JP2002540809A - 新鮮商品の皮むきシステムおよび方法 - Google Patents
新鮮商品の皮むきシステムおよび方法Info
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- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
- A23N7/02—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit
- A23N7/023—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit one by one
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N15/08—Devices for topping or skinning onions or flower bulbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
- A23N7/01—Peeling vegetables or fruit using chemical substances, e.g. lye
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
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- Toxicology (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の主たる課題は、新鮮商品を皮むきするための装置、システムおよび方法を提供することにある。
【解決手段】新鮮商品を皮むきするシステムは、皮を複数の離間箇所にて刺通するための突起部を備える。減圧インフューザを使用して、刺通商品に水溶液を注入することにより皮を緩める。皮むき装置は新鮮商品を第１位置に支持する。商品は、皮を所定深さまで刻み目付ける切り込み部材を持った構造体の方向に推進される。好ましくは刻み目は、実質的に共通エンドポイントを有する一般に円周ラインに沿って作成される。皮グリッパは皮を刻み目間に保持すると共に、皮むきされた商品を放出して皮が把持手段に保持されるようにする。商品を切り込み部材および皮保持部材に係合する通路に沿って商品を押圧するようスラスタを位置決めする。
Description
【０００１】
本出願は、１９９９年４月１４日付け提出の仮出願６０／１２９，１４６号に
基づいて優先権を主張する。
基づいて優先権を主張する。
【０００２】 本発明は、新鮮商品を皮むきするシステムおよび方法に関し、より詳細には一
般に楕円形状の果実および野菜（たとえば新鮮柑橘類果実およびタマネギを皮む
きするシステムおよび方法に関するものである。
般に楕円形状の果実および野菜（たとえば新鮮柑橘類果実およびタマネギを皮む
きするシステムおよび方法に関するものである。
【０００３】
新鮮カット製品に関する消費者の需要は、自動化新鮮商品皮むき方法を開発す
ると共に改善することに新たな興味を刺激している。たとえば柑橘類皮むきのた
めの伝統的技術は、典型的には皮を柔らかくする水蒸気処理および／または皮残
留物を除去する化学的消化により容易化される手動もしくは機械的皮むきで構成
されていた。しかしながら、これら技術はしばしば果肉を損傷するので、酵素的
皮むき法が新鮮物マーケットに一層適する果実を生産すべく開発された［ブルン
マー、米国特許第４，２８４，６５１号；カーク、米国特許第５，１９６，２２
２号；エリオット等、米国特許第５，２００，２１７号］。この酵素的皮むき法
は、果実の皮に刻み目を付け或いは穴開けし、果実を酵素（ペクチナーゼおよび
／またはペクチナーゼとセルラーゼ）を含有する溶液に浸漬し、溶液を減圧の使
用により皮中へ圧入することからなっている。他の方法は圧力パルスを使用する
ことからなっている［アダムスおよびカーク、米国特許第５，０００，９６７号
］。酵素溶液はペクチンリッチなアルデド（皮の内側部分）および中間セグメン
ト膜の領域を部分消化し、従って皮からの果実の分離および果実の分画を容易化
させると共に果肉をほぼ完全に残す。
ると共に改善することに新たな興味を刺激している。たとえば柑橘類皮むきのた
めの伝統的技術は、典型的には皮を柔らかくする水蒸気処理および／または皮残
留物を除去する化学的消化により容易化される手動もしくは機械的皮むきで構成
されていた。しかしながら、これら技術はしばしば果肉を損傷するので、酵素的
皮むき法が新鮮物マーケットに一層適する果実を生産すべく開発された［ブルン
マー、米国特許第４，２８４，６５１号；カーク、米国特許第５，１９６，２２
２号；エリオット等、米国特許第５，２００，２１７号］。この酵素的皮むき法
は、果実の皮に刻み目を付け或いは穴開けし、果実を酵素（ペクチナーゼおよび
／またはペクチナーゼとセルラーゼ）を含有する溶液に浸漬し、溶液を減圧の使
用により皮中へ圧入することからなっている。他の方法は圧力パルスを使用する
ことからなっている［アダムスおよびカーク、米国特許第５，０００，９６７号
］。酵素溶液はペクチンリッチなアルデド（皮の内側部分）および中間セグメン
ト膜の領域を部分消化し、従って皮からの果実の分離および果実の分画を容易化
させると共に果肉をほぼ完全に残す。
【０００４】 減圧および圧力パルスの注入は一般に、皮に溶液を染み込ませるのに効果的で
ある。しかしながら果実表面が滅菌されておらず或いは充分清浄されていなけれ
ば、表面における微生物汚染物および化学残留物が溶液中に脱着しうると共に、
果実が浸漬されて注入に際し果肉に接触しうる。注入溶液を再使用して水もしく
は酵素を保持すれば、汚染の傾向が増大する。 市販入手しうる酵素皮むきされた柑橘類果実は、セグメント膜およびジュース
小泡の一体性が見掛け上保持されるにも拘わらず、貯蔵に際しジュースの漏れお
よび軟化を示す。これら果実の品質は低温度および制御雰囲気での貯蔵、並びに
たとえば乳酸カルシウムのような薬品の混入により延ばしうるが、観察される品
質ロスが果実中への酵素の不慮な注入およびその後の貯蔵期間にわたる果肉の異
化作用により部分的に生ずることが疑われた。
ある。しかしながら果実表面が滅菌されておらず或いは充分清浄されていなけれ
ば、表面における微生物汚染物および化学残留物が溶液中に脱着しうると共に、
果実が浸漬されて注入に際し果肉に接触しうる。注入溶液を再使用して水もしく
は酵素を保持すれば、汚染の傾向が増大する。 市販入手しうる酵素皮むきされた柑橘類果実は、セグメント膜およびジュース
小泡の一体性が見掛け上保持されるにも拘わらず、貯蔵に際しジュースの漏れお
よび軟化を示す。これら果実の品質は低温度および制御雰囲気での貯蔵、並びに
たとえば乳酸カルシウムのような薬品の混入により延ばしうるが、観察される品
質ロスが果実中への酵素の不慮な注入およびその後の貯蔵期間にわたる果肉の異
化作用により部分的に生ずることが疑われた。
【０００５】 柑橘類果実を洗浄すると共に皮むきする組成物がアスキエナジー等により開示
されている［米国特許第３，９７０，７６２号］。マンダリンオレンジを皮むき
する装置がヤマト製缶株式会社に付与された日本国特許［日本国特許第４５−３
１３５４号］に開示されている。さらに果実ピーラーもポルク［米国特許第２，
２７７，００３号］、シンガー［米国特許第２，３９６，４４４号］、ビンセン
ト等［米国特許第３，７００，０１７号］、ブラック［米国特許第４，４４６，
７８２号］、ハッチ［米国特許第４，７２９，２９９号］、ベルーベ等［米国特
許第４，７３８，１９５号］、ナガオカ［米国特許第４，９９８，４６６号］、
レ・グランド等［米国特許第５，０４６，４１１号］、ホックスクロフト等［米
国特許第５，１０５，７３４号］、デル・セル・ゴンザレス［米国特許第５，１
３３，２５０号］およびカーク［米国特許第５，２３１，９２１号］に開示され
ている。
されている［米国特許第３，９７０，７６２号］。マンダリンオレンジを皮むき
する装置がヤマト製缶株式会社に付与された日本国特許［日本国特許第４５−３
１３５４号］に開示されている。さらに果実ピーラーもポルク［米国特許第２，
２７７，００３号］、シンガー［米国特許第２，３９６，４４４号］、ビンセン
ト等［米国特許第３，７００，０１７号］、ブラック［米国特許第４，４４６，
７８２号］、ハッチ［米国特許第４，７２９，２９９号］、ベルーベ等［米国特
許第４，７３８，１９５号］、ナガオカ［米国特許第４，９９８，４６６号］、
レ・グランド等［米国特許第５，０４６，４１１号］、ホックスクロフト等［米
国特許第５，１０５，７３４号］、デル・セル・ゴンザレス［米国特許第５，１
３３，２５０号］およびカーク［米国特許第５，２３１，９２１号］に開示され
ている。
【０００６】
従って本発明の課題は、新鮮商品を皮むきする装置、システムおよび方法を提
供することにある。 さらに課題は、何ら異物を商品に導入せずに皮むきを容易化させるこの種の発
明を与えることにある。 さらに本発明の課題は、柑橘類果実を皮むきするのに有用なこの種の発明を提
供することにある。 さらに本発明の課題は、食品にて使用するための優秀な性質を有する柑橘類皮
をも生産する発明を提供することにある。 さらに本発明の他の課題は、タマネギを皮むきするのに有用な装置を提供する
ことにある。 さらなる課題は、実質的に完全自動化された商品皮むきシステムおよび方法を
提供することにある。
供することにある。 さらに課題は、何ら異物を商品に導入せずに皮むきを容易化させるこの種の発
明を与えることにある。 さらに本発明の課題は、柑橘類果実を皮むきするのに有用なこの種の発明を提
供することにある。 さらに本発明の課題は、食品にて使用するための優秀な性質を有する柑橘類皮
をも生産する発明を提供することにある。 さらに本発明の他の課題は、タマネギを皮むきするのに有用な装置を提供する
ことにある。 さらなる課題は、実質的に完全自動化された商品皮むきシステムおよび方法を
提供することにある。
【０００７】
一般に柑橘類果実は、フラベド（外側の着色皮部分）とアルデド（内側の白色
皮部分）とよりなる皮により包囲された複数のラジアル隣接果実セグメントから
なる内側本体からなっている。異なる種類の柑橘類は多かれ少なかれ皮むき困難
であり、多かれ少なかれアルベドを有して効果的皮むきのため除去せねばならな
い。本発明の装置、システムおよび方法は、皮むきのため柑橘類果実を調製する
システムおよび方法、並びに皮を除去する装置および方法を提供することにより
、前記諸問題の両者に対処する。限定を意図するものでないが、各種の柑橘類果
実につき装置、システムおよび方法を用いることができる。さらに、装置および
方法を皮を有する他の新鮮商品（特にタマネギ）につき使用することもできる。
皮部分）とよりなる皮により包囲された複数のラジアル隣接果実セグメントから
なる内側本体からなっている。異なる種類の柑橘類は多かれ少なかれ皮むき困難
であり、多かれ少なかれアルベドを有して効果的皮むきのため除去せねばならな
い。本発明の装置、システムおよび方法は、皮むきのため柑橘類果実を調製する
システムおよび方法、並びに皮を除去する装置および方法を提供することにより
、前記諸問題の両者に対処する。限定を意図するものでないが、各種の柑橘類果
実につき装置、システムおよび方法を用いることができる。さらに、装置および
方法を皮を有する他の新鮮商品（特にタマネギ）につき使用することもできる。
【０００８】 米国特許第５，５６０，９５１号および第５，８１７，３６０号（これらは両
者とも本出願人に帰属し、その開示を参考のためここに引用する）には、皮に複
数の開口部を形成すると共に開口部を介し上皮と果実セグメントとの間に水溶液
を注入する工程からなる方法が開示されている。皮を半径方向に拡大させると共
に果実の本体から皮を分離するのに充分な果実の外部圧力に対する圧力差を、注
入水に加える。水溶液は酵素または他の活性成分を上皮、アルベドもしくは果実
セグメントを化学的に浸食し或いは反応するのに充分な量にて実質的に含まない
水からなっている。 この方法は皮除去を容易化させる予備処理として極めて効果的であると判明し
ているが、予備処理果実を皮むきする装置およびそのプロセスの実質上完全な自
動化を可能にするシステムを提供することも望まれる。
者とも本出願人に帰属し、その開示を参考のためここに引用する）には、皮に複
数の開口部を形成すると共に開口部を介し上皮と果実セグメントとの間に水溶液
を注入する工程からなる方法が開示されている。皮を半径方向に拡大させると共
に果実の本体から皮を分離するのに充分な果実の外部圧力に対する圧力差を、注
入水に加える。水溶液は酵素または他の活性成分を上皮、アルベドもしくは果実
セグメントを化学的に浸食し或いは反応するのに充分な量にて実質的に含まない
水からなっている。 この方法は皮除去を容易化させる予備処理として極めて効果的であると判明し
ているが、予備処理果実を皮むきする装置およびそのプロセスの実質上完全な自
動化を可能にするシステムを提供することも望まれる。
【０００９】
広義に新鮮商品を皮むきするための本発明のシステムは、複数の離間箇所にて
新鮮商品の皮を刺通する手段を備える。水溶液を刺通商品に減圧注入させて皮を
柔らかくする手段も提供され、さらに複数の刻み目を注入商品に所定深さまで作
成する手段も設けられる。好ましくは、刻み目は実質的に共通エンドポイントを
有する一般に外周ラインに沿って作成される。 刻み目の間に皮を把持する手段が次いで用いられる。刻み目付け手段および把
持手段は、商品を順次に連通させる手段に係合する。皮把持手段は、皮を保持し
て皮むき商品の放出を可能にする。 特定具体例における皮むき装置は、新鮮商品を第１位置に支持する手段を備え
る。支持手段は、商品を第１位置に保持する位置と商品を支持手段から離しうる
放出手段との間にて移動自在である。支持手段は保持位置に偏倚される。 保持位置から放出位置まで支持手段を移動させるのに適した方向にて商品を推
進する手段が設けられる。さらに放出商品を第２位置に受け入れると共に、商品
に複数の刻み目を所定深さまで作成して商品を第１位置から第２位置まで移動さ
せる手段も設けられる。好ましくは、刻み目は実質的に共通エンドポイントを有
する一般に外周ラインに沿って作成される。
新鮮商品の皮を刺通する手段を備える。水溶液を刺通商品に減圧注入させて皮を
柔らかくする手段も提供され、さらに複数の刻み目を注入商品に所定深さまで作
成する手段も設けられる。好ましくは、刻み目は実質的に共通エンドポイントを
有する一般に外周ラインに沿って作成される。 刻み目の間に皮を把持する手段が次いで用いられる。刻み目付け手段および把
持手段は、商品を順次に連通させる手段に係合する。皮把持手段は、皮を保持し
て皮むき商品の放出を可能にする。 特定具体例における皮むき装置は、新鮮商品を第１位置に支持する手段を備え
る。支持手段は、商品を第１位置に保持する位置と商品を支持手段から離しうる
放出手段との間にて移動自在である。支持手段は保持位置に偏倚される。 保持位置から放出位置まで支持手段を移動させるのに適した方向にて商品を推
進する手段が設けられる。さらに放出商品を第２位置に受け入れると共に、商品
に複数の刻み目を所定深さまで作成して商品を第１位置から第２位置まで移動さ
せる手段も設けられる。好ましくは、刻み目は実質的に共通エンドポイントを有
する一般に外周ラインに沿って作成される。
【００１０】 刻み目付き商品を第２位置から放出させると共に、刻み目付き商品を第３位置
に受け入れる手段も含まれる。 皮を各刻み目間に把持すると共に商品を第２位置から第３位置まで移動させて
皮むきされた商品を第３位置から放出させ、皮を把持手段に保持する手段が設け
られる。 本発明の課題および利点と一緒に操作の構成および方法の両者に関する本発明
の特徴は添付図面を参照した以下の説明から一層良く理解しうるであろう。図面
は単に例示および説明の目的に過ぎず、本発明の範囲を限定することを意図しな
いことが強調されよう。本発明により得られるこれらおよび他の課題および利点
は、添付図面を参照した以下の説明から一層明らかとなるであろう。
に受け入れる手段も含まれる。 皮を各刻み目間に把持すると共に商品を第２位置から第３位置まで移動させて
皮むきされた商品を第３位置から放出させ、皮を把持手段に保持する手段が設け
られる。 本発明の課題および利点と一緒に操作の構成および方法の両者に関する本発明
の特徴は添付図面を参照した以下の説明から一層良く理解しうるであろう。図面
は単に例示および説明の目的に過ぎず、本発明の範囲を限定することを意図しな
いことが強調されよう。本発明により得られるこれらおよび他の課題および利点
は、添付図面を参照した以下の説明から一層明らかとなるであろう。
【００１１】
本発明の好適実施例を、図１〜１９を参照して以下説明する。 限定はしないが構成しうる新鮮商品（たとえば柑橘類果実１１）を皮むきする
ためのシステム１０の第１実施例（図１）は、処理する前に果実１１を保持する
供給手段、たとえばホッパー１２を備える。ホッパー１２はたとえば当業界で知
られたようなもので構成することができ、処理すべき果実１１を指向させる頂部
開口部１２２と、ゲート１２４により選択的に閉鎖しうる小さい底部開口部１２
３を備える。底部開口部１２３は、当業界で知られるようなクリーニングおよび
ブラッシング床１３の入口端部１３２より上方に位置する。床１３の部材はコン
ベヤベルト１３３であって、果実１１を出口端部１３４まで輸送する。 床１３の出口端部１３４は、果実１１を複数の離間箇所にて果実の皮１１２を
刺通する手段に堆積する（図２）。好適実施例において、刺通手段はローラ床１
４を備え、これは入口端部１４２から出口端部１４３まで下方向に傾斜する支持
構造体１４１を備える。特に好ましくは、支持構造体１４１の傾斜は果実１１の
移動速度を調節すべく調整自在である。バッフル１４４をクリーニング床の出口
端部１３４とローラ床の入口端部１４２との間に位置せしめて、果実１１がロー
ラ床１４に突入する速度を遅延させると共に複数の所望箇所の１つに果実１１を
指向させる。
ためのシステム１０の第１実施例（図１）は、処理する前に果実１１を保持する
供給手段、たとえばホッパー１２を備える。ホッパー１２はたとえば当業界で知
られたようなもので構成することができ、処理すべき果実１１を指向させる頂部
開口部１２２と、ゲート１２４により選択的に閉鎖しうる小さい底部開口部１２
３を備える。底部開口部１２３は、当業界で知られるようなクリーニングおよび
ブラッシング床１３の入口端部１３２より上方に位置する。床１３の部材はコン
ベヤベルト１３３であって、果実１１を出口端部１３４まで輸送する。 床１３の出口端部１３４は、果実１１を複数の離間箇所にて果実の皮１１２を
刺通する手段に堆積する（図２）。好適実施例において、刺通手段はローラ床１
４を備え、これは入口端部１４２から出口端部１４３まで下方向に傾斜する支持
構造体１４１を備える。特に好ましくは、支持構造体１４１の傾斜は果実１１の
移動速度を調節すべく調整自在である。バッフル１４４をクリーニング床の出口
端部１３４とローラ床の入口端部１４２との間に位置せしめて、果実１１がロー
ラ床１４に突入する速度を遅延させると共に複数の所望箇所の１つに果実１１を
指向させる。
【００１２】 少なくとも１対（好ましくは数対）の一般に隣接する円筒状ローラ１５を支持
構造体１４にて回転のため支持する。ローラ１５は一般に平行配向で整列し、そ
の長手軸線１５１は入口端部１４２から出口端部１４３まで延びる。各対のロー
ラ１５はそれらの間にレーンを形成し、これに沿って果実１１はローラ床の傾斜
を転がり落ちると共にバッフル１４４によりここに果実１１を指向させる。 各ローラ１５はベースシリンダ１５２と、このベースシリンダ１５２の周囲に
位置する複数の離間環状スリーブ１５３とで構成される。好ましくはスリーブ１
５３は接触に際し果実１１の損傷を回避するのに適したポリマー材料で構成され
る。 リング１５４が隣接スリーブ１５３の間に位置し、そこから複数の針状突出部
が外方向に延びる（図３）。好適実施例において突出部は突起部１５５からなり
、これら突起部は水溶液を通過させるよう充分大きくかつその後の刻み目付け部
材および把持部材における皮１１２の引き裂きに抗するよう充分小さく構成され
る。突起部１５５はレーザー加工された直線的突起部であって、ローラ１５の表
面に対し実質的に垂直に延びる。
構造体１４にて回転のため支持する。ローラ１５は一般に平行配向で整列し、そ
の長手軸線１５１は入口端部１４２から出口端部１４３まで延びる。各対のロー
ラ１５はそれらの間にレーンを形成し、これに沿って果実１１はローラ床の傾斜
を転がり落ちると共にバッフル１４４によりここに果実１１を指向させる。 各ローラ１５はベースシリンダ１５２と、このベースシリンダ１５２の周囲に
位置する複数の離間環状スリーブ１５３とで構成される。好ましくはスリーブ１
５３は接触に際し果実１１の損傷を回避するのに適したポリマー材料で構成され
る。 リング１５４が隣接スリーブ１５３の間に位置し、そこから複数の針状突出部
が外方向に延びる（図３）。好適実施例において突出部は突起部１５５からなり
、これら突起部は水溶液を通過させるよう充分大きくかつその後の刻み目付け部
材および把持部材における皮１１２の引き裂きに抗するよう充分小さく構成され
る。突起部１５５はレーザー加工された直線的突起部であって、ローラ１５の表
面に対し実質的に垂直に延びる。
【００１３】 実質的な実験の後、オレンジを刺通するには次の寸法が好ましいと思われた：
突起部の高さ１５６が０．１２５インチ、隣接突起部間の角度分離１５７が２２
．５°、および突起部角度１５８が２８°。 ローラ１５はその長手軸線１５１を中心として可変速度で回転することができ
る。各対のローラ１５を共通方向に回転させて皮１１２の引き裂きを回避するの
が有利であると判明した。 ローラ床１４を下降した後、果実１１はコンベヤ１６を介し減圧インフューザ
１７まで輸送される。インフューザ１７は、刺通後の果実１１に皮１１２を緩め
る水溶液を注入させるためのチャンバを備える。好適実施例において、水溶液は
実質的に薬品も酵素組成物をも含まない水で構成される。この処理は、皮１１２
をアルベドから浮き上がらせると共に皮１１２を柔らかくするよう作用する。
突起部の高さ１５６が０．１２５インチ、隣接突起部間の角度分離１５７が２２
．５°、および突起部角度１５８が２８°。 ローラ１５はその長手軸線１５１を中心として可変速度で回転することができ
る。各対のローラ１５を共通方向に回転させて皮１１２の引き裂きを回避するの
が有利であると判明した。 ローラ床１４を下降した後、果実１１はコンベヤ１６を介し減圧インフューザ
１７まで輸送される。インフューザ１７は、刺通後の果実１１に皮１１２を緩め
る水溶液を注入させるためのチャンバを備える。好適実施例において、水溶液は
実質的に薬品も酵素組成物をも含まない水で構成される。この処理は、皮１１２
をアルベドから浮き上がらせると共に皮１１２を柔らかくするよう作用する。
【００１４】 次いで注入後の果実１１を、図４〜９における第１実施例（２０）および図１
０〜１９における第２実施例（２０′）にて示される皮むき装置に輸送し、果実
１１から持ち上がった皮１１２を除去すると共に、皮１１２を使用のため捕獲す
る。好適実施例において、皮むき装置２０、２０′は、皮１１２に実質的に共通
のエンドポイントを有する一般に円周ラインに沿って所定深さまで刻み目を付け
、次いで各刻み目間に把持するよう果実１１を指向させうる構造体を備える。次
いで、皮むきされた果実を皮１１２から放出させると共に、皮むき装置２０、２
０′から搬出する。さらに他の商品もこの装置２０、２０′により注入と共に或
いは注入なしに皮むきしうることが判明した。これらにはタマネギが包含され、
これは注入を必要としないが、限定を意図するものでない。 皮むき装置２０、２０′は、各コーナーから上方向に延びる支持カラム２２を
持った一般に正方形のベース２１を備える。各カラム２２の頂端部２２２には、
一般に中央穴部２３２を有する第１の一般に正方形の支持プレート２３が支持の
ため固定される。穴部２３２は果実１１または皮むきすることが所望される如何
なる商品よりも大の直径を有する。
０〜１９における第２実施例（２０′）にて示される皮むき装置に輸送し、果実
１１から持ち上がった皮１１２を除去すると共に、皮１１２を使用のため捕獲す
る。好適実施例において、皮むき装置２０、２０′は、皮１１２に実質的に共通
のエンドポイントを有する一般に円周ラインに沿って所定深さまで刻み目を付け
、次いで各刻み目間に把持するよう果実１１を指向させうる構造体を備える。次
いで、皮むきされた果実を皮１１２から放出させると共に、皮むき装置２０、２
０′から搬出する。さらに他の商品もこの装置２０、２０′により注入と共に或
いは注入なしに皮むきしうることが判明した。これらにはタマネギが包含され、
これは注入を必要としないが、限定を意図するものでない。 皮むき装置２０、２０′は、各コーナーから上方向に延びる支持カラム２２を
持った一般に正方形のベース２１を備える。各カラム２２の頂端部２２２には、
一般に中央穴部２３２を有する第１の一般に正方形の支持プレート２３が支持の
ため固定される。穴部２３２は果実１１または皮むきすることが所望される如何
なる商品よりも大の直径を有する。
【００１５】 穴部２３２全体は、果実１１を第１位置に支持する手段である。ここで、支持
手段は複数の可撓性かつ一般に三角形のフィン２３３を備え、これらフィンは穴
部２３２の周辺に沿って固定されると共に周辺から穴部２３２の中心の方向へ内
方向かつ下方向に延びる。フィン２３３はホッパーもしくはウェル２３４を形成
し、これは果実１１を第１位置に保持するのに適し、果実１１を保持位置にて支
持するのに充分な剛性を有するが、放出位置まで屈曲して果実１１を加圧下で通
過させうるよう充分可撓性である。各フィン２３３は保持位置まで偏倚され、好
適実施例においてはヒンジ手段を介し穴部周辺に固定される。 各カラム２２の上で上方向にスラスタ支持アーム２４が延びて、頂部位置と底
部位置との間にて移動自在である複動式空気圧シリンダの上端部を構成し、これ
については以下説明する。各アーム２４には内方向に延びる部材２５を固定し、
その４個全てがスラスタ支持構造体２６で合し、ここにスラスタ２７、２７′の
上端部２７１、２７１′を固定する。
手段は複数の可撓性かつ一般に三角形のフィン２３３を備え、これらフィンは穴
部２３２の周辺に沿って固定されると共に周辺から穴部２３２の中心の方向へ内
方向かつ下方向に延びる。フィン２３３はホッパーもしくはウェル２３４を形成
し、これは果実１１を第１位置に保持するのに適し、果実１１を保持位置にて支
持するのに充分な剛性を有するが、放出位置まで屈曲して果実１１を加圧下で通
過させうるよう充分可撓性である。各フィン２３３は保持位置まで偏倚され、好
適実施例においてはヒンジ手段を介し穴部周辺に固定される。 各カラム２２の上で上方向にスラスタ支持アーム２４が延びて、頂部位置と底
部位置との間にて移動自在である複動式空気圧シリンダの上端部を構成し、これ
については以下説明する。各アーム２４には内方向に延びる部材２５を固定し、
その４個全てがスラスタ支持構造体２６で合し、ここにスラスタ２７、２７′の
上端部２７１、２７１′を固定する。
【００１６】 果実１１をフィン２３３を介し第１位置から押圧するのに適した第１実施例２
０（図４）のスラスタ２７は、一般に果実１１の形状に一致する形状を持った下
表面２７２（ここでは逆球状セクション）を有する下方向懸垂シリンダで構成さ
れる。第２実施例２０′（図１０および１１）のスラスタ２７′は支持構造体２
６から下方向に懸垂する複数のスラスタアーム２７３′からなり、周囲にスラス
タアーム２７３′が配列された環状プレート２６１′で構成される。複数のセク
ターを果実１１の頂部セクションに沿って接触させる各アーム２７３′の底端部
２７２′における手段は、スラスタの力を果実１１にわたり展開するのに適する
。ここで、接触手段は複数の脚部（ここでは６本の脚部２７４′）からなり、そ
れぞれ果実１１の形状に実質的に一致する形状の三角形形状および凹状底部表面
とを有する。 フィン２３３を介しスラスタ２７、２７′により押圧された後、果実１１は複
数の刻み目を果実１１に所定深さまで作成する手段と接触する第２位置まで移動
する。刻み目は一般に円周ラインに沿って作成され、これらラインは実質的に共
通のエンドポイント、即ち果実１１の頂部における第１エンドポイント１１１と
果実１１の底部１１３における第２エンドポイントとを有する。ここで「頂部」
および「底部」という用語は装置２０、２０′に関するものであることは勿論で
ある。
０（図４）のスラスタ２７は、一般に果実１１の形状に一致する形状を持った下
表面２７２（ここでは逆球状セクション）を有する下方向懸垂シリンダで構成さ
れる。第２実施例２０′（図１０および１１）のスラスタ２７′は支持構造体２
６から下方向に懸垂する複数のスラスタアーム２７３′からなり、周囲にスラス
タアーム２７３′が配列された環状プレート２６１′で構成される。複数のセク
ターを果実１１の頂部セクションに沿って接触させる各アーム２７３′の底端部
２７２′における手段は、スラスタの力を果実１１にわたり展開するのに適する
。ここで、接触手段は複数の脚部（ここでは６本の脚部２７４′）からなり、そ
れぞれ果実１１の形状に実質的に一致する形状の三角形形状および凹状底部表面
とを有する。 フィン２３３を介しスラスタ２７、２７′により押圧された後、果実１１は複
数の刻み目を果実１１に所定深さまで作成する手段と接触する第２位置まで移動
する。刻み目は一般に円周ラインに沿って作成され、これらラインは実質的に共
通のエンドポイント、即ち果実１１の頂部における第１エンドポイント１１１と
果実１１の底部１１３における第２エンドポイントとを有する。ここで「頂部」
および「底部」という用語は装置２０、２０′に関するものであることは勿論で
ある。
【００１７】 刻み目付けアセンブリは第２支持プレート２８を備え、これは第１支持プレー
ト２３の下でカラム２２に固定される。特定実施例において、刻み目付けアセン
ブリはホッパー２３４の約２〜４インチ下に位置する。第２支持プレート２８も
ほぼ円形の穴部２８１を有する。第１実施例２０において、複数の刻み目付けア
ーム２９（ここでは４個）を第２支持フレートの穴部２８１（図５〜７）の周辺
に沿ってピン２９０を介し第１端部２９２に旋回自在に固定する。アーム２９は
穴部２８１の中心方向へ内方向に延びる。各アーム２９は、第２端部２９３が穴
部の中心にほぼ隣接して緊密対向する第１位置と、第２端部２９３が果実１１を
通過させうるよう充分離間関係にある第２位置との間にて移動自在である第２端
部２９３を有する。好ましくはアーム２９は、果実１１の移動方向に対し平行で
ある一般に垂直方向に移動する。アーム２９の第２端部２９３は第１端部２９２
よりも低く位置し、アーム２９は第１位置にて果実１１を揺り動かす形状の湾曲
部を有する。
ト２３の下でカラム２２に固定される。特定実施例において、刻み目付けアセン
ブリはホッパー２３４の約２〜４インチ下に位置する。第２支持プレート２８も
ほぼ円形の穴部２８１を有する。第１実施例２０において、複数の刻み目付けア
ーム２９（ここでは４個）を第２支持フレートの穴部２８１（図５〜７）の周辺
に沿ってピン２９０を介し第１端部２９２に旋回自在に固定する。アーム２９は
穴部２８１の中心方向へ内方向に延びる。各アーム２９は、第２端部２９３が穴
部の中心にほぼ隣接して緊密対向する第１位置と、第２端部２９３が果実１１を
通過させうるよう充分離間関係にある第２位置との間にて移動自在である第２端
部２９３を有する。好ましくはアーム２９は、果実１１の移動方向に対し平行で
ある一般に垂直方向に移動する。アーム２９の第２端部２９３は第１端部２９２
よりも低く位置し、アーム２９は第１位置にて果実１１を揺り動かす形状の湾曲
部を有する。
【００１８】 刻み目付けカッターが各刻み目付けアームの第２端部２９２に隣接して固定さ
れ、各カッターは果実に作成される刻み目の深さを変化させる手段を備える。好
適実施例において、カッターはアームの第２端部２９３に隣接して回転するよう
固定された円形ブレード２９４を備える。特に、１対のピボット支持体２９５を
各アームの第２端部２９３の側部に１端部にて固定すると共に、対向端部にピボ
ットピン２９６を支持する。ピボットピン２９６には、１対の環状ショルダー部
材２９７の間に挟持された円形ブレード２９４を螺着し、ショルダー部材は円形
ブレード２９４の直径よりも小さい直径を有すると共に果実１１に対する刻み目
深さを決定する。ショルダー部材２９７は異なる直径を有する他のショルダー部
材と交換自在であって、使用者がたとえば異なる種類の果物１１につき所望の刻
み目深さを選択しうるようにする。 各アーム２９はアーム２９の同じ側に第１端部で固定された１対の横方向に延
びる部材２９８を有する。各部材２９８はその第２端部に穴部２９０を有する。
バネ２９９を隣接アーム２９の部材穴部に接続関係にて取り付け、アーム２９を
第１位置まで偏倚させる。
れ、各カッターは果実に作成される刻み目の深さを変化させる手段を備える。好
適実施例において、カッターはアームの第２端部２９３に隣接して回転するよう
固定された円形ブレード２９４を備える。特に、１対のピボット支持体２９５を
各アームの第２端部２９３の側部に１端部にて固定すると共に、対向端部にピボ
ットピン２９６を支持する。ピボットピン２９６には、１対の環状ショルダー部
材２９７の間に挟持された円形ブレード２９４を螺着し、ショルダー部材は円形
ブレード２９４の直径よりも小さい直径を有すると共に果実１１に対する刻み目
深さを決定する。ショルダー部材２９７は異なる直径を有する他のショルダー部
材と交換自在であって、使用者がたとえば異なる種類の果物１１につき所望の刻
み目深さを選択しうるようにする。 各アーム２９はアーム２９の同じ側に第１端部で固定された１対の横方向に延
びる部材２９８を有する。各部材２９８はその第２端部に穴部２９０を有する。
バネ２９９を隣接アーム２９の部材穴部に接続関係にて取り付け、アーム２９を
第１位置まで偏倚させる。
【００１９】 第２実施例２０′において、刻み目付けアセンブリ（図１２〜１４および１６
）も複数の刻み目付けアーム２９′（ここでは６本）を備えるが、３個〜８個の
個数も許容しうると考えられる。各アーム２９′を第１端部２９２′にてブラケ
ット２９０′に旋回自在に取り付け、ブラケットを第２支持プレートの穴部２８
１の周辺に固定する。アーム２９′は穴部２８１の中心方向へ内方向に延びる。
各アーム２９′は第２端部２９３′を有し、これは第２端部２９３′がほぼ穴部
の中心に隣接して緊密対向する第１位置と、第２端部２９３′が果実１１を通過
させうるよう充分離間関係にある第２位置との間にて移動自在である。アーム２
９′の第２端部２９３′を第１端部２９２′よりも低く設置し、アーム２９′は
第１位置にて果実１１を揺り動かす形状の湾曲部を有する。 刻み目付けカッターを各刻み目付けアームの第２端部２９３′に隣接して固定
し、各カッターは果実１１に作成される刻み目の深さを制限する手段を備える。
特定実施例において、カッターは第２端部２９３′から外方行に延びる実質的に
直線のエッジ２９５′を有するナイフブレード２９４′を備える。特定実施例に
おいて、エッジ２９５′は約１インチの長さを有する。
）も複数の刻み目付けアーム２９′（ここでは６本）を備えるが、３個〜８個の
個数も許容しうると考えられる。各アーム２９′を第１端部２９２′にてブラケ
ット２９０′に旋回自在に取り付け、ブラケットを第２支持プレートの穴部２８
１の周辺に固定する。アーム２９′は穴部２８１の中心方向へ内方向に延びる。
各アーム２９′は第２端部２９３′を有し、これは第２端部２９３′がほぼ穴部
の中心に隣接して緊密対向する第１位置と、第２端部２９３′が果実１１を通過
させうるよう充分離間関係にある第２位置との間にて移動自在である。アーム２
９′の第２端部２９３′を第１端部２９２′よりも低く設置し、アーム２９′は
第１位置にて果実１１を揺り動かす形状の湾曲部を有する。 刻み目付けカッターを各刻み目付けアームの第２端部２９３′に隣接して固定
し、各カッターは果実１１に作成される刻み目の深さを制限する手段を備える。
特定実施例において、カッターは第２端部２９３′から外方行に延びる実質的に
直線のエッジ２９５′を有するナイフブレード２９４′を備える。特定実施例に
おいて、エッジ２９５′は約１インチの長さを有する。
【００２０】 ナイフブレード２９４′のそれぞれはブレード停止部２９６′により各アーム
の第２端部２９３′に固定され、この停止部はナイフエッジの外側端部をそこに
固定するための容器２９７′と、ナイフブレード２９４′にほぼ平行な上側エッ
ジを有する容器の外側端部から延びるプレートとを有する。ナイフブレード２９
４′の露出高さは、切り込み深さを決定すると共にブレード／停止部構成の配置
を変化させて調整することができる。たとえば柑橘類果実につき、約１／８イン
チの切り込み深さが典型的に使用される。ブレード停止部２９６′は、たとえば
当業界で知られたようなチャックおよびコレット２９８′によりアームの第２端
部２９３′に固定され、各コレット２９９′の外側端部にてナットにより緊締さ
れる。ブレード２９４′の先端部を、アーム２９′が第１位置にある際に先端部
が互いに近接するよう位置決めする。第２端部２９２′のピボットの外側にて第
１端部に固定されかつフレーム２８に第２端部にて固定されたバネ２９０′は、
各アーム２９′を第１位置まで偏倚させる。
の第２端部２９３′に固定され、この停止部はナイフエッジの外側端部をそこに
固定するための容器２９７′と、ナイフブレード２９４′にほぼ平行な上側エッ
ジを有する容器の外側端部から延びるプレートとを有する。ナイフブレード２９
４′の露出高さは、切り込み深さを決定すると共にブレード／停止部構成の配置
を変化させて調整することができる。たとえば柑橘類果実につき、約１／８イン
チの切り込み深さが典型的に使用される。ブレード停止部２９６′は、たとえば
当業界で知られたようなチャックおよびコレット２９８′によりアームの第２端
部２９３′に固定され、各コレット２９９′の外側端部にてナットにより緊締さ
れる。ブレード２９４′の先端部を、アーム２９′が第１位置にある際に先端部
が互いに近接するよう位置決めする。第２端部２９２′のピボットの外側にて第
１端部に固定されかつフレーム２８に第２端部にて固定されたバネ２９０′は、
各アーム２９′を第１位置まで偏倚させる。
【００２１】 刻み目付けアセンブリの第３の好適実施例を図１７および１８に示す。ここで
も、６本の刻み目付けアーム２９″が存在するが、３〜８個の個数もこの装置に
て許容しうると考えられる。各アーム２９″を第１端部２９２″にてブラケット
２９０″に旋回自在に固定し、このブラケットは第２支持プレートの穴部２８１
の周辺に固定される。アーム２９″は穴部２８１の中心方向へ内方向に延びる。
各アーム２９″は、第２端部２９３″が穴部の中心に一般に隣接して密に対向す
る第１位置と、第２端部２９３″が果実１１を通過させうるよう充分離間した関
係にある第２位置との間にて移動自在である第２端部２９３″を有する。アーム
２９″の第２端部２９３″を第１端部２９２″よりも下方に位置せしめ、ここで
もアーム２９″は果実１１を第１位置にて揺り動かす形状の湾曲部を有する。 刻み目付けカッターを各刻み目付けアームの第２端部２９３″に隣接して固定
し、各カッターは果実１１に作成される刻み目の深さを制限する手段を備える。
特定実施例において、カッターは第２端部２９３″′から外方向に延びる実質的
に直線エッジ２９５″′を有する外科手術型ブレード２９４″を備える。特定実
施例においてエッジ２９５″は約１インチの長さを有する。
も、６本の刻み目付けアーム２９″が存在するが、３〜８個の個数もこの装置に
て許容しうると考えられる。各アーム２９″を第１端部２９２″にてブラケット
２９０″に旋回自在に固定し、このブラケットは第２支持プレートの穴部２８１
の周辺に固定される。アーム２９″は穴部２８１の中心方向へ内方向に延びる。
各アーム２９″は、第２端部２９３″が穴部の中心に一般に隣接して密に対向す
る第１位置と、第２端部２９３″が果実１１を通過させうるよう充分離間した関
係にある第２位置との間にて移動自在である第２端部２９３″を有する。アーム
２９″の第２端部２９３″を第１端部２９２″よりも下方に位置せしめ、ここで
もアーム２９″は果実１１を第１位置にて揺り動かす形状の湾曲部を有する。 刻み目付けカッターを各刻み目付けアームの第２端部２９３″に隣接して固定
し、各カッターは果実１１に作成される刻み目の深さを制限する手段を備える。
特定実施例において、カッターは第２端部２９３″′から外方向に延びる実質的
に直線エッジ２９５″′を有する外科手術型ブレード２９４″を備える。特定実
施例においてエッジ２９５″は約１インチの長さを有する。
【００２２】 ナイフブレード２９４″のそれぞれをブレード停止部２９６″により各アーム
の第２端部２９３″にて固定し、停止部はナイフエッジのスロット２９９″を嵌
合させる突出部２９７″を有する。ブレード停止部２９６″はナイフブレード２
９４″にほぼ平行な上縁部を有する。ナイフブレード２９４″の露出高さは切り
込み深さを決定すると共に、ブレード／停止部の配置を変化させて調整すること
ができる。たとえば柑橘類果実につき、約１／８インチの切り込み深さが典型的
に使用される。ブレード停止部２９６″′をアームの第２端部２９３″に固定す
る。他の実施例（図１９）において、ブレード停止部２９６″′はアーム２９″
′の第２端部を一体的に形成し、図１８にて上記したと同様なブレード２９４″
を支持する。ブレードの先端部をアーム２９″が第１位置にある際に先端部が互
いに近接するよう位置決めする。第２端部２９２″のピボットの外部に第１端部
にて固定されると共に第２端部にてフレーム２８に固定されたバネ２９０″は各
アーム２９″を第１位置まで偏倚させる。
の第２端部２９３″にて固定し、停止部はナイフエッジのスロット２９９″を嵌
合させる突出部２９７″を有する。ブレード停止部２９６″はナイフブレード２
９４″にほぼ平行な上縁部を有する。ナイフブレード２９４″の露出高さは切り
込み深さを決定すると共に、ブレード／停止部の配置を変化させて調整すること
ができる。たとえば柑橘類果実につき、約１／８インチの切り込み深さが典型的
に使用される。ブレード停止部２９６″′をアームの第２端部２９３″に固定す
る。他の実施例（図１９）において、ブレード停止部２９６″′はアーム２９″
′の第２端部を一体的に形成し、図１８にて上記したと同様なブレード２９４″
を支持する。ブレードの先端部をアーム２９″が第１位置にある際に先端部が互
いに近接するよう位置決めする。第２端部２９２″のピボットの外部に第１端部
にて固定されると共に第２端部にてフレーム２８に固定されたバネ２９０″は各
アーム２９″を第１位置まで偏倚させる。
【００２３】 スラスタ２７、２７′の下方向ストロークは果実１１をブレード２９４、２９
４′、２９４″まで押圧し、これらは果実１１をブレード２９４、２９４′、２
９４″の内側端部がアームの第１位置に密に対向する際に形成される。質的に共
通の果実１１における第１エンドポイント１１１にて刻み目を付け始める。スラ
スタ２７、２７′がその下方向通路を継続移動する際、果実１１はアーム２９、
２９′、２９″、２９″′を押し離すと共にブレード２９４、２９４′、２９４
″はアーム２９、２９′、２９″、２９″′が再びその第１位置にて第１エンド
ポイント１１１に対し実質的に直径方向に対向する実質的に共通の第２エンドポ
イント１１２で合するまで外周方向に果実１１を刻み続ける。次いで、果実１１
は第２プレート２８における穴部２８１を第２位置から第３位置まで通過する。 各刻み目の間に皮を把持する手段が把持構造体の形態で設けられ、これは第２
支持プレート２８の下でカラム２２に固定される第３の実質的に正方形の支持プ
レート３０を備える。第３支持プレート３０も貫通穴部３０１を有する。
４′、２９４″まで押圧し、これらは果実１１をブレード２９４、２９４′、２
９４″の内側端部がアームの第１位置に密に対向する際に形成される。質的に共
通の果実１１における第１エンドポイント１１１にて刻み目を付け始める。スラ
スタ２７、２７′がその下方向通路を継続移動する際、果実１１はアーム２９、
２９′、２９″、２９″′を押し離すと共にブレード２９４、２９４′、２９４
″はアーム２９、２９′、２９″、２９″′が再びその第１位置にて第１エンド
ポイント１１１に対し実質的に直径方向に対向する実質的に共通の第２エンドポ
イント１１２で合するまで外周方向に果実１１を刻み続ける。次いで、果実１１
は第２プレート２８における穴部２８１を第２位置から第３位置まで通過する。 各刻み目の間に皮を把持する手段が把持構造体の形態で設けられ、これは第２
支持プレート２８の下でカラム２２に固定される第３の実質的に正方形の支持プ
レート３０を備える。第３支持プレート３０も貫通穴部３０１を有する。
【００２４】 第１実施例２０において、複数（ここでは４本）の皮むきアーム３１が穴部周
辺に沿ってピン３１０を介し第１端部３１２に旋回自在に固定されると共に、中
心方向へ内方かつ下方に延びる（図８および９）。皮むきアーム３１は刻み目付
けアーム２９から円周方向に片寄る。各皮むきアーム３１は、第２端部３１３が
穴部の中心に密に対向する第１位置と、第２端部３１３が果肉を通過させうるよ
う充分離間する第２位置との間にて移動自在である第２端部３１３を有する。ア
ーム３１は、第１位置にて果実１１を揺り動かす形状を有する。 把持部材を各皮むきアームの第２端部３１３の頂部に固定する。各把持部材は
、皮むきアーム３１の第２端部３１３に下端部にて旋回自在に固定されると共に
、皮むきアーム３１のほぼ頂部の第１位置と上端部３１５が皮むきアーム３１の
上方にて離間関係にある第２位置との間で移動自在である円弧状グリッパ３１４
を備える。特に、１対の旋回支持体３１６が各アームの第２端部３１３の各側に
１端部にて固定され、ピボットピン３１７を他端部にて支持する。ピボットピン
３１７にはグリッパ３１４およびグリッパ３１４を第１位置まで偏倚させる捩り
バネ３１８が螺着される。 各皮むきアーム３１は、このアーム３１の同じ側に第１端部にて固定された１
対の横方向に延びる部材３１９を有する。各部材３１９はその第２端部に穴部３
１１を有する。バネ３１５を隣接アーム３１の部材穴部に接続関係で取り付けて
、皮むきアーム３１を第１位置まで偏倚させる。
辺に沿ってピン３１０を介し第１端部３１２に旋回自在に固定されると共に、中
心方向へ内方かつ下方に延びる（図８および９）。皮むきアーム３１は刻み目付
けアーム２９から円周方向に片寄る。各皮むきアーム３１は、第２端部３１３が
穴部の中心に密に対向する第１位置と、第２端部３１３が果肉を通過させうるよ
う充分離間する第２位置との間にて移動自在である第２端部３１３を有する。ア
ーム３１は、第１位置にて果実１１を揺り動かす形状を有する。 把持部材を各皮むきアームの第２端部３１３の頂部に固定する。各把持部材は
、皮むきアーム３１の第２端部３１３に下端部にて旋回自在に固定されると共に
、皮むきアーム３１のほぼ頂部の第１位置と上端部３１５が皮むきアーム３１の
上方にて離間関係にある第２位置との間で移動自在である円弧状グリッパ３１４
を備える。特に、１対の旋回支持体３１６が各アームの第２端部３１３の各側に
１端部にて固定され、ピボットピン３１７を他端部にて支持する。ピボットピン
３１７にはグリッパ３１４およびグリッパ３１４を第１位置まで偏倚させる捩り
バネ３１８が螺着される。 各皮むきアーム３１は、このアーム３１の同じ側に第１端部にて固定された１
対の横方向に延びる部材３１９を有する。各部材３１９はその第２端部に穴部３
１１を有する。バネ３１５を隣接アーム３１の部材穴部に接続関係で取り付けて
、皮むきアーム３１を第１位置まで偏倚させる。
【００２５】 第２実施例２０′（図１５および１６）において、ここでも６本である複数の
グリッパアーム３１′が結合システム３１０′を介し穴部の周辺に沿って外側端
部３１２′に旋回自在に固定され、中心方向へ内方向および下方向に延在させる
。グリッパアーム３１′を、好ましくは刻み目付けアームの角度分離（図１６参
照）をほぼ２等分するよう位置せしめた刻み目付けアーム２９′から外周向に片
寄らせる。各把持アーム３１′は、内側端部３１３′が穴の中心にて密に対向す
る第１位置と、内側端部３１３′が果肉を通過させうるよう充分離間している第
２位置との間にて移動自在である内側端部３１３′を有する。 アーム３１′は
果実１１を第１位置にて揺り動かす形状を有する。 把持部材を各把持アームの内側端部３１３′の頂部に固定する。各把持部材は
、下端部にて把持アーム３１′の内側端部３１３′に旋回自在に固定されると共
に一般に把持アーム３１′の頂部の第１位置と、上端部３１５′が把持アーム３
１′の上方にて離間関係にある第２位置との間にて移動自在である円弧状グリッ
パ３１４′を備える。特に、１対の旋回支持体３１６′を各アームの内側端部３
１３′の各側に固定してピボットピン３１７′を貫通支持する。ピボットピン３
１７′にはグリッパ３１４′およびこのグリッパ３１４′を第１位置まで偏倚さ
せる捩りバネ（上記と同様、図示せず）を螺着する。
グリッパアーム３１′が結合システム３１０′を介し穴部の周辺に沿って外側端
部３１２′に旋回自在に固定され、中心方向へ内方向および下方向に延在させる
。グリッパアーム３１′を、好ましくは刻み目付けアームの角度分離（図１６参
照）をほぼ２等分するよう位置せしめた刻み目付けアーム２９′から外周向に片
寄らせる。各把持アーム３１′は、内側端部３１３′が穴の中心にて密に対向す
る第１位置と、内側端部３１３′が果肉を通過させうるよう充分離間している第
２位置との間にて移動自在である内側端部３１３′を有する。 アーム３１′は
果実１１を第１位置にて揺り動かす形状を有する。 把持部材を各把持アームの内側端部３１３′の頂部に固定する。各把持部材は
、下端部にて把持アーム３１′の内側端部３１３′に旋回自在に固定されると共
に一般に把持アーム３１′の頂部の第１位置と、上端部３１５′が把持アーム３
１′の上方にて離間関係にある第２位置との間にて移動自在である円弧状グリッ
パ３１４′を備える。特に、１対の旋回支持体３１６′を各アームの内側端部３
１３′の各側に固定してピボットピン３１７′を貫通支持する。ピボットピン３
１７′にはグリッパ３１４′およびこのグリッパ３１４′を第１位置まで偏倚さ
せる捩りバネ（上記と同様、図示せず）を螺着する。
【００２６】 両実施例２０、２０′において、スラスタ２７、２７′の下方向ストロークは
果実１１をグリッパ３１４、３１４′に押圧し、これらグリッパは把持アーム３
１、３１′が刻み目付けアーム２９、２９′から片寄るので各刻み目間に皮１１
２を把持する。スラスタ２７、２７′がその下方向通路を移動し続ける際、果実
１１はアーム３１、３１′を押し離すと共に、グリッパ３１４、３１４′は皮１
１２を保持し続ける。グリッパ３１４、３１４′の把持作用は鋸歯付けされた上
表面３１７、３１７′により達成され、この表面は皮１１２を保持するのに適す
ると共に、皮むきされた果実１１を第３支持プレートの穴部３０２を通して落下
させる。 第２実施例２０′においては、さらに皮１１２をグリッパ３１４′から放出さ
せる手段をも設ける。皮むきされた果実１１を放出した後、把持アーム３１′は
第１位置まで偏倚により戻ると共に、内側端部３１３′が密に対向する。空気圧
シリンダ３２′を把持アーム３１′に作用接続して設け、アーム３１′をバネの
捩りに抗して回転させる。シリンダ３２′の頂端部３２１′を外側端部３１２′
に旋回自在に固定して、シリンダが上方向に移動する際にグリッパアーム３１′
が第２位置まで開口すると共に皮１１２を落下させうるようにする。
果実１１をグリッパ３１４、３１４′に押圧し、これらグリッパは把持アーム３
１、３１′が刻み目付けアーム２９、２９′から片寄るので各刻み目間に皮１１
２を把持する。スラスタ２７、２７′がその下方向通路を移動し続ける際、果実
１１はアーム３１、３１′を押し離すと共に、グリッパ３１４、３１４′は皮１
１２を保持し続ける。グリッパ３１４、３１４′の把持作用は鋸歯付けされた上
表面３１７、３１７′により達成され、この表面は皮１１２を保持するのに適す
ると共に、皮むきされた果実１１を第３支持プレートの穴部３０２を通して落下
させる。 第２実施例２０′においては、さらに皮１１２をグリッパ３１４′から放出さ
せる手段をも設ける。皮むきされた果実１１を放出した後、把持アーム３１′は
第１位置まで偏倚により戻ると共に、内側端部３１３′が密に対向する。空気圧
シリンダ３２′を把持アーム３１′に作用接続して設け、アーム３１′をバネの
捩りに抗して回転させる。シリンダ３２′の頂端部３２１′を外側端部３１２′
に旋回自在に固定して、シリンダが上方向に移動する際にグリッパアーム３１′
が第２位置まで開口すると共に皮１１２を落下させうるようにする。
【００２７】 次いで、皮むきされた果実１１および皮１１２を別々に所望箇所まで搬送して
、さらに処理および包装することができる。たとえば皮１１２をクエン酸溶液で
凍結させて皮を保持することができ、シロップを添加し或いは皮を乾燥させると
共に砂糖を添加することもできる。このシステム１１から回収された皮１１２は
、たとえば限定はしないがマーマレードもしくはキャンデーピールのような食品
用に従来生産されている皮よりも柔らかくかつ大きい価値を有することが判明し
た。 要するに、果実１１はコンベヤ１８への始動−停止指示によりコンベヤ１８を
介しホッパー１７から皮むき装置２０、２０′まで輸送されて１度に１個与えら
れる。果実１１はホッパー２３３に落下して、短時間で鎮静する。スラスタ２７
、２７′は果実１１を刻み目付けメカニズムに通過させ、ここで第１エンドポイ
ント１１１にて開始すると共に対向エンドポイント１１３まで持続する等間隔の
離間長手ラインに沿って果実１１に刻み目付けする。刻み目付けブレード２９４
、２９４′を清浄した後、皮１１２はグリッパ３１４、３１４′にて刺通される
。スラスタ２７、２７′は頂部から果実を押し続けると共に、把持アーム３１、
３１′を押し離し、果肉は下方向に落下して搬出される一方、皮１１２はグリッ
パ３１４、３１４′に保持される。次いで、皮１１２が排出されて搬出される。
最後に、スラスタ２７、２７′は上側位置まで戻されて他の皮むきサイクルを開
始する。
、さらに処理および包装することができる。たとえば皮１１２をクエン酸溶液で
凍結させて皮を保持することができ、シロップを添加し或いは皮を乾燥させると
共に砂糖を添加することもできる。このシステム１１から回収された皮１１２は
、たとえば限定はしないがマーマレードもしくはキャンデーピールのような食品
用に従来生産されている皮よりも柔らかくかつ大きい価値を有することが判明し
た。 要するに、果実１１はコンベヤ１８への始動−停止指示によりコンベヤ１８を
介しホッパー１７から皮むき装置２０、２０′まで輸送されて１度に１個与えら
れる。果実１１はホッパー２３３に落下して、短時間で鎮静する。スラスタ２７
、２７′は果実１１を刻み目付けメカニズムに通過させ、ここで第１エンドポイ
ント１１１にて開始すると共に対向エンドポイント１１３まで持続する等間隔の
離間長手ラインに沿って果実１１に刻み目付けする。刻み目付けブレード２９４
、２９４′を清浄した後、皮１１２はグリッパ３１４、３１４′にて刺通される
。スラスタ２７、２７′は頂部から果実を押し続けると共に、把持アーム３１、
３１′を押し離し、果肉は下方向に落下して搬出される一方、皮１１２はグリッ
パ３１４、３１４′に保持される。次いで、皮１１２が排出されて搬出される。
最後に、スラスタ２７、２７′は上側位置まで戻されて他の皮むきサイクルを開
始する。
【００２８】 以上の説明において簡明かつ理解のため幾つかの用語を使用したが、従来技術
の要件を越えた不必要な限定を意味するものでない。何故なら、これら用語は単
に説明の目的で使用すると共に広義に解釈することを意図したものであるからで
ある。さらに、ここに説明した装置、システムおよび方法の実施例は例示の目的
に過ぎず、本発明の範囲をその構成の正確な工程および詳細に限定するものでな
い。 以上、本発明を説明したが、その好適実施例の構成、操作および使用、並びに
これにより得られる有利な利点および有用な結果、さらに新規かつ有用な構成も
当業者に明瞭なその合理的機械均等物にても本発明の範囲内で可能であることも
了解されよう。
の要件を越えた不必要な限定を意味するものでない。何故なら、これら用語は単
に説明の目的で使用すると共に広義に解釈することを意図したものであるからで
ある。さらに、ここに説明した装置、システムおよび方法の実施例は例示の目的
に過ぎず、本発明の範囲をその構成の正確な工程および詳細に限定するものでな
い。 以上、本発明を説明したが、その好適実施例の構成、操作および使用、並びに
これにより得られる有利な利点および有用な結果、さらに新規かつ有用な構成も
当業者に明瞭なその合理的機械均等物にても本発明の範囲内で可能であることも
了解されよう。
【図１】 本発明の皮むきシステムの略図、
【図２】 ローラ床の側部斜視図、
【図３】 ローラ床からの刺通部材の軸方向断面図、
【図４】 皮むき装置の斜視図、
【図５】 刻み目付けおよび皮むきヘッドの側部斜視図、
【図６】 刻み目付けアセンブリの側頂部斜視図、
【図７】 刻み目付けアーム／ブレードアセンブリの分解図、
【図８】 皮むきアセンブリの側頂部斜視図、
【図９】 鋸歯皮むきスプーンの分解図、
【図１０】 皮むき装置の代案実施例の頂部−側部斜視図、
【図１１】 図１０のスラスタアセンブリの代案実施例の側部斜視図、
【図１２】 図１０の刻み目付けアセンブリの底部−側部斜視図、
【図１３】 図１０の刻み目付けブレードの側面図、
【図１４】 図１０の刻み目付けブレードアセンブリの平面図、
【図１５】 図１０の把持アセンブリの底部−側部斜視図、
【図１６】 図１０の刻み目付けおよび把持アセンブリの平面図、
【図１７】 刻み目付けアセンブリの他の実施例の頂部−側部斜視図、
【図１８】 図１７の刻み目付けブレードの側部斜視図、
【図１９】 他の刻み目付けブレードの実施例の側部斜視図。
１０ 皮むきシステム １１ 果実１１ １２ ホッパー １３ クリーニングおよびブラッシング床 １４ 支持構造体 １５ ローラ １２２ 頂部開口部 １２３ 底部開口部 １２４ ゲート １３２ 入口端部 １３４ 出口端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シ−チアン・パオ アメリカ合衆国 フロリダ州 33880 ウ ィンター ヘイヴン レイク ディーア ドライヴ エヌダブリュー 532 (72)発明者 マーク・トーマス アメリカ合衆国 フロリダ州 33850 レ イク アルフレッド イースト テルマ ストリート 585 (72)発明者 ルディー・シー・グロッペ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 95020 ギルロイ サンタ バーバラ ド ライヴ 7531 (72)発明者 エリック・デイビッドソン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 93906 サリナス クレッセント ウェイ 235 Ｆターム(参考） 4B061 AA01 AA02 BA03 BA12 BB07 BB12 CB02 CB04 CB12 CB14 CB17
Claims (22)
- 【請求項１】 実質上楕円形の商品の肉から皮を分離する自動化装置におい
て： 複数の一般に外周の刻み目（これら刻み目は第１および第２の共通交差点で出
合う）を商品に同時に付けて、複数の皮セクタを形成する手段と； 皮セクタが実質的に肉と接触する第１位置にて皮セクタを把持する手段と； 刻み目を入れた商品を刻み目付け手段から把持手段まで自動的に移動させる手
段と； 第１交差点に対し押圧すると共に、皮セクタが実質的に肉から分離される第２
位置まで把持手段を開口させる手段と を備えることを特徴とする自動化装置。 - 【請求項２】 刻み目付け手段が複数の離間した支持手段と各支持手段の内
側端部に固定されたブレードとからなり、該支持手段はバネで負荷されてブレー
ドが一般に近接する中央位置まで偏倚される請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 商品を通過させうる寸法の中央腔部を有するフレームをさら
に備え、支持手段がそれぞれフレームの外側端部に隣接して固定されたブレード
アームからなる請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 ブレードがそれぞれ、実質的に直線エッジを有するナイフブ
レードからなる請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 ブレードがそれぞれ、ブレードアームの内側端部に回転自在
に固定された実質的に円盤形状のブレードからなる請求項３に記載の装置。 - 【請求項６】 ブレードアームが、ブレードの中央部分を遮蔽して商品の皮
深さに相当するブレードの所定環状幅を露呈させる手段をさらに備える請求項５
に記載の装置。 - 【請求項７】 ブレードアームには、皮およびブレードが互いに相対移動す
る際にブレードを商品の皮に突入させるのに充分な一定の力をバネ負荷する請求
項３に記載の装置。 - 【請求項８】 移動手段および押圧手段が、商品から離間関係にある第１位
置と、底端部が商品における第１交差点と接触する第２位置と、刻み目付け手段
が第２交差点に隣接位置する第３位置と、刻み目付け手段が第１交差点に隣接位
置する第４位置と、商品の皮が把持手段と接触する第５位置との間で移動しうる
スラスターを備える請求項１に記載の装置。 - 【請求項９】 把持手段が、商品を通過させうる寸法の中央腔部を有するフ
レームと、フレームの外側端部に隣接して離間関係で移動自在に固定された複数
の把持手段と、各把持アームの内側端部に固定された把持部材とを備え、把持部
材は皮のセクターを刺通すると共に保持するのに適した歯を有する請求項１に記
載の装置。 - 【請求項１０】 把持アームには、把持部材の歯を商品の皮に突入させるの
に充分な一定の力をバネ負荷する請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 移動させる手段と押圧する手段とがスラスタを備えると共
に、さらに： ベースと； ベースに固定されて、その頂端部に隣接してスラスタを支持すると共にスラス
タを実質上垂直な通路に沿って推進する手段と； ホッパーの最下点に中央穴部を有してスラスタ支持手段の下でベースに固定さ
れた実質的に円錐状のホッパー（このホッパーは、中央穴部がその頂部に商品を
保持しかつスラスタの下に商品を位置決めする寸法の第１直径を有する第１状態
と、中央穴部が商品を通過させる寸法の第１直径よりも大の第２直径を有する第
２状態との間に適合しうると共に、ホッパーは第１状態に偏倚される）と； ホッパーの下でベースに固定されて、ホッパー穴部を通過する商品を受け入れ
る位置にて刻み目付け手段を支持する手段と； 刻み目付け手段の支持手段の下でベースに固定されて、刻み目付き商品を受け
入れる位置で把持手段を支持する手段と をさらに備え、出発配置にて商品の頂端部がスラスタの底端部に接触すると共に
、使用に際しスラスタがベースに対し下方向に推進され、商品をホッパー穴部（
ホッパーは第２状態にある）に押圧貫通させ、商品を刻み目付け手段に強制通過
させて把持手段に到らし、さらに把持手段を第２位置に押圧して商品の肉を放出
させる請求項１に記載の装置。 - 【請求項１２】 スラスタが、商品の頂部セクションに沿った複数のセクタ
ーを接触させ、これらに沿ってスラスタ力を展開させる手段を前記底端部に備え
る請求項１１に記載の装置。 - 【請求項１３】 接触手段が、それぞれ商品の形状に実質的に一致する形状
の凹状底部表面を有する複数の脚部からなる請求項１２に記載の装置。 - 【請求項１４】 スラスタ推進手段が、スラスタに動作上接続された複動式
空気圧シリンダを備えて、スラスタを上下推進させる請求項１１に記載の装置。 - 【請求項１５】 皮セクタを把持手段から放出する手段をさらに備える請求
項１に記載の装置。 - 【請求項１６】 複数の箇所にて柑橘類果実の皮に穴あけする手段と； 果実の上皮と果肉との間に水溶液を注入する手段と； 果実の支持手段であって、果実を第１位置に保持する保持配置と果実を支持手
段から離しうる放出配置との間で移動でき、かつ、保持配置に偏倚される前記支
持手段と； 支持手段を保持配置から放出配置まで移動させるのに適した方向にて果実を推
進する手段と； 果実を第２位置に受け入れると共に複数の一般に外周の刻み目（これら刻み目
は実質的に共通のエンドポイントを有する）を皮に付ける手段と； 刻み目付き果実を第２位置から第３位置に放出する手段と； 刻み目の間にて皮を把持する手段と； 皮（この皮は把持手段に保持される）から果肉を放出させる手段と を備えることを特徴とする柑橘類果実の皮むきシステム。 - 【請求項１７】 穴あけ手段が： 入口端部と、入口端部より下方の出口端部とを有する傾斜ベースと； ベースに固定されて、ベースまで転がり落ちる柑橘類の皮を刺通する複数の突
起部と を備える請求項１６に記載のシステム。 - 【請求項１８】 ベースに回転自在に固定されて、それぞれベースの傾斜に
整列した長手軸線を有する複数のローラ対（ここで突起部は外方行に延びる配向
にてローラに固定される）と； 各ローラ対の間に形成されたレーンに沿って果実を指向させる手段と； ローラを回転させる手段と をさらに備える請求項１７に記載のシステム。 - 【請求項１９】 回転手段が各ローラを共通方向に回転させる手段を備える
請求項１８に記載のシステム。 - 【請求項２０】 注入手段が減圧インフューザからなる請求項１６に記載の
システム。 - 【請求項２１】 皮むきされた果実を第１収集手段まで搬送すると共に皮を
第２収集手段まで搬送する手段をさらに備える請求項１６に記載のシステム。 - 【請求項２２】 複数の一般に外周の刻み目（これら刻み目は第１および第
２の共通交差点にて出合う）を商品に同時に付けて、複数の皮セクタを形成させ
； 皮セクタが実質的に肉と接触する第１位置に皮セクタを把持し； 刻み目付き商品を刻み目付け手段から把持手段まで自動的に移動させ； 第１交差点に対して押圧し； 皮セクタが実質的に肉から分離される第２位置まで把持手段を開口させる ことを特徴とする新鮮商品を皮むきする自動化方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12914699P | 1999-04-14 | 1999-04-14 | |
| US60/129,146 | 1999-04-14 | ||
| PCT/US2000/009986 WO2000060957A1 (en) | 1999-04-14 | 2000-04-14 | Fresh commodity peeling system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002540809A true JP2002540809A (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=22438650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000610307A Pending JP2002540809A (ja) | 1999-04-14 | 2000-04-14 | 新鮮商品の皮むきシステムおよび方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6371014B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002540809A (ja) |
| CA (1) | CA2368644A1 (ja) |
| WO (1) | WO2000060957A1 (ja) |
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