动落下至辣椒把收集机构内，减少了人工操作中去把、掰椒的工序，提高了去把、去核的效率，减少去把工序的人员数量；同时避免了由于操作人员接触椒核所带来的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及辣椒加工技术领域，特别是一种辣椒去把机。
背景技术
目前，辣椒作为大众较为熟悉且经常使用的食材之一，受到广泛消费者的喜爱。辣椒制品的种类越来越丰富，产量也越来越多，辣椒加工过程中需要将辣椒的把和核去除。传统的去除把和核的方式多为人工操作，先将把掰下，再将辣椒掰开去除核，这种方式不仅效率低下，而且操作工人容易受到辣椒的刺激作用。
实用新型内容
针对以上技术的不足，本实用新型的目的就是提供一种辣椒去把机，自动化程度高，可以一次性去除辣椒把和辣椒核，效率高。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种辣椒去把机，包括有机架、自动上料机构、去把机构、辣椒把收集机构、辣椒收集机构；所述机架上设有工作台面，所述自动上料机构位于所述工作台面的一侧，所述去把机构安装在所述工作台面上，所述辣椒把收集机构安装在所述机架上并位于所述去把机构的正下方，所述辣椒收集机构安装在所述工作台面的一侧；
所述去把机构包括有中空的转筒、转筒驱动电机、机械手臂；所述转筒竖直的穿过所述工作台面，所述转筒的顶端设有锯齿状的刀牙，所述转筒的下端套设有齿轮，所述齿轮与所述转筒驱动电机通过齿轮带连接，所述机械手臂安装在所述工作台面上。
进一步地，所述自动上料机构包括有第二机架、第一传送带，所述第二机架包括底座、横梁和竖梁，至少两根所述竖梁固接在所述底座上，且所述竖梁的高度可调节，所述第一传送带安装在所述竖梁的顶端。
进一步地，所述辣椒把收集机构包括第二传送带和辣椒把收集箱；所述第二传送带安装在所述机架上，所述第二传送带的后端位于所述转筒的底端的正下方，所述辣椒把收集箱位于所述第二传送带的前端的正下方。
进一步地，所述辣椒收集机构包括有第三传送带和辣椒收集箱，所述第三传送带安装在所述工作台面的一侧，所述第三传送带的后端靠近所述工作台面，所述辣椒收集箱位于所述第三传送带的前端的正下方。
进一步地，所述去把机还包括有进料斗和移动架，所述进料斗固定在所述移动架上。
进一步地，所述底座的底端面上安装有万向轮。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型依靠机械手臂从自动上料机构上取下辣椒，并将辣椒把朝下按压在转筒上，依靠转筒带动其顶部的刀牙转动，从而将辣椒的把和核自动旋切掉，然后把和核从转筒的空腔中自动落下至辣椒把收集机构内，减少了人工操作中去把、掰椒的工序，提高了去把、去核的效率，减少去把工序的人员数量；同时避免了由于操作人员接触椒核所带来的伤害。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.机架；101.工作台面；2.自动上料机构；201.底座；202.竖梁；203.万向轮；204. 第一传送带；3.移动架；4.进料斗；5.辣椒把收集机构；501.第二传送带；502.辣椒把收集箱； 6.辣椒收集机构；601.第三传送带；602.辣椒收集箱；701.转筒；702.转筒驱动电机；703.机械手臂；704.齿轮带；705.刀牙。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型以带把辣椒、辣椒把和去把辣椒由后向前输送的方向为基准，将第一传送带 204靠近进料斗4的一端定义为后端，相应地其另一端定义为前端；将第二传送带501靠近卷筒下端的一端定义为后端，相应地其另一端定义为前端；将第三传送带601靠近工作台面 101的一端定义为后端，相应地其另一端定义为前端。
如附图1所示，本实用新型公开了一种辣椒去把机，包括机架1，机架1上设有工作台面101，自动上料机构2位于工作台面101的一侧，去把机构安装在工作台面101上，辣椒把收集机构5安装在机架1上并位于去把机构的正下方，辣椒收集机构6安装在工作台面101的一侧。
去把机构包括有中空的转筒701、转筒驱动电机702、机械手臂703；转筒701竖直的穿过工作台面101，转筒701的顶端设有锯齿状的刀牙705，转筒701的下端套设有齿轮，齿轮与转筒驱动电机702通过齿轮带704连接，转筒驱动电机702带动转筒701转动，机械手臂703安装在工作台面101上。
自动上料机构2包括有第二机架、第一传送带204，第二机架包括底座201和竖梁，底座201的下端面上安装有四个万向轮203，四根竖梁固接在底座201上，且竖梁的高度可调节，第一传送带204安装在竖梁的顶端，第一传送带204的前端位于工作台面101的一侧，移动架3位于第一传送204的后端的一侧，移动架3上固接有进料斗4，进料斗4的辣椒出口位于第一传送带204的后端的正上方，第一传送带204的高度和倾斜度可以通过调节竖梁调节。
辣椒把收集机构5包括第二传送带501和辣椒把收集箱502；第二传送带501安装在机架1上，第二传送带501的后端位于转筒701的底端的正下方，辣椒把收集箱502位于第二传送带501的前端的正下方。
辣椒收集机构6包括有第三传送带601和辣椒收集箱602，第三传送带601安装在工作台面101的一侧，第三传送带601的后端靠近工作台面101，辣椒收集箱602位于第三传送带601的前端的正下方。
本实施例实施时，通过机械手臂703夹取第一传送带204上的带把辣椒，并将带把辣椒的把朝下按压至转筒701的顶端，转筒701由转筒驱动电机702带动旋转，转筒701上的锯齿状的刀牙705将辣椒把和辣椒核一并旋切掉并从转筒701落至第二传送带501上，辣椒把从第二传送带501上落入辣椒把收集箱502内，被切除点辣椒把和辣椒核的辣椒被机械手臂 703夹取放置到第三传送带601上并随之落入到辣椒收集箱602内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种辣椒去把机，其特征在于：包括有机架、自动上料机构、去把机构、辣椒把收集机构、辣椒收集机构；所述机架上设有工作台面，所述自动上料机构位于所述工作台面的一侧，所述去把机构安装在所述工作台面上，所述辣椒把收集机构安装在所述机架上并位于所述去把机构的正下方，所述辣椒收集机构安装在所述工作台面的一侧；
所述去把机构包括有中空的转筒、转筒驱动电机、机械手臂；所述转筒竖直的穿过所述工作台面，所述转筒的顶端设有锯齿状的刀牙，所述转筒的下端套设有齿轮，所述齿轮与所述转筒驱动电机通过齿轮带连接，所述机械手臂安装在所述工作台面上。
2.根据权利要求1所述的辣椒去把机，其特征在于：所述自动上料机构包括有第二机架、第一传送带，所述第二机架包括底座、竖梁，至少两根所述竖梁固接在所述底座上，且所述竖梁的高度可调节，所述第一传送带安装在所述竖梁的顶端。
3.根据权利要求1所述的辣椒去把机，其特征在于：所述辣椒把收集机构包括第二传送带和辣椒把收集箱；所述第二传送带安装在所述机架上，所述第二传送带的后端位于所述转筒的底端的正下方，所述辣椒把收集箱位于所述第二传送带的前端的正下方。
4.根据权利要求1所述的辣椒去把机，其特征在于：所述辣椒收集机构包括有第三传送带和辣椒收集箱，所述第三传送带安装在所述工作台面的一侧，所述第三传送带的后端靠近所述工作台面，所述辣椒收集箱位于所述第三传送带的前端的正下方。
5.根据权利要求1所述的辣椒去把机，其特征在于：所述去把机还包括有进料斗和移动架，所述进料斗固定在所述移动架上。
6.根据权利要求2所述的辣椒去把机，其特征在于：所述底座的底端面上安装有万向轮。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108527485A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-14 | 河北机电职业技术学院 | 蔬菜切根机 |
| CN108713712A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-10-30 | 凤冈县凤源食品有限责任公司 | 一种便于食用的泡椒配方 |
| CN108861346A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-11-23 | 柳州中科机器人自动化股份有限公司 | 一种智能化的机器人流水线加工设备 |
| CN113317535A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-31 | 中南林业科技大学 | 一种甜柿果柄去除装置 |
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