CN209807075U - 一种环形榨菜剥皮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本实用新型结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及榨菜生产设备技术领域，尤其是一种榨菜剥皮装置，对腌制后的榨菜原料实现剥皮功能。
背景技术
榨菜是茎用芥菜的加工产品，风味鲜美，营养丰富，可用于汤料、佐餐、炒菜等，是家庭常备的美食，市场需求量大。因此，榨菜的高速化、自动化生产已成为榨菜加工行业的发展趋势，目前，榨菜成品的加工过程大都实现了自动化生产。
榨菜成品加工工艺中，对腌制后的菜头去除筋皮是一个非常重要的工艺过程。现有技术中，虽已提出了一种半自动剥皮机，但由于损耗率大、效率低下，并未得到使用，榨菜剥皮尚采用手工剥皮方法。手工剥皮消耗人力大，剥皮效率低，不能适应高速化生产的要求。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的环形榨菜剥皮装置，操作方便，从而实现榨菜剥皮自动化，提高效率，降低劳动成本和生产成本。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种环形榨菜剥皮装置，包括多个支撑脚，多个支撑脚顶部共同安装一工作平台，所述工作平台的下方水平安装有输送带组件，所述工作平台的上表面中心位置固定安装有定位导向筒，位于定位导向筒外圈的工作平台上方装有移动环，所述移动环的直径方向并位于工作平台下方对称布置两个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆穿过工作平台，并在活塞杆头部通过紧固件与移动环固定连接，所述移动环上均匀分布有多个撕皮机械手；所述移动环外圈的工作平台上固定安装有“几”字形支架，所述支架顶部下方垂直安装有压菜气缸，所述压菜气缸的输出端安装有压菜定位块，所述压菜定位块与定位导向筒的中心位置对接；压菜定位块在压菜气缸活塞杆的带动下实现上下移动，下行压住位于定位导向筒中心的榨菜尾部。
单个撕皮机械手的结构为：包括固定于工作平台上的间隔的轴承座，两个轴承座上转动安装有转轴，所述转轴中部套装有折弯形状的摇杆，摇杆的最大摆角为45°，所述摇杆一端的下表面位于转轴旁边处转动连接有连杆，所述连杆转动安装在所述移动环上；所述摇杆另一端的上表面固定安装有夹皮滑台气缸，所述夹皮滑台气缸的输出端固定安装有刀垫，所述摇杆下平面上与刀垫对应位置处固定安装有撕皮刀。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述支撑脚至少有四个，安装于工作平台底面四个角处。
所述压菜定位块底部设有容置榨菜的凹槽，所述压菜气缸带动所述压菜定位块向下压住榨菜时，所述榨菜尾部置于所述凹槽内。压菜定位块圆周方向开有多个U形孔。
所述撕皮机械手为四个，以所述定位导向筒为中心对称均匀分布。
所述定位导向筒为顶面敞开的空心圆柱体结构，其顶部圆周壁面上开有所述撕皮机械手活动的避空滑槽。
所述撕皮刀外侧为四分之一锥面，当所述撕皮机械手摆动到摇杆的上表面处于水平位置时，所述4个撕皮机械手的撕皮刀合拢成一个轴线成竖直方向的锥形刀，锥形刀顶部向上，且为直径4mm的圆平面。
所述刀垫面向中心一侧为凹曲面，在所述夹皮滑台气缸驱动下刀垫沿径向移动，实现将放置于撕皮刀上的榨菜头部的筋皮夹紧和放开。
所述定位导向筒内侧为能包络榨菜的圆孔；所述工作平台的中心设置有适应榨菜大小的圆孔，其与定位导向筒的内孔对应，以便剥皮后的榨菜从孔中落下至输送带上。
所述压菜定位块为弹性材质，以避免压住菜头时压坏菜头。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作简单方便，通过四把撕皮刀同步撕皮，剥皮效果好，提高了生产效率，代替了繁琐的人工操作，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
本实用新型还包括如下优点：
(1)刀垫面向中心一侧为凹曲面，与撕皮刀配合，在滑台气缸驱动下起到夹紧榨菜头部筋皮的作用；
(2)压菜定位块底部设有凹面，形成容置榨菜的凹槽，为稳固可靠压菜提供进一步保障；
(3)定位导向筒内孔表面能包络榨菜，起到撕皮过程中榨菜的导向定位作用；
(4)工作平台中心设置有适应榨菜大小的圆孔，以便剥皮后的榨菜从孔中落下至输送带上；
(5)摇杆的最大摆角为45°，以确保撕皮彻底。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型撕皮机械手的结构示意图。
图4为本实用新型压菜定位块的结构示意图。
图5为本实用新型撕皮刀的结构示意图
图6为本实用新型在撕皮初始状态时的结构示意图。
图7为本实用新型在撕皮中间状态时的结构示意图。
图8为本实用新型在撕皮完成状态时的结构示意图。
其中：1、支撑脚；2、输送带组件；3、工作平台；4、定位导向筒；5、支架；6、压菜气缸；7、压菜定位块；701、凹槽；702、U形孔；8、连杆；9、驱动气缸；10、移动环；11、摇杆；12、撕皮刀；1201、锥面；13、刀垫；14、夹皮滑台气缸；15、转轴；16、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图5所示，本实施例的环形榨菜剥皮装置，包括多个支撑脚1，多个支撑脚1顶部共同安装一工作平台3，工作平台3的下方水平安装有输送带组件2，工作平台3的上表面中心位置固定安装有定位导向筒4，位于定位导向筒4外圈的工作平台3上方装有移动环10，移动环10的直径方向并位于工作平台3下方对称布置两个驱动气缸9，驱动气缸9的活塞杆穿过工作平台3，并在活塞杆头部通过紧固件与移动环10固定连接，移动环10上均匀分布有多个撕皮机械手，形成环形布置的多个滑块摇杆机构；移动环10外圈的工作平台3上固定安装有“几”字形支架5，支架5顶部下方垂直安装有压菜气缸6，压菜气缸6的输出端安装有压菜定位块7，压菜定位块7与定位导向筒4的中心位置对接；压菜定位块7在压菜气缸6的驱动下向下压住位于定位导向筒4中心的榨菜尾部，撕皮机械手则夹紧榨菜头筋皮向外侧撕拉榨菜筋皮。
单个撕皮机械手的结构为：包括固定于工作平台3上的间隔的轴承座16，两个轴承座16上转动安装有转轴15，转轴15中部套装有折弯形状的摇杆11，摇杆11一端的下表面位于转轴15旁边处转动连接有连杆8，连杆8转动安装在移动环10上；摇杆11另一端的上表面固定安装有夹皮滑台气缸14，夹皮滑台气缸14的输出端固定安装有刀垫13，摇杆11下平面上与刀垫13对应位置处固定安装有撕皮刀12。
支撑脚1至少有四个，安装于工作平台3底面四个角处。
压菜定位块7底部设有凹槽701，压菜气缸6带动压菜定位块7向下移动压住榨菜时，榨菜尾部置于凹槽701内，可对菜头起到限位作用。压菜定位块7圆周方向开有多个U形孔702。压菜定位块7的材质优选弹性材质，如橡胶，可避免压住菜头时压坏菜头。
撕皮机械手为四个，以定位导向筒4为中心对称环形均匀分布。
定位导向筒4为顶面敞开的空心圆柱体结构，其圆周壁面上开有撕皮机械手活动的避空滑槽。
撕皮刀12外侧为四分之一锥面1201。当撕皮机械手摆动到摇杆11的上表面处于水平位置时，四个撕皮刀12合拢成一个轴线成竖直方向的锥形刀，锥形刀顶部向上，且为直径4mm的圆平面。
刀垫13面向中心一侧为凹曲面，其与撕皮刀12的锥面1201配合工作；在夹皮滑台气缸14驱动下，刀垫13沿径向移动，将放置于撕皮刀12上的榨菜头部的筋皮夹紧和放开。
定位导向筒4内侧为能包络榨菜的圆孔；工作平台3的中心设置有适应榨菜大小的圆孔，其与定位导向筒4的内孔对应，以便剥皮后的榨菜从孔中落下至输送带组件2的输送带上。
本实用新型工作原理如下：
剥皮前，由工人将菜头摆放在合拢为锥体的四个撕皮刀12上，然后压菜定位块7在压菜气缸6的驱动下下行压住榨菜尾部，同时夹皮滑台气缸14驱动四个刀垫13向中心移动与撕皮刀12配合夹紧榨菜头的筋皮，最后在驱动气缸9的带动下四个撕皮刀12随摇杆11绕转轴15转动，进而撕拉筋皮，完成剥皮工作。
本实用新型对榨菜剥皮的具体工作过程如下：
撕皮机械手运动至剥皮初始位置：两个对称布置的驱动气缸9的活塞杆向下移动，带动移动环10向下移动，通过四个连杆8，带动四个撕皮机械手的摇杆11向中心内侧方向摆动，四个撕皮刀12合拢成轴线成竖直方向的锥形刀，锥形刀顶部向上，且位于定位导向筒4内部，中心线重合，如图6所示；
放置菜头：由工人将榨菜菜头插放于锥形刀顶部，插入深度约15mm左右；
压菜夹皮：压菜气缸6活塞向下移动，带动压菜定位块7向下压住榨菜尾部，夹皮滑台气缸14的活塞杆向前移动，带动刀垫13向中心移动，夹紧榨菜头筋皮；
撕皮机械手撕皮：两个驱动气缸9的活塞同时开始向上运动，带动移动环10向上移动，通过四个连杆8带动四个撕皮机械手的摇杆11绕各自的转轴15向上转动，同时压菜气缸6活塞下移，使压菜定位块7沿定位导向筒4轴线向下压菜，压菜气缸6和驱动气缸9同时作用，驱动压菜定位块7和撕皮机械手动作，将榨菜筋皮撕拉开，剥皮中的榨菜沿定位导向筒4内壁逐渐下滑，直至完成剥皮，如图7和图8所示；
落料输送：完成剥皮的榨菜由工作台中心孔落至输送带，由输送带组件2运输。
本实用新型所述的一种环形榨菜剥皮装置原理巧妙，利用环形布置的四个滑块摇杆机构作为剥皮执行机构，四个周向环形均布的剥皮机械手同步剥皮，剥皮效率高，同时利用压菜气缸6和压菜定位块7对榨菜进行限位导向，提高了剥皮过程中运动的稳定性，环形榨菜剥皮装置可以代替人工剥皮，减少人力，降低劳动成本，提高了生产效率，适用于榨菜自动化、高速化生产。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种环形榨菜剥皮装置，包括多个支撑脚(1)，其特征在于：多个支撑脚(1)顶部共同安装一工作平台(3)，所述工作平台(3)的下方水平安装有输送带组件(2)，所述工作平台(3)的上表面中心位置固定安装有定位导向筒(4)，位于定位导向筒(4)外圈的工作平台(3)上方装有移动环(10)，所述移动环(10)的直径方向并位于工作平台(3)下方对称布置两个驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的活塞杆穿过工作平台(3)，并在活塞杆头部通过紧固件与移动环(10)固定连接，所述移动环(10)上均匀分布有多个撕皮机械手；所述移动环(10)外圈的工作平台(3)上固定安装有“几”字形支架(5)，所述支架(5)顶部下方垂直安装有压菜气缸(6)，所述压菜气缸(6)的输出端安装有压菜定位块(7)，所述压菜定位块(7)与定位导向筒(4)的中心位置对接；
单个撕皮机械手的结构为：包括固定于工作平台(3)上的间隔的轴承座(16)，两个轴承座(16)上转动安装有转轴(15)，所述转轴(15)中部套装有折弯形状的摇杆(11)，所述摇杆(11)一端的下表面位于转轴(15)旁边处转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)转动安装在所述移动环(10)上；所述摇杆(11)另一端的上表面固定安装有夹皮滑台气缸(14)，所述夹皮滑台气缸(14)的输出端固定安装有刀垫(13)，所述摇杆(11)下平面上与刀垫(13)对应位置处固定安装有撕皮刀(12)。
2.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述支撑脚(1)至少有四个，安装于工作平台(3)底面四个角处。
3.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述压菜定位块(7)底部设有凹槽(701)，压菜定位块(7)圆周方向开有多个U形孔(702)。
4.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述撕皮机械手为四个，以所述定位导向筒(4)为中心对称环形均匀分布。
5.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述定位导向筒(4)为顶面敞开的空心圆柱体结构，其顶部圆周壁面上开有所述撕皮机械手活动的避空滑槽。
6.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述撕皮刀(12)外侧为四分之一锥面(1201)。
7.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述刀垫(13)面向中心一侧为凹曲面，其与撕皮刀(12)的锥面(1201)配合工作。
8.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述定位导向筒(4)内侧为能包络榨菜的圆孔；所述工作平台(3)的中心设置有适应榨菜大小的圆孔，其与定位导向筒(4)的内孔对应。
9.如权利要求1所述的一种环形榨菜剥皮装置，其特征在于：所述压菜定位块(7)为弹性材质。
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