CN109512251B - 一种水果去皮去芯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果去皮去芯装置，属于蔬果加工的技术领域。其技术要点包括由步进式电机带动的传送带，所述的传送带上设有多个竖直设置的支杆，所述的支杆上套设有套筒，所述的套筒远离传送带的一端边缘呈锯齿状；所述的传送带上方设有多个能竖直往复运动的切割机构，所述的切割机构包括对应设于支杆正上方且能通过电机带动旋转的压杆，所述的切割机构还包括设于压杆下方一侧且能沿水果的侧面呈圆弧路径往复运动的刀片；所述的传送带沿传送方向的末端还设有下料机构。本发明通过流水线式的水果去皮去芯处理，能更干净地去除果皮，且能使经过处理后的水果均为相同的尺寸大小，方便后续的定量包装和水果的储存安放。
Description
技术领域
本发明涉及蔬果加工的技术领域，更具体地说，涉及一种水果去皮去芯装置。
背景技术
目前，为了减少配送成本，蔬果的生产和销售大多采用中央厨房的方式，而对于水果的去皮，现有的装置是通过对水果表面不断的摩擦来实现大量的蔬果去皮，但这样的去皮方式不能去除水果的果芯，而且这是通过不规则的摩擦来去皮的，因此不能保证完全去皮干净，水果表面总有残留，对后续的储存和销售都会产生一定的影响。
发明内容
本发明提供一种去皮更加干净、能完整保留果肉、方便包装和储存的水果去皮去芯装置。
为实现上述目的，本发明提供的一种水果去皮去芯装置，包括由步进式电机带动的传送带，所述的传送带上设有多个竖直设置的支杆，所述的支杆上套设有套筒，所述的套筒远离传送带的一端边缘呈锯齿状；所述的传送带上方设有多个能竖直往复运动的切割机构，所述的切割机构包括对应设于支杆正上方且能通过电机带动旋转的压杆，所述的切割机构还包括设于压杆下方一侧且能沿水果的侧面呈圆弧路径往复运动的刀片；所述的传送带沿传送方向的末端还设有下料机构。
进一步的，所述的下料机构包括设于传送带一端上方的转动轴，所述的转动轴上设有多个用于夹取套筒上的水果的夹爪，每个所述的夹爪均包括两个与转动轴铰接的夹持部，两个所述的夹持部之间连接有第一弹性件；所述的转动轴两侧均设有用于控制夹爪的张开角度的挡板。
进一步的，所述的套筒内部设有凸环，所述的支杆上设有与凸环相适配的凹槽。
进一步的，所述的压杆为中空柱体，其内侧靠近支杆的一端设有具有弹性的半球状的凸起部，所述的套筒靠近压杆的一端设有与凸起部相适配的通孔，所述的支杆对应套筒的通孔位置为圈状的凹陷部。
进一步的，所述的压杆内部设有第二弹性件，所述的第二弹性件一端与压杆内部的底面相连，另一端连接有顶板。
进一步的，所述的压杆与水果接触的一端沿其径向方向延伸设有压板。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明用于中央厨房模式下的水果加工，水果不同于某些蔬菜，除了需要去皮还要去掉果芯，本装置相比于现有的蔬果去皮装置，能更加干净地去除水果的果皮，只保留果肉，而且经过处理的水果能达到同样的尺寸大小，方便储存和包装；
2、下料机构只需要驱动转动轴旋转，通过机械的方式即可把处理好的水果从传送带上取下，进而进入下一工序，由于去皮时切割的是水果外表面，因此，出现尺寸不一的水果不会大于正常尺寸，而尺寸较小的水果在下料机构处，则不能被夹爪夹起，从而保证处理后的水果均在相同的尺寸；
3、在去皮和去芯的过程中，压杆压下使果芯分离进入压杆内，压杆提起，水果随传送带移走后，通过第二弹性件和顶板把果芯顶出，准备对下一个水果进行处理，无需人工的进一步处理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本发明的传送带和下料机构的俯视图；
图4是本发明的压杆和支杆的配合示意图。
图中：1、传送带；2、支杆；3、套筒；4、压杆；41、第二弹性件；42、顶板；43、凸起部；44、压板；5、刀片；6、下料机构；61、转动轴；62、夹爪；63、第一弹性件；64、挡板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明的实施例是这样的：如图1～4所示，一种水果去皮去芯装置，包括由步进式电机带动的传送带1，传送带1上设有多个竖直设置的支杆2，支杆2上套设有套筒3，套筒3远离传送带1的一端边缘呈锯齿状；传送带1上方设有多个能竖直往复运动的切割机构，切割机构包括对应设于支杆2正上方且能通过电机带动旋转的压杆4，切割机构还包括设于压杆4下方一侧且能沿水果的侧面呈圆弧路径往复运动的刀片5；传送带1沿传送方向的末端还设有下料机构6。本发明用于中央厨房模式下的水果加工，尤其是对于有果芯的水果，本装置能更加方便地除去水果的果芯和果皮，保留尺寸相当的果肉，方便包装和储存。相比于现有技术，本装置使水果旋转，通过刀片5 上下运动一个来回，保证去除果皮更加干净，而且可在传送带1上设置多个切割机构同时工作，提高效率。上料前，可先切除水果的两端，然后通过人工把水果正放地轻插在锯齿状的套筒3上，也可使水果通过单列输送装置，并通过影像分辨出没有果皮的两个端面，使水果一个个正放，再由机械臂完成上料。
在本实施例中，下料机构6包括设于传送带1一端上方的转动轴 61，转动轴61上设有多个用于夹取套筒3上的水果的夹爪62，每个夹爪62均包括两个与转动轴61铰接的夹持部，两个夹持部之间连接有第一弹性件63；转动轴61两侧均设有用于控制夹爪62的张开角度的挡板64。下料机构6可通过电机来驱动，如图1所示，转动轴 61设于传送带1末端，此时转动轴61的旋转方向与传送带1一致，当夹爪62转动到能夹取水果的位置，挡板64收窄，使两个夹持部的间距减少，从而把水果从套筒3上取出；而夹爪62转动到另一侧时，挡板64间距变宽，在第一弹性件63的作用下，两个夹持部张开，水果掉落在准备好的收集装置上，完成下料。经过上述的切割和下料过程，本装置能保证水果在加工处理后，只剩下尺寸一致的果肉，若本来的水果尺寸较大，切割去皮时会削减到一定的尺寸；而水果较小没被刀片切除果皮，那么在下料机构6中也不会被夹起来，保证最后的加工成品均为一致的尺寸，方便后续的包装和储存。
在本实施例中，套筒3内部设有凸环，支杆2上设有与凸环相适配的凹槽。套筒3通过凸环与支杆2套紧，使套筒3能相对支杆2旋转的同时，对套筒3竖直方向上的运动有所限制，避免其随果肉一起被夹起。压杆4为中空柱体，其内侧靠近支杆2的一端设有具有弹性的半球状的凸起部43，套筒3靠近压杆4的一端设有与凸起部43相适配的通孔，支杆2对应套筒3的通孔位置为圈状的凹陷部。压杆4 向下压住水果，凸起部43与套筒3配合，使其相对支杆2旋转，从而带动水果转动，才能被刀片5进行去皮。
在本实施例中，压杆4内部设有第二弹性件41，第二弹性件41 一端与压杆4内部的底面相连，另一端连接有顶板42。压杆4下压，配合锯齿状的套筒3切割出水果的果芯，果芯被实芯的支杆2顶入压杆4内，当完成去皮后，果肉移走，第二弹性件41则可通过顶板42 把果芯顶出，掉落于传送带1下方的收集处，准备下一个水果的处理。此外，为了方便观察，以及可能需要取出卡在压杆4内的果芯，压杆 4可为镂空的设计，即压杆4的侧壁为3条或4条杆件组成，那么在顶板42无法顶出时，可从侧面把果芯取出。压杆4与水果接触的一端沿其径向方向延伸设有压板44。为保证水果能被压杆4向下竖直压入套筒3，可在压力不变的情况下，通过压板44增大接触面积，从而减少压强，避免压杆4压入果肉中。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还预以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (1)
1.一种水果去皮去芯装置，其特征在于，包括由步进式电机带动的传送带(1)，所述的传送带(1)上设有多个竖直设置的支杆(2)，所述的支杆(2)上套设有套筒(3)，所述的套筒(3)远离传送带(1)的一端边缘呈锯齿状；所述的传送带(1)上方设有多个能竖直往复运动的切割机构，所述的切割机构包括对应设于支杆(2)正上方且能通过电机带动旋转的压杆(4)，所述的切割机构还包括设于压杆(4)下方一侧且能沿水果的侧面呈圆弧路径往复运动的刀片(5)；所述的传送带(1)沿传送方向的末端还设有下料机构(6)
所述的下料机构(6)包括设于传送带(1)一端上方的转动轴(61)，所述的转动轴(61)上设有多个用于夹取套筒(3)上的水果的夹爪(62)，每个所述的夹爪(62)均包括两个与转动轴(61)铰接的夹持部，两个所述的夹持部之间连接有第一弹性件(63)；所述的转动轴(61)两侧均设有用于控制夹爪(62)的张开角度的挡板(64)；
当夹爪(62)转动到能夹取水果的位置，挡板(64)收窄，使两个夹持部的间距减少，从而把水果从套筒(3)上取出；而夹爪(62)转动到另一侧时，挡板(64)间距变宽，在第一弹性件(63)的作用下，两个夹持部张开，水果掉落在准备好的收集装置上，完成下料；
所述的套筒(3)内部设有凸环，所述的支杆(2)上设有与凸环相适配的凹槽；
所述的压杆(4)为中空柱体，其内侧靠近支杆(2)的一端设有具有弹性的半球状的凸起部(43)，所述的套筒(3)靠近压杆(4)的一端设有与凸起部(43)相适配的通孔，所述的支杆(2)对应套筒(3)的通孔位置为圈状的凹陷部；
所述的压杆(4)内部设有第二弹性件(41)，所述的第二弹性件(41)一端与压杆(4)内部的底面相连，另一端连接有顶板(42)；
所述的压杆(4)与水果接触的一端沿其径向方向延伸设有压板(44)。
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