JP3483315B2 - 豆腐の連続製造装置と、それに組み合わせる豆腐の搬出装置とパッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、絹ごし豆腐の製造か
らパッキングまでの一連のラインを構築することができ
る豆腐の連続製造装置と、それに組み合わせる豆腐の搬
出装置とパッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】豆腐、殊に絹ごし豆腐は、一般に、豆乳
に所定量の凝固剤を混入し、凝固させて作ることができ
る。

【０００３】従来の豆腐の製造方法は、いわゆるバッチ
処理である。すなわち、所定容量のタンク内に豆乳を用
意し、凝固剤を加えてよく撹拌し、これを凝固用の小さ
な容器内に小分けして凝固させることにより、豆腐にす
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、製造方法がバッチ処理であるから、製造能率が
悪く、大量の製品を安価に提供することが全く不可能で
あるという問題があった。また、小売りに適するように
少量ずつをパッキングするときは、凝固用の容器から豆
腐を取り出し、所定のサイズに切断した上、これをパッ
ク内に移し換えする必要があるから、これらの各工程内
において、豆腐が形崩れを起し易く、製品歩留りが極め
て低いという問題が避けられなかった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、主コンベヤベルトと副コンベヤベルト
とを組み合わせて凝固室を形成するとともに、スロープ
付きの水槽と、ストッパ、カッタ、シャッタ、移送材と
を組み合わせ、さらに、カッタ刃と、開き機構、搬送機
構とを設けることによって、製造からパッキングまでの
一連のラインを構築し、高品質の絹ごし豆腐を能率よく
大量に連続生産することができる豆腐の連続製造装置
と、それに組み合わせる豆腐の搬出装置とパッキング装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、主コンベヤベル
トと、主コンベヤベルトの左右に配設する一対の副コン
ベヤベルトと、主コンベヤベルトの上流側に配設し、豆
乳に凝固剤を混入して主コンベヤベルト上に投入する原
料ノズルと、主コンベヤベルトの下部に配設するヒータ
とを備えてなり、主コンベヤベルト、副コンベヤベルト
は、同一速度で進行し、原料ノズルからの豆乳を凝固さ
せる樋状の凝固室を形成することをその要旨とする。

【０００７】なお、原料ノズルは、左右に往復運動させ
ることができ、ヒータは、スチームヒータとすることが
できる。

【０００８】また、主コンベヤベルトの上部には、蓋板
を設けてもよい。

【０００９】第２発明の構成は、連続製造装置から連続
的に排出される豆腐の先端を押圧するストッパと、スト
ッパによって押圧される豆腐の先端を所定幅に切断する
カッタと、カッタによって切断された豆腐を投入するス
ロープ付きの水槽と、ストッパの下方に配設するシャッ
タと、シャッタの直下の待機位置と水槽内の目標位置と
の間を移動する移送材とを備えてなり、移送材は、待機
位置においてシャッタが開くことによって豆腐を受け、
目標位置にまで移動することによりスロープを介して豆
腐を水槽内に搬出することをその要旨とする。

【００１０】なお、移送材は、ストッパの後方に上下動
自在に配設する回転軸と、回転軸に突設する旋回アーム
とを介して駆動することができ、ストッパは、連続製造
装置から排出される豆腐の進行速度に合わせて後退させ
ることができる。

【００１１】第３発明の構成は、水槽内に平行に配設
し、帯状の豆腐を所定サイズに切り分ける複数のカッタ
刃と、帯状の豆腐を前記カッタ刃と交錯させて下流側に
押し出すプッシャ板と、カッタ刃の下流側に配設し、カ
ッタ刃によって切り分けられた豆腐を所定間隔に開く開
き機構と、空のパックを開き機構の下流側に搬送して水
中に待機させる搬送機構とを備えることをその要旨とす
る。

【００１２】なお、搬送機構には、空のパックを水中に
押し沈める沈め機構を組み合わせてもよい。

【００１３】また、開き機構には、所定間隔に開いた豆
腐を下流側に押し出すプッシャ板を組み合わせることが
できる。

【００１４】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、主コンベ
ヤベルト、副コンベヤベルトは、豆乳を凝固させる樋状
の凝固室を形成し、原料ノズルから供給される豆乳を搬
送しながら凝固させ、豆腐として下流側から連続的に搬
出することができる。なお、主コンベヤベルトの下部に
配設するヒータは、搬送中の豆乳を適温に加温し、凝固
時間を短縮する。

【００１５】原料ノズルを左右に往復運動させるとき
は、原料ノズルは、幅広の主ベルトコンベヤ上に豆乳を
均一に投入することが可能である。

【００１６】主コンベヤベルトの下部に配設するヒータ
をスチームヒータとすれば、ヒータは、温度コントロー
ルが容易であり、豆乳を８０℃前後の均一な加熱温度に
加温し、保持することが可能である。

【００１７】主コンベヤベルトの上部に配設する蓋板
は、凝固室の上部を閉じ、室内温度を均一にすることが
できるから、豆腐の品質を一層均一にすることができ
る。

【００１８】第２発明の構成によるときは、ストッパ
は、連続製造装置から排出される豆腐の先端を押圧して
形崩れを防止し、カッタは、豆腐の先端を所定幅に切断
する。一方、切断された豆腐は、シャッタを開くことに
より、待機位置にある移送材によって受けることができ
るから、以後、受部材は、スロープを介し、受けた豆腐
を水槽内の目標位置にまで形崩れさせることなく搬出す
ることができる。

【００１９】回転軸と旋回アームとを介して移送材を駆
動すれば、このときの移送材は、回転軸を下降させて回
転させ、旋回アームを旋回させることにより、スロープ
に沿って待機位置から目標位置にまで移動させることが
でき、回転軸を上昇させて回転させることより、スロー
プから離れた別の経路を介して待機位置に戻すことがで
きる。

【００２０】豆腐の進行速度に合わせて後退するストッ
パは、その位置に拘らず、豆腐に対して常に一定の押圧
力を加えることが可能である。

【００２１】第３発明の構成によるときは、カッタ刃
は、水槽内において帯状の豆腐を所定サイズに切り分
け、開き機構は、切り分けられた豆腐を所定間隔に開く
ことができる。そこで、搬送機構により開き機構の下流
側に空のパックを待機させれば、開き機構から排出され
る豆腐は、そのままパックに収納することが可能であ
る。すなわち、搬送機構は、開き機構によって開く豆腐
の間隔に合わせて空のパックを待機させるものとする。

【００２２】カッタ刃にプッシャ板を組み合わせるとき
は、プッシャ板は、カッタ刃と交錯させて帯状の豆腐を
下流側に押し出すことができ、このとき、カッタ刃は、
その配設位置によって決まるサイズに豆腐を切り分ける
ことができる。

【００２３】開き機構に組み合わせるプッシャ板は、所
定間隔に開いた豆腐を下流側に押し出し、下流側に待機
しているパック内に豆腐を収納する。

【００２４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００２５】豆腐の連続製造装置Ｓ1 は、主コンベヤベ
ルト１１、副コンベヤベルト１２、１２、原料ノズル１
３、ヒータ１４、１４…を主要部材としてなる（図１、
図２）。

【００２６】主コンベヤベルト１１は、図１、図２の矢
印Ａ方向に走行する幅広の合成樹脂ベルトであって、大
径の駆動ローラ１１ａ、小径のガイドローラ１１１ｂ、
１１ｂ…を介し、長いフレーム１５上に水平の搬送面を
形成するようにして装着されている。なお、下流端のガ
イドローラ１１ｂは、やや小径に形成されており、主コ
ンベヤベルト１１は、上流端、下流端において、鋭角に
折り返されている。

【００２７】副コンベヤベルト１２、１２は、主コンベ
ヤベルト１１の左右に配設されている。各副コンベヤベ
ルト１２は、主コンベヤベルト１１の上流端、下流端に
配設するガイドローラ１２ａ、駆動ローラ１２ｂを介し
て折り返されている。ただし、ガイドローラ１２ａ、駆
動ローラ１２ｂは、それぞれ、主コンベヤベルト１１の
上流端、下流端において、フレーム１５の左右に突設さ
れているものとし、各副コンベヤベルト１２は、フレー
ム１５の上面左右に配設する構造材１５ａを挟むように
して、折り返されているものとする（図３）。また、副
コンベヤベルト１２、１２は、それぞれの内側面が主コ
ンベヤベルト１１の左右に接しており、主コンベヤベル
ト１１と同一方向に同一速度で走行しているものとす
る。

【００２８】原料ノズル１３は、主コンベヤベルト１１
の上流側に配設されている（図１、図２）。原料ノズル
１３は、調節弁１３ａ、１３ｂを介し、図示しない豆乳
タンク、凝固剤タンクに接続されている。また、原料ノ
ズル１３は、図示しない駆動源を介し、主コンベヤベル
ト１１のほぼ全幅に亘って左右に往復運動することがで
きる。原料ノズル１３の先端は、主コンベヤべルト１１
の上流端に下向きに開口しており、原料ノズル１３の開
口部の後方には、止め板１１ｃが配設されている。

【００２９】ヒータ１４、１４…は、主コンベヤベルト
１１の下部に配設されている。各ヒータ１４は、図示し
ない蒸気発生源に接続するスチームヒータとするが、こ
のものは、主コンベヤベルト１１上に投入される豆乳を
適温に均一に加熱することができる限り、電気ヒータで
あってもよい。

【００３０】主コンベヤベルト１１の上方には、蓋板１
６が設けられている（図２、図３）。蓋板１６は、適当
に分割されており、上流端、下流端を除く主コンベヤベ
ルト１１のほぼ全長を開閉自在に覆うことができる。

【００３１】かかる連続製造装置Ｓ1 は、主コンベヤベ
ルト１１、副コンベヤベルト１２、１２を所定の速度で
走行させるとともにヒータ１４、１４…を作動させ、原
料ノズル１３を介して豆乳を主コンベヤベルト１１上に
投入することにより、豆腐Ｔを連続的に製造し、主コン
ベヤベルト１１の下流側に連続的に排出することができ
る。すなわち、原料ノズル１３は、調整弁１３ａ、１３
ｂを調節することにより、凝固剤を所定の比率で混入し
た豆乳を主コンベヤベルト１１の上流側に吐出すること
ができ、主コンベヤベルト１１、副コンベヤベルト１
２、１２は、樋状の凝固室を形成し（図３）、所定の凝
固時間をかけて豆乳を上流側から下流側に搬送し、凝固
させて豆腐Ｔにすることができるからである。

【００３２】なお、原料ノズル１３を最初に稼動させる
ときは、原料ノズル１３の直近下流側に取外し自在の止
め板１１ｄを置き（図２）、投入された直後の豆乳が下
流側に流出してしまうことを防止する。ただし、止め板
１１ｄは、主コンベヤベルト１１上に置き、主コンベヤ
ベルト１１、副コンベヤベルト１２、１２とともに下流
側に移動して行くものとする。また、止め板１１ｄは、
主コンベヤベルト１１の下流側にまで達し、豆乳が豆腐
Ｔに凝固した後、取り外してしまうものとする。

【００３３】なお、豆腐Ｔが普通の絹ごし豆腐であると
き、所要する凝固時間は約２０分であるから、主コンベ
ヤベルト１１、副コンベヤベルト１２、１２は、この凝
固時間を確保することができるように、その全長と走行
速度とを定めるものとする。また、ヒータ１４、１４…
は、蓋板１６と相俟って、主コンベヤベルト１１上の豆
乳を約８０℃の適温に加温し、凝固時間を短くすること
ができる。

【００３４】豆腐の搬出装置Ｓ2 は、連続製造装置Ｓ1
の下流側に配設されている（図１、図４）。

【００３５】搬出装置Ｓ2 は、連続製造装置Ｓ1 から連
続的に排出される豆腐Ｔの先端を押圧するストッパ２１
と、ストッパ２１の上方に配設するカッタ２２と、スト
ッパ２１の下方に配設するシャッタ２３と、シャッタ２
３の直下に待機位置をとる移送材２４と、連続製造装置
Ｓ1 の下流側下方に配設するスロープ２５付きの水槽２
６とを主要部材として構成されている。

【００３６】スロープ２５の上端は、連続製造装置Ｓ1
の主コンベヤベルト１１の下流側に垂直に起立し（図
４、図５）、下端は、水槽２６内に水平に位置してい
る。スロープ２５は、主コンベヤベルト１１とほぼ同幅
に形成され、左右には、ガード２５ａ、２５ａが付設さ
れている。なお、スロープ２５の上端は、主コンベヤベ
ルト１１と、ほぼ同一高さに配置されており、主コンベ
ヤベルト１１の下流端との間には、中継板２５ｂが設置
されている。中継板２５ｂの上面前端部は、主コンベヤ
ベルト１１に向けて斜めに形成されている。

【００３７】スロープ２５の上端には、シャッタ２３が
配設されている。シャッタ２３は、中継板２５ｂと同一
高さに配設されており、シリンダ２３ａを介して前後に
駆動し、スロープ２５の上端を開閉することができる。
すなわち、シャッタ２３は、シリンダ２３ａを伸縮する
ことにより、スロープ２５の上端を閉じる前進位置（図
５の実線）と、それを開く後退位置（同図の二点鎖線）
とをとることができる。

【００３８】ストッパ２１は、主コンベヤベルト１１の
下流側前方に配設されている。ストッパ２１は、シリン
ダ２１ａ、２１ａを介し、前後動自在に支承されてい
る。なお、ストッパ２１の下端は、下方のシャッタ２３
の上面に接しており、シャッタ２３の上面は、中継板２
５ｂの上面とともに、主コンベヤベルト１１の上面と同
一高さになっている。そこで、ストッパ２１は、シリン
ダ２１ａ、２１ａを伸長させることにより、前進位置に
あるシャッタ２３の前端にまで前進させることができ、
シリンダ２１ａ、２１ａを短縮させることにより、十分
に後退させることができる。

【００３９】カッタ２２は、中継板２５ｂの後端に対応
するようにして、上方に垂設されている（図５、図
６）。カッタ２２は、下端をナイフ状に尖らせた板材で
あり、シリンダ２２ａ、２２ａを介し、上下動自在に支
承されている。カッタ２２は、シリンダ２２ａ、２２ａ
を伸縮させることにより、下端が中継板２５ｂの上面よ
り僅かに下がる切断位置（図６の二点鎖線）と、十分に
上方に上がる退避位置（同図の実線）とをとることがで
きる。

【００４０】移送材２４は、旋回アーム２４ａ、２４ａ
の先端に取り付ける幅狭の板材であり（図６、図７）、
旋回アーム２４ａ、２４ａは、ストッパ２１の後方に配
設する回転軸２４ｂに突設されている。回転軸２４ｂの
両端は、ブラケット２４ｃ、２４ｃを介して回転自在に
支持されており、ブラケット２４ｃ、２４ｃは、それぞ
れシリンダ２４ｄを介して上下動自在に支持されてい
る。また、回転軸２４ｂの一端には、回転軸２４ｂを正
逆に約９０度回転駆動するモータ２４ｅが連結されてい
る。

【００４１】そこで、移送材２４は、シリンダ２４ｄ、
２４ｄを短縮させ、旋回アーム２４ａ、２４ａを前方に
ほぼ水平にすることにより、シャッタ２３の下面にほぼ
密着する待機位置（図６の実線）をとることができ、そ
のままモータ２４ｅを介して回転軸２４ｂを約９０度回
転させることにより、スロープ２５にほぼ接しながら下
降して（同図の一点鎖線）、旋回アーム２４ａ、２４ａ
が水槽２６内にほぼ垂直に起立する目標位置（同図の二
点鎖線）をとることができる。また、目標位置にある移
送体２４は、シリンダ２４ｄ、２４ｄを短縮して一旦上
方に引き上げた上、モータ２４ｅを介して旋回アーム２
４ａ、２４ａを逆方向に回転させるとともにシリンダ２
４ｄ、２４ｄを伸長させることにより、スロープ２５か
ら離れた別の経路を経て元の待機位置に復帰させること
ができる。

【００４２】いま、図６において、シャッタ２３を前進
位置におくとともに、移送材２４を待機位置に待機さ
せ、カッタ２２を上方の退避位置に退避させておくと、
連続製造装置Ｓ1 によって製造される豆腐Ｔは、主コン
ベヤベルト１１、副コンベヤベルト１２、１２の進行速
度に合わせ、中継板２５ｂ、シャッタ２３上に連続的に
排出される。そこで、このとき、ストッパ２１を前進さ
せて豆腐Ｔの先端面に当接させ、その後、豆腐Ｔの進行
速度に合わせてストッパ２１を後退させれば、ストッパ
２１は、所定の押圧力により豆腐Ｔの先端を押圧し、豆
腐Ｔが形崩れすることを防止することができる。

【００４３】豆腐Ｔがシャッタ２３上に所定長さに進出
したら、カッタ２２を切断位置に駆動し、豆腐Ｔを所定
幅の帯状に切断する（図６の二点鎖線）。と同時に、シ
ャッタ２３を後退位置に駆動すると、切断された豆腐Ｔ
1 は、待機位置にある移送材２４の上面によって受ける
ことができる。そこで、その後、移送材２４を目標位置
に移動すれば、豆腐Ｔ1 は、移送材２４の移動に伴な
い、スロープ２５を介して水槽２６内の水中の目標位置
にまで搬出することができる（図６の二点鎖線）。な
お、このとき、豆腐Ｔ1 の移動速度は、移送材２４の移
動速度によって規制され、その移動経路中に自然落下す
る部分を含まないから、豆腐Ｔ1 は、形崩れを起したり
するおそれが全くない。

【００４４】一方、ストッパ２１は、豆腐Ｔ1 がスロー
プ２５を介して下方に移送されたら、速やかに前進させ
てカッタ２２の背面に当接させ、カッタ２２は、上方の
退避位置に退避させる。なお、ストッパ２１は、その
後、豆腐Ｔの進行速度に合わせて後退させる。また、シ
ャッタ２３は、ストッパ２１を前進させると同時に前進
位置に復帰させ、スロープ２５の上端を閉じる。さら
に、移送材２４は、シリンダ２４ｄ、２４ｄを短縮する
ことにより、一旦上昇させて目標位置にある豆腐Ｔ1 か
ら分離させた上、モータ２４ｅ、回転軸２４ｂを逆方向
に約９０度回転させるとともに、シリンダ２４ｄ、２４
ｄを再伸長させることにより、元の待機位置に復帰させ
る。

【００４５】以後、搬出装置Ｓ2 は、同様の動作を繰り
返せばよく、このとき、上流側の連続製造装置Ｓ1 は、
連続運転を継続することができる。

【００４６】豆腐のパッキング装置Ｓ3 は、搬出装置Ｓ
2 の下流側に配設されている（図１、図４）。

【００４７】パッキング装置Ｓ3 は、水槽２６内に平行
に配設する複数のカッタ刃３１、３１…と、カッタ刃３
１、３１…の下流側に配設する開き機構３２と、開き機
構Ｓ2 の下流側に空のパックＰ、Ｐ…を搬送して水中に
待機させる搬送機構３３とを主要部材として構成されて
いる。なお、カッタ刃３１、３１…、開き機構３２に
は、それぞれプッシャ板３４、３５が組み合わされてお
り、搬送機構３３には、空のパックＰ、Ｐ…を水中に押
し沈める沈め機構３６が付設されている。

【００４８】カッタ刃３１、３１…は、スロープ２５に
向けて、底板３１ａ上に等間隔に立設されている。各カ
ッタ刃３１は、前端部にナイフ状の刃が形成されてい
る。また、底板３１ａは、延長部３１ｂを介してスロー
プ２５の下端に連続しており、延長部３１ｂ、底板３１
ａは、この順に、スロープ２５の下端より僅かに低くな
っている。なお、延長部３１ｂ、底板３１ａの左右に
は、ガイド板３１ｃ、３１ｃが立設され（図１、図
７）、ガイド板３１ｃ、３１ｃの前端は、外側に斜めに
屈曲されている。

【００４９】プッシャ板３４は、スロープ２５の下端
部、延長部３１ｂ、底板３１ａの上方に、下向きに前後
動自在に配設されている（図４、図７）。

【００５０】プッシャ板３４は、カッタ刃３１、３１…
に対応してスリット３４ａ、３４ａ…を形成する板材で
ある。プッシャ板３４は、支持材３４ｂ上に下向きに搭
載するシリンダ３４ｃ、３４ｃに連結されており、シリ
ンダ４ｃ、３４ｃを伸縮させることにより、上下動自在
となっている。なお、支持材３４ｂの両端部には、スラ
イド軸受３４ｄ、３４ｄが付設されており、支持材３４
ｂは、スライド軸受３４ｄ、３４ｄを前後に摺動自在に
貫通するガイドロッド３４ｅ、３４ｅを介して支持され
ている。また、支持材３４ｂの一端には、長いシリンダ
３４ｆが連結されている。そこで、プッシャ板３４は、
シリンダ３４ｆを伸縮し、ガイドロッド３４ｅ、３４ｅ
に沿って支持材３４ｂを前後に駆動することにより、前
後動自在となっている。

【００５１】開き機構３２は、カッタ刃３１、３１…の
直近下流側に配設されており（図８）、複数の溝形のユ
ニット３２ａ、３２ａ…を左右に並設して構成されてい
る。各ユニット３２ａは、カッタ刃３１、３１…の間隔
に合わせて形成されており、ユニット３２ａ、３２ａ…
の数は、カッタ刃３１、３１…の枚数より１だけ多くな
っている。各ユニット３２ａには、脚板３２ｂが垂設さ
れており、ユニット３２ａ、３２ａ…は、脚板３２ｂ、
３２ｂ…に共通に挿通するガイドロッド３２ｃ、３２ｃ
を介し、横移動可能に支持されている。なお、隣接する
脚板３２ｂ、３２ｂは、ユニット３２ａ、３２ａ…を等
間隔に開くために、所定長さの規制ロッド３２ｄを介し
て連結されており、中間位置の任意のユニット３２ａ
は、固定材３２ｅ上に固定されている。また、両端のユ
ニット３２ａ、３２ａは、脚板３２ｂ、３２ｂの上辺を
左右に突出させた上、ブラケット３２ｆ、３２ｆを介
し、左右のシリンダ３２ｇ、３２ｇに連結されている。

【００５２】そこで、開き機構３２は、左右のシリンダ
３２ｇ、３２ｇを伸長させることにより、固定材３２ｅ
に対応するユニット３２ａを基準にして、他のユニット
３２ａ、３２ａ…を密着させるようにして、その間隔を
閉じることができ（図８の右半部）、また、シリンダ３
２ｇ、３２ｇを短縮させることにより、その間隔を開く
ことができる（同図の左半部）。ただし、シリンダ３２
ｇ、３２ｇは、図８に拘らず、同時に伸長させ、同時に
短縮させるものとする。また、間隔を閉じたユニット３
２ａ、３２ａ…は、それぞれ、隣接するカッタ刃３１、
３１の間、および、両端のカッタ刃３１とガイド板３１
ｃとの間に対応するように位置決めされるものとする。

【００５３】プッシャ板３５は、開き機構３２の上方に
配設されている。ただし、プッシャ板３５は、間隔を開
いた開き機構３２のユニット３２ａ、３２ａ…に対応す
るように、下向きに旗状に形成する板材である。

【００５４】プッシャ板３５は、支持材３５ｂ上に下向
きに搭載するシリンダ３５ｃ、３５ｃに連結されてい
る。支持材３５ｂは、両端のスライド軸受３５ｄ、３５
ｄを介し、左右のガイドロッド３５ｅ、３５ｅにより前
後動自在に支持されている。また、支持材３５ｂの一端
には、シリンダ３５ｆが連結されている。そこで、プッ
シャ板３５は、シリンダ３５ｃ、３５ｃを伸縮させるこ
とにより、上下に駆動することができ、シリンダ３５ｆ
を伸縮させることにより、前後動自在となっている。た
だし、プッシャ板３５用のガイドロッド３５ｅ、３５ｅ
は、プッシャ板３４用のガイドロッド３４ｅ、３４ｅよ
りも外側に配設されており、したがって、プッシャ板３
４、３５の前後動ストロークは、部分的に重複させ得る
ようになっている。

【００５５】搬送機構３３は、水槽２６の後方上部に配
設されている（図４、図９）。なお、搬送機構３３の下
方には、吸引機構３７が配設されており、水槽２６、吸
引機構３７の間には、排出コンベヤ３８が配設されてい
る。

【００５６】搬送機構３３は、空のパックＰ、Ｐ…を搬
送する搬送プレート３３ａを備えている。搬送プレート
３３ａには、パックＰ、Ｐ…を位置決めして搭載するた
めに、前向きに開口する凹所３３ｂ、３３ｂ…が形成さ
れており、凹所３３ｂ、３３ｂ…は、開き機構３２の間
隔を開いたユニット３２ａ、３２ａ…に対応しているも
のとする。搬送プレート３３ａの両端は、ブラケット３
３ｃ、３３ｃを介してシリンダ３３ｄ、３３ｄに連結さ
れており、各シリンダ３３ｄは、別のブラケット３３ｅ
に付設する取付ブロック３３ｆ上に下向きに立設されて
いる。一方、各ブラケット３３ｅには、ロッドレスシリ
ンダ３３ｇが固定されており、ロッドレスシリンダ３３
ｇには、ガイドロッド３３ｈが摺動自在に貫通してい
る。そこで、搬送プレート３３ａは、シリンダ３３ｄ、
３３ｄを伸縮させることにより上下に移動可能であり、
ロッドレスシリンダ３３ｇ、３３ｇを駆動することによ
り、ガイドロッド３３ｈ、３３ｈに沿って前後に移動可
能である。

【００５７】吸引機構３７は、搬送プレート３３ａの後
退限の下方に配設されている。

【００５８】吸引機構３７は、搬送プレート３３ａの凹
所３３ｂ、３３ｂ…に対応してバキュームパッド３７
ａ、３７ａ…を備えている。各バキュームパッド３７ａ
は、支持片３７ｂの先端に上向きに装着されており、各
支持片３７ｂは、共通の支持材３７ｃに取り付けられて
いる。また、支持材３７ｃは、シリンダ３７ｄ、３７ｄ
を介し、上下動可能に支承されている。

【００５９】なお、吸引機構３７の上方には、図示しな
いスタッカを介し、多数の空のパックＰ、Ｐ…がパック
スタックＰ1 、Ｐ1 …として貯蔵されている。そこで、
吸引機構３７は、搬送プレート３３ａを後退限におき、
シリンダ３７ｄ、３７ｄを介してバキュームパッド３７
ａ、３７ａ…を上昇させると、各バキュームパッド３７
ａにより、対応するパックスタックＰ1 の最下部のパッ
クＰを吸引することができる。そこで、そのままバキュ
ームパッド３７ａ、３７ａ…を下降させれば、搬送プレ
ート３３ａの凹所３３ｂ、３３ｂ…に対し、空のパック
Ｐ、Ｐ…を装着することができる。ただし、各バキュー
ムパッド３７ａは、図示しない真空源に接続されている
ものとし、このものは、パックスタックＰ1 からパック
Ｐを分離させるに際し、一時的に作動させれば十分であ
る。

【００６０】沈め機構３６は、搬送プレート３３ａの前
進限、すなわち、開き機構３２の直近下流側の上方に配
設されている。

【００６１】沈め機構３６は、共通の支持板３６ｂの下
面に複数対の竪板３６ａ、３６ａ…を下向きに立設する
ことにより主要部が構成されている。各対の竪板３６
ａ、３６ａは、前後に長く、搬送プレート３３ａを前進
限に移動するとき、搬送プレート３３ａ上の各パックＰ
の左右のフランジに対応するものとする。なお、支持板
３６ｂは、シリンダ３６ｃ、３６ｃを介して上下動自在
に支持されており、シリンダ３６ｃ、３６ｃは、固定材
３６ｄの上面に下向きに搭載されている。

【００６２】排出コンベヤ３８は、水槽２６の後方に配
設されている。排出コンベヤ３８は、コンベヤベルト３
８ａと、枠体３８ｂとからなり、枠体３８ｂは、シリン
ダ３８ｃ、３８ｃを介し、上下動自在に支持されてい
る。なお、枠体３８ｂの後方側、すなわち水槽２６から
遠い側には、ブラケット３８ｄを介して短いストッパピ
ン３８ｅ、３８ｅ…が前方に向けて突設されている。た
だし、ストッパピン３８ｅ、３８ｅ…は、排出コンベヤ
３８の上方を横切る搬送プレート３３ａ上のパックＰ、
Ｐ…に対応して配設されているものとする。

【００６３】かかるパッキング装置Ｓ3 の作動は、次の
とおりである。

【００６４】まず、搬出装置Ｓ3 の移送材２４により、
帯状の豆腐Ｔ1 をスロープ２５の下端部の目標位置に搬
出するとき、プッシャ板３４は、シリンダ３４ｃ、３４
ｃを短縮させて上方に退避させるとともに（図６）、シ
リンダ３４ｆを中間長さに駆動することにより、延長部
３１ｂの上方に待機させておく。また、このとき、開き
機構３２は、シリンダ３２ｇ、３２ｇを伸長させること
により、ユニット３２ａ、３２ａ…の間隔を閉じて待機
させ、プッシャ板３５は、シリンダ３５ｃ、３５ｃ、３
５ｆを短縮させることにより、開き機構３２の後部上方
に待機させておく（図４）。

【００６５】図６において、豆腐Ｔ1 を目標位置に搬出
した移送材２４が待機位置に復帰したら、シリンダ３４
ｆを短縮し、シリンダ３４ｃ、３４ｃを伸長させること
により、プッシャ板３４を豆腐Ｔ1 の前方に下降させる
（図１０の実線）。

【００６６】次いで、そのままシリンダ３４ｆを伸長さ
せると、プッシャ板３４は、豆腐Ｔ1 をカッタ刃３１、
３１…と交錯させながら下流側に押し出し、開き機構３
２の後部にまで進出することができる（同図の二点鎖
線）。プッシャ板３４には、スリット３４ａ、３４ａ…
が形成されており、カッタ刃３１、３１…は、スリット
３４ａ、３４ａ…を前後に通過することができるからで
ある。そこで、このとき、カッタ刃３１、３１…は、プ
ッシャ板３４によって押し出される帯状の豆腐Ｔ1 を、
カッタ刃３１、３１…の配設間隔によって定まる所定サ
イズの豆腐Ｔ2 、Ｔ2 …に切り分けることができる。ま
た、このようにして切り分けられた豆腐Ｔ2 、Ｔ2 …
は、さらにプッシャ板３４によって押されることによ
り、開き機構３２の各ユニット３２内にそのまま進入し
て収納することができる。カッタ刃３１、３１…の下流
側には、カッタ刃３１、３１…の間隔に合わせて閉じら
れた開き機構３２のユニット３２、３２…が待機してい
るからである。

【００６７】プッシャ板３４は、豆腐Ｔ2 、Ｔ2 …を開
き機構３２の各ユニット３２ａに収納したら、シリンダ
３４ｆを中間長さに短縮させ、シリンダ３４ｃ、３４ｃ
を短縮させることにより、延長部３１ｂの上方に復帰さ
せ、次ぎの動作に備える。また、開き機構３２は、プッ
シャ板３４が退去したことにより、シリンダ３２ｇ、３
２ｇを短縮させてユニット３２ａ、３２ａ…を左右に所
定間隔に開き、各ユニット３２ａ内に収納されている豆
腐Ｔ2 、Ｔ2 …を所定間隔に開くことができる。また、
プッシャ板３５は、開き機構３２が開いたことにより、
シリンダ３５ｃ、３５ｃを伸長させ、各ユニット３２ａ
の後部に下降させる（図１１（Ａ））。

【００６８】搬送機構３３は、吸引機構３７を介して空
のパックＰ、Ｐ…を後退限にある搬送プレート３３ａ上
に装着すると（同図（Ａ）の実線）、ロッドレスシリン
ダ３３ｇ、３３ｇを駆動して搬送プレート３３ａを前進
限に移動し、つづいて、シリンダ３３ｄ、３３ｄを伸長
して搬送プレート３３ａを開き機構３２の直近下流側に
下降させる（同図の二点鎖線）。なお、このとき、沈め
機構３６は、シリンダ３６ｃ、３６ｃを伸長することに
より、竪板３６ａ、３６ａ…を介して搬送プレート３３
ａ上の各パックＰの左右のフランジを押圧し、パック
Ｐ、Ｐ…が搬送プレート３３ａから分離することを防止
し、パックＰ、Ｐ…を安定に水中に押し沈めることがで
きる。

【００６９】このようにして、搬送プレート３３ａを介
し、空のパックＰ、Ｐ…が開き機構３２の下流側の所定
位置に搬送されたら、シリンダ３６ｃ、３６ｃを短縮し
て沈め機構３６を元の待機位置に復帰させる。つづい
て、シリンダ３５ｆを伸長してプッシャ板３５をパック
Ｐ、Ｐ…に向けて進出させれば、このときのプッシャ板
３５は、開き機構３２の各ユニット３２ａ内の豆腐Ｔ2
、Ｔ2 …をパックＰ、Ｐ…の上方に押し出し、豆腐Ｔ2
、Ｔ2 …をパックＰ、Ｐ…に投入することができる。

【００７０】プッシャ板３５は、その後、元の待機位置
に復帰させ、開き装置３２は、ユニット３２ａ、３２ａ
…の間隔を閉じて、次ぎの動作に備える（図１１
（Ｂ））。また、同時に、排出コンベヤ３８は、シリン
ダ３８ｃ、３８ｃを伸長することにより、水槽２６の後
方に高く突き上げる（同図）。

【００７１】一方、搬送機構３３は、シリンダ３３ｄ、
３３ｄを短縮させて豆腐Ｔ2 、Ｔ2…を収納したパック
Ｐ、Ｐ…を水上に引き上げた上、ロッドレスシリンダ３
３ｇ、３３ｇを介し、これを後退限にまで移動させる。
このとき、搬送プレート３３ａ上のパックＰ、Ｐ…は、
高く突き上げられた排出コンベヤ３８のストッパピン３
８ｅ、３８ｅ…に底部が当接することにより、排出コン
ベヤ３８のコンベヤベルト３８ａ上に整然と移載するこ
とができる。パックＰ、Ｐ…は、搬送プレート３３ａの
前向きに開口する凹所３３ｂ、３３ｂ…に装着されてい
るからである。

【００７２】そこで、排出コンベヤ３８は、シリンダ３
８ｃ、３８ｃを介して元の位置に下降させ、豆腐Ｔ2 入
りのパックＰ、Ｐ…を図９の矢印Ｂ方向に排出すること
ができる。これに対し、後退限に復帰した搬送プレート
３３ａは、吸引機構３７を介して空のパックＰ、Ｐ…を
再装着し、前進限にまで前進させた上、沈め機構３６を
利用して空のパックＰ、Ｐ…を開き機構３２の下流側に
搬送して水中に待機させ、開き機構３２、プッシャ板３
５を介して次の豆腐Ｔ2 、Ｔ2 …が開き機構３２から押
し出されて来るのを待てばよい。

【００７３】以後、パッキング装置Ｓ3 は、同様の動作
を繰り返すことにより、所定サイズに切り分けられた豆
腐Ｔ2 、Ｔ2 …をパックＰ、Ｐ…に収納して、外部に排
出することができる。

【００７４】なお、以上の説明において、図１のパッキ
ング装置Ｓ3 は、搬送プレート３３ａ上に８個のパック
Ｐ、Ｐ…を図示しているのに対し、図７ないし図９は、
搬送プレート３３ａ上に６個のパックＰ、Ｐ…を装着
し、これを操作対象とするように図示されている。しか
しながら、この点は、単に図面表示の都合によるもので
あり、パッキング装置Ｓ3 は、連続製造装置Ｓ1 からの
帯状の豆腐Ｔ1 の長さ、すなわち主コンベヤベルト１１
の幅と、パックＰの単位容量とにより、任意の数のパッ
クＰ、Ｐ…を操作対象に定めてよい。また、このとき、
カッタ刃３１、３１…の数、開き機構３２のユニット３
２ａ、３２ａ…の数を含む各関連部材の諸元は、操作対
象となるパックＰ、Ｐ…の数に適合させるものとする。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、主コンベヤベルトと、一対の副コンベ
ヤベルトと、上流側の原料ノズルと、主コンベヤベルト
の下部のヒータとを設けることによって、主コンベヤベ
ルトは、副コンベヤベルトとともに、原料ノズルを介し
て投入される豆乳を凝固させる凝固室を形成し、ヒータ
は、主コンベヤベルト上の豆乳を均一に適温に加温する
ことができるから、均質な高品質の絹ごし豆腐を連続的
に能率よく製造することができるという優れた効果があ
る。

【００７６】第２発明によれば、ストッパと、カッタ、
シャッタ、移送材と、スロープ付きの水槽とを組み合わ
せることによって、カッタは、連続製造装置から排出さ
れる豆腐の先端を所定幅の帯状に切断し、移送材は、切
断された豆腐をスロープを介して水槽内の目標位置にま
で搬出することができるから、連続製造装置からの豆腐
を形崩れさせることなく、円滑に水槽内に搬出し、次工
程のパッキング装置に引き渡すことができるという効果
がある。

【００７７】第３発明によれば、複数のカッタ刃と、開
き機構と、搬送機構とを設けることによって、カッタ刃
は、目的位置から供給される帯状の豆腐を所定サイズに
切り分け、開き機構は、切り分けられた豆腐を所定間隔
に開き、搬送機構により水中に待機されるパック内にス
ムーズに収納させることができるから、形崩れし易い絹
ごし豆腐であっても、能率よく円滑にパッキング処理す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成平面図

【図２】 連続製造装置の側面構成図

【図３】 図２のＸ−Ｘ線矢視相当断面図

【図４】 搬出装置、パッキング装置の側面構成図

【図５】 図４の要部斜視図（１）

【図６】 搬出装置の動作説明図

【図７】 図４の要部斜視図（２）

【図８】 図４の要部斜視図（３）

【図９】 図４の要部斜視図（４）

【図１０】 パッキング装置の動作説明図（１）

【図１１】 パッキング装置の動作説明図（２）

【符号の説明】

Ｔ、Ｔ1 、Ｔ2 …豆腐 Ｐ…パック Ｓ1 …連続製造装置 Ｓ2 …搬出装置 Ｓ3 …パッキング装置 １１…主コンベヤベルト １２…副コンベヤベルト １３…原料ノズル １４…ヒータ １６…蓋板 ２１…ストッパ ２２…カッタ ２３…シャッタ ２４…移送材 ２４ａ…旋回アーム ２４ｂ…回転軸 ２５…スロープ ２６…水槽 ３１…カッタ刃 ３２…開き機構 ３３…搬送機構 ３４、３５…プッシャ板 ３６…沈め機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A23L 1/20 B65B 25/06 B65G 15/16

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主コンベヤベルトと、該主コンベヤベル
   トの左右に配設する一対の副コンベヤベルトと、前記主
   コンベヤベルトの上流側に配設し、豆乳に凝固剤を混入
   して前記主コンベヤベルト上に投入する原料ノズルと、
   前記主コンベヤベルトの下部に配設するヒータとを備え
   てなり、前記主コンベヤベルト、副コンベヤベルトは、
   同一速度で進行し、前記原料ノズルからの豆乳を凝固さ
   せる樋状の凝固室を形成することを特徴とする豆腐の連
   続製造装置。
2. 【請求項２】 前記原料ノズルは、左右に往復運動する
   ことを特徴とする請求項１記載の豆腐の連続製造装置。
3. 【請求項３】 前記ヒータは、スチームヒータであるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の豆腐の連
   続製造装置。
4. 【請求項４】 前記主コンベヤベルトの上部には、蓋板
   を設けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のい
   ずれか記載の豆腐の連続製造装置。
5. 【請求項５】 連続製造装置から連続的に排出される豆
   腐の先端を押圧するストッパと、該ストッパによって押
   圧される豆腐の先端を所定幅に切断するカッタと、該カ
   ッタによって切断された豆腐を投入するスロープ付きの
   水槽と、前記ストッパの下方に配設するシャッタと、該
   シャッタの直下の待機位置と前記水槽内の目標位置との
   間を移動する移送材とを備えてなり、該移送材は、待機
   位置において前記シャッタが開くことによって豆腐を受
   け、目標位置にまで移動することにより前記スロープを
   介して豆腐を前記水槽内に搬出することを特徴とする豆
   腐の搬出装置。
6. 【請求項６】 前記移送材は、前記ストッパの後方に上
   下動自在に配設する回転軸と、該回転軸に突設する旋回
   アームとを介して駆動することを特徴とする請求項５記
   載の豆腐の搬出装置。
7. 【請求項７】 前記ストッパは、連続製造装置から排出
   される豆腐の進行速度に合わせて後退することを特徴と
   する請求項５または請求項６記載の豆腐の搬出装置。
8. 【請求項８】 水槽内に平行に配設し、帯状の豆腐を所
   定サイズに切り分ける複数のカッタ刃と、帯状の豆腐を
   前記カッタ刃と交錯させて下流側に押し出す プッシャ板
   と、該カッタ刃の下流側に配設し、該カッタ刃によって
   切り分けられた豆腐を所定間隔に開く開き機構と、空の
   パックを前記開き機構の下流側に搬送して水中に待機さ
   せる搬送機構とを備えてなる豆腐のパッキング装置。
9. 【請求項９】 前記搬送機構には、空のパックを水中に
   押し沈める沈め機構を組み合わせることを特徴とする請
   求項８記載の豆腐のパッキング装置。
10. 【請求項１０】 前記開き機構には、所定間隔に開いた
    豆腐を下流側に押し出すプッシャ板を組み合わせること
    を特徴とする請求項８または請求項９に記載の豆腐のパ
    ッキング装置。